CN108519549B - 故障诊断方法、装置、无钥匙进入和启动装置、车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种辅助供电回路的故障诊断方法、装置、无钥匙进入和启动装置、车辆。辅助供电回路包括辅助供电继电器和辅助供电保险丝。所述方法包括：当辅助供电继电器断开时，获取第一检测点的状态参数，其中，第一检测点为辅助供电继电器和辅助供电保险丝之间的连接点；当辅助供电继电器断开时，获取第二检测点的状态参数，其中，第二检测点为辅助供电保险丝和与辅助供电保险丝连接的控制模块之间的连接点；根据第一检测点和第二检测点的状态参数判断辅助供电回路是否发生故障；当判定辅助供电回路发生故障时，生成对应的诊断故障码。这样，不仅能够远程对辅助供电回路进行诊断，而且该诊断方法的诊断结果准确，简单易实施，诊断效率高。

Description

故障诊断方法、装置、无钥匙进入和启动装置、车辆

技术领域

本公开涉及车辆检测领域，具体地，涉及一种辅助供电回路的故障诊断方法、装置、无钥匙进入和启动装置、车辆。

背景技术

随着车辆网络技术的发展，车辆故障诊断技术也得到了迅速的发展。汽车诊断故障码(Diagnostic Trouble Code，DTC)作为车辆诊断技术的重要内容，需要针对不同的零部件，不同的故障现象，不同的故障发生条件进行开发实现。虽然目前车辆通用的DTC已经达到三千多个，但仍然有许多故障现象未能实现DTC，由于没有DTC的诊断，使得这些故障现象发生时不能够通过诊断仪自动诊断，不能够通过车联网进行远程诊断，更不能实现该故障的故障预测，其严重地阻碍了车辆智能诊断技术的发展。

车辆的辅助供电回路是重要的供电通道。目前对该回路故障的诊断主要通过现场查看该回路的保险丝是否完好，或者通过诊断与之有关的电控模块是否供电正常来综合估计。

发明内容

本公开的目的是提供一种简单有效的辅助供电回路的故障诊断方法、装置、无钥匙进入和启动装置、车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种辅助供电回路的故障诊断方法，所述辅助供电回路包括辅助供电继电器和辅助供电保险丝。所述方法包括：当所述辅助供电继电器断开时，获取所述第一检测点的状态参数，其中，所述第一检测点为所述辅助供电继电器和所述辅助供电保险丝之间的连接点；当所述辅助供电继电器断开时，获取所述第二检测点的状态参数，其中，所述第二检测点为所述辅助供电保险丝和与所述辅助供电保险丝连接的控制模块之间的连接点；根据所述第一检测点和所述第二检测点的状态参数判断所述辅助供电回路是否发生故障；当判定所述辅助供电回路发生故障时，生成对应的诊断故障码。

可选地，所述根据所述第一检测点和所述第二检测点的状态参数判断所述辅助供电回路是否发生故障的步骤包括以下中的一者或多者：当所述第一检测点和所述第二检测点的电压值为常电电压时，判定所述辅助供电回路对电源短路；当所述第一检测点和所述第二检测点的对地电阻值小于预定的电阻值时，判定所述辅助供电回路对地短路；当所述第一检测点和所述第二检测点的电压值不相等，或所述第一检测点和所述第二检测点的对地电阻值不相等时，判定所述辅助供电回路开路。

可选地，所述第二检测点包括多个控制模块共用线路中的连接点。

可选地，所述第二检测点还包括单个控制模块专用线路中的连接点。

本公开还提供一种辅助供电回路的故障诊断装置。所述装置包括：第一获取模块，与所述辅助供电回路中辅助供电继电器和辅助供电保险丝之间的第一检测点连接，用于当所述辅助供电继电器断开时，获取所述第一检测点的状态参数；第二获取模块，与所述辅助供电保险丝和与所述辅助供电保险丝连接的控制模块之间的第二检测点连接，用于当所述辅助供电继电器断开时，获取所述第二检测点的状态参数；判断模块，分别与所述第一获取模块和所述第二获取模块连接，用于根据所述第一检测点和所述第二检测点的状态参数判断所述辅助供电回路是否发生故障；生成模块，与所述判断模块连接，用于当所述判断模块判定所述辅助供电回路发生故障时，生成对应的诊断故障码。

本公开还提供一种无钥匙进入和启动装置，包括本公开提供的上述辅助供电回路的故障诊断装置。

本公开还提供一种车辆，包括本公开提供的上述辅助供电回路的故障诊断装置，或者，包括本公开提供的上述无钥匙进入和启动装置。

通过上述技术方案，根据辅助供电回路中的相关连接点的状态参数诊断辅助供电回路的故障，并自动生成对应的诊断故障码。因此，为车辆的辅助供电回路提供了一种自动生成诊断故障码的诊断方法，这样，不仅能够远程对辅助供电回路进行诊断，而且该诊断方法的诊断结果准确，简单易实施，诊断效率高。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的辅助供电回路的故障诊断方法的流程图；

