CN106154098A - 故障诊断方法、装置、系统和工程机械 - Google Patents

故障诊断方法、装置、系统和工程机械 Download PDF

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CN106154098A CN201610430492.7A CN201610430492A CN106154098A CN 106154098 A CN106154098 A CN 106154098A CN 201610430492 A CN201610430492 A CN 201610430492A CN 106154098 A CN106154098 A CN 106154098A
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郁中太
王宁
闫慈
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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Abstract

本发明公开一种故障诊断方法、装置、系统和工程机械。该方法包括：对工程机械的待测外围线路进行故障诊断，以获取待测外围线路的故障诊断信息，其中所述待测外围线路包括并行通信元件和/或串行通信元件；存储所述故障诊断信息；向用户显示所述故障诊断信息。本发明通过能够高效、准确地对并行通信元件和串行通信元件的所有故障进行诊断，以方便用户快速地解决故障，高效工作；本发明不会对原有系统造成破坏，可在线及离线诊断。

Description

故障诊断方法、装置、系统和工程机械
技术领域
本发明涉及工程机械故障诊断领域，特别涉及一种故障诊断方法、装置、系统和工程机械。
背景技术
传统的起重机等工程机械的故障诊断方法包括人工经验诊断法和故障灯指示法，其中：起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械；故障指的是设备在工作过程中，因某种原因“丧失规定功能”或危害安全的现象；故障诊断指的是利用各种检查和测试方法，发现系统和设备是否存在故障，而进一步确定故障所在大致部位或原因。
人工经验诊断法是服务人员通过对故障现象及故障发生时及之前的情况，凭借实践经验和理论知识，利用简单的工具及“望、闻、问、切”，边检查，边试验，边分析。这种分析方法往往耗时较长，有时甚至会因为获取的信息有误，造成误判断，另外对于时有时无的隐性故障不能进行有效处理。
故障灯指示法是指通过故障指示灯以指示灯编码或者单个指示灯的形式表现。这种诊断方法能有效地提高服务人员的诊断效率，但因空间限制，只适用于小型的工程机械设备。对于大型的起重机，故障点往往成千上万，这种诊断方法往往捉襟见肘。
发明内容
鉴于以上技术问题，本发明提供了一种故障诊断方法、装置、系统和工程机械，可以高效、准确地对并行通信元件和串行通信元件的所有故障进行诊断。
根据本发明的一个方面，提供一种故障诊断方法，包括：
对工程机械的待测外围线路进行故障诊断，以获取待测外围线路的故障诊断信息，其中所述待测外围线路包括并行通信元件和/或串行通信元件；
存储所述故障诊断信息；
向用户显示所述故障诊断信息。
在本发明的一个实施例中，若所述待测外围线路包括并行通信元件，则所述对工程机械的待测外围线路进行故障诊断包括：向并行通信元件线路发送诊断脉冲信号；获取诊断脉冲信号的反馈值；通过所述反馈值和设定电流值确定并行通信元件线路的当前状态。
在本发明的一个实施例中，所述反馈值为诊断脉冲信号产生的反馈电流值；所述通过诊断脉冲信号的反馈值和设定电流值确定并行通信元件线路的当前状态包括：如果反馈电流值为零，则判定并行通信元件线路的当前状态为开路；如果反馈电流值大于零且小于最小设定电流值，则判定并行通信元件线路的当前状态为对电源短路；如果反馈电流值大于最大设定电流值，则判定并行通信元件线路的当前状态为对地短路。
在本发明的一个实施例中，若所述待测外围线路包括串行通信元件，则所述对工程机械的待测外围线路进行故障诊断包括：
对串行通信元件的连接状态进行诊断；
和/或，
获取串行通信元件的自诊断信息，将所述自诊断信息作为故障诊断信息，其中所述自诊断信息包括串行通信元件对自身以及与其相连元件的诊断信息。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：向服务器和/或手持诊断仪发送所述故障诊断信息。
