CN206323725U - 电子调速器及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电子调速器和无人机，其中，电子调速器包括壳体、电路板、电容和散热器，所述电路板和散热器均固定于所述壳体，所述电容包括相连接的主体部和引脚，所述引脚连接于所述电路板，所述主体部的轴线与所述电路板的板面夹角小于90°，且所述电容的主体部至少部分贴合于所述散热器。本实用新型技术方案通过加强电容的散热效果，提高电子调速器的可靠性和稳定性。

Description

电子调速器及无人机

技术领域

本实用新型涉及一种电子调速器及无人机。

背景技术

近年来，无人机等产品的应用越来越广泛，且在其应用领域中显得越发重要。其中，应用于喷洒农药的农用植保机平均每分钟可喷洒约2亩的土地。每次装药可以喷洒10-25分钟，每次起降约可喷洒约70-100亩农田，可达到传统的人工喷洒速度的百倍，并且农用植保机的强烈旋转气流在喷洒农药时可以在翻动和摇晃农作物的同时，在下方的农作物形成一个的紊流区，进而更加均匀地喷洒农药，能将农药喷洒到植物的茎叶背面以及根部，目前人工和其他喷洒设备还无法实现如此高效和高质量的喷洒需求。

电子调速器属于无人机的核心部件，通过电子调速器驱动电机来完成各项指令，因此，电子调速器的可靠性和稳定性对无人机产品的性能有着至关重要的作用。当电子调速器的电容出现过热时，事必会影响电子调速器的可靠性和稳定性，乃至出现电子调速器损坏的情况。而目前市场上常见的电子调速器的电容都是通过其本体进行散热，散热效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电子调速器，旨在提高电子调速器的可靠性和稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出的电子调速器包括壳体、电路板、电容和散热器，所述电路板和散热器均固定于所述壳体，所述电容包括相连接的主体部和引脚，所述引脚连接于所述电路板，所述主体部的轴线与所述电路板的板面的夹角小于90°，且所述电容的主体部至少部分贴合于所述散热器。

优选地，所述引脚包括折弯部和与所述折弯部连接的连接部，所述折弯部连接于所述电容的主体部，所述连接部连接于所述电路板。

优选地，所述散热器具有一凹槽，所述电容的主体部至少部分容置于所述凹槽，并与所述凹槽的底壁和/或侧壁相贴合。

优选地，所述电容的主体部与所述散热器之间设有导热件。

优选地，所述电子调速器还包括设有导热件，所述导热件贴合于所述凹槽的底壁和/或侧壁，主体部至少部分容置于所述凹槽，并与所述导热件贴合。

优选地，所述散热器设有多个相间隔的散热翅片，且所述散热翅片围绕所述电容设置。

优选地，每一所述散热翅片均具有若干凹槽或凸起。

优选地，所述电容的主体部的轴线与所述电路板的板面夹角为0°。

优选地，所述散热器具有面对所述电路板的正侧面和背离所述电路板的后侧面；

所述电路板设有若干发热件，所述散热器的正侧面贴合所述发热件，所述散热器的后侧面与所述电容的主体部相接触。

优选地，所述若干发热件与所述散热器之间设有导热元件。

本实用新型还提出一种无人机，所述无人机包括上述的电子调速器。

本实用新型技术方案通过设置散热器对电子调速器中的电容进行散热，使电容的主体部至少部分贴合于散热器，将电容产生的热量直接传递给散热器，通过散热器来实现快速散热的目的，该结构能有效的降低电容的发热量，提高电子调速器的可靠性和稳定性。

进一步地，本实用新型的技术方案，电容的主体部与散热器相接触的同时，电容的主体部的轴线与电路板的板面夹角小于90°，相较于传统的电子调速器中，将电容的主体部的部分暴露于电子调速器的壳体之外以使其自行散热，该改进后的电子调速器在散热性能更好的同时，降低了整体的长度，使得电子调速器的装配更加紧凑，安装方便，且实用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电子调速器一实施例的结构示意图；

图2为图1中电子调速器的爆炸示意图；

图3为图2中A处的放大示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	电子调速器	53	引脚
10	壳体	60	导热元件
				11	限位部	70	散热器
20	发热件	71	凹槽
				30	电路板	72	主体板
40	导热件	73	散热翅片
				50	电容	731	波纹面
51	主体部	74	侧板

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种电子调速器100。

参照图1和2，本实用新型的电子调速器100包括壳体10、电路板30、电容50和散热器70，电路板30和散热器70均固定于所述壳体10，所述电容50包括相连接的主体部51和引脚53，所述引脚53连接于电路板30，主体部51的轴线与电路板30的板面夹角小于90°，且电容50的主体部51至少部分贴合于散热器70。

