CN103913703B - 启停系统、启停装置的继电器故障诊断装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种启停装置的继电器故障诊断装置，包括：第一开关、第二开关、采集模块、处理模块。第一开关用于控制起动链继电器的开关；第二开关用于控制传动链继电器的开关；处理模块用于控制第一开关和第二开关的通断状态；采集模块用于根据第一开关和第二开关的通断状态，采集起动链继电器和/或传动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压；处理模块还用于根据采集的起动链继电器和/或传动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压，诊断起动链继电器或传动链继电器的故障。本发明实施例还公开了一种启停装置的继电器故障诊断方法及启停系统。采用本发明可以对启停装置的继电器故障进行诊断，方便了对启停装置的维修。

Description

启停系统、启停装置的继电器故障诊断装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及启停系统、启停装置的继电器故障诊断装置及方法。

背景技术

近年来，随着油价上涨和全球变暖的日益严重，提高汽车的燃油经济性、减少二氧化碳(CO₂)排放等问题已经迫在眉睫。启停装置则是解决这些问题的方法之一。启停装置可以在汽车遇到红灯或堵车时自动关闭发动机，并且在驾驶员松开制动踏板或脚踩离合器时，自行启动发动机，从而有效减少汽车在频繁停车或是起动工况下的油耗。

为安全起见，启停装置一般通过两个继电器(传动链继电器和起动链继电器)来控制起动机。但是现有技术中，还没有针对于启停装置的故障诊断机制，这就使得启停装置的维修变得十分困难。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种启停系统、启停装置的继电器故障诊断装置及方法，可以对启停装置进行故障诊断，方便对启停装置的维修。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种用于启停装置的继电器故障诊断装置，

所述启停装置包括：传动链继电器、起动链继电器、点火开关、起动机，所述起动链继电器和所述传动链继电器串联，所述点火开关与串联的所述起动链继电器和所述传动链继电器并联后连接至所述起动机；

所述继电器故障诊断装置包括：

第一开关，与所述起动链继电器连接，用于控制所述起动链继电器的开关；

第二开关，与所述传动链继电器连接，用于控制所述传动链继电器的开关；

处理模块，与所述第一开关和所述第二开关连接，用于控制所述第一开关和所述第二开关的通断状态；

采集模块，用于根据所述处理模块控制的所述第一开关和所述第二开关的通断状态，采集所述起动链继电器和/或所述传动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压；

所述处理模块，还用于根据所述采集模块采集的所述起动链继电器和/或所述传动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压，诊断所述起动链继电器或所述传动链继电器的故障。

其中，所述第一开关包括：与所述起动链继电器的第一输入端连接的第一端、接地的第二端，所述第二开关包括：与所述传动链继电器的第一输入端连接的第一端、接地的第二端，

所述起动链继电器的第一输出端、第二输入端分别与所述电源连接，所述起动链继电器的第二输出端分别与所述传动链继电器的第一输出端、第二输入端连接，所述传动链继电器的第二输出端与所述起动机连接，当所述传动链继电器吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述传动链继电器不吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端断开,当所述起动链继电器吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述起动链继电器不吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端断开；

所述处理模块具体用于控制所述第一开关断开，控制所述第二开关导通；

所述采集模块具体用于当所述处理模块控制所述第一开关断开、控制所述第二开关导通时，采集所述传动链继电器第一输入端的电压；

所述处理模块还用于当所述采集模块采集的传动链继电器第一输入端的电压接近预设的电源电压值时，诊断所述传动链继电器的故障为所述传动链继电器对电源短路。

其中，所述点火开关包括：与所述电源连接的第一端、与所述传动链继电器的第二输出端连接的第二端，

当所述传动链继电器无对电源短路故障且所述点火开关导通时，所述处理模块还用于控制第一开关断开，第二开关断开；

所述采集模块还用于当处理模块控制第一开关断开、第二开关断开时，采集传动链继电器第一输入端的电压；

所述处理模块还用于在所述传动链继电器第一输入端的电压接近所述电源电压值时，诊断所述传动链继电器的故障为所述传动链继电器第一输出端与第二输出端粘合。

其中，所述采集模块还用于当所述处理模块控制第一开关导通，第二开关断开时，采集所述传动链继电器的第一输入端的电压；

所述处理模块还用于当所述采集模块采集的传动链继电器的第一输入端的电压接近0伏特时，诊断所述传动链继电器的故障为所述传动链继电器对地短路。

其中，当所述传动链继电器无对地短路故障且无对电源短路故障时，所述处理模块还用于控制所述第一开关导通，所述第二开关导通；

所述采集模块还用于当所述处理模块控制所述第一开关导通、所述第二开关导通时，采集传动链继电器第一输出端和第二输出端的电压；

所述处理模块具体用于当所述采集模块采集的传动链继电器的第一输出端的电压为预设的所述电源电压值，且第二输出端的电压为悬空电压时，诊断所述传动链继电器的故障为所述传动链继电器开路故障。

其中，所述起动链继电器的第一输出端、第二输入端分别与所述电源连接，当所述起动链继电器吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述起动链继电器不吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端断开；

所述第一开关包括：与所述起动链继电器的第一输入端连接的第一端，接地的第二端；

所述采集模块具体用于当所述处理模块控制所述第一开关断开时，采集所述起动链继电器的第一输入端的电压；

所述处理模块具体用于当所述采集模块采集的所述起动链继电器的第一输入端的电压接近于0伏特时，诊断所述起动链继电器的故障为所述起动链继电器对地短路。

其中，所述采集模块还用于当所述处理模块控制所述第一开关导通时，采集所述起动链继电器的第一输入端的电压；

所述处理模块还用于当所述采集模块采集的所述起动链继电器的第一输入端的电压接近于所述电源电压值时，诊断所述起动链继电器的故障为所述起动链继电器对电源短路。

其中，所述第二开关包括：与所述传动链继电器的第一输入端连接的第一端、接地的第二端，

所述传动链继电器的第一输出端、第二输入端均与所述起动链继电器的第二输出端连接，所述传动链继电器的第二输出端与所述起动机连接，当所述传动链继电器吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述传动链继电器不吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端断开；

