CN108521773B - 电调组件、动力系统及无人机 - Google Patents

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Abstract

一种电调组件，包括：用于驱动第一电机(202)的第一电调(101)、用于驱动第二电机(203)的第二电调(102)及设置于第一电调(101)和第二电调(102)之间的散热器组件(103)，第一电机(202)、第二电机(203)分别用于带动上螺旋桨(2011)、下螺旋桨(2012)产生升力；第一电调(101)与第二电调(102)交错设置，散热器组件(103)包括散热器主体(1031)及设置于散热器主体(1031)上的导热金属(1032)和散热管(1033)，导热金属(1032)与散热管(1033)相连，第一电调(101)、第二电调(102)分别与导热金属(1032)相接触，以将产生的热量传递至导热金属(1032)，用于解决散热效果差、维护性不好、尺寸过大的问题。还公开一种动力系统及无人机。

Description

电调组件、动力系统及无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电调组件、动力系统及无人机。
背景技术
随着科学技术的飞速发展，无人机技术越来越成熟，无人机的种类也越来越多，其中，按照旋翼数量进行划分，无人机可以包括单旋翼无人机和多旋翼无人机，而对于多旋翼无人机而言，其动力系统一般包括电机、螺旋桨和电调等；电调是用来驱动电机使其产生转速变化；电机带动螺旋桨产生升力，从而为多旋翼无人机提供飞行动力。需要注意的是，在多旋翼无人机飞行过程中，电调会产生大量的热量，如果没有有效的散热方式，电调的效率会下降甚至会损坏重要器件，从而使无人机失去动力，甚至会产生炸机等严重后果。因此，在进行无人机设计的时候，必须给电调设计优良的散热方式。
目前，现有的多旋翼无人机的动力系统可分为单轴单桨系统和共轴双桨系统。单轴单桨系统一般比共轴双桨的效率高，但是，在一定的投影面积下，共轴双桨给无人机提供的升力要比单轴单桨的大很多。而在电调的散热设计方面，目前市场上存在与单轴单桨系统相对应的电调散热装置，而并没有针对共轴双桨系统的电调散热装置，若将单轴单桨系统所对应的电调散热装置安装在共轴双桨系统上，在电调安装设计上会存在许多缺点，比如：散热效果差、维护性不好、尺寸过大等。
发明内容
本发明提供了一种电调组件、动力系统及无人机，用于解决现有技术中存在的在电调安装设计上会存在散热效果差、维护性不好、尺寸过大的问题。
本发明的第一方面是为了提供一种电调组件，包括：用于驱动第一电机的第一电调、用于驱动第二电机的第二电调以及设置于所述第一电调和所述第二电调之间的散热器组件，所述第一电机用于带动上螺旋桨产生升力，所述第二电机用于带动下螺旋桨产生升力；所述第一电调与所述第二电调交错设置，所述散热器组件包括散热器主体以及设置于所述散热器主体上的导热金属和散热管，所述导热金属与所述散热管相连接，所述第一电调、所述第二电调分别与所述散热器主体上的导热金属相接触，以将所产生的热量传递至所述导热金属。
本发明的第二方面是为了提供了一种动力系统，包括：螺旋桨、第一电机、第二电机以及用于驱动所述第一电机和第二电机的电调组件，所述螺旋桨包括与所述第一电机相连接的上螺旋桨和与所述第二电机相连接的下螺旋桨；
所述电调组件包括：用于驱动第一电机的第一电调、用于驱动第二电机的第二电调以及设置于所述第一电调和所述第二电调之间的散热器组件，所述第一电调与所述第二电调交错设置，所述散热器组件包括散热器主体以及设置于所述散热器主体上的导热金属和散热管，所述导热金属与所述散热管相连接，所述第一电调、所述第二电调分别与所述散热器主体上的导热金属相接触，以将所产生的热量传递至所述导热金属。
本发明的第三方面是为了一种无人机，包括：
机身；
与所述机身连接的机臂；
设置于所述机臂末端或靠近末端的上述的动力系统。
本发明提供的电调组件、动力系统及无人机，通过将电调组件中的第一电调与第二电调设置为交错设置，可以有效地降低电调组件所占用的空间面积；并且，在第一电调和第二电调均产生大量热量时，通过设置于第一电调和第二电调之间的散热器组件可以对第一电调和第二电调进行有效散热，具体的，通过散热器组件上的导热金属可以将电调所产生的大部分热量快速传递到散热管上，该散热管可以对所产生的热量进行快速散出，进而实现了对第一电调和第二电调进行快速、有效地散热，提高了该电调组件工作的稳定可靠性，并且也方便了对电调组件的维护程度，保证了该电调组件的实用性，有利于市场的推广与应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电调组件的结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的一种电调组件的结构示意图二；