在本发明的一个实施例中，所述故障诊断信息包括故障代码和故障信息，其中所述故障信息包括故障名称、故障原因、故障处理方法、故障诊断时间中的至少一项；所述存储所述故障诊断信息包括：存储故障代码和故障信息的对应关系表。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
接收用户输入或选择的故障代码；
根据用户输入或选择的故障代码，查询与所述故障代码对应的故障信息；
向用户显示所述故障信息。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：根据工程机械的以往故障诊断信息和当前故障诊断信息，确定工程机械的隐性故障；向用户显示所述隐性故障。
根据本发明的另一方面，提供一种故障诊断装置，包括故障诊断模块、存储模块和显示模块，其中：
故障诊断模块，用于对工程机械的待测外围线路进行故障诊断，以获取待测外围线路的故障诊断信息，其中所述待测外围线路包括并行通信元件和/或串行通信元件；
存储模块，用于存储所述故障诊断信息；
显示模块，向用户显示所述故障诊断信息。
在本发明的一个实施例中，故障诊断模块包括脉冲发送单元、反馈值确定单元和故障确定单元，其中：
脉冲发送单元，用于在所述待测外围线路包括并行通信元件的情况下，向并行通信元件线路发送诊断脉冲信号；
反馈值确定单元，用于获取诊断脉冲信号的反馈值；
故障确定单元，通过所述反馈值和设定电流值确定并行通信元件线路的当前状态。
在本发明的一个实施例中，所述反馈值为诊断脉冲信号产生的反馈电流值；所述故障确定单元用于在反馈电流值为零的情况下，判定并行通信元件线路的当前状态为开路；在反馈电流值大于零且小于最小设定电流值的情况下，判定并行通信元件线路的当前状态为对电源短路；以及在反馈电流值大于最大设定电流值的情况下，判定并行通信元件线路的当前状态为对地短路。
在本发明的一个实施例中，故障诊断模块用于在所述待测外围线路包括串行通信元件的情况下，对串行通信元件的连接状态进行诊断；和/或，获取串行通信元件的自诊断信息，将所述自诊断信息作为故障诊断信息，其中所述自诊断信息包括串行通信元件对自身以及与其相连元件的诊断信息。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括第一通信模块和/或远程通信模块，其中：
远程通信模块，用于向服务器上报所述故障诊断信息；
第一通信模块，用于向手持诊断仪发送所述故障诊断信息。
在本发明的一个实施例中，所述故障诊断信息包括故障代码和故障信息，其中所述故障信息包括故障名称、故障原因、故障处理方法、故障诊断时间中的至少一项；所述存储模块用于存储故障代码和故障信息的对应关系表。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括查询模块，其中：
查询模块，用于根据用户输入或选择的故障代码，查询与所述故障代码对应的故障信息，并指示显示模块向用户显示所述故障信息。
在本发明的一个实施例中，故障诊断模块还用于根据工程机械的以往故障诊断信息和当前故障诊断信息，确定工程机械的隐性故障，并指示显示模块向用户显示所述隐性故障。
根据本发明的另一方面，提供一种故障诊断系统，包括待测外围线路以及上述任一实施例所述的故障诊断装置，其中所述待测外围线路包括并行通信元件和/或串行通信元件。
在本发明的一个实施例中，所述系统还包括手持诊断仪，其中：手持诊断仪，用于读取故障诊断装置存储的待测外围线路的故障诊断信息，并将所述故障诊断信息呈现给用户。
在本发明的一个实施例中，所述系统还包括服务器，其中：服务器，用于接收故障诊断装置上报的待测外围线路的故障诊断信息，并将所述故障诊断信息呈现给用户。
根据本发明的另一方面，提供一种工程机械，包括上述任一实施例所述的故障诊断装置，或者包括上述任一实施例所述的故障诊断系统。
本发明能够高效、准确地对并行通信元件和串行通信元件的所有故障进行诊断。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明故障诊断系统第一实施例的示意图。
图2为本发明故障诊断系统第二实施例的示意图。
图3为本发明一个实施例中并行通信元件线路的故障诊断原理示意图。
图4为本发明一个实施例中串行通信元件与故障诊断装置的连接示意图。
图5为本发明故障诊断系统第三实施例的示意图。
图6为本发明故障诊断系统第四实施例的示意图。
