CN111555673A - 一种退币器驱动卡、防卡死退币器以及防卡币控制方法 - Google Patents
一种退币器驱动卡、防卡死退币器以及防卡币控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111555673A CN111555673A CN202010183661.8A CN202010183661A CN111555673A CN 111555673 A CN111555673 A CN 111555673A CN 202010183661 A CN202010183661 A CN 202010183661A CN 111555673 A CN111555673 A CN 111555673A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit
- driving
- voltage
- signal
- driving circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 51
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 25
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 21
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 15
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 15
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 15
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 6
- 239000012535 impurity Substances 0.000 claims description 4
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 16
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 8
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010892 electric spark Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/32—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for games, toys, sports, or amusements
- G07F17/3202—Hardware aspects of a gaming system, e.g. components, construction, architecture thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/24—Controlling the direction, e.g. clockwise or counterclockwise
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种退币器驱动卡,属于退币器领域,退币器包括用于驱动电机正转和反转的H桥驱动电路、与所述H桥驱动电路电连接的电流采集电路、以及用于控制所述驱动卡的单片机,当所述退币器出现卡币时,所述电流采集信号突变成异常采集信号,所述电流采集电路将所述异常采集信号转换成为低压异常信号,再将所述低压异常信号传输至所述单片机,通过所述单片机控制所述电机反转。本发明还公开了能够有效解决游戏币被卡死的问题,且提升驱动卡输出波形的质量,避免驱动卡容易过热或者发送元件器损坏。
Description
技术领域
本发明涉及退币器领域,尤其涉及一种退币器驱动卡、安装有退币器驱动卡的防卡死退币器以及用于退币器驱动卡的防卡币控制方法。
背景技术