图2是一示例性实施例提供的辅助供电回路的示意图；

图3是另一示例性实施例提供的辅助供电回路的示意图；

图4是一示例性实施例提供的辅助供电回路的故障诊断装置的结构框图；

图5是一示例性实施例提供的PEPS装置与辅助供电回路的连接关系的示意图；

图6是另一示例性实施例提供的PEPS装置与辅助供电回路的连接关系的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

当车辆钥匙处于“ACC”挡时，可以导通车辆的辅助供电回路，此时，一些用电较小的设备，比如：收音机、点烟器等就通电了。另外，配备有无钥匙进入及启动(Passive EntryPassive Start，PEPS)装置的车辆，也可以通过PEPS装置来导通辅助供电回路。

车辆的辅助供电回路包括辅助供电继电器和辅助供电保险丝。辅助供电继电器一端连接常电(例如，12V)，另一端通过辅助供电保险丝与各种控制模块连接。其中，连接在辅助供电回路中的控制模块可以包括车身控制模块(Body Control Module，BCM)、泊车辅助系统(Parking Assist System，PAS)、全景泊车影像系统(Around View Monitor，AVM)等。其中，辅助供电回路为BCM提供该模块部分功能的触发信号，为AVM提供全部功能的激活信号，而对于PAS来说，辅助供电回路为其唯一的供电电源。

图1是一示例性实施例提供的辅助供电回路的故障诊断方法的流程图。如图1所示，所述方法可以包括以下步骤。

在步骤S11中，当辅助供电继电器断开时，获取第一检测点的状态参数。其中，第一检测点为辅助供电继电器和辅助供电保险丝之间的连接点。

在步骤S12中，当辅助供电继电器断开时，获取第二检测点的状态参数。其中，第二检测点为辅助供电保险丝和与辅助供电保险丝连接的控制模块之间的连接点。

在步骤S13中，根据第一检测点和第二检测点的状态参数判断辅助供电回路是否发生故障。

在步骤S14中，当判定辅助供电回路发生故障时，生成对应的诊断故障码。

其中，当车钥匙转到ACC档时，辅助供电继电器连接，或者通过PEPS装置可以控制车辆进入辅助供电状态，使辅助供电继电器连接，辅助供电回路导通。此时，连接在辅助供电回路中的多个控制模块的全部或部分功能可以使用。

状态参数可以包括电压值、电阻值等表示电路状态的参数。例如，将第一检测点和第二检测点的状态参数与预定值(正常情况下的值)相比较，就能够判断出辅助供电回路是否发生故障。与各种故障相对应的诊断故障码可以预先设置好，当确定故障时，生成对应的故障码。

通过上述技术方案，根据辅助供电回路中的相关连接点的状态参数诊断辅助供电回路的故障，并自动生成对应的诊断故障码。因此，为车辆的辅助供电回路提供了一种自动生成诊断故障码的诊断方法，这样，不仅能够远程对辅助供电回路进行诊断，而且该诊断方法的诊断结果准确，简单易实施，诊断效率高。

图2是一示例性实施例提供的辅助供电回路的示意图。如图2所示，辅助供电回路包括辅助供电继电器R和辅助供电保险丝F。辅助供电继电器R一端连接直流(DC)12V常电，另一端通过辅助供电保险丝F分别与三种控制模块BCM、PAS、AVM连接。其中，BCM和AVM还与DC12V常电连接。第一检测点a可以为辅助供电继电器R和辅助供电保险丝F之间的任一连接点。第二检测点b可以为辅助供电保险丝F和与辅助供电保险丝F连接的控制模块之间的任一连接点。图2中的第二检测点b为三个控制模块BCM、PAS、AVM的公共回路中的一点。

在正常情况下，当车辆熄火后，辅助供电继电器R断开，车辆退出辅助供电状态，根据辅助供电回路的线路特点，第一检测点a和第二检测点b处的电压值都为零，且对地具有较高的电阻值。

在一实施例中，根据第一检测点和第二检测点的状态参数判断辅助供电回路是否发生故障的步骤(步骤S13)可以包括以下中的一者或多者：

当第一检测点和第二检测点的电压值为常电电压时，判定辅助供电回路对电源短路；当第一检测点和第二检测点的对地电阻值小于预定的电阻值时，判定辅助供电回路对地短路；当第一检测点和第二检测点的电压值不相等，或第一检测点和第二检测点的对地电阻值不相等时，判定辅助供电回路开路。