图7为本发明故障诊断装置第一实施例的示意图。
图8为本发明一个实施例中故障诊断模块的示意图。
图9为本发明故障诊断装置第二实施例的示意图。
图10为本发明故障诊断方法一个实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1为本发明故障诊断系统第一实施例的示意图。如图1所示，所述故障诊断系统包括故障诊断装置1和待测外围线路2，其中：
故障诊断装置1，用于对待测外围线路2进行诊断；并将诊断信息通过显示模块以故障代码的形式进行显示；通过查询故障代码可以获取造成该故障的原因及处理方法；同时，将该故障代码记录在存储设备中。
在本发明的一个实施例中，待测外围线路2可以包括并行通信元件和/或串行通信元件。其中，串行通信指的是：使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度；串行通信只需要少数几条线就可以在系统间交换信息，特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。而并行通信指的是：数据传输靠电缆或信道上的电流或电压变化实现，且各数据位在多条线上同时被传输。
图2为本发明故障诊断系统第二实施例的示意图。如图2所示，图1实施例中的待测外围线路2可以包括并行通信元件21和串行通信元件22。
在本发明的一个实施例中，所述故障诊断信息可以包括故障代码和故障信息，其中所述故障信息可以包括故障名称、故障原因、故障处理方法、故障诊断时间等信息中的至少一项。所述故障诊断装置1还可以用于将故障代码和故障信息的对应关系表存储在存储设备中。每种故障对应一个故障代码，故障诊断装置1会按照故障诊断时间顺序对故障代码进行存储。如表1所示，为本发明一个实施例中故障代码和故障信息的对应关系表的示意图。
表1
基于本发明上述实施例提供的故障诊断系统，能够高效、准确地对并行通信元件和串行通信元件的所有故障进行诊断；本发明提供的故障诊断系统是诸如起重机等工程机械电气系统的一部分，不会对原有系统造成破坏，可在线及离线诊断；本发明上述实施例可以向用户显示故障代码以及故障名称、故障原因、故障处理方法、故障诊断时间等故障信息，方便用户快速地解决故障，高效工作。
在本发明的一个实施例中，故障诊断装置1还可以用于接收用户输入或选择的故障代码；根据所述故障代码查询与所述故障代码对应的故障原因、故障处理方法等故障信息；并指示显示模块向用户显示所述故障信息。
本发明上述实施例可以根据故障代码查询与所述故障代码对应的故障原因、故障处理方法等故障信息，从而方便用户根据所述故障原因、故障处理方法快速、高效地解决所述故障。
在本发明的一个实施例中，故障诊断装置1还可以用于根据工程机械的以往故障诊断信息和当前故障诊断信息，确定工程机械的隐性故障，并指示显示模块向用户显示所述隐性故障。
本发明上述实施例可以通过对工程机械以往及现在的状态的诊断，可对隐性故障进行预判断，从而对以往故障信息的分析可对存在的隐患进行预估，从而进一步提供工程机械的故障诊断能力，以预防隐性故障。
图3为本发明一个实施例中并行通信元件线路的故障诊断原理示意图。如图3所示，故障诊断装置1与并行通信元件21连接。其中，并行通信元件21可以是电流型或电压型传感器、接近开关或电磁阀等元件。
如图3所示，故障诊断装置1，用于向并行通信元件21发送诊断脉冲信号(例如短时间脉冲信号)；并通过诊断脉冲的反馈值和程序设定值确定并行通信元件线路的状态(开路、对地短路或对电源短路)。
具体地，故障诊断装置1可以用于内部反馈感知脉冲信号产生的反馈电流值，记为i。
如果反馈电流值i＝0，则说明并行通信元件线路不通，此时线路状态为开路。
如果0<i<imin(imin为故障诊断装置1内预先设定的电流最小值)，则说明并行通信元件线路电压值(B点的电压)与脉冲电压(A点的电压)相当，此时线路状态为对电源短路(对脉冲电压输入端短路)。
如果i>imax(imax为故障诊断装置1内预先设定的电流最大值)，则说明并行通信元件线路电压值(B点的电压)很小，此时线路状态为对地短路。
本发明上述实施例可以通过向并行通信元件发送诊断脉冲信号诊断出并行通信元件线路的状态，从而实现对并行通信元件的故障诊断。
图4为本发明一个实施例中串行通信元件与故障诊断装置的连接示意图。对于诸如发动机、总线型传感器、子控制器等元件的串行通信元件22，每个元件称为一个节点，故障诊断装置1与串行通信元件的连接如图4所示。故障诊断装置1可对串行通信元件进行两方面的诊断，一是对串行通信元件状态连接状态的诊断，二是串行通信元件发来的对自身系统进行的自诊断信息。