当所述起动链继电器无对地短路故障且无对电源短路故障时，所述处理模块还用于控制所述第一开关断开、控制所述第二开关断开；

所述采集模块还用于当所述处理模块控制所述第一开关断开、控制所述第二开关断开时，采集起动链继电器第二输出端的电压；

所述处理模块还用于当所述采集模块采集的所述起动链继电器第二输出端的电压接近所述电源电压值时，诊断所述起动链继电器的故障为所述起动链继电器粘合故障。

其中，当所述起动链继电器无对地短路故障且无对电源短路故障时，所述处理模块还用于控制所述第一开关导通；

所述采集模块还用于当所述处理模块控制所述第一开关导通时，采集所述起动链继电器第二输出端的电压；

所述处理模块还用于当所述采集模块采集的起动链继电器的第二输出端的电压为悬空电压时，诊断所述起动链继电器的故障为所述起动链继电器开路故障。

相应地，本发明的实施例还提供了一种继电器故障诊断方法，用于上述的继电器故障诊断装置，所述方法包括：

所述处理模块控制所述第一开关和所述第二开关的通断状态；

所述采集模块根据所述处理模块控制所述第一开关和所述第二开关的通断状态，采集所述起动链继电器和/或所述传动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压；

所述处理模块根据所述采集模块采集的所述起动链继电器和/或所述传动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压，诊断所述起动链继电器或所述传动链继电器的故障。

其中，所述第一开关包括：与所述起动链继电器的第一输入端连接的第一端、接地的第二端，所述第二开关包括：与所述传动链继电器的第一输入端连接的第一端、接地的第二端，

所述起动链继电器的第一输出端、第二输入端分别与所述电源连接，所述起动链继电器的第二输出端分别与所述传动链继电器的第一输出端、第二输入端连接，所述传动链继电器的第二输出端与所述起动机连接，当所述传动链继电器吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述传动链继电器不吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端断开,当所述起动链继电器吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述起动链继电器不吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端断开，

所述方法具体为：

所述处理模块控制所述第一开关断开，控制所述第二开关导通；

所述采集模块采集所述传动链继电器第一输入端的电压；

所述处理模块在所述采集模块采集的传动链继电器第一输入端的电压接近预设的电源电压值时，诊断所述传动链继电器的故障为所述传动链继电器对电源短路。

其中，所述点火开关包括：与所述电源连接的第一端、与所述传动链继电器的第二输出端的第二端，

所述方法具体为：

当所述传动链继电器无对电源短路故障且所述点火开关导通时，所述处理模块控制所述第一开关断开，所述第二开关断开；

所述采集模块采集传动链继电器第一输入端的电压；

所述处理模块在所述传动链继电器第一输入端的电压接近预设的电源电压值时，诊断所述传动链继电器的故障为所述传动链继电器第一输出端与第二输出端粘合。

其中，所述处理模块控制所述第一开关导通，所述第二开关断开；

所述采集模块采集所述传动链继电器的第一输入端的电压；

所述处理模块在传动链继电器的第一输入端的电压接近0伏特时，将所述传动链继电器的故障诊断为所述传动链继电器对地短路。

其中，所述方法具体为：

当所述传动链继电器无对地短路故障且无对电源短路故障时，所述处理模块控制所述第一开关导通，所述第二开关导通；

所述采集模块采集所述传动链继电器第一输出端和第二输出端的电压；

所述处理模块在所述采集模块采集的传动链继电器的第一输出端的电压为预设的所述电源电压值，且第二输出端的电压为悬空电压时，诊断所述传动链继电器的故障为所述传动链继电器开路故障。

其中，所述起动链继电器的第一输出端、第二输入端分别与所述电源连接，当所述起动链继电器吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述起动链继电器不吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端断开，

所述方法具体为：

所述处理模块控制所述第一开关断开；

所述采集模块采集起动链继电器第一输入端的电压；

所述处理模块在起动链继电器第一输入端的电压接近于0伏特时，将所述起动链继电器的故障诊断为所述起动链继电器对地短路。

其中，所述方法具体为：

所述处理模块控制所述第一开关导通；

所述采集模块采集所述起动链继电器的第一输入端的电压；

所述处理模块还用于当所述采集模块采集的所述起动链继电器的第一输入端的电压接近于所述电源电压值时，诊断所述起动链继电器的故障为所述起动链继电器对电源短路。

其中，所述第二开关包括：与所述传动链继电器的第一输入端连接的第一端、接地的第二端，

所述传动链继电器的第一输出端、第二输入端均与所述起动链继电器的第二输出端连接，所述传动链继电器的第二输出端与所述起动机连接，当所述传动链继电器吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述传动链继电器不吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端断开，

所述方法具体为：

当所述起动链继电器无对地短路故障且无对电源短路故障时，所述处理模块控制所述第一开关断开、控制所述第二开关断开；

所述采集模块采集所述起动链继电器第二输出端的电压；

所述处理模块在所述采集模块采集的起动链继电器第二输出端的电压为所述电源电压值时，诊断所述起动链继电器的故障为所述起动链继电器粘合故障。

其中，所述方法具体为：

当所述起动链继电器无对地短路故障且无对电源短路故障时，所述处理模块控制所述第一开关导通；

所述采集模块采集所述起动链继电器第二输出端的电压；

所述处理模块在所述采集模块采集的所述起动链继电器的第二输出端的电压为悬空电压时，诊断所述起动链继电器的故障为所述起动链继电器开路故障。

相应地，本发明的实施例还提供了一种启停系统，所述启停系统包括：传动链继电器、起动链继电器、点火开关、起动机、以及继电器故障诊断装置，所述点火开关与串联的起动链继电器和传动链继电器并联后连接至所述起动机，

所述继电器故障诊断装置包括：

第一开关，与所述起动链继电器连接，用于控制所述起动链继电器的开关；

第二开关，与所述传动链继电器连接，用于控制所述传动链继电器的开关；

处理模块，与所述第一开关和第二开关连接，用于控制第一开关和第二开关的通断状态；

采集模块，用于根据所述处理模块控制的第一开关和第二开关的通断状态，采集起动链继电器和/或传动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压；

所述处理模块，还用于根据所述采集模块采集的起动链继电器和/或传动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压，诊断所述起动链继电器或传动链继电器的故障。

其中，所述起动链继电器包括：第一输出端、第二输出端、第一输入端、第二输入端，

所述传动链继电器包括：第一输出端、第二输出端、第一输入端、第二输入端，

所述第一开关包括：与所述起动链继电器的第一输入端连接的第一端、接地的第二端，

所述第二开关包括：与所述传动链继电器的第一输入端连接的第一端、接地的第二端，

所述点火开关包括：与电源连接的第一端、与所述传动链继电器的第二输出端连接的第二端，

所述起动链继电器的第一输出端、第二输入端分别与电源连接，所述起动链继电器的第二输出端分别与所述传动链继电器的第一输出端、第二输入端连接，所述传动链继电器的第二输出端与所述起动机连接，