现有游戏机一般由装有游戏软件的控制主板、显示屏、数币器以及退币器等构件组成,其中数币器和退币器均是游戏中的硬件部分的核心设备。数币器主要作用是对币进行计数,退币器其主要作用是对游戏机的游戏币进行存储、传送以及退币等操作。计数的准确性以及退币的即时性极大的影响游戏者的使用感受,尤其是退币操作不退币,有时甚至会引起游戏者的愤慨。
通常退币器能够容纳的游戏币不能太多,否则容易出现游戏币卡死的问题,此外,有时从游戏机的外部环境也会掉落一些杂物落入至退币器中,故常常导致退币器容易卡死,游戏卡时会影响电机的驱动卡能够过热或者部分元器件烧毁等现象的出现,现有退币器驱动卡常采用半桥电路驱动电机,这种方式虽然结构比较简单、成本较低、没有同时通断的问题且抗不平衡能力较强,但半桥整流需要承担两倍于全桥整流的反向电压或者电流,而且输出波形极不稳定。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷,本发明所要解决的技术问题在于提出一种退币器驱动卡,能够有效解决游戏币被卡死的问题,且提升驱动卡输出波形的质量,避免驱动卡容易过热或者发送元件器损坏。
本发明还要解决的技术问题在于提出一种防卡死退币器,通过采用上述驱动卡驱动电机使得转动拨盘反向转动,从而有效解决游戏币被卡死的问题。
本发明还要解决的技术问题在于提出一种防卡币控制方法,通过电平转换及波形整理使得反向输出电流陡峭而稳定,电机停止快且能迅速进入反转状态。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
本发明提供的一种退币器驱动卡,包括用于驱动电机正转和反转的H桥驱动电路、与所述H桥驱动电路电连接的电流采集电路、以及用于控制所述驱动卡的单片机,所述电流采集电路采集所述H桥驱动电路的电流采集信号,且将所述电流采集信号转换成为低压输入信号后,再将所述低压输入信号传输至所述单片机;当所述退币器出现卡币时,所述电流采集信号突变成异常采集信号,所述电流采集电路将所述异常采集信号转换成为低压异常信号,再将所述低压异常信号传输至所述单片机,通过所述单片机控制所述电机反转。
本发明提供的进一步技术方案在于,所述电流采集电路包括单片机保护电路、滤波电路以及采样电阻,所述采样电阻的采样端与所述H桥驱动电路电连接,所述滤波电路、所述单片机保护电路依次与所述采样端电连接,所述采样端与所述单片机电连接,采样端的电压信号经过所述滤波电路滤波处理后传输至所述单片机。
本发明提供的进一步技术方案在于,还包括位于所述H桥驱动电路两侧且与所述H桥驱动电路电连接两个的波形驱动电路、与每个所述波形驱动电路电连接的电平转换电路,所述单片机发送控制信号至所述电平转换电路进行电平转换,所述电平转换电路将控制信号转换成高压驱动信号后传输至所述波形驱动电路,所述波形驱动电路对所述高压驱动信号进行整理后,输出波形陡峭型高压驱动信号,再将所述陡峭型高压驱动信号传输至所述H桥驱动电路,通过H 桥驱动电路驱动所述电机。
本发明提供的进一步技术方案在于,每个所述波形驱动电路包括功率驱动电路及驱动MOS管,所述功率驱动电路用于将所述高压驱动信号转换为所述陡峭型高压驱动信号,所述驱动MOS管用于驱动所述功率驱动电路工作,所述电平转换电路将所述高压驱动信号传输至所述驱动MOS管,所述驱动MOS管增大所述高压驱动信号的波幅后,再将所述高压驱动信号传输至功率驱动电路,所述功率驱动电路将所述高压驱动信号转换为波形陡峭型高压驱动信号,再传输至所述H桥驱动电路。
本发明提供的进一步技术方案在于,第一波形驱动电路包括第一功率驱动电路和第一驱动MOS管,第二波形驱动电路包括第二功率驱动电路和第二驱动 MOS管,所述第一功率驱动电路包括第一功率放大器和第一电阻,所述第一电阻一端与第一驱动MOS管电连接,其另一端与所述第一功率放大器的基极电连接,所述第一功率放大器的集电极与所述H桥驱动电路电连接,所述第二功率驱动电路包括第二功率放大器和第二电阻,所述第二电阻一端与第二驱动MOS 管电连接,其另一端与所述第二功率放大器的基极电连接,所述第二功率放大器的集电极与所述H桥驱动电路电连接。
本发明提供的进一步技术方案在于,所述第一功率放大器的集电极与所述第二功率放大器的集电极设置有隔离电阻。
本发明提供的进一步技术方案在于,还包括弯角针座、抗浪涌电路、LC滤波电路以及电源管理电路,所述弯角针座的电源端子依次与所述抗浪涌电路、所述LC滤波电路以及所述电源管理电路电连接,所述电源管理电路包括第一电压转换电路及第二电压转换电路,所述第一电压转换电路的输入端与所述LC滤波电路相连,所述第一电压转换电路的输出端与所述第二电压转换电路的输入端相连,所述第二电压转换电路的输出端与所述单片机相连。