其中，常电电压为辅助供电回路的供电电源的电压。第一检测点和第二检测点的对地电阻值可以通过常用的方法进行检测。预定电阻值是可以根据试验或经验获得，例如可以设置为2欧姆。当第一检测点和第二检测点的电压值或对地电阻值不相等时，说明第一检测点和第二检测点之间的线路出现开路，此时，可以确定辅助供电回路开路。

该实施例中，能够检测到辅助供电回路中对电源短路、对地短路、开路的常见的故障，诊断结果准确，简单易实施，诊断效率高。

在图2的实施例中，第二检测点包括多个控制模块(BCM、PAS和AVM三个控制模块)共用线路中的连接点b。也就是，第二检测点处于多个控制模块所在的多条辅助供电回路中的公共回路部分。这样，通过上述方法检测出的故障可能是发生在这部分公共回路部分的故障。例如，当检测到第一检测点和第二检测点的电压值不相等，或对地电阻值不相等时，可以判定第一检测点和第二检测点之间的回路部分)开路了，也就是多个控制模块的公共回路部分开路了。公共回路部分开路就会同时影响其中连接的多个控制模块的运行。该实施例中，能够通过多个控制模块共用线路中的检测点，确定出辅助供电回路中的故障，所检测出的故障覆盖范围较大。

在另一实施例中，除上述情况之外，第二检测点还可以包括单个控制模块专用线路中的连接点。图3是另一示例性实施例提供的辅助供电回路的示意图。如图3所示，第二检测点包括多个控制模块(BCM、PAS和AVM三个控制模块)共用线路中的连接点b1，以及AVM专用线路中的连接点b2。

在该实施例中，与图2的实施例相比，增加了一个第二检测点。这样，不仅能够检测出a和b1之间的开路状况，还能检测出b1和b2之间的开路状况。即，在检测出多个控制模块的共用线路中的故障问题的同时，还能检测出单个控制模块专用线路中的故障问题。例如，当检测出a和b1的电压值相等，而a和b2的电压值不相等时，可以判定b1和b2之间发生开路。也就是，AVM的专用线路中出现了开路。该实施例中，能够通过多个控制模块共用线路中的检测点以及单个控制模块的专用线路中的检测点，确定出辅助供电回路中的故障，检测故障较全面。

本公开还提供一种辅助供电回路的故障诊断装置。图4是一示例性实施例提供的辅助供电回路的故障诊断装置的结构框图。如图4所示，所述辅助供电回路的故障诊断装置10可以包括第一获取模块11、第二获取模块12、判断模块13和生成模块14。

第一获取模块11与辅助供电回路中辅助供电继电器和辅助供电保险丝之间的第一检测点连接，用于当辅助供电继电器断开时，获取第一检测点的状态参数。

第二获取模块12与辅助供电保险丝和与辅助供电保险丝连接的控制模块之间的第二检测点连接，用于当辅助供电继电器断开时，获取第二检测点的状态参数。

判断模块13分别与第一获取模块11和第二获取模块12连接，用于根据第一检测点和第二检测点的状态参数判断辅助供电回路是否发生故障。

生成模块14与判断模块13连接，用于当判断模块13判定辅助供电回路发生故障时，生成对应的诊断故障码。

可选地，判断模块13可以包括以下中的一者或多者：第一判断子模块、第二判断子模块和第三判断子模块。

第一判断子模块用于当第一检测点和第二检测点的电压值为常电电压时，判定辅助供电回路对电源短路。

第二判断子模块用于当第一检测点和第二检测点的对地电阻值小于预定的电阻值时，判定辅助供电回路对地短路。

第三判断子模块用于当第一检测点和第二检测点的电压值不相等，或第一检测点和第二检测点的对地电阻值不相等时，判定辅助供电回路开路。

可选地，第二检测点包括多个控制模块共用线路中的连接点。

可选地，第二检测点还包括单个控制模块专用线路中的连接点。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

通过上述技术方案，根据辅助供电回路中的相关连接点的状态参数诊断辅助供电回路的故障，并自动生成对应的诊断故障码。因此，为车辆的辅助供电回路提供了一种自动生成诊断故障码的诊断方法，这样，不仅能够远程对辅助供电回路进行诊断，而且该诊断方法的诊断结果准确，简单易实施，诊断效率高。

上述辅助供电回路的故障诊断装置10可以是专用的装置，也可以设置在现有的装置中，作为现有装置的一种附加功能来使用。本公开还提供一种PEPS装置，该PEPS装置包括上述的辅助供电回路的故障诊断装置10。