当所述传动链继电器吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述传动链继电器不吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端断开,当所述起动链继电器吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述起动链继电器不吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端断开，

所述采集模块具体用于采集下述一个或多个电压值，所述起动链继电器第一输入端的电压、所述传动链继电器第一输入端的电压、所述起动链继电器第二输出端的电压、所述传动链继电器第二输出端的电压。

其中，所述处理模块包括：

第一处理单元，用于控制所述第一开关的通断，以及根据所述采集模块采集的所述起动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压，诊断所述起动链继电器的故障；

第二处理单元，用于控制所述第二开关的通断，以及根据所述采集模块采集的所述传动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压，诊断所述传动链继电器的故障。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明的实施例通过继电器故障诊断装置控制第一开关和第二开关的通断状态，并基于第一开关和第二开关的通断状态，采集传动链继电器和/或起动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压，以及根据采集的电压状态诊断传动链/起动链继电器的故障所在，即实现了对启停装置故障的自动诊断，方便了启停装置的维修，为维护启停装置的稳定性提供重要保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的启停装置的继电器故障诊断装置的第一实施例的结构示意图；

图2是本发明的启停装置的继电器故障诊断装置的第二实施例的结构示意图；

图3是本发明的启停装置的继电器故障诊断装置的第三实施例的结构示意图；

图4是本发明的启停系统的实施例的结构示意图；

图5是本发明的继电器故障诊断装置的故障诊断方法的第一实施例的流程示意图；

图6是本发明的继电器故障诊断装置的故障诊断方法的第二实施例的流程示意图；

图7是本发明的继电器故障诊断装置的故障诊断方法的第三实施例的流程示意图；

图8是本发明的继电器故障诊断装置的故障诊断方法的第四实施例的流程示意图；

图9是本发明的继电器故障诊断装置的故障诊断方法的第五实施例的流程示意图；

图10是本发明的继电器故障诊断装置的故障诊断方法的第六实施例的流程示意图；

图11是本发明的继电器故障诊断装置的故障诊断方法的第七实施例的流程示意图；

图12是本发明的继电器故障诊断装置的故障诊断方法的第八实施例的流程示意图；

图13是本发明的继电器故障诊断装置的故障诊断方法的第九实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，是本发明的启停装置的继电器故障诊断装置的第一实施例的结构示意图。

如图1所示，启停装置200包括：起动链继电器210、传动链继电器220、点火开关230、起动机240。其中，起动链继电器210和传动链继动器220串联，点火开关与串联的起动链继电器210和传动链继动器220并联后连接至起动机240。

继电器故障诊断装置100包括：第一开关110，与起动链继电器210连接，用于控制起动链继电器210的开关；第二开关120，与传动链继电器220连接，用于控制传动链继电器220的开关；采集模块130，用于根据处理模块140控制的第一开关110和第二开关120的通断状态，采集起动链继电器210和/或传动链继电器220的相应输入端和/或相应输出端的电压；处理模块140，与第一开关和第二开关连接，用于控制第一开关110和第二开关120的通断状态，以及用于根据采集模块130采集的起动链继电器210和/或传动链继电器220的相应输入端和/或相应输出端的电压，诊断起动链继电器210或传动链继电器220的故障。

需要说明的是，在本发明实施例中的继电器故障诊断装置除了可以诊断继电器故障外，当继电器正常工作时，还可以根据启停需要控制继电器的通断，此处不做一一赘述。

本发明的实施例通过继电器故障诊断装置控制第一开关和第二开关的通断状态，并基于第一开关和第二开关的通断状态，采集传动链继电器和/或起动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压，以及根据采集的电压状态诊断出传动链/起动链继电器的故障所在，即实现了对启停装置故障的自动诊断，方便了启停装置的维修，为维护启停装置的稳定性提供重要保障。

请参照图2，是本发明的启停装置的继电器故障诊断装置的第二实施例的结构示意图。

如图2所示，启停装置200包括：起动链继电器210、传动链继电器220、点火开关230、起动机240。

起动链继电器210包括：第一输入端(即，图2中的起动链继电器210的端口in1)、第二输入端(即，起动链继电器210的端口in2)、第一输出端(即，起动链继电器210的端口out1)、第二输出端(即，起动链继电器210的端口out2)。传动链继电器220包括：第一输入端(即，传动链继电器220的端口in1)、第二输入端(即，传动链继电器220的端口in2)、第一输出端(即，传动链继电器220的端口out1)、第二输出端(即，传动链继电器220的端口out2)。起动链继电器210的第一输出端、第二输入端分别与电源(图示中为Vdd，本例中为直流电源)连接，起动链继电器210的第二输出端分别与传动链继电器220的第一输出端、第二输入端连接。传动链继电器220的第二输出端与起动机240连接。

当起动链继电器210吸合时，起动链继电器210的第一输出端和第二输出端导通，当起动链继电器210不吸合时，起动链继电器210的第一输出端和第二输出端断开；当传动链继电器220吸合时，传动链继电器220的第一输出端和第二输出端导通，当传动链继电器220不吸合时，传动链继电器220的第一输出端和第二输出端断开。其中，起动链继电器210和传动链继动器220可以是电磁继电器。

点火开关230包括：与电源连接的第一端、与传动链继电器220的第二输出端连接的第二端。

继电器故障诊断装置100包括：第一开关110、第二开关120、采集模块130、处理模块140。第一开关110具体包括：与起动链继电器210的第一输入端连接的第一端、接地的第二端。第二开关120具体包括：与传动链继电器220的第一输入端连接的第一端、接地的第二端。第一开关110和第二开关120具体可以为MOS(Metal-Oxid-Semiconductor，金属氧化物半导体)场效应晶体管或BJT管(Bipolar Junction Transistor，双极结型晶体管)。