本发明提供的进一步技术方案在于,还包括防光耦反接电路、光耦滤波电路、光耦合器、上拉电阻以及指示灯电路,所述弯角针座的使能信号端子依次与所述防光耦反接电路、所述光耦滤波电路以及光耦合器的发射端相连,所述光耦合器的接收端与所述单片机的使能接口相连,所述上拉电阻及所述指示灯电路均与所述光耦合器的接收端相连。
本发明还提供的一种防卡死退币器,包括上述退币器驱动卡、电机、币斗、以及转动拨盘,所述转动拨盘位于所述币斗内,所述转动拨盘固定在所述电机的动力输出端,所述转动拨盘可在所述电机的驱动下旋转,当所述转动拨盘被游戏币或者落入所述币斗的杂物卡住发生卡死时,所述退币器驱动卡驱动所述转动拨盘进行反向转动,使得所述游戏币或者杂物脱离卡死部位或者从所述币斗底部的除杂孔内排出。
本发明还提供的一种用于上述退币器驱动卡的防卡币控制方法,按如下步骤实施:
当退币器的转动拨盘发生卡死时,所述电机无法正向旋转。
所述电机产生异常反向电流,所述电流采集信号突变成异常采集信号。
所述电流采集电路将所述异常采集信号转换为所述低压异常信号后发送至单片机,所述单片机通过故障算法对所述异常采集信号进行故障识别及处理,并发出反转控制信号至电平转换电路。
所述反转控制信号依次经过电平转换电路及波形驱动电路变成波形陡峭型高压反向驱动信号,最后通过H桥驱动电路控制电机反向转动。
本发明的有益效果为:
本发明提供的退币器驱动卡,通过设置电流采集电路并实时采集H桥驱动电路的电流采集信号,当出现卡币时电流采集电路会检测到低压异常信号,将低压异常信号传输至单片机,通过单片机控制电机反转,从而有效的解决退币器出现卡币的问题。通过大量的统计实验可知,合理控制电机反转时间和速度,能够解决90%以上的退币器卡死问题。采用传统的半桥驱动卡,由于其波形不稳定且承受的反向电流较大,在控制电机反转时,容易元器件烧坏,而且无法精准控制时间和速度,而本申请采用H桥全桥驱动方式且使得其输出的波形为陡峭型相对稳定的波形,能够达到电机停转速度快,启动速度慢的效果,从而避免直接采用常规的H桥全桥驱动电机反转时,易出现MOS管同时通断已损毁的问题,且能够很好的控制电机的反转时间和速度,提升防卡币的效果。
附图说明
图1是本发明具体实施方式中提供的退币器驱动卡的结构示意图;
图2是本发明具体实施方式中提供的波形驱动电路的结构示意图,仅示意图的一半,另一半呈对称分布;
图3是本发明具体实施方式中提供的弯角针座与单片机的结构示意图;
图4是本发明具体实施方式中提供的防卡死退币器的结构示意图。
图中:1、H桥驱动电路;2、电流采集电路;3、单片机;4、电机;21、单片机保护电路;22、采集滤波电路;23、采样电阻;5、波形驱动电路;6、功率驱动电路;7、驱动MOS管;51、第一波形驱动电路;61、第一功率驱动电路;71、第一驱动MOS管;52、第二波形驱动电路;62、第二功率驱动电路; 72、第二驱动MOS管;611、第一功率放大器;612、第一电阻;621、第二功率放大器;622、第二电阻;8、隔离电阻;9、弯角针座;10、抗浪涌电路;20、 LC滤波电路;30、电源管理电路;301、第一电压转换电路;302、第二电压转换电路;40、防光耦反接电路;50、光耦滤波电路;60、光耦合器;70、上拉电阻;80、指示灯电路;100、币斗;200、转动拨盘;101、除杂孔;300、防反接电路;400、电平转换电路。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
如图1和图2所示,本实施例中提供的一种退币器驱动卡,包括用于驱动电机4正转和反转的H桥驱动电路1、与H桥驱动电路1电连接的电流采集电路2、以及用于控制所述驱动卡的单片机3,电流采集电路2采集H桥驱动电路 1的电流采集信号,且将电流采集信号转换成为低压输入信号后,再将低压输入信号传输至单片机3。当退币器出现卡币时,电流采集信号突变成异常采集信号,电流采集电路2将异常采集信号转换成为低压异常信号,再将低压异常信号传输至单片机3,通过单片机3控制电机4反转,单片机3的型号优选为STC8G1K08。通过设置电流采集电路2可以实时的采集H桥驱动电路1的电流采集信号,当退币器出现卡死的情形后,就会影响电机4的正常旋转,当电机4无法旋转时会产生突变的电流,也即上文中的异常采集信号,会导致单片机3获取的低压输入信号转化为低压异常信号,单片机3通过分析低压异常信号就能获知电机4 的工作状态,当确定电机4无法正常正转时,就使得电机4反转,从而排除退币器的故障。具体的故障类型和故障排除程序可以预设在单片机3内,通过大量的统计实验可知,依据不同故障情况合理控制电机反转时间和速度能够解决 90%以上的退币器卡死问题。
