CN206323690U - 电调管和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电调管和无人机。该电调管包括：一端与无人机的机臂管相连接，另一端与无人机的机体相连接的管体；设置于管体内的电调和将电调与管体相固定的固定结构，其中，管体内壁与电调的散热结构相对的位置向内延伸形成凸台，散热结构与凸台相接触，凸台采用导热材料制成，固定结构与凸台、与电调分别固定连接，管体外侧在凸台的位置设置有多个凹槽，在多个凹槽底部设置有多个贯通各凹槽的通孔。本实用新型提供的电调管散热性能好，并且能够将散热过程中凝结的水及时排到管外，保护电调的电路板等元器件。

Description

电调管和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电调管和无人机。

背景技术

旋翼无人机通常设置有电机，由电机给螺旋桨提供动力，还包括根据控制信号调节电机转速的电子调速器(简称为电调)，以控制旋翼无人机的飞行速度和起飞、降落等。在现有技术中，电调一般安装在无人机的机体内，在机体内需要占据一定空间，不利于机体体积的减小，同时，机体通常采用碳纤维等材料，不利于电调散热，影响电调的使用寿命，并且，电调在使用过程中释放的热量以及凝结的水，容易影响电调以及机体内的其他电子元器件。

针对现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电调管和无人机,以提升电调的散热效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电调管。

该电调管包括：一端与无人机的机臂管相连接，另一端与无人机的机体相连接的管体；设置于管体内的电调和将电调与管体相固定的固定结构，其中，管体内壁与电调的散热结构相对的位置向内延伸形成凸台，散热结构与凸台相接触，凸台采用导热材料制成，固定结构与凸台、与电调分别固定连接，管体外侧在凸台的位置设置有多个凹槽，在多个凹槽底部设置有多个贯通各凹槽的通孔。

进一步地，电调包括：安装板、设置于安装板第一侧的散热结构、设置于安装板第二侧的电路板、与电路板相连接的电容和线排，其中，安装板的第一端的中部设置有缺口，电容固定于缺口处；固定结构固定于安装板第一侧。

进一步地，凸台包括位于中间的凸部和位于凸部两端的台阶，台阶的高度小于凸部的高度，凸部两端的台阶分别设置有贯通台阶的第一螺孔；固定结构包括第一固定座和第二固定座，分别设置于安装板第一侧且靠近安装板两端部的位置，第一固定座和第二固定座与台阶相对的表面设置有第二螺孔；固定结构与凸台通过旋入第一螺孔和对应的第二螺孔的螺钉相固定，固定结构与凸台固定后，散热结构与凸部相接触。

进一步地，第一固定座和第二固定座均包括：垂直于安装板的两腿部；平行于安装板且与两腿部均连接的横梁部；以及由横梁部向安装板中部延伸的延伸部，其中，两腿部分别设置有与安装板相连接的第三螺孔，第二螺孔设置于延伸部上。

进一步地，第二固定座的横梁部设置于缺口处，第二固定座的两腿部分别固定于缺口两侧的安装板，第一固定座的延伸部的宽度大于第一固定座两腿部之间的距离，第二固定座的延伸部的宽度小于第二固定座两腿部之间的距离。

进一步地，电容的上侧为第二固定座的横梁部，电容的顶部为安装板，线排经由电容的下侧和电容的底部伸出至管体外。

进一步地，管体采用铝合金材料制作。

进一步地，电调管还包括：设置于电调管外侧且分别靠近两端部的第一卡接结构和第二卡接结构，其中，第一卡接结构卡接在机臂管内，第二卡接结构卡接在机体的连接孔内。

进一步地，第一卡接结构和第二卡接结构均为条形凸起，第一卡接结构的条形凸起上还设置有向第二卡接结构倾斜的锯齿。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机。