(1)连接状态的诊断：
在物理连接的情况下，故障诊断装置1对串行通信线路上的数据进行读取，如果未读取到节点发送的数据，则认定该串行通信元件连接异常。
(2)串行通信元件的自诊断信息：
串行通信元件会对自身以及与之相连的元件进行诊断，并将诊断信息发送到通信线路上，故障诊断装置1读取并存储这些信息，并将通过显示模块将这些信息对外显示。每种故障对应一个故障代码，故障诊断装置1会按照故障诊断时间顺序对故障代码进行存储(如表1所示的)。
本发明上述实施例可以通过诊断串行通信元件的连接状态以及获取串行通信元件的自诊断信息，来实现对串行通信元件的故障诊断。
图5为本发明故障诊断系统第三实施例的示意图。与图2实施例相比，在图5所示实施例中，所述系统还可以包括手持诊断仪3，其中：
手持诊断仪3，用于读取故障诊断装置1存储的待测外围线路的故障诊断信息，并将所述故障诊断信息呈现给用户。
此外，用户还可以通过手持诊断仪3向故障诊断装置1下发启动诊断指令等控制指令；以及通过手持诊断仪3向故障诊断装置1输入待查询的故障代码。
本发明上述实施例中，现场服务人员可利用手持诊断仪调取故障诊断装置的故障诊断信息，了解该设备以往及现在的状态，快速地解决故障。
图6为本发明故障诊断系统第四实施例的示意图。与图5所示实施例相比，在图6所示实施例中，所述系统还可以包括服务器4，其中：
服务器4，用于接收故障诊断装置1上报的待测外围线路2的故障诊断信息，并将所述故障诊断信息呈现给用户。
此外，服务器4还可以用于向故障诊断装置1下发启动诊断指令等控制指令；以及向故障诊断装置1发送用户输入或选择的待查询故障代码。
在本发明的另一实施例中，服务器4还可以用于据工程机械的以往故障诊断信息和当前故障诊断信息，确定工程机械的隐性故障；并将所述隐性故障显示给服务器端用户(例如主机厂服务人员)。
本发明上述实施例中，故障诊断装置还可以通过远程通信模块将处理存储单元中的信息发到主机厂的服务器中，从而实现由主机厂服务人员进行的远程故障诊断；并且可通过服务器对以往故障信息的分析，以实现对工程机械存在隐患的预估。
根据本发明的另一方面，提供一种工程机械，包括上述任一实施例所述的故障诊断装置，或者包括上述任一实施例(例如图1-图5中任一实施例)所述的故障诊断系统。
在本发明的一个实施例中，所述工程机械可以为图6实施例所述的工程机械600。
在本发明的一个实施例中，所述工程机械可以为起重机。
基于本发明上述实施例提供的工程机械，能够高效、准确地对并行通信元件和串行通信元件的所有故障进行诊断；并可以向用户显示故障代码以及故障名称、故障原因、故障处理方法、故障诊断时间等故障信息，方便用户快速地解决故障，高效工作。
下面通过具体实施例对本发明上述实施例中的故障诊断装置的结构和功能进行进一步介绍。
图7为本发明故障诊断装置第一实施例的示意图。如图7所示，图-图6任一实施例中所述的故障诊断装置可以包括故障诊断模块11、存储模块12和显示模块13，其中：
故障诊断模块11与工程机械的待测外围线路2连接，用于对待测外围线路2进行故障诊断，以获取待测外围线路的故障诊断信息(如表1所示)，其中所述待测外围线路包括并行通信元件和/或串行通信元件。
存储模块12，用于存储所述故障诊断信息。
显示模块13，向用户显示所述故障诊断信息。
在本发明的一个实施例中，显示模块13可以实现为显示器、显示屏、触摸屏等显示模块。
基于本发明上述实施例提供的故障诊断装置，能够高效、准确地对并行通信元件和串行通信元件的所有故障进行诊断；本发明提供的故障诊断装置是诸如起重机等工程机械电气系统的一部分，不会对原有系统造成破坏，可在线及离线诊断；本发明上述实施例可以向用户显示故障代码以及故障名称、故障原因、故障处理方法、故障诊断时间等故障信息，方便用户快速地解决故障，高效工作。
在本发明的一个实施例中，故障诊断模块11还可以用于根据工程机械的以往故障诊断信息和当前故障诊断信息，确定工程机械的隐性故障，并指示显示模块13向用户显示所述隐性故障。
本发明上述实施例可以通过对工程机械以往及现在的状态的诊断，可对隐性故障进行预判断，从而对以往故障信息的分析可对存在的隐患进行预估，从而进一步提供工程机械的故障诊断能力，以预防隐性故障。