为了便于电流采集电路2工作过程中的稳定性及保护单片机3,电流采集电路2包括单片机保护电路21、采集滤波电路22以及采样电阻23,采样电阻23 的采样端与H桥驱动电路1电连接,采集滤波电路22、单片机保护电路21依次与采样端电连接,采样端与单片机3电连接,采样端的电压信号经过采集滤波电路22滤波处理后传输至单片机3,再通过单片机3判断电流是否异常。采样电阻23的采样端位于H桥驱动电路1中两个MOS场效应管的接地端,由于H 桥驱动电路1的驱动电压是24V的,而单片机3的工作电压是0-5V,故设置单片机保护电路21能够有效的避免单片机3因电流过大被损坏。而采集滤波电路 22能够有效过滤电流采集信号中的杂质,保证电流采集信号的准确性。H桥驱动电路1的主要电器元件就是四个MOS场效应管,其中,两个MOS场效应管的型号是NCE40P70K,另两个MOS场效应管的型号是NCE40P80K。
不同于现有技术中采用传统的半桥驱动卡,由于其波形不稳定且承受的反向电流较大,在控制电机反转时,容易元器件烧坏,而且无法精准控制电机4 反转的时间和速度,而本申请采用H桥全桥驱动方式且使得其输出的波形为陡峭型相对稳定的波形,能够达到电机4停转速度快,启动速度慢的效果。
为了便于精准的控制电机4正反转的时间和速度且有效降低H桥驱动电路1 的温度,进一步地,退币器驱动卡还包括位于H桥驱动电路1两侧且与H桥驱动电路1电连接两个的波形驱动电路5、与每个波形驱动电路5电连接的电平转换电路400,单片机3发送控制信号至电平转换电路400进行电平转换,电平转换电路400将控制信号转换成高压驱动信号后传输至波形驱动电路5,波形驱动电路5对高压驱动信号进行整理后,输出波形陡峭型高压驱动信号,再将陡峭型高压驱动信号传输至H桥驱动电路1,通过H桥驱动电路1驱动电机4。由于单片机的工作范围是0-5V,而H桥驱动电路1的驱动电路是24V,故首先需要先通过电平转换电路400进行电平转换,然后再通过转化后的24V电压直接驱动H桥驱动电路1,但若采用这种将电平转换电路400直接与H桥驱动电路1 的相连的驱动方式,常常会有H桥驱动电路1的MOS场效应管放大阶段时间长,发热量大易烧毁等问题,尤其是电机4被卡死,瞬时增加了电流,H桥驱动电路 1的MOS场效应管极易被损坏,为了控制MOS场效应管放大阶段的时长,而且需要较大的瞬间电流,设置了波形驱动电路5,波形驱动电路5通常采用大功率 MOS管,能够很好的放大瞬时电流并缩短MOS场效应管放大阶段的时长,也即波形驱动电路5输出波形陡峭型高压驱动信号,这种波形陡峭型高压驱动信号能够使得H桥驱动电路1开关速度快且瞬间电流大。MOS场效应管的放大阶段也是其发热阶段,缩短放大阶段,同时也会降低MOS场效应管的发热量。
如图2所示,进一步优选的,每个波形驱动电路5均包括功率驱动电路6 及驱动MOS管7,功率驱动电路6用于将高压驱动信号转换为陡峭型高压驱动信号,驱动MOS管7用于驱动功率驱动电路6工作,电平转换电路400将高压驱动信号传输至驱动MOS管7,驱动MOS管7增大高压驱动信号的波幅后,再将高压驱动信号传输至功率驱动电路6,功率驱动电路6将高压驱动信号转换为波形陡峭型高压驱动信号,再传输至H桥驱动电路1。为了让高压驱动信号的波形更加陡峭,将功率驱动电路6的主要部件配置为大功率MOS管,大功率MOS 管的型号为MMTD2227。大功率MOS管工作时需要较大启动电流,若采用电平转换电路400直接与功率驱动电路6相连,则功率驱动电路6很难被驱动功率驱动电路6,故本实施例提供的波形驱动电路5还设置了驱动MOS管7,通过驱动MOS管7给功率驱动电路6提供较大启动电流,从而保证功率驱动电路6 的正常工作,驱动MOS管7的型号为BC847BPN。