该无人机包括：机臂、电调管和机体，其中，电调管连接于机臂与机体之间，该电调管为本申请提供的任一种的电调管。

本实用新型提供了一种电调管，该电调管包括连接于机臂与机体之间的管体，电调通过固定结构设置于管体内，不需要占用机体的体积，其中，管体内壁与电调的散热结构相对的位置向内延伸形成预定厚度的凸台，散热结构与凸台相接触，凸台采用导热材料制成，固定结构与凸台、与电调分别固定连接，实现电调的固定，管体外侧在凸台的位置设置有多个凹槽，形成散热肋条，散热性能好，在多个凹槽底部设置有多个贯通各凹槽的通孔，能够将散热过程中凝结的水及时排到管外，保护电调的电路板等元器件。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电调管的管体的俯视图；

图2为图1中沿A-A方向的剖面图(无电调)；

图3为图1中沿A-A方向的剖面图(有电调)；

图4为图1中沿B-B方向的剖面图(无电调)；

图5为图1中沿C-C方向的剖面图(无电调)；

图6为图1中沿D-D方向的剖面图(无电调)；

图7和图8为本申请实施例提供的电调管中电调的立体图；

图9为本申请实施例提供的电调管中第一固定结构的立体图；

图10为本申请实施例提供的电调管中第二固定结构的立体图。

附图标记说明

10-管体；11-凸台；111-凸部；112,113-台阶；114-第一螺孔；12-凹槽；13-通孔；20-电调；21-散热结构；22-安装板；23-电路板；24-电容；25-线排；26-缺口；30-固定结构；31-第一固定座；32-第二固定座；311,321-腿部；312,322-横梁部；313,323-延伸部；33-第二螺孔；40-第一卡接结构；41-锯齿；50-第二卡接结构。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来说明本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中，在未作出相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本实用新型提供的电调管和无人机在正常使用情况下定义的。“内、外”是指相对于各零件本身的轮廓的内外，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不应构成对本实用新型保护范围的限制。

适当参考图1至图10，本申请一种实施例提供的电调管包括管体10、设置于管体10内的电调20和将电调20与管体10相固定的固定结构30，其中，管体10的一端与无人机的机臂管相连接，另一端与无人机的机体相连接，实现机臂管与机体固定连接的同时，将电调移出机体，避免电调在使用过程中释放的热量以及凝结的水，对机体内的其他电子元器件的影响。

为了能够保证设置于电调管内的电调具有较好的散热性能，管体10内壁与电调20的散热结构21相对的位置向内延伸形成预定厚度的凸台11，固定结构30与凸台11、与电调20分别固定连接，使得电调20固定在管体10内。散热结构21与凸台11相接触，凸台11采用导热材料制成，在管体10外侧位于凸台11的位置，设置有多个凹槽12，各个凹槽12之间形成散热肋条，使得电调管具有较好地散热性能，同时，在多个凹槽12底部设置有多个贯通各凹槽12的通孔13，在通过各个凹槽散热的过程中，凝结的水会聚集在槽底，进而仅有槽底的通孔流出，排到管外。

采用该实施例提供的电调管，与现有技术相比，电调不需要占用机体的体积，并且电调管内壁向内在散热结构相对的位置形成凸台，实现电调的固定，同时该位置向外设置凹槽，形成散热肋条，结构简单，安装方便，且散热性能好，在槽底设置的通孔将散热过程中凝结的水及时排到管外，保护电调的电路板等元器件。

其中，优选地，管体10采用铝合金材料制作，易于散热、质量轻，方便凹槽、通孔以及凸台等结构的成形。

在上述实施例的基础上，本申请提供了一种电调管的优选实施例。在该优选实施例中，如图7和图8所示，电调20包括散热结构21、安装板22、电路板23、电容24和线排25。其中，散热结构21设置于安装板22的第一侧，电路板23设置于安装板22的第二侧，安装板22的第一端的中部设置有缺口26，电容24固定于缺口26处，电路板23与线排25和电容24分别连接，在安装板22的第一侧还固定有固定结构30，以使散热结构21位于凸台11相对的位置，保证散热结构由凸台11处较好的散热，同时，电调的各部分相对位置设置紧凑，容易安装在电调管内。