在本发明的一个实施例中，故障诊断模块11与串行通信元件连接，故障诊断模块11还可以用于在所述待测外围线路包括串行通信元件的情况下，对串行通信元件的连接状态进行诊断；和/或，获取串行通信元件的自诊断信息，将所述自诊断信息作为故障诊断信息，其中所述自诊断信息包括串行通信元件对自身以及与其相连元件的诊断信息。由此，本发明上述实施例可以通过诊断串行通信元件的连接状态以及获取串行通信元件的自诊断信息，来实现对串行通信元件的故障诊断
图8为本发明一个实施例中故障诊断模块的示意图。如图8所示，图7实施例中的故障诊断模块11可以包括脉冲发送单元111、反馈值确定单元112和故障确定单元113，其中：
脉冲发送单元111，用于在所述待测外围线路包括并行通信元件的情况下，向并行通信元件线路发送诊断脉冲信号。
反馈值确定单元112，用于获取诊断脉冲信号的反馈值。
在本发明的一个实施例中，所述反馈值为诊断脉冲信号产生的反馈电流值。
故障确定单元113，通过所述反馈值和设定电流值确定并行通信元件线路的当前状态。
在本发明的一个实施例中，所述故障确定单元113具体可以用于在反馈电流值为零的情况下，判定并行通信元件线路的当前状态为开路；在反馈电流值大于零且小于最小设定电流值的情况下，判定并行通信元件线路的当前状态为对电源短路；以及在反馈电流值大于最大设定电流值的情况下，判定并行通信元件线路的当前状态为对地短路。
本发明上述实施例可以通过向并行通信元件发送诊断脉冲信号诊断出并行通信元件线路的状态，从而实现对并行通信元件的故障诊断。
图9为本发明故障诊断装置第二实施例的示意图。与图7所示实施例相比，在图9所示实施例中，所述装置还可以包括第一通信模块14和/或远程通信模块15，其中：
远程通信模块15，用于与服务器进行通信。远程通信模块15具体可以用于向服务器上报所述故障诊断信息；接收用户通过服务器下发的启动诊断等控制指令；以及接收用户通过服务器输入或选择的待查询故障代码。
在本发明的一个实施例中，远程通信模块15可以实现为GPS(全球定位系统)等远程通信模块。
第一通信模块14，用于与手持诊断仪进行通信。第一通信模块14具体可以用于向手持诊断仪发送所述故障诊断信息；接收用户通过手持诊断仪发送的启动诊断等控制指令；以及接收用户通过手持诊断仪输入或选择的待查询故障代码。
在本发明的一个实施例中，第一通信模块14可以实现为基于NFC(近距离无线通讯技术)、RFID(非接触式射频识别)、蓝牙、WLAN(无线局域网)等技术的无线通信模块。
本发明上述实施例中，现场服务人员可利用手持诊断仪调取故障诊断装置的故障诊断信息，了解该设备以往及现在的状态，快速地解决故障；故障诊断装置还可以通过远程通信模块将处理存储单元中的信息发到主机厂的服务器中，从而实现由主机厂服务人员进行的远程故障诊断，并且可通过服务器对以往故障信息的分析，以实现对工程机械存在隐患的预估。
在本发明的一个实施例中，如图9所示，所述装置还可以包括查询模块16，其中：
用户可以通过远程通信模块15、第一通信模块14或显示模块13输入或选择待查询的故障代码。
查询模块16，用于根据用户输入或选择的故障代码，查询与所述故障代码对应的故障信息，并指示服务器或手持诊断仪或显示模块13向用户显示所述故障信息。
本发明上述实施例可以根据故障代码查询与所述故障代码对应的故障原因、故障处理方法等故障信息，从而方便用户根据所述故障原因、故障处理方法快速、高效地解决所述故障。
图10为本发明故障诊断方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明上述任一实施例所述的故障诊断装置或系统执行。该方法包括以下步骤：
步骤101，对工程机械的待测外围线路进行故障诊断，以获取待测外围线路的故障诊断信息，其中所述待测外围线路包括并行通信元件和/或串行通信元件。
在本发明的一个实施例中，若所述待测外围线路包括并行通信元件，则步骤101可以包括：向并行通信元件线路发送诊断脉冲信号；获取诊断脉冲信号的反馈值；通过所述反馈值和设定电流值确定并行通信元件线路的当前状态。
在本发明的一个实施例中，所述反馈值为诊断脉冲信号产生的反馈电流值。
在本发明的一个实施例中，所述通过诊断脉冲信号的反馈值和设定电流值确定并行通信元件线路的当前状态的步骤可以包括：如果反馈电流值为零，则判定并行通信元件线路的当前状态为开路；如果反馈电流值大于零且小于最小设定电流值，则判定并行通信元件线路的当前状态为对电源短路；如果反馈电流值大于最大设定电流值，则判定并行通信元件线路的当前状态为对地短路。