图3为本发明实施例提供的一种散热管的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种动力系统的组装结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种动力系统的分体结构示意图；
图6为本发明实施例提供的动力系统的部分结构示意图一；
图7为本发明实施例提供的动力系统的部分结构示意图二。
图中：
1、电调组件； 101、第一电调；
1011、第一主板； 1012、第一主散热件；
1013、第一电容件； 102、第二电调；
1021、第二主板； 1022、第二主散热件；
1023、第二电容件； 103、散热器组件；
1031、散热器主体； 1032、导热金属；
10321、第一导热金属； 10322、第二导热金属；
1033、散热管； 10331、受热端；
10332、管体； 10333、散热端；
1034、第一凹槽； 1035、第二凹槽；
104、导热硅胶； 105、第一表面；
106、第三表面； 2、动力系统；
201、螺旋桨； 2011、上螺旋桨；
2012、下螺旋桨； 202、第一电机；
203、第二电机； 204、电机安装座；
2041、安装座主体； 20411、容纳腔；
2042、安装座侧板； 2043、金属散热片。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在本发明中，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特性可以相互组合。
图1为本发明实施例提供的一种电调组件的结构示意图一；图2为本发明实施例提供的一种电调组件的结构示意图二；参考附图1-2所示，本实施例提供了一种电调组件1，该电调组件1的散热效果良好，且便于维护，具体的，该电调组件1可以包括：用于驱动第一电机的第一电调101、用于驱动第二电机的第二电调102以及设置于第一电调101和第二电调102之间的散热器组件103，第一电机用于带动上螺旋桨产生升力，第二电机用于带动下螺旋桨产生升力；第一电调101与第二电调102交错设置，散热器组件103包括散热器主体1031以及设置于散热器主体1031上的导热金属1032和散热管1033，导热金属1032与散热管1033相连接，第一电调101、第二电调102分别与散热器主体1031上的导热金属1032相接触，以将所产生的热量传递至导热金属1032。
本实施例中的电调组件1包括第一电调101和第二电调102，而第一电调101用于驱动第一电机，第二电调102用于驱动第二电机，具体的，第一电调101可以通过导线与第一电机相连接，第二电调102可以通过导线与第二电机相连接，并且，第一电调101和第二电调102可以分别与飞行控制器相连接，用于接收飞行控制器发送的控制信号，以分别实现对第一电机和第二电机的驱动操作。在具体工作时，第一电调101和第二电调102均会产生大量的热量，此时，为了实现对第一电调101和第二电调102的良好散热效果，第一电调101与第二电调102可以交错设置于散热器组件103的左右两侧，假设：第一电调101设置于散热器组件103的左侧，第二电调102设置于散热器组件103的右侧，此时，第一电调101的一部分热量向左侧散出，而大部分热量则向右侧传递给散热器组件103，通过散热器组件103散出，而第二电调102的一部分热量向右侧散热，而大部分热量向左侧传递给散热器组件103，通过散热器组件103散出，实现了通过散热器组件103对第一电调101和第二电调102进行有效散热，进一步保证了电调组件1工作的稳定可靠性。
另外，本实施例对于第一电调101和第二电调102交错设置的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将第一电调101与第二电调102之间交错设置、且形成一倾斜角度，该倾斜角度可以为锐角、直角或者钝角，其中，为了降低电调组件1的占用空间，较为优选的，该电调组件1中的第一电调101可以与第二电调102之间交错设置、且可以形成180°角，也即，第一电调101的前端与第二电调102的后端相对，第一电调101的后端与第二电调102的前端相对。