进一步优选地，如图2至图6所示，凸台11设置为台阶状的结构，具体包括位于中间的凸部111和位于凸部111两端的第一台阶112和第二台阶113，第一台阶112和第二台阶113的高度均小于凸部111的高度，第一台阶112设置有贯通第一台阶112的第一螺孔114，第二台阶113设置有贯通第二台阶113的第一螺孔114。固定结构30包括第一固定座31和第二固定座32，分别设置于安装板22第一侧且靠近安装板22两端部的位置，第一固定座31与第二台阶113相对的表面设置有第二螺孔33，通过旋入第二台阶113的第一螺孔114和第一固定座31的第二螺孔33的螺钉，将第一固定座31与第二台阶113相固定。第二固定座32与第一台阶112相对的表面设置有第二螺孔33，通过旋入第一台阶112的第一螺孔114和第二固定座32的第二螺孔33的螺钉，将第二固定座32与第一台阶112相固定，通过调整凸部111与第一台阶112和第二台阶的高度差关系，以及第一固定座31和第二固定座32的高度，使得第一固定座31与第二台阶113、第二固定座32与第一台阶112相固定后，如图3所示，散热结构21与凸部111相接触，进一步提升散热效果。

具体地，第一固定座31包括垂直于安装板22的两腿部311、平行于安装板22且与两腿部311均连接的横梁部312，和由横梁部312向安装板22中部延伸的延伸部313，在两腿部311上分别设置有与安装板22相连接的第三螺孔，延伸部313上设置有第二螺孔33；第二固定座32包括垂直于安装板22的两腿部321、平行于安装板22且与两腿部321均连接的横梁部322，和由横梁部322向安装板22中部延伸的延伸部323，在两腿部321上分别设置有与安装板22相连接的第三螺孔，延伸部323上也设置有第二螺孔33。通过该方式实现的第一固定座和第二固定座结构简单，制作成本低。

进一步优选地，第二固定座32的横梁部323设置于缺口26处，第二固定座32的两腿部321分别固定于缺口两侧26的安装板22，第二固定座32的延伸部323的宽度小于第二固定座32两腿部321之间的距离，方便电容安装的同时，通过减小延伸部323宽度的方式减轻第二固定座32的重量。第一固定座31的延伸部313的宽度大于第一固定座31两腿部311之间的距离，保证第一固定座31与第二台阶113固定的稳固性。

更进一步地，电容24的上侧为第二固定座32的横梁部323，电容24的顶部为安装板22，线排25经由电容24的下侧和电容21的底部伸出至管体10外。从而对于电容24，被卡接在横梁部323、安装板22以及线排之间，能够将电容较好地固定，同时无需再设置其他固定电容的结构，减轻电调重量。

在上述任一实施例的基础上，本申请提供了另一种电调管的优选实施例。在该优选实施例中，如图1和图2所示，电调管还包括设置于电调管外侧且分别靠近两端部的第一卡接结构40和第二卡接结构50，其中，第一卡接结构40卡接在机臂管内，第二卡接结构50卡接在机体的连接孔内，方便电调管与机臂管和机体的安装。

进一步优选地，第一卡接结构40和第二卡接结构50均为条形凸起，相应地，机臂管设置有与第一卡接结构40相适配的卡槽，机体连接口也设置有与第二卡接结构50相适配的卡槽。第一卡接结构40的条形凸起上还设置有向第二卡接结构50倾斜的锯齿41，通过设置该锯齿结构，使得电调管与机臂管安装后的稳定性更好。

本申请还提供了无人机的实施例，该实施例提供的无人机包括机臂、电调管和机体，其中，电调管连接于机臂与机体之间，该电调管为本申请提供的任意一种电调管。

由上述的记载可知，本实用新型提供的电调管和无人机，相对于现有技术，具有以下有益效果：电调不需要占用机体的体积，并且电调管内壁向内在散热结构相对的位置形成凸台，散热结构与凸台相接触，实现电调的固定，同时该位置向外设置凹槽，形成散热肋条，结构简单，安装方便，且散热性能好，在槽底设置的通孔将散热过程中凝结的水及时排到管外，保护电调的电路板等元器件。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电调管，其特征在于，包括：一端与无人机的机臂管相连接，另一端与无人机的机体相连接的管体(10)；设置于所述管体(10)内的电调(20)和将所述电调(20)与所述管体(10)相固定的固定结构(30)，其中，所述管体(10)内壁与所述电调(20)的散热结构(21)相对的位置向内延伸形成凸台(11)，所述散热结构(21)与所述凸台(11)相接触，所述凸台(11)采用导热材料制成，所述固定结构(30)与所述凸台(11)、与所述电调(20)分别固定连接，所述管体(10)外侧在所述凸台(11)的位置设置有多个凹槽(12)，在所述多个凹槽(12)底部设置有多个贯通各凹槽(12)的通孔(13)。