在本发明实施例中，基于上述系统结构可以对两个继电器的多种故障进行自动诊断，以下具体对其中的一些诊断方式进行说明。

当继电器故障诊断装置100诊断传动链继电器220是否存在对电源短路故障时，各模块的功能如下设置：

处理模块140用于控制第一开关110断开，控制第二开关120导通。采集模块130用于当处理模块140控制第一开关110断开、控制第二开关120导通时，采集传动链继电器220第一输入端的电压。处理模块140还用于在采集模块130采集的传动链继电器220第一输入端的电压接近预设的电源电压值(例如，当电源电压值Vdd为5V时，该预设的电源电压值参考电源电压值Vdd设置为5V)时，诊断传动链继电器220的故障为传动链继电器220对电源短路。

当继电器故障诊断装置100诊断传动链继电器220是否存在粘合故障时，各模块的功能如下设置：

当传动链继电器220无对电源短路故障且所述点火开关导通时，处理模块140用于控制第一开关110断开，第二开关120断开。采集模块130用于当处理模块140控制第一开关110断开、第二开关120断开时，采集传动链继电器220第一输入端的电压。处理模块140还用于在传动链继电器220第一输入端的电压接近预设的电源电压值时，诊断传动链继电器220的故障为传动链继电器220第一输出端与第二输出端粘合。

当继电器故障诊断装置100诊断传动链继电器220是否存在对地短路故障时，各模块的功能如下设置：

采集模块130用于当处理模块140控制第一开关110导通，第二开关120断开时，采集传动链继电器220的第一输入端的电压；处理模块140还用于当所述采集模块采集的传动链继电器220的第一输入端的电压接近0伏特(V)时，诊断传动链继电器220的故障为传动链继电器220对地短路。

当继电器故障诊断装置100诊断传动链继电器220是否存在开路故障时，各模块的功能如下设置：

当传动链继电器220无对地短路故障且无对电源短路故障时，处理模块140用于控制第一开关110导通，第二开关120导通。采集模块130用于当处理模块140控制第一开关110导通、第二开关120导通时，采集传动链继电器220的第一输出端和第二输出端的电压。处理模块140还用于当采集模块130采集的传动链继电器220的第一输出端的电压接近预设的电源电压值，且第二输出端的电压为悬空电压时，诊断传动链继电器220的故障为传动链继电器220开路故障。

当继电器故障诊断装置100诊断起动链继电器210是否存在对地短路故障时，各模块的功能如下设置：

采集模块130用于当处理模块140控制第一开关110断开时，采集起动链继电器210的第一输入端的电压。处理模块140具体用于当采集模块130采集的起动链继电器210的第一输入端的电压接近于0伏特时，诊断起动链继电器210的故障为起动链继电器210对地短路。

当继电器故障诊断装置100诊断起动链继电器210是否存在对电源短路故障时，各模块的功能如下设置：

采集模块130用于当处理模块140控制第一开关110导通时，采集起动链继电器210的第一输入端的电压。处理模块140还用于当采集模块130采集的起动链继电器210的第一输入端的电压接近于电源电压值时，诊断起动链继电器210的故障为起动链继电器210对电源短路。

当继电器故障诊断装置100诊断起动链继电器210是否存在粘合故障时，各模块的功能如下设置：

当起动链继电器210无对地短路故障且无对电源短路故障时，处理模块140用于控制第一开关110断开、控制第二开关120断开。采集模块130用于当处理模块140控制第一开关110断开、第二开关120断开时，采集起动链继电器210第二输出端的电压。处理模块140还用于当采集模块130采集的起动链继电器210第二输出端的电压接近预设的电源电压值时，诊断起动链继电器210的故障为起动链继电器210粘合故障。

当继电器故障诊断装置100诊断起动链继电器210是否存在开路故障时，各模块的功能如下设置：

当起动链继电器210无对地短路故障且无对电源短路故障时，处理模块140用于控制第一开关110导通。采集模块130用于当处理模块140控制第一开关110导通时，采集起动链继电器210第二输出端的电压。处理模块140还用于当采集模块130采集的起动链继电器210的第二输出端的电压为悬空电压时，诊断起动链继电器210的故障为起动链继电器210开路故障。

此外，如图3所示，第一开关110可包括：第一开关管1，以及用于驱动第一开关管1的第一驱动电路150；第二开关120可包括：第二开关管2，以及用于驱动第二开关管2的第二驱动电路160。

采集模块130可包括：第一采集单元131、第二采集单元132、第三采集单元133、第四采集单元134。其中，第一采集单元131用于采集起动链继电器210第一输入端的电压；第二采集单元132用于采集传动链继电器220第一输入端的电压；第三采集单元133用于采集起动链继电器210第二输出端的电压；第四采集单元134用于采集传动链继电器220第二输出端的电压。第一采集单元131、第二采集单元132和第三采集单元133具体可以为模拟信号采集电路。值得注意的是，第四采集单元134可以为模拟信号采集电路，也可以为用于采集起动机工作状态的数字信号处理电路，当起动机230正常工作时，数字信号处理电路采集的起动工作状态为1，此时可以判定传动链继电器220第二输出端的电压接近于预定的电源电压值；当起动机230不工作时，数字信号处理电路采集的起动工作状态为0，此时可以判定传动链继电器220第二输出端的电压为悬空电压。

处理模块140包括：第一处理单元141、第二处理单元142。其中第一处理单元141用于控制第一开关的通断，以及根据采集模块130采集的起动链继电器210的相应输入端和/或相应输出端的电压，诊断起动链继电器210的故障。第二处理单元142用于控制第二开关的通断，以及根据采集模块130采集的传动链继电器220的相应输入端和/或相应输出端的电压，诊断传动链继电器220的故障。第一处理单元141、第二处理单元142可以是两个独立的微处理芯片。

第一开关管和第二开关管可以为N型金属氧化物半导体管(Negativechannel-Metal-Oxide-Semiconductor，NMOS)，当第一开关管1为第一NMOS管1，第二开关管2为第二NMOS管2时，第一驱动电路150分别与第一NMOS管的栅极、第一处理单元141连接，第二驱动电路160分别与第二NMOS管的栅极、第二处理单元142连接。第一NMOS管的漏极与起动链继电器210的第一输入端连接、源极接地，第二NMOS管的漏极与传动链继电器220的第一输入端连接、源极接地。

本发明的实施例通过继电器故障诊断装置控制第一开关和第二开关的通断状态，并基于第一开关和第二开关的通断状态，采集传动链继电器和/或起动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压，以及根据采集的电压状态诊断出传动链/起动链继电器的故障所在，即实现了对启停装置故障的自动诊断，方便了启停装置的维修，为维护启停装置的稳定性提供重要保障。