在本实用新型实施例中，该电子调速器100的可靠性和稳定性对无人机产品的性能有着至关重要的作用，当电容50出现过热时，会影响电子调速器100的可靠性和稳定性，乃至出现电子调速器100损坏的情况。

本实用新型技术方案通过设置散热器70对电子调速器100中的电容50进行散热，使电容50的主体部51至少部分贴合于散热器70，将电容50产生的热量直接传递给散热器70，通过散热器70来实现快速散热的目的，该结构能有效的降低电容50的发热量，提高电子调速器100的可靠性和稳定性。

进一步地，参见图2，本实用新型的技术方案，电容的主体部与散热器相接触的同时，电容50的主体部51的轴线与电路板30的板面夹角小于90°，相较于传统的电子调速器中，将电容的主体部的部分暴露于电子调速器的壳体之外以使其自行散热，该改进后的电子调速器100在散热性能更好的同时，降低了整体的长度，使得电子调速器100的装配更加紧凑，安装方便，且实用性更强。

本实用新型的一实施例中，散热器70直接连接并固定于壳体10，可以理解的，该散热器也可以连接并固定于电路板，为了使散热器具有良好的导热效果，散热器一般为金属件，因此，散热器与电路板的连接仅为物理连接，不与电路板上任何一电路导通。

本实用新型的实施例中，引脚51包括折弯部(未标示)和与折弯部连接的连接部(未标示)，折弯部连接于电容50的主体部51，连接部连接于电路板30。

参见图2，由于电容的引脚一般由主体部的端面伸出，因此，该引脚51具有一弯折部，使电容50的主体部51的轴线与电路板30的板面的夹角小于90°，引脚51的连接部位于散热器70的一侧，也就是在安装散热器70时，将电容50设于散热器70的一侧，再将电容50的引脚进行折弯，以使电容50的主体部51的轴线与电路板30的板面倾斜设置，或使电容器50的主体部51的轴线与电路板30的板面平行，从而在减小该电子调速器100的长度的同时，使其高度更小。

参见图2，本实用新型实施例中，电子调速器100还包括设有导热件40，导热件40贴合于凹槽71的底壁和/或侧壁，主体部51至少部分容置于凹槽71，并与导热件40贴合。

结合图1和图2，为了使电容50的主体部51与散热器70之间的导热效果更好，在电容50的主体部51与散热器70相接触的部位设置导热件40，该导热件40可以为带粘性的导热硅胶，或其他增强导热效果的导热件40。

该电容50的主体部51与散热器70接触的程度取决于散热器70的具体形状，将散热器70与电容50的主体部51相接触的面定义为散热面(未标示)，具体可以为，电容50的主体部51的轴线与该散热面相平行，或者电容50的主体部51的端面与散热面相贴合，更一进步地，还可以是，该散热器70具有一凹槽71，电容50的主体部51至少部分容置于凹槽71，并与凹槽71的底壁(未标示)和/或侧壁相贴合。该凹槽71所形成的容纳空间(未标示)将电容50的主体部分包覆，电容50的主体部51与凹槽71的底壁相贴合，电容50的热量能够更完全的传递至散热器70上，从而使散热器70对电容50的散热效果更好。

进一步地，由于散热器70与电容50接触面积的大小直接影响散热器70对电容50的导热效果，为了更完全的对电容50进行导热，电容50的主体部51还与凹槽71的侧壁(未标示)相接触。

在本实用新型的一实施例中，该凹槽71的形状方形，在本实用新型的其他实施例中，该凹槽71的形状与电容50的主体部51的形状相适应，散热器70能够更全面的与电容50的主体部51相接触，更全面的对电容50进行散热。

进一步参见图1和图2，本实用新型的实施例中，散热器70设有多个相间隔的散热翅片73，且散热翅片73围绕电容50设置。间隔设置的散热翅片73使该散热器70与空气接触的面积更大，便于散热器70将热量交换至外界空气中，从而快速、高效的降低电容50的温度。进一步地，将多个散热翅片73设于电容50的周围，更够更进一步对电容50进行散热。本实用新型的一实施例中，散热器70上的凹槽71也为多个散热翅片73间隔设置而围成，该结构能够更进一步加强电容50的散热。

结合图2和图3，本实用新型实施例中，每一散热翅片73均具有若干凹槽或凸起，并形成波纹面731。该波纹面731更进一步增大了散热器70与空气的接触面积，进一步提升了散热器70的散热效果。

电容50的主体部51的轴线与电路板30的板面夹角小于90°，在本实用新型的一实施例中，优选为，电容50的主体部51的轴线与电路板30的板面夹角为0°～15°，进一步地优选为0°，也就是电容50的主体部51的轴线与电路板30的板面相平行。该结构能够更进一步的减小该电子调速器100的整体高度，使电子调速器100的长度得到减小的同时，其高度达到最小，使电子调速器100的结构更加紧凑。