图5是一示例性实施例提供的PEPS装置与辅助供电回路的连接关系的示意图。如图5所示，PEPS装置的C端口用于输出对辅助供电继电器的控制信号，IN1端口与第一检测点a连接，用于输入第一检测点a的状态参数，IN2端口与第二检测点b连接，用于输入第二检测点b的状态参数。其中，PEPS装置可以是在现有的PEPS装置的基础上进行改造而成的。IN1端口和IN2端口可以是原PEPS装置上备用的输入输出端口。辅助供电回路的故障诊断装置10中的各个模块可以设置在PEPS装置中，使得当车辆熄火，且PEPS装置还未进入休眠时，自动周期性地检测IN1端口和IN2端口的电压值和对地电阻值，以进行辅助供电回路故障的诊断。生成的诊断故障码可以存储在PEPS装置中，在对车辆进行现场或远程诊断时，能够输出诊断故障码，提高了诊断效率。

图6是另一示例性实施例提供的PEPS装置与辅助供电回路的连接关系的示意图。如图6所示，PEPS装置的C端口用于输出对辅助供电继电器的控制信号，IN1端口与第一检测点a连接，用于输入第一检测点a的状态参数，IN2端口与第二检测点b1连接，用于输入第二检测点b1的状态参数，IN3端口与第二检测点b2连接，用于输入第二检测点b2的状态参数。

本公开提供的PEPS装置，能够自动诊断辅助供电回路故障，输出诊断故障码，不需要专用装置和专用空间，提高了诊断效率。

本公开还提供一种车辆，包括本公开提供的上述辅助供电回路的故障诊断装置，或者，包括本公开提供的上述无钥匙进入和启动装置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种辅助供电回路的故障诊断方法，所述辅助供电回路包括辅助供电继电器和辅助供电保险丝，其特征在于，所述方法包括：

当所述辅助供电继电器断开时，获取第一检测点的状态参数，其中，所述第一检测点为所述辅助供电继电器和所述辅助供电保险丝之间的连接点；

当所述辅助供电继电器断开时，获取第二检测点的状态参数，其中，所述第二检测点为所述辅助供电保险丝和与所述辅助供电保险丝连接的控制模块之间的连接点；

根据所述第一检测点和所述第二检测点的状态参数判断所述辅助供电回路是否发生故障；

当判定所述辅助供电回路发生故障时，生成对应的诊断故障码，

其中，所述根据所述第一检测点和所述第二检测点的状态参数判断所述辅助供电回路是否发生故障的步骤包括以下中的一者或多者：

当所述第一检测点和所述第二检测点的电压值为常电电压时，判定所述辅助供电回路对电源短路；

当所述第一检测点和所述第二检测点的对地电阻值小于预定的电阻值时，判定所述辅助供电回路对地短路；

当所述第一检测点和所述第二检测点的电压值不相等，或所述第一检测点和所述第二检测点的对地电阻值不相等时，判定所述辅助供电回路开路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二检测点包括多个控制模块共用线路中的连接点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二检测点还包括单个控制模块专用线路中的连接点。

4.一种辅助供电回路的故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，与所述辅助供电回路中辅助供电继电器和辅助供电保险丝之间的第一检测点连接，用于当所述辅助供电继电器断开时，获取所述第一检测点的状态参数；

第二获取模块，与所述辅助供电保险丝和与所述辅助供电保险丝连接的控制模块之间的第二检测点连接，用于当所述辅助供电继电器断开时，获取所述第二检测点的状态参数；

判断模块，分别与所述第一获取模块和所述第二获取模块连接，用于根据所述第一检测点和所述第二检测点的状态参数判断所述辅助供电回路是否发生故障；

生成模块，与所述判断模块连接，用于当所述判断模块判定所述辅助供电回路发生故障时，生成对应的诊断故障码，

其中，所述判断模块包括以下中的一者或多者：

第一判断子模块，用于当所述第一检测点和所述第二检测点的电压值为常电电压时，判定所述辅助供电回路对电源短路；

第二判断子模块，用于当所述第一检测点和所述第二检测点的对地电阻值小于预定的电阻值时，判定所述辅助供电回路对地短路；

第三判断子模块，用于当所述第一检测点和所述第二检测点的电压值不相等，或所述第一检测点和所述第二检测点的对地电阻值不相等时，判定所述辅助供电回路开路。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二检测点包括多个控制模块共用线路中的连接点。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二检测点还包括单个控制模块专用线路中的连接点。

7.一种无钥匙进入和启动装置，其特征在于，包括根据权利要求4-6中任一权利要求所述的辅助供电回路的故障诊断装置。

8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求4-6中任一权利要求所述的辅助供电回路的故障诊断装置，或者，包括根据权利要求7所述的无钥匙进入和启动装置。

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