具体应用时，在该电调组件1进行工作时，即第一电调101在接收到飞行控制器的控制信号之后，可以驱动第一电机工作，进而可以带动上螺旋桨产生升力；第二电调102在接收到飞行控制器的控制信号之后，可以驱动第二电机工作，进而可以带动下螺旋桨产生升力，此时，第一电调101和第二电调102均会产生大量的热量，而由于第一电调101与第二电调102之间设置有散热器组件103，该散热器组件103可以对热量进行快速散出，具体的，第一电调101的大部分热量通过导热金属1032快速传递到散热管1033上，此时，通过散热器组件103上的散热管1033可以对所产生的热量进行快速散出；同理的，第二电调102的大部分热量同样通过导热金属1032传递到散热管1033上，此时，通过散热器组件103上的散热管1033可以对所产生的热量进行快速散出；进而实现了对第一电调101和第二电调102进行快速、有效地散热，提高了第一电调101与第二电调102工作的稳定可靠性。
本实施例提供的电调组件1，通过将电调组件1中的第一电调101与第二电调102设置为交错设置，可以有效地降低电调组件1所占用的空间面积；并且，在第一电调101和第二电调102均产生大量热量时，设置于第一电调101和第二电调102之间的散热器组件103可以对第一电调101和第二电调102进行有效散热，具体的，通过散热器组件103上的导热金属1032可以将电调所产生的大部分热量快速传递到散热管1033上，该散热管1033可以对所产生的热量进行快速散出，进而实现了对第一电调101和第二电调102进行快速、有效地散热，提高了该电调组件1工作的稳定可靠性，并且也方便了对电调组件1的维护程度，保证了该电调组件1的实用性，有利于市场的推广与应用。
在上述实施例的基础上，继续参考附图1-2可知，由于第一电调101和第二电调102分别设置于散热器组件103的左右两侧，而第一电调101和第二电调102又分别通过导热金属1032与散热管1033相连接，因此，为了保证对第一电调101与第二电调102的散热效果，该实施例中的导热金属1032可以包括设置于散热器组件103一侧的第一导热金属10321，第一电调101与第一导热金属10321相接触。
其中，对于第一导热金属10321的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，第一导热金属10321可以为矩形结构、方形结构、圆形结构、椭圆形结构或者其他不规则形状结构等等，另外，该第一导热金属10321可以由银、铜、铝或者合金等材料构成，只要能够保证该第一导热金属10321的快速导热效果即可。此外，在第一电调101通过第一导热金属10321将热量传递至散热管1033上时，为了保证上述热量传递的稳定可靠性，第一电调101可以通过导热硅胶104与第一导热金属10321相接触。也即，第一电调101与导热硅胶104黏贴，导热硅胶104与第一导热金属10321黏贴，进而可以有效地实现第一电调101上所产生的大部分热量通过导热硅胶104传递至第一导热金属10321上。
进一步的，该导热金属1032还可以包括设置于散热器组件103另一侧的第二导热金属10322，第二电调102与第二导热金属10322相接触。具体的，第二电调102通过导热硅胶104与第二导热金属10322相接触。
其中，第二导热金属10322的具体形状结构、以及第二导热金属10322与第二电调102的散热原理与第一导热金属10321的形状结构、以及第一导热金属10321与第一电调101的散热原理相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
本实施例中，通过将散热器组件103中的导热金属1032设置为第一导热金属10321和第二导热金属10322，有效地提高了散热器组件103对第一电调101和第二电调102的散热效果，进一步保证了该电调组件1的散热质量和效率，同时也提高了该电调组件1使用的稳定可靠程度。
图3为本发明实施例提供的一种散热管的结构示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图1-3可知，本实施例对于散热器组件103中的散热管1033的设置个数以及形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，对于散热管1033的设置个数而言，较为优选的，该散热管1033的个数可以至少为两个。此时，散热管1033的个数可以为两个、三个、四个或者五个等等，并且多个散热管1033可以均匀分布在散热器组件103中；其中，当散热管1033的个数为两个时，两个散热管1033可以相对设置于散热器组件103中，以方便实现：第一电调101通过第一导热金属10321与其中一个散热管1033相连接，而第二电调102通过第二导热金属10322与另一个散热管1033相连接。
另外，本实施例对于散热管1033的具体形状结构而言，该散热管1033可以为环形结构、柱形结构、U形结构、m形结构等等，只要能够有效地保证散热管1033的散热效果即可。进一步的，如图3所示，该散热管1033可以呈U形结构，此时，该散热管1033可以包括受热端10331、管体10332和散热端10333，受热端10331通过管体10332与散热端10333相连接。其中，为了保证散热管1033的散热效果，散热管1033的受热端10331与导热金属1032相连接，散热端10333可以连接有金属散热片。该金属散热片可以设置于电机安装座上，该电机安装座用于安装第一电机和第二电机，在电机安装座上设置金属散热片时，可以将金属散热片设置为多个，且该金属散热片可以均匀地设置于电机安装座的外表面上。