如图2所示，本实用新型的实施例中，散热器70具有面对电路板30的正侧面(未标示)和背离电路板30的后侧面(未标示)；

在本实用新型的一实施例中，电路板30设有若干发热件20，散热器70的正侧面贴合发热件20，散热器70的后侧面与电容50的主体部51相接触。

将电容50的主体部51贴合于散热器70背离电路板30的后侧面，不仅使电容50能够由散热器70进行良好的散热，而且使电容50能充分的与空气进行接触，使电容50兼具良好的热传递和热传导效果，大大提升电容50的散热能力，从而提升电子调速器100的可靠性和稳定性。该结构还使散热器70对电路板30上其他发热件20进行散热，进一步提高了电子调速器100的使用性能。

本实用新型的实施例中，若干发热件20可以与散热器70直接相贴合。还可以在发热件20与散热器70之间设置导热元件60，该导热元件60夹持于发热件20与散热器70之间，使得发热件20上的热量能更充分的传递至散热器70，提高发热件20的散热效果，提升电子调速器100的可靠性和稳定性。该导热元件60优选为导热硅胶片，还可以为其他具有良好导热性能的材质。

结合图1至图3，本实用新型的电子调速器100具体为，壳体10具有一容纳槽(未标示)，电路板30容置于该容纳槽中，散热器70具有主体板72和连接于该主体板72两侧的侧板74，散热器70的主体板72至少部分覆盖于电路板30，该主体板72具有面对电路板30的正侧面和背离电路板30的后侧面，容纳槽的槽壁具有与散热器70的侧板74相匹配的限位部11，该限位部11具体设置于容纳槽的槽壁的外侧，散热器70的侧板74沿该限位部11安装于壳体10，该限位部11对安装散热器70起到了导向和限位的作用，方便散热器70的安装，且该散热器70的侧板74安装于限位部11后露出于壳体10，进一步加强了散热器70与空气之间的换热，提高了散热器的散热效果。散热器70的正侧面贴有导热硅胶片，在散热器70的侧板74安装于壳体10后，散热器70将导热硅胶片压合于电路板30上的发热件20上，通过螺丝将散热器70固定于壳体10。电路板30上连接的电容50的主体部51由散热器70的一侧伸出，将电容50的引脚53进行折弯，使电容50的主体部51横放于散热器70具有的凹槽71中，电容50的主体部51与凹槽71的底壁相接触，且接触面间涂有带粘性的导热硅胶，使电容50的热量更进一步地传递至散热器70。

通过将电容50的引脚53折弯使电容50的主体部51横向放置于散热器70的凹槽71中，通过导热硅脂将电容50的热量传递至散热器70上，从而实现快速散热的目的，此结构设计不仅可以有效的降低电容50的发热量，提高电子调速器100的可靠性和稳定性，还可以减小电子调速器100的整体长度，使电子调速器100的结构简单、紧凑，装配简易，实用性强。

该散热器70具体为铝材，在传热效果好的同时，使该电子调速器100质量轻。

本实用新型还提出一种无人机(未图示)，该无人机包括电子调速器100，该电子调速器100的具体结构参照上述实施例，由于本无人机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子调速器，其特征在于，所述电子调速器包括壳体、电路板、电容和散热器，所述电路板和散热器均固定于所述壳体，所述电容包括相连接的主体部和引脚，所述引脚连接于所述电路板，所述主体部的轴线与所述电路板的板面的夹角小于90°，且所述电容的主体部至少部分贴合于所述散热器。

2.如权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述引脚包括折弯部和与所述折弯部连接的连接部，所述折弯部连接于所述电容的主体部，所述连接部连接于所述电路板。

3.如权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述散热器具有一凹槽，所述电容的主体部至少部分容置于所述凹槽，并与所述凹槽的底壁和/或侧壁相贴合。

4.如权利要求3所述的电子调速器，其特征在于，所述电子调速器还包括设有导热件，所述导热件贴合于所述凹槽的底壁和/或侧壁，主体部至少部分容置于所述凹槽，并与所述导热件贴合。

5.如权利要求3所述的电子调速器，其特征在于，所述散热器设有多个相间隔的散热翅片，且所述散热翅片围绕所述电容设置。

6.如权利要求5所述的电子调速器，其特征在于，每一所述散热翅片均具有若干凹槽或凸起。

7.如权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述电容的主体部的轴线与所述电路板的板面夹角为0°。

8.如权利要求1至7任一项所述的电子调速器，其特征在于，所述电路板设有若干发热件，所述散热器的两个相对侧面分别所述发热件和所述电容的主体部贴合。

9.如权利要求8所述的电子调速器，其特征在于，所述若干发热件与所述散热器之间设有导热元件。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1至9任一项所述的电子调速器。