在本发明的一个实施例中，若所述待测外围线路包括串行通信元件，则步骤101可以包括：对串行通信元件的连接状态进行诊断；和/或，获取串行通信元件的自诊断信息，将所述自诊断信息作为故障诊断信息，其中所述自诊断信息包括串行通信元件对自身以及与其相连元件的诊断信息。
在本发明的一个实施例中，所述故障诊断信息可以包括故障代码和故障信息，其中所述故障信息包括故障名称、故障原因、故障处理方法、故障诊断时间中的至少一项。
步骤102，存储所述故障诊断信息。
在本发明的一个实施例中，步骤102可以包括：存储如表1所示的故障代码和故障信息的对应关系表。
步骤103，向用户显示所述故障诊断信息。
基于本发明上述实施例提供的故障诊断系统，能够高效、准确地对并行通信元件和串行通信元件的所有故障进行诊断；本发明提供的故障诊断系统是诸如起重机等工程机械电气系统的一部分，不会对原有系统造成破坏，可在线及离线诊断；本发明上述实施例可以向用户显示故障代码以及故障名称、故障原因、故障处理方法、故障诊断时间等故障信息，方便用户快速地解决故障，高效工作。
在本发明的一个实施例中，在图10实施例的步骤102之后，所述方法还可以包括：接收用户输入或选择的故障代码；根据用户输入或选择的故障代码，查询与所述故障代码对应的故障信息；向用户显示所述故障信息。
本发明上述实施例可以根据故障代码查询与所述故障代码对应的故障原因、故障处理方法等故障信息，从而方便用户根据所述故障原因、故障处理方法快速、高效地解决所述故障。
在本发明的一个实施例中，在图10实施例的步骤102之后，所述方法还可以包括：根据工程机械的以往故障诊断信息和当前故障诊断信息，确定工程机械的隐性故障；向用户显示所述隐性故障。
本发明上述实施例可以通过对工程机械以往及现在的状态的诊断，可对隐性故障进行预判断，从而对以往故障信息的分析可对存在的隐患进行预估，从而进一步提供工程机械的故障诊断能力，以预防隐性故障。
在本发明的一个实施例中，在图10实施例的步骤102之后，所述方法还可以包括：向服务器和/或手持诊断仪发送所述故障诊断信息。
本发明上述实施例中，现场服务人员可利用手持诊断仪调取故障诊断装置的故障诊断信息，了解该设备以往及现在的状态，快速地解决故障。本发明上述实施例还可以通过远程通信模块将处理存储单元中的信息发到主机厂的服务器中，从而实现由主机厂服务人员进行的远程故障诊断；并且可通过服务器对以往故障信息的分析，以实现对工程机械存在隐患的预估。
在上面所描述的故障诊断模块11、存储模块12、查询模块16等功能单元可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (20)

1.一种故障诊断方法，其特征在于，包括：
对工程机械的待测外围线路进行故障诊断，以获取待测外围线路的故障诊断信息，其中所述待测外围线路包括并行通信元件和/或串行通信元件；
存储所述故障诊断信息；
向用户显示所述故障诊断信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待测外围线路包括并行通信元件，则所述对工程机械的待测外围线路进行故障诊断包括：
向并行通信元件线路发送诊断脉冲信号；
获取诊断脉冲信号的反馈值；
通过所述反馈值和设定电流值确定并行通信元件线路的当前状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述反馈值为诊断脉冲信号产生的反馈电流值；
所述通过诊断脉冲信号的反馈值和设定电流值确定并行通信元件线路的当前状态包括：
如果反馈电流值为零，则判定并行通信元件线路的当前状态为开路；
如果反馈电流值大于零且小于最小设定电流值，则判定并行通信元件线路的当前状态为对电源短路；
如果反馈电流值大于最大设定电流值，则判定并行通信元件线路的当前状态为对地短路。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待测外围线路包括串行通信元件，则所述对工程机械的待测外围线路进行故障诊断包括：
对串行通信元件的连接状态进行诊断；
和/或，
获取串行通信元件的自诊断信息，将所述自诊断信息作为故障诊断信息，其中所述自诊断信息包括串行通信元件对自身以及与其相连元件的诊断信息。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
向服务器和/或手持诊断仪发送所述故障诊断信息。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，
所述故障诊断信息包括故障代码和故障信息，其中所述故障信息包括故障名称、故障原因、故障处理方法、故障诊断时间中的至少一项；
所述存储所述故障诊断信息包括：存储故障代码和故障信息的对应关系表。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
接收用户输入或选择的故障代码；
根据用户输入或选择的故障代码，查询与所述故障代码对应的故障信息；
向用户显示所述故障信息。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
根据工程机械的以往故障诊断信息和当前故障诊断信息，确定工程机械的隐性故障；
向用户显示所述隐性故障。
9.一种故障诊断装置，其特征在于，包括故障诊断模块、存储模块和显示模块，其中：
故障诊断模块，用于对工程机械的待测外围线路进行故障诊断，以获取待测外围线路的故障诊断信息，其中所述待测外围线路包括并行通信元件和/或串行通信元件；
存储模块，用于存储所述故障诊断信息；
显示模块，向用户显示所述故障诊断信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，故障诊断模块包括脉冲发送单元、反馈值确定单元和故障确定单元，其中：
脉冲发送单元，用于在所述待测外围线路包括并行通信元件的情况下，向并行通信元件线路发送诊断脉冲信号；
反馈值确定单元，用于获取诊断脉冲信号的反馈值；
故障确定单元，通过所述反馈值和设定电流值确定并行通信元件线路的当前状态。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述反馈值为诊断脉冲信号产生的反馈电流值；
所述故障确定单元用于在反馈电流值为零的情况下，判定并行通信元件线路的当前状态为开路；在反馈电流值大于零且小于最小设定电流值的情况下，判定并行通信元件线路的当前状态为对电源短路；以及在反馈电流值大于最大设定电流值的情况下，判定并行通信元件线路的当前状态为对地短路。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
故障诊断模块用于在所述待测外围线路包括串行通信元件的情况下，对串行通信元件的连接状态进行诊断；和/或，获取串行通信元件的自诊断信息，将所述自诊断信息作为故障诊断信息，其中所述自诊断信息包括串行通信元件对自身以及与其相连元件的诊断信息。
13.根据权利要求9-12中任一项所述的装置，其特征在于，还包括第一通信模块和/或远程通信模块，其中：
远程通信模块，用于向服务器上报所述故障诊断信息；
第一通信模块，用于向手持诊断仪发送所述故障诊断信息。
14.根据权利要求9-12中任一项所述的装置，其特征在于，
所述故障诊断信息包括故障代码和故障信息，其中所述故障信息包括故障名称、故障原因、故障处理方法、故障诊断时间中的至少一项；
所述存储模块用于存储故障代码和故障信息的对应关系表。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括查询模块，其中：
查询模块，用于根据用户输入或选择的故障代码，查询与所述故障代码对应的故障信息，并指示显示模块向用户显示所述故障信息。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，
故障诊断模块还用于根据工程机械的以往故障诊断信息和当前故障诊断信息，确定工程机械的隐性故障，并指示显示模块向用户显示所述隐性故障。
17.一种故障诊断系统，其特征在于，包括待测外围线路以及如权利要求9-16中任一项所述的故障诊断装置，其中所述待测外围线路包括并行通信元件和/或串行通信元件。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，还包括手持诊断仪，其中：
手持诊断仪，用于读取故障诊断装置存储的待测外围线路的故障诊断信息，并将所述故障诊断信息呈现给用户。
19.根据权利要求17或18所述的系统，其特征在于，还包括服务器，其中：
服务器，用于接收故障诊断装置上报的待测外围线路的故障诊断信息，并将所述故障诊断信息呈现给用户。
20.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求9-16中任一项所述的故障诊断装置，或者包括如权利要求17或18所述的故障诊断系统。
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