具体应用时，在散热管1033的管体10332内可以设置有液体，该液体可以为硅脂或者水等，该液体可以对受热端10331所接受的热量进行快速传递；另外，为了便于区别散热管1033的受热端10331和散热端10333，从而保证导热金属1032与散热管1033连接的正确可靠性，可以将受热端10331与散热端10333设置为不同的形状结构，例如，可以将受热端10331设置为圆端，散热端10333设置为尖端；或者，如图3所示，将受热端10331设置为尖端、散热端10333设置为圆端等等，只要能够使得用户可以很轻松的区分开受热端10331与散热端10333即可，在此不再举例说明。
通过将散热管1033的个数设置为多个，并且该散热管1033可以包括受热端10331和散热端10333，从而使得电调所产生的热量通过导热金属1032传递至散热管1033的受热端10331，而在散热管1033的受热端10331接收到所产生的热量之后，通过管体10332可以快速传递至散热端10333进行散热，进一步的，由于散热端10333还连接有金属散热片，进而可以快速地对电调所产生热量的散出，同时有效地提高了该电调组件1的散热效果。
上述实施例的基础上，继续参考附图1-3可知，本实施例对于第一电调101和第二电调102的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，该第一电调101可以包括第一主板1011和设置于第一主板1011上的第一主散热件1012，第一主散热件1012通过导热硅胶104与第一导热金属10321相接触。
其中，第一主板1011可以为第一电调101的主电路板，在主电路板上可以承载有多个电器元件，而第一主散热件1012可以为多个电器元件中产生热量最多的电器元件，其可以设置于第一主板1011上的任意一个位置处，此时，当导热硅胶104和第一导热金属10321的面积较小时，该导热硅胶104和第一导热金属10321所设置的位置可以与第一主散热件1012所设置的位置相对应，以使得第一主散热件1012可以稳定地通过导热硅胶104与第一导热金属10321相接触。
另外，本实施例中第一主板1011上的第一主散热件1012的个数可以为一个或多个；当第一主散热件1012的个数为一个时，第一导热金属10321和导热硅胶104的个数也可以为一个，此时，导热硅胶104和第一导热金属10321的位置与第一主散热件1012的位置相对应，并且导热硅胶104和第一导热金属10321的表面积可以与第一主散热件1012的表面积相适配；当第一主散热件1012的个数为多个时，多个第一主散热件1012可以分布在第一主板1011的不同位置处，此时，对于第一导热金属10321和导热硅胶104而言，一种可实现的方式为：导热硅胶104和第一导热金属10321的面积较大，通过设置一个导热硅胶104和一个第一导热金属10321即可实现与多个第一主散热件1012相接触；而另一种可实现的方式为：导热硅胶104和第一导热金属10321的面积较小，此时，可以通过设置多个导热硅胶104和多个第一导热金属10321来实现与多个第一主散热件1012相接触，也即，每个第一主散热件1012可以通过一个导热硅胶104与第一导热金属10321相接触，这样通过相接触的第一导热金属10321可以对第一主散热件1012所产生的热量进行有效散出，保证了第一电调101使用的稳定可靠性；当然的，也可以设置为两个或者三个第一主散热件1012通过一个导热硅胶104与第一导热金属10321相接触，只要能够保证第一主散热件1012通过导热硅胶104与第一导热金属10321相接触的稳定可靠性即可，在此不再赘述。
对于第一电调101的散热方式而言，除了上述将第一主散热件1012所产生的热量可以通过第一导热金属10321进行热量散出之外，还可以将第一主散热件1012所产生的部分热量通过其他电器元件进行散出，进一步的，本实施例中的第一电调101还可以包括设置于第一主板1011端部的第一电容件1013，散热器主体1031上设置有用于容纳第一电容件1013的第一凹槽1034。
具体的，本实施例对于第一电容件1013的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，第一电容件1013为圆柱形结构，由于第一电容件1013需要设置于第一凹槽1034内，因此，第一凹槽1034的形状结构与第一电容件1013的形状结构相适配，进而，第一凹槽1034可以为半圆形结构或者圆弧形结构；另外，第一电容件1013与第一主板1011相连接，此时，第一主板1011上所产生的部分热量也可以传递至第一电容件1013处，由于第一电容件1013位于第一主板1011的端部，因此，可以通过第一电容件1013将热量散出到空气中，进一步调高了对第一电调101的散热效果。
进一步的，对于第二电调102而言，该第二电调102可以包括第二主板1021和设置于第二主板1021上的第二主散热件1022，第二主散热件1022通过导热硅胶104与第二导热金属10322相接触。
并且，第二电调102还可以包括设置于第二主板1021端部的第二电容件1023，散热器主体1031上设置有用于容纳第二电容件1023的第二凹槽1035。此时，由于第一电调101与第二电调102交错设置，因此，第一凹槽1034可以设置于散热器主体1031的上端，第二凹槽1035可以设置于散热器主体1031的下端。
本实施例中第二电调102的第二主板1021的结构、第二主散热件1022的结构、散热原理以及散热效果与上述的第一电调101的第一主板1011的结构、第一主散热件1012的结构、散热原理以及散热效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述；另外，本实施例中第二电容件1023的功能作用与上述实施例中第一电容件1013的功能作用相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
图4为本发明实施例提供的一种动力系统的组装结构示意图；参考附图4可知，本实施例的另一方面提供了一种动力系统2，包括：螺旋桨201、第一电机202、第二电机203以及用于驱动第一电机202和第二电机203的电调组件，螺旋桨201包括与第一电机202相连接的上螺旋桨2011和与第二电机203相连接的下螺旋桨2012；
电调组件包括：用于驱动第一电机202的第一电调、用于驱动第二电机203的第二电调以及设置于第一电调和第二电调之间的散热器组件，第一电调与第二电调交错设置，散热器组件包括散热器主体以及设置于散热器主体上的导热金属和散热管，导热金属与散热管相连接，第一电调、第二电调分别与散热器主体上的导热金属相接触，以将所产生的热量传递至导热金属。
具体应用时，为了便于对第一电机202和第二电机203进行安装，本实施例中的第一电机202与第二电机203可以分别设置于同一个电机安装座204的上下两端。并且，对于第一电调和第二电调而言，为了保证对第一电调和第二电调的散热效果，该第一电调与第二电调可以交错设置于散热器组件的左右两侧。具体的，述第一电调与第二电调之间可以形成180°角。
需要说明的是，本实施例中电调组件的具体形状结构、工作原理以及实现效果与上述附图1-2所对应的实施例中的电调组件的具体形状结构、工作原理以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
本实施例提供的动力系统2，通过将电调组件中的第一电调与第二电调设置为交错设置，可以有效地降低电调组件所占用的空间面积；并且，在第一电调和第二电调均产生大量热量时，通过设置于第一电调和第二电调之间的散热器组件可以对第一电调和第二电调进行有效散热，具体的，通过散热器组件上的导热金属可以将电调所产生的大部分热量快速传递到散热管上，该散热管可以对所产生的热量进行快速散出，进而实现了对第一电调和第二电调进行快速、有效地散热，提高了该电调组件工作的稳定可靠性，并且也方便了对电调组件的维护程度，保证了该动力系统2的实用性，有利于市场的推广与应用。
图5为本发明实施例提供的一种动力系统的分体结构示意图；图6为本发明实施例提供的动力系统的部分结构示意图一；图7为本发明实施例提供的动力系统的部分结构示意图二；在上述实施例的基础上，继续参考附图4-7可知，本实施例对于电机安装座204的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，该电机安装座204可以包括安装座主体2041和与安装座主体2041相连接的安装座侧板2042，其中，安装座侧板2042可以与安装座主体2041可拆卸连接，安装座主体2041上设置有用于容纳电调组件的容纳腔20411。
其中，容纳腔20411的具体形状结构可以与电调组件的形状结构相适配，例如，当电调组件的整体形状结构为矩形结构时，该容纳腔20411也可以为矩形腔，当电调组件的整体形状结构为圆形结构时，该容纳腔20411也可以为圆形腔。另外，为了保证对电调组件进行散热的质量和效果，在电机安装座204的外表面可以设置有若干个金属散热片2043。该金属散热片2043可以与电调组件/电调组件中的散热管相接触，从而有效地保证对电调组件进行良好的散热。