由于H桥驱动电路1一共具有四个MOS场效应管,其左半桥和右半桥均设置有两个MOS场效应管,两个MOS场效应管正好对应两个波形驱动电路5,将两个波形驱动电路5分别命名为第一波形驱动电路51和第二波形驱动电路52,相应的第一波形驱动电路51包括第一功率驱动电路61和与第一功率驱动电路 61相连的第一驱动MOS管71,第二波形驱动电路52包括第二功率驱动电路62 和与第二功率驱动电路62相连的第二驱动MOS管72,第一功率驱动电路61包括第一功率放大器611和第一电阻612,第一电阻612一端与第一驱动MOS管 71电连接,其另一端与第一功率放大器611的基极电连接,第一功率放大器611 的集电极与H桥驱动电路1电连接,第二功率驱动电路62包括第二功率放大器 621和第二电阻622,第二电阻622一端与第二驱动MOS管72电连接,其另一端与第二功率放大器621的基极电连接,第二功率放大器621的集电极与H桥驱动电路1电连接。H桥驱动电路1一共具有四个MOS场效应管,每个管都有与之对应的功率驱动电路和驱动MOS管对其进行驱动,这就有效保证每个MOS 场效应管在陡峭型高压驱动信号的驱动下工作。第一功率放大器611和第二功率放大器621的型号均为MMTD2227,为大功率MOS管。
H桥驱动电路1其左半桥和右半桥均设置有两个MOS场效应管,位于同一侧的两个MOS场效应管是不能长时间同时通断的,否则MOS场效应管会烧毁或者炸管。为了避免半桥的两个MOS场效应管同时通断或者通断时间过长,优选地,在第一功率放大器611的集电极与第二功率放大器621的集电极设置有隔离电阻8,隔离电阻8可以使得H桥驱动电路1打开的速度快,关闭的速度慢,从而有效避免两个MOS场效应管同时通断或者通断时间过长的情形出现。
如图3所示,退币器驱动卡还包括弯角针座9、防反接电路300、抗浪涌电路10、LC滤波电路20以及电源管理电路30,弯角针座9的电源端子依次与防反接电路300、抗浪涌电路10、LC滤波电路20以及电源管理电路30电连接,弯角针座9的电源端子引入的电压是24V,此时若将弯角针座9的电源端子接反,由于24V电源的电压较高,很容易烧毁驱动卡,故设置防反接电路300电路反接后烧毁元器件。抗浪涌电路10的主要作用是为了降低24V电源端产生的浪涌,避免产生电火花。LC滤波电路20是相对常见的滤波电路,主要是使得输入的电压更加稳定。电源管理电路30包括第一电压转换电路301及第二电压转换电路 302,第一电压转换电路301的输入端与LC滤波电路20相连,第一电压转换电路301主要是将24V的电压转化为5V电压,第一电压转换电路301的输出端与第二电压转换电路302的输入端相连,第二电压转换电路302的输出端与单片机3相连,第二电压转换电路302主要是将15V的电压转化为5V电压,从而为单片机3提供电源。采用第一电压转换电路301与第二电压转换电路302两级电压转换电路相采用一级电压转换电路更不容易发热,而且输出的5V电压也更稳定。
如图3所示,为了使得游戏机主板的使能信号有效的控制驱动卡的工作状态。进一步地,退币器驱动卡还包括防光耦反接电路40、光耦滤波电路50、光耦合器60、上拉电阻70以及指示灯电路80,弯角针座9的使能信号端子依次与防光耦反接电路40、光耦滤波电路50以及光耦合器60的发射端相连,光耦合器60的接收端与单片机3的使能接口相连,上拉电阻70及指示灯电路80均与光耦合器60的接收端相连。上拉电阻70以及指示灯电路80一般是单片机3 的常见配置,防光耦反接电路40主要是防止弯角针座9的使能信号端子出现反接的情况,光耦滤波电路50主要是为了去除使能信号的一些异常信号,防止单片机3误判。光耦合器60主要起光电隔离的作用,避免使能信号干扰单片机3。
实施例二
如图1、图2以及图4所示,本实施例中提供的一种防卡死退币器,包括用于上述的退币器驱动卡、电机4、币斗100、以及转动拨盘200,转动拨盘200 位于币斗100内,转动拨盘200固定在电机4的动力输出端,转动拨盘200可在电机4的驱动下旋转,当转动拨盘200被游戏币或者落入币斗100的杂物卡住发生卡死时,退币器驱动卡驱动转动拨盘200进行反向转动,使得游戏币或者杂物脱离卡死部位或者从币斗100底部的除杂孔101内排出。当转动拨盘200 发生卡死时会导致电机4无法正常旋转,此时退币器驱动卡检测到电机4无法正常旋转,则进行反向旋转,从而使得电机4带动转动拨盘200脱离被卡死部位,实现故障排除。
实施例三
如图1至图4所示,本实施例中提供的一种用于上述的退币器驱动卡的防卡币控制方法,按如下步骤实施:
S00步骤:当退币器的转动拨盘200发生卡死时,会电机4无法正向旋转。 S10步骤:电机4产生异常反向电流,电流采集信号突变成异常采集信号;