2.根据权利要求1所述的电调管，其特征在于，

所述电调(20)包括：安装板(22)、设置于所述安装板(22)第一侧的散热结构(21)、设置于所述安装板(22)第二侧的电路板(23)、与所述电路板(23)相连接的电容(24)和线排(25)，其中，所述安装板(22)的第一端的中部设置有缺口(26)，所述电容(24)固定于所述缺口(26)处；

所述固定结构(30)固定于所述安装板(22)第一侧。

3.根据权利要求2所述的电调管，其特征在于，

所述凸台(11)包括位于中间的凸部(111)和位于所述凸部(111)两端的台阶(112，113)，所述台阶(112，113)的高度小于所述凸部(111)的高度，所述凸部(111)两端的台阶(112，113)分别设置有贯通台阶(112，113)的第一螺孔(114)；

所述固定结构(30)包括第一固定座(31)和第二固定座(32)，分别设置于所述安装板(22)第一侧且靠近所述安装板(22)两端部的位置，所述第一固定座(31)和所述第二固定座(32)与所述台阶(112，113)相对的表面设置有第二螺孔(33)；

所述固定结构(30)与所述凸台(11)通过旋入所述第一螺孔(114)和对应的所述第二螺孔(33)的螺钉相固定，所述固定结构(30)与所述凸台(11)固定后，所述散热结构(21)与所述凸部(111)相接触。

4.根据权利要求3所述的电调管，其特征在于，所述第一固定座(31)和所述第二固定座(32)均包括：

垂直于所述安装板(22)的两腿部(311,321)；

平行于所述安装板(22)且与所述两腿部(311,312)均连接的横梁部(312,322)；以及

由所述横梁部(312,322)向所述安装板(22)中部延伸的延伸部(313,323)，

其中，所述两腿部(311,321)分别设置有与所述安装板(22)相连接的第三螺孔，所述第二螺孔(33)设置于所述延伸部(313,323)上。

5.根据权利要求4所述的电调管，其特征在于，所述第二固定座(32)的横梁部(323)设置于所述缺口(26)处，所述第二固定座(32)的两腿部(321)分别固定于所述缺口两侧(26)的安装板(22)，所述第一固定座(31)的延伸部(313)的宽度大于所述第一固定座(31)两腿部(311)之间的距离，所述第二固定座(32)的延伸部(323)的宽度小于所述第二固定座(32)两腿部(321)之间的距离。

6.根据权利要求5所述的电调管，其特征在于，所述电容(24)的上侧为所述第二固定座(32)的横梁部(323)，所述电容(24)的顶部为所述安装板(22)，所述线排(25)经由所述电容(24)的下侧和所述电容(21)的底部伸出至所述管体(10)外。

7.根据权利要求1所述的电调管，其特征在于，所述管体(10)采用铝合金材料制作。

8.根据权利要求1所述的电调管，其特征在于，所述电调管还包括：设置于所述电调管外侧且分别靠近两端部的第一卡接结构(40)和第二卡接结构(50)，其中，所述第一卡接结构(40)卡接在所述机臂管内，所述第二卡接结构(50)卡接在所述机体的连接孔内。

9.根据权利要求8所述的电调管，其特征在于，所述第一卡接结构(40)和所述第二卡接结构(50)均为条形凸起，所述第一卡接结构(40)的条形凸起上还设置有向所述第二卡接结构(50)倾斜的锯齿(41)。

10.一种无人机，其特征在于，包括：机臂、电调管和机体，其中，所述电调管连接于所述机臂与所述机体之间，所述电调管为权利要求1至9中任一项所述的电调管。