请参照图4，是本发明的启停系统的实施例的结构示意图。

如图所示，启停系统包括：继电器故障诊断装置100和启停装置200。继电器故障诊断装置100和启停装置200已在本发明的启停装置的继电器故障诊断装置的第一实施例和第二实施例作了详细介绍，故在此不作赘述。

图1至图3对本发明实施例的继电器故障诊断装置进行了详细的阐述，下面将继续结合附图，对相应于上述继电器故障诊断装置的故障诊断方法进行说明。

请参照图5，是本发明的继电器故障诊断装置的故障诊断方法的第一实施例的流程示意图。该方法包括：

步骤S11，处理模块140控制第一开关110和第二开关120的通断状态。

步骤S12，采集模块130根据处理模块140控制的第一开关110和第二开关120的通断状态，采集起动链继电器和/或传动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压。

步骤S13，处理模块140根据采集模块采集的起动链继电器和/或传动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压，诊断起动链继电器或传动链继电器的故障。

本发明的实施例通过继电器故障诊断装置控制第一开关110和第二开关120的通断状态，并基于第一开关110和第二开关120的通断状态，采集传动链继电器和/或起动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压，以及根据采集的电压状态诊断出传动链/起动链继电器的故障所在，方便了对启停装置的维修，并为维护启停装置的稳定性提供重要保障。

请参照图6，是本发明的继电器故障诊断装置的故障诊断方法的第二实施例的流程示意图。该方法主要用诊断传动链继电器是否存在对电源短路故障，其具体包括以下步骤：

步骤S21，处理模块140控制第一开关110断开，控制第二开关120导通。

步骤S22，当第一开关110断开，第二开关120导通时，采集模块130采集传动链继电器第一输入端的电压。

步骤S23，处理模块140在采集模块130采集的传动链继电器第一输入端的电压接近预设的电源电压值时，诊断传动链继电器的故障为传动链继电器对电源短路。

在传动链继电器正常的情况下，当第一开关110断开、第二开关120导通时，由于起动链继电器的第一输出端和第二输出端处于断开状态，电源电压不能传导至传动链继电器的第二输入端和第一输出端，因此传动链继电器第一输入端的电压应为悬空电压(当第二开关120为MOS管或BJT管时，第二开关120因没有上拉电源，第二开关120内部无法实现真正导通，此时传动链继电器第一输入端相当于浮地)。当传动链继电器的第一输入端的电压接近预设的电源电压值时，说明传动链继电器对电源短路。

请参照图7，是本发明的继电器故障诊断装置的故障诊断方法的第三实施例的流程示意图。该方法主要用诊断传动链继电器是否存在粘合故障，其具体包括以下步骤：

步骤S31，当传动链继电器无对电源短路故障且在点火开关导通时，处理模块140控制第一开关110断开，第二开关120断开。在本步骤中，处理模块可以通过在第一开关110断开、第二开关120导通时，采集模块采集的传动链继电器的第一输入端的电压为悬空电压时，诊断传动链继电器无对电源短路故障。

步骤S32，采集模块130在第一开关110断开，第二开关120断开时，采集传动链继电器第一输入端的电压。

步骤S33，处理模块140在传动链继电器第一输入端的电压接近预设的电源电压值时，诊断传动链继电器的故障为传动链继电器第一输出端与第二输出端粘合。

在传动链继电器正常的情况下，当第一开关110断开、第二开关120断开且点火开关导通时，传动链继电器第一输入端的电压应为悬空电压。当传动链继电器第一输入端的电压接近预设的电源电压值时，说明传动链继电器的故障可以为对电源短路故障或第一输出端与第二输出端粘合故障。因此在步骤S31中，可以在点火开关断开的前提下，控制第一开关110断开、第二开关120导通，当采集的传动链继电器的第一输入端的电压为悬空电压，说明传动链继电器无对电源短路故障，当在步骤S32采集的传动链继电器第一输入端的电压接近预设的电源电压值时，那么传动链继电器的故障应为第一输出端与第二输出端粘合。

请参照图8，是本发明的继电器故障诊断装置的故障诊断方法的第四实施例的流程示意图。该方法主要用诊断传动链继电器是否存在对地短路故障，其具体包括以下步骤：

步骤S41，处理模块140控制第一开关110导通，第二开关120断开。

步骤S42，采集模块130在第一开关110导通，第二开关120断开时，采集传动链继电器的第一输入端的电压。

步骤S43，处理模块140在传动链继电器的第一输入端的电压接近0伏特时，将传动链继电器的故障诊断为传动链继电器对地短路。

在传动链继电器正常的情况下，当第一开关110导通、第二开关120断开时，传动链继电器的第一输入端的电压应为悬空电压。当传动链继电器的第一输入端的电压接近0伏特时，传动链继电器的故障应为传动链继电器对地短路。

请参照图9，是本发明的继电器故障诊断装置的故障诊断方法的第五实施例的流程示意图。该方法主要用诊断传动链继电器是否存在开路故障，其具体包括以下步骤：

步骤S51，当传动链继电器无对地短路故障且无对电源短路故障时，处理模块140控制第一开关110导通，第二开关120导通。在本步骤中，当处理模块140在第一开关110断开，第二开关120导通时，通过采集模块130采集的传动链继电器第一输入端采集的电压为悬空电压时，说明传动链继电器无对电源短路故障；当处理模块140控制第一开关110导通、第二开关120断开时，通过采集模块130采集的传动链继电器的第一输入端的电压为第一开关110与传动链继电器对电源电压的分压时，说明传动链继电器无对地短路故障。

步骤S52，采集模块130在第一开关110导通，第二开关120导通时，采集传动链继电器第一输出端和第二输出端的电压。

步骤S53，处理模块140在采集模块130采集的传动链继电器的第一输出端的电压接近预设的电源电压值，且第二输出端的电压为悬空电压时，诊断传动链继电器的故障为传动链继电器开路故障。

在传动链继电器正常的情况下，当第一开关110导通、第二开关120导通时，传动链继电器第一输出端的电压应为电源电压、第二输出端的电压应为电源电压，当传动链继电器的第一输出端的电压接近预设的电源电压值，且第二输出端的电压为悬空电压时，传动链继电器的故障可以为对地短路或对电源短路或开路故障。本发明的实施例通过在步骤S51排除传动链继电器的对地短路或对电源短路故障，从而最终将传动链继电器的故障确定为开路故障。

值得注意的是，由于起动链继电器和传动链继电器同时发生的故障的机率微乎其微，本发明在图6至图9中介绍的方法的实施例都是以假定起动链继电器正常为前提条件，对传动链继电器进行故障诊断。

请参照图10，是本发明的继电器故障诊断装置的故障诊断方法的第六实施例的流程示意图。该方法主要用诊断起动链继电器是否存在对地短路故障，其具体包括以下步骤：

步骤S61，处理模块140控制第一开关110断开。

步骤S62，采集模块130在第一开关110断开时，采集起动链继电器第一输入端的电压。

步骤S63，处理模块140在起动链继电器第一输入端的电压接近于0伏特时，将起动链继电器的故障诊断为起动链继电器对地短路。

在起动链继电器正常的情况下，当第一开关110断开时，采集模块在起动链继电器第一输入端采集的电压应为电源电压。当起动链继电器第一输入端的电压接近于0伏特时，可以确定起动链继电器的故障诊断为起动链继电器对地短路。

请参照图11，是本发明的继电器故障诊断装置的故障诊断方法的第七实施例的流程示意图。该方法主要用诊断起动链继电器是否存在对电源短路故障，其具体包括以下步骤：

步骤S71，处理模块140控制第一开关110导通。

步骤S72，采集模块130在第一开关110导通时，采集起动链继电器的第一输入端的电压。

步骤S73，处理模块140还用于当采集模块130采集的起动链继电器的第一输入端的电压接近于电源电压值时，诊断起动链继电器的故障为起动链继电器对电源短路。

在起动链继电器正常的情况下，当第一开关110导通时，采集模块在起动链继电器第一输入端采集的电压应为第一开关110内部电阻与起动链继电器内部电阻对电源电压的分压，远小于电源电压。当起动链继电器第一输入端的电压接近预设的电源电压值时，可以确定起动链继电器的故障诊断为起动链继电器对电源短路。

请参照图12，是本发明的继电器故障诊断装置的故障诊断方法的第八实施例的流程示意图。该方法主要用诊断起动链继电器是否存在粘合故障，其具体包括以下步骤：

步骤S81，当起动链继电器无对地短路故障且无对电源短路故障时，处理模块140控制第一开关110断开、控制第二开关120断开。

在本步骤中，当处理模块140在控制第一开关110断开时，通过采集模块130采集的起动链继电器第一输入端的电压接近预设的电源电压值，可以判定起动链继电器无对地短路故障；当处理模块140在控制第一开关110导通时，通过采集模块130采集的起动链继电器第一输入端的电压为第一开关110与起动链继电器对电源电压的分压时，可以判定起动链继电器无对电源短路故障。

步骤S82，采集模块130在第一开关110断开、第二开关120断开时，采集起动链继电器第二输出端的电压。

步骤S83，处理模块140在采集模块130采集的起动链继电器第二输出端的电压接近预设的电源电压值时，诊断起动链继电器的故障为起动链继电器粘合故障。

在起动链继电器正常的情况下，当第一开关110断开、第二开关120断开时，起动链继电器第一输出端和第二输出端无法吸合，保持断开状态，起动链继电器第二输出端的电压应为悬空电压，当起动链继电器第二输出端的电压接近预设的电源电压值时，起动链继电器的故障可以为对地短路、对电源短路、粘合故障。本发明的实施例通过在步骤S81排除起动链继电器对地短路和对电源短路故障，得出起动链继电器的故障为起动链继电器粘合故障。

请参照图13，是本发明的继电器故障诊断装置的故障诊断方法的第九实施例的流程示意图。该方法主要用诊断起动链继电器是否存在开路故障，其具体包括以下步骤：

步骤S91，当起动链继电器无对地短路故障且无对电源短路故障时，处理模块140控制第一开关110导通。

在本步骤中，当处理模块140在控制第一开关110断开时，通过采集模块130采集的起动链继电器第一输入端的电压接近预设的电源电压值，可以判定起动链继电器无对地短路故障；当处理模块140在控制第一开关110导通时，通过采集模块130采集的起动链继电器第一输入端的电压为第一开关110与起动链继电器对电源电压的分压时，可以判定起动链继电器无对电源短路故障。

步骤S92，采集模块130在第一开关110导通时，采集起动链继电器第二输出端的电压。

步骤S93，处理模块140在采集模块130采集的起动链继电器的第二输出端的电压为悬空电压时，诊断起动链继电器的故障为起动链继电器开路故障。

在起动链继电器正常的情况下，当第一开关110导通时，起动链继电器的第一输出端和第二输出端吸合，起动链继电器第二输出端的电压应为电源电压。当起动链继电器第二输出端的电压为悬空电压时，起动链继电器的故障可以为对地短路、对电源短路、开路故障(即第一输出端和第二输出端无法吸合)。本发明的实施例通过在步骤S91排除起动链继电器对地短路和对电源短路故障，得出起动链继电器的故障为起动链继电器开路故障。

值得注意的是，由于起动链继电器和传动链继电器同时发生的故障的机率很小，本发明在图10至图13中介绍的实施例都是以假定传动链继电器正常为前提条件对起动链继电器进行故障诊断。

此外，本发明在图6至图13中介绍的方法实施例中，除了图7的实施例对传动链继电器粘合故障的检测需要导通点火开关，其它方法实施例在检测传动链继电器其它故障和检测起动链继电器的故障时点火开关均处于断开状态。

本发明在图6至图13中介绍实施例中，通过继电器故障诊断装置控制第一开关110和第二开关120的通断状态，并基于第一开关110和第二开关120的通断状态，采集传动链继电器和/或起动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压，以及根据采集的电压状态诊断出启停系统的故障，即实现了对启停装置故障的自动诊断，方便了启停装置的维修，为维护启停装置的稳定性提供重要保障。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (21)

1.一种用于启停装置的继电器故障诊断装置，其特征在于，

所述启停装置包括：传动链继电器、起动链继电器、点火开关、起动机，所述起动链继电器和所述传动链继电器串联，所述点火开关与串联的所述起动链继电器和所述传动链继电器并联后连接至所述起动机；

所述继电器故障诊断装置包括：

第一开关，与所述起动链继电器连接，用于控制所述起动链继电器的开关；

第二开关，与所述传动链继电器连接，用于控制所述传动链继电器的开关；

处理模块，与所述第一开关和所述第二开关连接，用于控制所述第一开关和所述第二开关的通断状态；

采集模块，用于根据所述处理模块控制的所述第一开关和所述第二开关的通断状态，采集所述起动链继电器和/或所述传动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压；