S20步骤:电流采集电路2将异常采集信号转换为低压异常信号后发送至单片机3,单片机3通过故障算法对异常采集信号进行故障识别及处理,故障算法主要是通过比对的方式确实异常采集信号是否处于故障范围内,若确定电机4 故障无法正常正向旋转,单片机3发出反转控制信号至电平转换电路400。
S30步骤:反转控制信号依次经过电平转换电路400及波形驱动电路5变成波形陡峭型高压反向驱动信号,最后通过H桥驱动电路1控制电机4反向转动。波形陡峭型高压反向驱动信号能够有效避免直接采用常规的H桥全桥驱动电机反转时,易出现MOS管同时通断已损毁的问题,且能够很好的控制电机的反转时间和速度,提升防卡币的效果,从而大幅降低游戏机的故障率。
本发明是通过优选实施例进行描述的,本领域技术人员知悉,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制,其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种退币器驱动卡,其特征在于:
包括用于驱动电机正转和反转的H桥驱动电路、与所述H桥驱动电路电连接的电流采集电路、以及用于控制所述驱动卡的单片机;
所述电流采集电路采集所述H桥驱动电路的电流采集信号,且将所述电流采集信号转换成为低压输入信号后,再将所述低压输入信号传输至所述单片机;当所述退币器出现卡币时,所述电流采集信号突变成异常采集信号,所述电流采集电路将所述异常采集信号转换成为低压异常信号,再将所述低压异常信号传输至所述单片机,通过所述单片机控制所述电机反转。
2.根据权利要求1所述的退币器驱动卡,其特征在于:
所述电流采集电路包括单片机保护电路、滤波电路以及采样电阻;
所述采样电阻的采样端与所述H桥驱动电路电连接,所述滤波电路、所述单片机保护电路依次与所述采样端电连接,所述采样端与所述单片机电连接;
采样端的电压信号经过所述滤波电路滤波处理后传输至所述单片机。
3.根据权利要求1所述的退币器驱动卡,其特征在于:
还包括位于所述H桥驱动电路两侧且与所述H桥驱动电路电连接两个的波形驱动电路、与每个所述波形驱动电路电连接的电平转换电路;
所述单片机发送控制信号至所述电平转换电路进行电平转换,所述电平转换电路将控制信号转换成高压驱动信号后传输至所述波形驱动电路,所述波形驱动电路对所述高压驱动信号进行整理后,输出波形陡峭型高压驱动信号,再将所述陡峭型高压驱动信号传输至所述H桥驱动电路,通过H桥驱动电路驱动所述电机。
4.根据权利要求3所述的退币器驱动卡,其特征在于:
每个所述波形驱动电路包括功率驱动电路及驱动MOS管;
所述功率驱动电路用于将所述高压驱动信号转换为所述陡峭型高压驱动信号,所述驱动MOS管用于驱动所述功率驱动电路工作;
所述电平转换电路将所述高压驱动信号传输至所述驱动MOS管,所述驱动MOS管增大所述高压驱动信号的波幅后,再将所述高压驱动信号传输至功率驱动电路,所述功率驱动电路将所述高压驱动信号转换为波形陡峭型高压驱动信号,再传输至所述H桥驱动电路。
5.根据权利要求4所述的退币器驱动卡,其特征在于:
第一波形驱动电路包括第一功率驱动电路和第一驱动MOS管;
第二波形驱动电路包括第二功率驱动电路和第二驱动MOS管;
所述第一功率驱动电路包括第一功率放大器和第一电阻,所述第一电阻一端与第一驱动MOS管电连接,其另一端与所述第一功率放大器的基极电连接,所述第一功率放大器的集电极与所述H桥驱动电路电连接;
所述第二功率驱动电路包括第二功率放大器和第二电阻,所述第二电阻一端与第二驱动MOS管电连接,其另一端与所述第二功率放大器的基极电连接,所述第二功率放大器的集电极与所述H桥驱动电路电连接。
6.根据权利要求6所述的退币器驱动卡,其特征在于:
所述第一功率放大器的集电极与所述第二功率放大器的集电极设置有隔离电阻。
7.根据权利要求1所述的退币器驱动卡,其特征在于:
还包括弯角针座、抗浪涌电路、LC滤波电路以及电源管理电路;
所述弯角针座的电源端子依次与所述抗浪涌电路、所述LC滤波电路以及所述电源管理电路电连接;
所述电源管理电路包括第一电压转换电路及第二电压转换电路,所述第一电压转换电路的输入端与所述LC滤波电路相连,所述第一电压转换电路的输出端与所述第二电压转换电路的输入端相连,所述第二电压转换电路的输出端与所述单片机相连。
8.根据权利要求7所述的退币器驱动卡,其特征在于:
还包括防光耦反接电路、光耦滤波电路、光耦合器、上拉电阻以及指示灯电路;