当将第一电机202和第二电机203均安装在电机安装座204上，且电调组件与第一电机202和第二电机203相连接之后，此时的电调组件设置于电机安装座204内，具体的，该电调组件可以包括第一表面105、第二表面以及设置于第一表面105和第二表面(图中未示出)之间的第三表面106和第四表面(图中未示出)，第一表面105与第二表面相对设置，第三表面106和第四表面相对设置，其中，第一表面105的表面积大于第三表面106的表面积；电调组件的第一表面105和第二表面分别通过导热硅胶与金属散热片2043相接触。而电调组件的第三表面106和第四表面分别通过散热管与金属散热片2043相接触。可以想到的是，本领域技术人员也可以将电调组件的第一表面105和第二表面分别设置为通过散热管与金属散热片2043相接触，而第三表面106和第四表面通过导热硅胶与金属散热片2043相接触。
通过将电调组件的第一表面105和第二表面设置为通过导热硅胶与金属散热片2043直接接触，而第三表面106和第四表面通过散热管与金属散热片2043相接触，有效地保证了电调组件与金属散热片2043相接触的稳定可靠性，同时也提高了金属散热片2043对电调组件进行散热的质量和效率。
在上述实施例的基础上，继续参考附图4-7可知，由于电调组件中的第一电调和第二电调可以分别设置于散热器组件的左右两侧，而第一电调和第二电调又分别通过导热金属与散热管相连接，因此，为了保证对第一电调与第二电调的散热效果，该实施例中的导热金属可以包括设置于散热器组件一侧的第一导热金属，第一电调与第一导热金属相接触。具体的，第一电调可以通过导热硅胶与第一导热金属相接触。
进一步的，导热金属还包括设置于散热器组件另一侧的第二导热金属，第二电调与第二导热金属相接触。具体的，第二电调通过导热硅胶与第二导热金属相接触。
其中，本实施例中的第一导热金属、第二导热金属的具体形状结构、散热原理与上述附图1-2所对应的实施例中的第一导热金属、第二导热金属的具体形状结构、散热原理相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
本实施例中，通过将散热器组件中的导热金属设置为第一导热金属和第二导热金属，有效地提高了散热器组件对第一电调和第二电调的散热效果，进一步保证了该电调组件的散热质量和效率，同时也提高了该动力系统2使用的稳定可靠程度。
在上述实施例的基础上，继续参考附图4-7可知，本实施例对于散热器组件中的散热管的设置个数以及形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，对于散热管的设置个数而言，较为优选的，该散热管的个数可以至少为两个。并且，该散热管还可以包括受热端、管体和散热端，受热端通过管体与散热端相连接。此时，受热端与导热金属相连接，散热端与金属散热片2043相连接。
其中，本实施例中的散热管的具体形状结构、散热原理与上述附图1-3所对应的实施例中的散热管的具体形状结构、散热原理相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
通过将散热管的个数设置为多个，并且该散热管可以包括受热端和散热端，从而使得电调所产生的热量通过导热金属传递至散热管的受热端，而在散热管的受热端接收到所产生的热量之后，通过管体可以快速传递至散热端进行散热，进一步的，由于散热端还连接有金属散热片2043，进而可以快速地对电调所产生热量的散出，同时有效地提高了该动力系统2的散热效果。
在上述实施例的基础上，继续参考附图4-7可知，本实施例对于第一电调和第二电调的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，该第一电调可以包括第一主板和设置于第一主板上的第一主散热件，第一主散热件通过导热硅胶与第一导热金属相接触。具体的，第一电调还包括设置于第一主板端部的第一电容件，散热器主体上设置有用于容纳第一电容件的第一凹槽。
进一步的，第二电调包括第二主板和设置于第二主板上的第二主散热件，第二主散热件通过导热硅胶与第二导热金属相接触。具体的，第二电调还包括设置于第二主板端部的第二电容件，散热器主体上设置有用于容纳第二电容件的第二凹槽。此时，第一凹槽设置于散热器主体的上端，第二凹槽设置于散热器主体的下端。
其中，本实施例中的第一电调、第二电调的具体形状结构、散热原理、实现效果与上述附图1-3所对应的实施例中的第一电调、第二电调的具体形状结构、散热原理、散热效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
具体应用时，该动力系统2可以是一组多旋翼飞行器的动力系统2，并且，从可靠性、维护性和空间利用率等角度考虑，该动力系统2采用了两个电调(第一电调和第二电调)分别驱动上、下电机(分别为：第一电机202、第二电机203)。