所述处理模块，还用于根据所述采集模块采集的所述起动链继电器和/或所述传动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压，诊断所述起动链继电器或所述传动链继电器的故障。

2.如权利要求1所述的继电器故障诊断装置，其特征在于，

所述第一开关包括：与所述起动链继电器的第一输入端连接的第一端、接地的第二端，所述第二开关包括：与所述传动链继电器的第一输入端连接的第一端、接地的第二端，

所述起动链继电器的第一输出端、第二输入端分别与电源连接，所述起动链继电器的第二输出端分别与所述传动链继电器的第一输出端、第二输入端连接，所述传动链继电器的第二输出端与所述起动机连接；

当所述传动链继电器吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述传动链继电器不吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端断开，当所述起动链继电器吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述起动链继电器不吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端断开；

所述处理模块具体用于控制所述第一开关断开，控制所述第二开关导通；

所述采集模块具体用于当所述处理模块控制所述第一开关断开、控制所述第二开关导通时，采集所述传动链继电器第一输入端的电压；

所述处理模块还用于当所述采集模块采集的传动链继电器第一输入端的电压接近预设的电源电压值时，诊断所述传动链继电器的故障为所述传动链继电器对电源短路。

3.如权利要求2所述的继电器故障诊断装置，其特征在于，

所述点火开关包括：与所述电源连接的第一端、与所述传动链继电器的第二输出端连接的第二端，

当所述传动链继电器无对电源短路故障且所述点火开关导通时，所述处理模块还用于控制第一开关断开，第二开关断开；

所述采集模块还用于当处理模块控制第一开关断开、第二开关断开时，采集传动链继电器第一输入端的电压；

所述处理模块还用于在所述传动链继电器第一输入端的电压接近所述电源电压值时，诊断所述传动链继电器的故障为所述传动链继电器第一输出端与第二输出端粘合。

4.如权利要求2所述的继电器故障诊断装置，其特征在于，

所述采集模块还用于当所述处理模块控制第一开关导通，第二开关断开时，采集所述传动链继电器的第一输入端的电压；

所述处理模块还用于当所述采集模块采集的传动链继电器的第一输入端的电压接近0伏特时，诊断所述传动链继电器的故障为所述传动链继电器对地短路。

5.如权利要求4所述的继电器故障诊断装置，其特征在于，

当所述传动链继电器无对地短路故障且无对电源短路故障时，所述处理模块还用于控制所述第一开关导通，所述第二开关导通；

所述采集模块还用于当所述处理模块控制所述第一开关导通、所述第二开关导通时，采集传动链继电器第一输出端和第二输出端的电压；

所述处理模块具体用于当所述采集模块采集的传动链继电器的第一输出端的电压为预设的所述电源电压值，且第二输出端的电压为悬空电压时，诊断所述传动链继电器的故障为所述传动链继电器开路故障。

6.如权利要求1至5中任一项所述的继电器故障诊断装置，其特征在于，

所述起动链继电器的第一输出端、第二输入端分别与电源连接，当所述起动链继电器吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述起动链继电器不吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端断开；

所述第一开关包括：与所述起动链继电器的第一输入端连接的第一端，接地的第二端；

所述采集模块具体用于当所述处理模块控制所述第一开关断开时，采集所述起动链继电器的第一输入端的电压；

所述处理模块具体用于当所述采集模块采集的所述起动链继电器的第一输入端的电压接近于0伏特时，诊断所述起动链继电器的故障为所述起动链继电器对地短路。

7.如权利要求6所述的继电器故障诊断装置，其特征在于，

所述采集模块还用于当所述处理模块控制所述第一开关导通时，采集所述起动链继电器的第一输入端的电压；

所述处理模块还用于当所述采集模块采集的所述起动链继电器的第一输入端的电压接近于所述电源电压值时，诊断所述起动链继电器的故障为所述起动链继电器对电源短路。

8.如权利要求7所述的继电器故障诊断装置，其特征在于，

所述第二开关包括：与所述传动链继电器的第一输入端连接的第一端、接地的第二端，

所述传动链继电器的第一输出端、第二输入端均与所述起动链继电器的第二输出端连接，所述传动链继电器的第二输出端与所述起动机连接，当所述传动链继电器吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述传动链继电器不吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端断开；

当所述起动链继电器无对地短路故障且无对电源短路故障时，所述处理模块还用于控制所述第一开关断开、控制所述第二开关断开；

所述采集模块还用于当所述处理模块控制所述第一开关断开、控制所述第二开关断开时，采集起动链继电器第二输出端的电压；

所述处理模块还用于当所述采集模块采集的所述起动链继电器第二输出端的电压接近所述电源电压值时，诊断所述起动链继电器的故障为所述起动链继电器粘合故障。

9.如权利要求7所述的继电器故障诊断装置，其特征在于，

当所述起动链继电器无对地短路故障且无对电源短路故障时，所述处理模块还用于控制所述第一开关导通；

所述采集模块还用于当所述处理模块控制所述第一开关导通时，采集所述起动链继电器第二输出端的电压；

所述处理模块还用于当所述采集模块采集的起动链继电器的第二输出端的电压为悬空电压时，诊断所述起动链继电器的故障为所述起动链继电器开路故障。

10.一种继电器故障诊断方法，用于如权利要求1所述的继电器故障诊断装置，其特征在于，所述方法包括：

所述处理模块控制所述第一开关和所述第二开关的通断状态；

所述采集模块根据所述处理模块控制所述第一开关和所述第二开关的通断状态，采集所述起动链继电器和/或所述传动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压；

所述处理模块根据所述采集模块采集的所述起动链继电器和/或所述传动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压，诊断所述起动链继电器或所述传动链继电器的故障。

11.如权利要求10所述的继电器故障诊断方法，其特征在于，

所述第一开关包括：与所述起动链继电器的第一输入端连接的第一端、接地的第二端，所述第二开关包括：与所述传动链继电器的第一输入端连接的第一端、接地的第二端，

所述起动链继电器的第一输出端、第二输入端分别与电源连接，所述起动链继电器的第二输出端分别与所述传动链继电器的第一输出端、第二输入端连接，所述传动链继电器的第二输出端与所述起动机连接；

当所述传动链继电器吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述传动链继电器不吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端断开,当所述起动链继电器吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述起动链继电器不吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端断开，

所述方法具体为：

所述处理模块控制所述第一开关断开，控制所述第二开关导通；

所述采集模块采集所述传动链继电器第一输入端的电压；

所述处理模块在所述采集模块采集的传动链继电器第一输入端的电压接近预设的电源电压值时，诊断所述传动链继电器的故障为所述传动链继电器对电源短路。

12.如权利要求11所述的继电器故障诊断方法，其特征在于，

所述点火开关包括：与所述电源连接的第一端、与所述传动链继电器的第二输出端的第二端，

所述方法具体为：

当所述传动链继电器无对电源短路故障且所述点火开关导通时，所述处理模块控制所述第一开关断开，所述第二开关断开；

所述采集模块采集传动链继电器第一输入端的电压；

所述处理模块在所述传动链继电器第一输入端的电压接近预设的电源电压值时，诊断所述传动链继电器的故障为所述传动链继电器第一输出端与第二输出端粘合。

13.如权利要求11所述的继电器故障诊断方法，其特征在于，所述方法具体为：

所述处理模块控制所述第一开关导通，所述第二开关断开；

所述采集模块采集所述传动链继电器的第一输入端的电压；

所述处理模块在传动链继电器的第一输入端的电压接近0伏特时，将所述传动链继电器的故障诊断为所述传动链继电器对地短路。

14.如权利要求13所述的继电器故障诊断方法，其特征在于，所述方法具体为：

当所述传动链继电器无对地短路故障且无对电源短路故障时，所述处理模块控制所述第一开关导通，所述第二开关导通；

所述采集模块采集所述传动链继电器第一输出端和第二输出端的电压；

所述处理模块在所述采集模块采集的传动链继电器的第一输出端的电压为预设的所述电源电压值，且第二输出端的电压为悬空电压时，诊断所述传动链继电器的故障为所述传动链继电器开路故障。

15.如权利要求10至14中任一项所述的继电器故障诊断方法，其特征在于，

所述起动链继电器的第一输出端、第二输入端分别与电源连接，当所述起动链继电器吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述起动链继电器不吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端断开，

所述方法具体为：

所述处理模块控制所述第一开关断开；

所述采集模块采集起动链继电器第一输入端的电压；

所述处理模块在起动链继电器第一输入端的电压接近于0伏特时，将所述起动链继电器的故障诊断为所述起动链继电器对地短路。

16.如权利要求15所述的继电器故障诊断方法，其特征在于，所述方法具体为：

所述处理模块控制所述第一开关导通；

所述采集模块采集所述起动链继电器的第一输入端的电压；

所述处理模块还用于当所述采集模块采集的所述起动链继电器的第一输入端的电压接近于所述电源电压值时，诊断所述起动链继电器的故障为所述起动链继电器对电源短路。

17.如权利要求16所述的继电器故障诊断方法，其特征在于，

所述第二开关包括：与所述传动链继电器的第一输入端连接的第一端、接地的第二端，

所述传动链继电器的第一输出端、第二输入端均与所述起动链继电器的第二输出端连接，所述传动链继电器的第二输出端与所述起动机连接，当所述传动链继电器吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述传动链继电器不吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端断开，

所述方法具体为：

当所述起动链继电器无对地短路故障且无对电源短路故障时，所述处理模块控制所述第一开关断开、控制所述第二开关断开；

所述采集模块采集所述起动链继电器第二输出端的电压；

所述处理模块在所述采集模块采集的起动链继电器第二输出端的电压为所述电源电压值时，诊断所述起动链继电器的故障为所述起动链继电器粘合故障。

18.如权利要求17所述的继电器故障诊断方法，其特征在于，

所述方法具体为：

当所述起动链继电器无对地短路故障且无对电源短路故障时，所述处理模块控制所述第一开关导通；

所述采集模块采集所述起动链继电器第二输出端的电压；

所述处理模块在所述采集模块采集的所述起动链继电器的第二输出端的电压为悬空电压时，诊断所述起动链继电器的故障为所述起动链继电器开路故障。

19.一种启停系统，其特征在于，所述启停系统包括：传动链继电器、起动链继电器、点火开关、起动机、以及继电器故障诊断装置，所述点火开关与串联的起动链继电器和传动链继电器并联后连接至所述起动机，

所述继电器故障诊断装置包括：

第一开关，与所述起动链继电器连接，用于控制所述起动链继电器的开关；

第二开关，与所述传动链继电器连接，用于控制所述传动链继电器的开关；

处理模块，与所述第一开关和所述第二开关连接，用于控制所述第一开关和所述第二开关的通断状态；

采集模块，用于根据所述处理模块控制的所述第一开关和所述第二开关的通断状态，采集起动链继电器和/或传动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压；

所述处理模块，还用于根据所述采集模块采集的所述起动链继电器和/或所述传动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压，诊断所述起动链继电器或所述传动链继电器的故障。

20.如权利要求19所述的系统，其特征在于，

所述起动链继电器包括：第一输出端、第二输出端、第一输入端、第二输入端，

所述传动链继电器包括：第一输出端、第二输出端、第一输入端、第二输入端，

所述第一开关包括：与所述起动链继电器的第一输入端连接的第一端、接地的第二端，

所述第二开关包括：与所述传动链继电器的第一输入端连接的第一端、接地的第二端，

所述点火开关包括：与电源连接的第一端、与所述传动链继电器的第二输出端连接的第二端，

所述起动链继电器的第一输出端、第二输入端分别与电源连接，所述起动链继电器的第二输出端分别与所述传动链继电器的第一输出端、第二输入端连接，所述传动链继电器的第二输出端与所述起动机连接，

当所述传动链继电器吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述传动链继电器不吸合时，所述传动链继电器的第一输出端和第二输出端断开,当所述起动链继电器吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端导通，当所述起动链继电器不吸合时，所述起动链继电器的第一输出端和第二输出端断开，

所述采集模块具体用于采集下述一个或多个电压值，所述起动链继电器第一输入端的电压、所述传动链继电器第一输入端的电压、所述起动链继电器第二输出端的电压、所述传动链继电器第二输出端的电压。

21.如权利要求19所述的系统，其特征在于，所述处理模块包括：

第一处理单元，用于控制所述第一开关的通断，以及根据所述采集模块采集的所述起动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压，诊断所述起动链继电器的故障；

第二处理单元，用于控制所述第二开关的通断，以及根据所述采集模块采集的所述传动链继电器的相应输入端和/或相应输出端的电压，诊断所述传动链继电器的故障。