所述弯角针座的使能信号端子依次与所述防光耦反接电路、所述光耦滤波电路以及光耦合器的发射端相连,所述光耦合器的接收端与所述单片机的使能接口相连,所述上拉电阻及所述指示灯电路均与所述光耦合器的接收端相连。
9.一种防卡死退币器,其特征在于:
包括用于权利要求1至7任一项所述的退币器驱动卡、电机、币斗、以及转动拨盘,所述转动拨盘位于所述币斗内,所述转动拨盘固定在所述电机的动力输出端,所述转动拨盘可在所述电机的驱动下旋转;
当所述转动拨盘被游戏币或者落入所述币斗的杂物卡住发生卡死时,所述退币器驱动卡驱动所述转动拨盘进行反向转动,使得所述游戏币或者杂物脱离卡死部位或者从所述币斗底部的除杂孔内排出。
10.一种用于权利要求1至7任一项所述的退币器驱动卡的防卡币控制方法,其特征在于,按如下步骤实施:
当退币器的转动拨盘发生卡死时,所述电机无法正向旋转;
所述电机产生异常反向电流,所述电流采集信号突变成异常采集信号;
所述电流采集电路将所述异常采集信号转换为所述低压异常信号后发送至单片机,所述单片机通过故障算法对所述异常采集信号进行故障识别及处理,并发出反转控制信号至电平转换电路;
所述反转控制信号依次经过电平转换电路及波形驱动电路变成波形陡峭型高压反向驱动信号,最后通过H桥驱动电路控制电机反向转动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010183661.8A CN111555673A (zh) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | 一种退币器驱动卡、防卡死退币器以及防卡币控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010183661.8A CN111555673A (zh) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | 一种退币器驱动卡、防卡死退币器以及防卡币控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111555673A true CN111555673A (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=72005522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010183661.8A Pending CN111555673A (zh) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | 一种退币器驱动卡、防卡死退币器以及防卡币控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111555673A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112185028A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-05 | 成都成研创科科技有限公司 | 一种游戏币侧壁处的凸块卡住在机内的投币游戏机装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102779380A (zh) * | 2012-06-20 | 2012-11-14 | 广州新科佳都科技有限公司 | 一种售票机和Hopper驱动器 |
CN206030033U (zh) * | 2016-08-24 | 2017-03-22 | 金华市立丰不锈钢厨具有限公司 | 一种防堵切肉片机 |
CN206363443U (zh) * | 2017-01-13 | 2017-07-28 | 湖南兴元科技股份有限公司 | 硬币找零机控制系统 |
CN207150474U (zh) * | 2017-09-19 | 2018-03-27 | 宁波纳川自动化科技有限公司 | 一种精简的步进电机驱动电路 |
CN110380639A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-25 | 清华大学合肥公共安全研究院 | 一种压电陶瓷功率驱动装置及其驱动方法 |
CN211981788U (zh) * | 2020-03-16 | 2020-11-20 | 广州日和动漫科技有限公司 | 一种退币器驱动卡 |