在设计原理上，本实施例中的动力系统2中的电调组件采用两面散热设计，且第一电调和第二电调采用错位叠层方式进行布局，在热传递路径上，每个电调的一面热量可以通过导热硅胶把热量传到电机安装座204的金属散热片2043上，而另外一面热量可以通过导热硅胶把热量传到中间的散热器组件；散热器组件由导热金属、散热管组成，其中，散热管是一种可快速传热的特殊结构，可以把导热金属从电调接收的热量快速传到到电机安装座204的金属散热片2043上；最后，共轴双桨的强劲气流会把金属散热片2043上的热量带走。进而有效地保证了对动力系统2的散热效果，提高了动力系统2使用的稳定可靠性。
本实施例通过采用电调组件(包括：第一电调和第二电调)分别驱动第一电机202和第二电机203，保证对电调组件的可维护性和可更换性；采用两块电调错位叠层的方式，节省空间；采用上述散热原理设计，保证了电调组件优良的散热效果，进一步提高了该动力系统2使用的安全可靠性。
本实施例的另一方面，提供了一种无人机，该无人机可以多旋翼无人机，具体的，该无人机可以包括：
机身；
与机身连接的机臂；
设置于机臂末端或靠近末端的动力系统，其中，本实施例中的动力系统可以为上述任意一个实施例中的动力系统。
其中，本实施例中的动力系统的具体形状结构、工作原理以及实现效果与上述附图4-7所对应的实施例中的动力系统的具体形状结构、工作原理以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
本实施例提供的无人机，通过设置上述的动力系统，有效地保证了无人机飞行的安全可靠性，具体的，该动力系统通过将电调组件中的第一电调与第二电调设置为交错设置，可以有效地降低电调组件所占用的空间面积；并且，在第一电调和第二电调均产生大量热量时，通过设置于第一电调和第二电调之间的散热器组件可以对第一电调和第二电调进行有效散热，具体的，通过散热器组件上的导热金属可以将电调所产生的大部分热量快速传递到散热管上，该散热管可以对所产生的热量进行快速散出，进而实现了对第一电调和第二电调进行快速、有效地散热，提高了该电调组件工作的稳定可靠性，并且也方便了对无人机的维护程度，保证了该无人机飞行的安全可靠性，有利于市场的推广与应用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特性进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (37)

1.一种电调组件，其特征在于，包括：用于驱动第一电机的第一电调、用于驱动第二电机的第二电调以及设置于所述第一电调和所述第二电调之间的散热器组件，所述第一电机用于带动上螺旋桨产生升力，所述第二电机用于带动下螺旋桨产生升力；所述第一电调与所述第二电调交错设置，所述散热器组件包括散热器主体以及设置于所述散热器主体上的导热金属和散热管，所述导热金属与所述散热管相连接，所述第一电调、所述第二电调分别与所述散热器主体上的导热金属相接触，以将所产生的热量传递至所述导热金属。
2.根据权利要求1所述的电调组件，其特征在于，所述第一电调与所述第二电调交错设置于所述散热器组件的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的电调组件，其特征在于，所述导热金属包括设置于所述散热器组件一侧的第一导热金属，所述第一电调与所述第一导热金属相接触。
4.根据权利要求3所述的电调组件，其特征在于，所述第一电调通过导热硅胶与所述第一导热金属相接触。
5.根据权利要求3所述的电调组件，其特征在于，所述导热金属还包括设置于所述散热器组件另一侧的第二导热金属，所述第二电调与所述第二导热金属相接触。
6.根据权利要求5所述的电调组件，其特征在于，所述第二电调通过导热硅胶与所述第二导热金属相接触。
7.根据权利要求1所述的电调组件，其特征在于，所述散热管的个数至少为两个。
8.根据权利要求7所述的电调组件，其特征在于，所述散热管包括受热端、管体和散热端，所述受热端通过所述管体与所述散热端相连接。
9.根据权利要求8所述的电调组件，其特征在于，所述受热端与所述导热金属相连接，所述散热端连接有金属散热片。
10.根据权利要求9所述的电调组件，其特征在于，所述金属散热片设置于电机安装座上，所述电机安装座用于安装所述第一电机和所述第二电机。
11.根据权利要求5所述的电调组件，其特征在于，所述第一电调包括第一主板和设置于所述第一主板上的第一主散热件，所述第一主散热件通过导热硅胶与所述第一导热金属相接触。
12.根据权利要求11所述的电调组件，其特征在于，所述第一电调还包括设置于所述第一主板端部的第一电容件，所述散热器主体上设置有用于容纳所述第一电容件的第一凹槽。
13.根据权利要求12所述的电调组件，其特征在于，所述第二电调包括第二主板和设置于所述第二主板上的第二主散热件，所述第二主散热件通过导热硅胶与所述第二导热金属相接触。
14.根据权利要求13所述的电调组件，其特征在于，所述第二电调还包括设置于所述第二主板端部的第二电容件，所述散热器主体上设置有用于容纳所述第二电容件的第二凹槽。
15.根据权利要求14所述的电调组件，其特征在于，所述第一凹槽设置于所述散热器主体的上端，所述第二凹槽设置于散热器主体的下端。
16.根据权利要求2-15中任意一项所述的电调组件，其特征在于，所述第一电调与所述第二电调之间形成180°角。
17.一种动力系统，其特征在于，包括：螺旋桨、第一电机、第二电机以及用于驱动所述第一电机和第二电机的电调组件，所述螺旋桨包括与所述第一电机相连接的上螺旋桨和与所述第二电机相连接的下螺旋桨；
所述电调组件包括：用于驱动第一电机的第一电调、用于驱动第二电机的第二电调以及设置于所述第一电调和所述第二电调之间的散热器组件，所述第一电调与所述第二电调交错设置，所述散热器组件包括散热器主体以及设置于所述散热器主体上的导热金属和散热管，所述导热金属与所述散热管相连接，所述第一电调、所述第二电调分别与所述散热器主体上的导热金属相接触，以将所产生的热量传递至所述导热金属。
18.根据权利要求17所述的动力系统，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机分别设置于同一个电机安装座的上下两端。
19.根据权利要求18所述的动力系统，其特征在于，所述电机安装座包括安装座主体和与所述安装座主体相连接的安装座侧板，所述安装座主体上设置有用于容纳所述电调组件的容纳腔。
20.根据权利要求18所述的动力系统，其特征在于，所述电机安装座的外表面设置有若干个金属散热片。
21.根据权利要求20 所述的动力系统，其特征在于，所述电调组件包括第一表面、第二表面以及设置于所述第一表面和第二表面之间的第三表面和第四表面，所述第一表面与所述第二表面相对设置，所述第三表面和第四表面相对设置，其中，所述第一表面的表面积大于所述第三表面的表面积；
所述电调组件的第一表面和第二表面分别通过导热硅胶与所述金属散热片相接触。
22.根据权利要求21所述的动力系统，其特征在于，所述电调组件的第三表面和第四表面分别通过散热管与所述金属散热片相接触。
23.根据权利要求17所述的动力系统，其特征在于，所述第一电调与所述第二电调交错设置于所述散热器组件的左右两侧。
24.根据权利要求23所述的动力系统，其特征在于，所述导热金属包括设置于所述散热器组件一侧的第一导热金属，所述第一电调与所述第一导热金属相接触。
25.根据权利要求24所述的动力系统，其特征在于，所述第一电调通过导热硅胶与所述第一导热金属相接触。
26.根据权利要求24所述的动力系统，其特征在于，所述导热金属还包括设置于所述散热器组件另一侧的第二导热金属，所述第二电调与所述第二导热金属相接触。
27.根据权利要求26所述的动力系统，其特征在于，所述第二电调通过导热硅胶与所述第二导热金属相接触。
28.根据权利要求20所述的动力系统，其特征在于，所述散热管的个数至少为两个。
29.根据权利要求28所述的动力系统，其特征在于，所述散热管包括受热端、管体和散热端，所述受热端通过所述管体与所述散热端相连接。
30.根据权利要求29所述的动力系统，其特征在于，所述受热端与所述导热金属相连接，所述散热端与所述金属散热片相连接。
31.根据权利要求26所述的动力系统，其特征在于，所述第一电调包括第一主板和设置于所述第一主板上的第一主散热件，所述第一主散热件通过导热硅胶与所述第一导热金属相接触。
32.根据权利要求31所述的动力系统，其特征在于，所述第一电调还包括设置于所述第一主板端部的第一电容件，所述散热器主体上设置有用于容纳所述第一电容件的第一凹槽。
33.根据权利要求32所述的动力系统，其特征在于，所述第二电调包括第二主板和设置于所述第二主板上的第二主散热件，所述第二主散热件通过导热硅胶与所述第二导热金属相接触。
34.根据权利要求33所述的动力系统，其特征在于，所述第二电调还包括设置于所述第二主板端部的第二电容件，所述散热器主体上设置有用于容纳所述第二电容件的第二凹槽。
35.根据权利要求34所述的动力系统，其特征在于，所述第一凹槽设置于所述散热器主体的上端，所述第二凹槽设置于散热器主体的下端。
36.根据权利要求17-35中任意一项所述的动力系统，其特征在于，所述第一电调与所述第二电调之间形成180°角。
37.一种无人机，其特征在于，包括：
机身；
与所述机身连接的机臂；
设置于所述机臂末端或靠近末端的如权利要求17-36中任意一项所述的动力系统。
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