-
2020
- 2020-03-16 CN CN202010183661.8A patent/CN111555673A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102779380A (zh) * | 2012-06-20 | 2012-11-14 | 广州新科佳都科技有限公司 | 一种售票机和Hopper驱动器 |
CN206030033U (zh) * | 2016-08-24 | 2017-03-22 | 金华市立丰不锈钢厨具有限公司 | 一种防堵切肉片机 |
CN206363443U (zh) * | 2017-01-13 | 2017-07-28 | 湖南兴元科技股份有限公司 | 硬币找零机控制系统 |
CN207150474U (zh) * | 2017-09-19 | 2018-03-27 | 宁波纳川自动化科技有限公司 | 一种精简的步进电机驱动电路 |
CN110380639A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-25 | 清华大学合肥公共安全研究院 | 一种压电陶瓷功率驱动装置及其驱动方法 |
CN211981788U (zh) * | 2020-03-16 | 2020-11-20 | 广州日和动漫科技有限公司 | 一种退币器驱动卡 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112185028A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-05 | 成都成研创科科技有限公司 | 一种游戏币侧壁处的凸块卡住在机内的投币游戏机装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104935315B (zh) | Igbt驱动电路 | |
CN103580565A (zh) | 一种具有辐射抑制和电机保护功能的直流电机驱动电路 | |
CN204993289U (zh) | Igbt驱动电路 | |
CN110045222B (zh) | 一种风扇驱动级的故障诊断方法 | |
CN111864697B (zh) | 过流保护电路及其判断电源是否检修的方法、系统 | |
CN211981788U (zh) | 一种退币器驱动卡 | |
CN111555673A (zh) | 一种退币器驱动卡、防卡死退币器以及防卡币控制方法 | |
CN102830263A (zh) | 一种逆变电路过流检测系统及其方法 | |
CN104751919B (zh) | 核电控制棒棒位显示系统及其抗干扰显示方法 | |
CN209948659U (zh) | 一种带感性负载防护功能的电机驱动电路 | |
CN109921615A (zh) | 瞬时负压关断功率mos管驱动电路及驱动方法 | |
CN200987134Y (zh) | 一种直流电动机的控制电路装置 | |
CN216774737U (zh) | 一种半导体器件短路保护电路 | |
CN102480121B (zh) | 一种基于自恢复功能的负载过流保护方法 | |
CN201374666Y (zh) | 一种多驱动式电动开窗机控制装置 | |
CN212114771U (zh) | 电机控制电路和机器人 | |
CN211719525U (zh) | 一种实现远程合闸控制的空气开关 | |
CN211061674U (zh) | 一种ipm模块短路检测电路 | |
CN210985968U (zh) | 一种无刷电机的控制电路 | |
CN208986852U (zh) | 一种防止无刷电机共态导通电路 | |
CN207801885U (zh) | 放电mos管的驱动检测装置及放电加工装置 | |
CN208673141U (zh) | 一种具有故障检测功能的伺服驱动器 | |
CN101222131A (zh) | 变压器铁芯电流在线自动控制仪 | |
CN220754333U (zh) | 短路保护电路、驱动系统以及机器人 | |
CN220913219U (zh) | 一种设备异常处理电路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |