CN108516023A - 一种模块化减振驱动轮 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种便于更换轮齿且可对驱动轮振动进行控制的减振驱动轮，包括外轮轮毂、中间架、内轮、轮齿、阻尼管、U型连接件、快拆连接杆，外轮轮毂的外圈弧形表面开有圆周槽，外轮轮毂的内圈弧形表面设置有中间架圆形定位槽，用于定位安装中间架，内轮外圈圆弧表面上等间隔设置有凸牙，凸牙与中间架上的管座位置相对应，轮齿由轮齿本体、轮齿底座组成，通过U型连接件、快拆连接杆将内外轮、中间架固定成一个整体。该驱动轮可以保证整个履带行走系的稳定安全工作，尤其适用于中大型履带式推土机。

Description

一种模块化减振驱动轮
技术领域
本发明属于驱动轮领域，特别涉及一种模块化减振驱动轮。
背景技术
履带式工程车辆常作业于不平整路面上，履带行走系及整个车身、驾驶员会受到剧烈的振动冲击，振动冲击主要来自驱动链轮处，因驱动链轮是连接行走系与终传动之间的枢纽，受到剧烈的振动冲击，对于驱动轮来说，会加速驱动轮轮齿的磨损，严重时甚至会造成轮齿的断裂，致使驱动轮与履带不能啮合，终传动空转，同时终传动及车身会受到剧烈的振动传递，致使行走受阻，加快车身零件的疲劳寿命。
大多数研究者是从改进链轮啮合齿廓，来减少驱动轮轮齿与履带的磨损，如CN103832495 A提出一种应用于履带式工程车辆的驱动轮轮齿齿廓，对原有的做出了优化改进，减少链轮啮合的磨损，但是上述改进虽然可以减少齿轮的磨损，但是效果并不显著。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于更换轮齿且可对驱动轮振动进行控制的减振驱动轮，该驱动轮可以保证整个履带行走系的稳定安全工作，尤其适用于中大型履带式推土机。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种模块化减振驱动轮，包括外轮轮毂、中间架、内轮、轮齿、阻尼管、U型连接件、快拆连接杆，
所述外轮轮毂的外圈弧形表面开有圆周槽，圆周槽沿外轮轮毂中性面对称，圆周槽的左右两端面上对称设置有若干轮齿安装定位孔，圆周槽弧形表面上设置有若干轮齿底座定位槽，圆周阵列布置；外轮轮毂的内圈弧形表面设置有中间架圆形定位槽，用于定位安装中间架，中间架圆形定位槽弧形表面上设置有若干凸牙安装孔，圆周阵列布置；中间架圆形定位槽左右端面外侧面上设置有末端带有通孔的连接件末端卡槽，用于安放U型连接件；
所述中间架为一个圆环框架，圆环框架上等间隔安装管座，管座轴线方向与圆环框架径向相同，用于定位安装阻尼管，
所述内轮外圈圆弧表面上等间隔设置有凸牙，凸牙与中间架的管座位置相对应，所述凸牙上固定连接阻尼管，阻尼管伸出中间架管座的部分，与外轮轮毂的凸牙安装孔相配合，所述内轮上设置有若干连接杆固定孔，内轮外表面设置有连接件槽，用于安放U型连接件的两侧边连杆，
所述轮齿由轮齿本体、轮齿底座组成，轮齿本体固定连接在齿轮底座上方，轮齿底座包括固定连接在一起的轮齿安装座和十字型固定块，所述十字型固定块水平块两端与轮齿安装定位孔配合，竖直块底端与轮齿底座定位槽配合，
所述U型连接件为U形件，由三个连杆、两个弯管组成，一个连杆固定安装在内轮的连接杆固定孔内，U型连接件左右两连杆末端设置有固定环，固定环位于连接件末端卡槽末端通孔内，
所述快拆连接杆，贯穿固定U型连接件的两个固定环，与U型连接件形成一个整体。
所述轮齿安装座通过其上部的生耳结构与轮齿本体连接。
中间架可以填充固定阻尼材料或者阻尼结构。
轮齿齿廓为直齿或渐开线齿廓。
还包括防尘圈，防尘圈与外轮轮毂圆周槽配合，防尘圈上设置有轮齿底座安装孔，轮齿底座安装孔与轮齿底座定位槽对应。
还包括端盖，密闭驱动轮内结构。
所述连接件槽与连接件末端卡槽对应设置，位于同一直线上。
本发明具有以下增益效果：
1、驱动轮为分离组合式，单个轮齿为一个单元，容易设计齿廓， 便于更换；
2、中间架起减振作用，可根据具体情况，填充阻尼材料或阻尼结构。 阻尼结构可以分为主动控制和被动控制，若填充主动控制阻尼结构，可以实时控制驱动轮向传动轴反馈的振动，有效的降低驱动轮所受路面和履带链的振动传递，减少链轮之间的磨损。；
3、U型连接件与快拆连接杆将中间架，内外轮三者紧固在一起，同时方便拆卸安装；
4、驱动轮由原来的整体式变为分离式内外轮结构，内轮与外轮之间安装橡胶减振器，可在行走系与传动系之间进行有效的隔振。为满足履带式车辆前进和倒退作业的需要, 采用管状对称组合减振结构, 这样无论驱动轮正反转, 均能起到减振的作用, 同时对称结构还具有较高的振动能量耗散率。
附图说明
图1本发明外轮轮毂结构示意图。
图2本发明轮齿结构示意图。
图3 本发明内轮与阻尼管连接图。
图4 本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作近一步的说明
图1-4所示，一种模块化减振驱动轮，包括外轮轮毂1、中间架2、内轮3、轮齿4、阻尼管5、U型连接件6、快拆连接杆7，
外轮轮毂1的外圈弧形表面开有圆周槽11，圆周槽11沿外轮轮毂中性面对称，圆周槽11的左右两端面上对称设置有若干轮齿安装定位孔12，圆周槽弧形表面上设置有若干轮齿底座定位槽13，圆周阵列布置；外轮轮毂的内圈弧形表面设置有中间架圆形定位槽14，用于定位安装中间架2，中间架圆形定位槽弧形14表面上设置有若干凸牙安装孔15，圆周阵列布置；中间架圆形定位槽14左右端面外侧面上设置有末端带有通孔的连接件末端卡槽16，用于安放U型连接件6；
中间架2为一个对称半圆组成的圆环框架，圆环框架上等间隔安装管座21，管座21轴线方向与圆环框架径向相同，用于定位安装阻尼管5，
内轮3外圈圆弧表面上等间隔设置有凸牙31，凸牙31与中间架的管座21位置相对应，凸牙31上固定连接阻尼管5，阻尼管用压力机压入内轮的凸牙上，阻尼管5伸出中间架管座21的部分，与外轮轮毂的凸牙安装孔15相配合，完成组装，内轮3上设置有若干连接杆固定孔32，内轮外表面设置有连接件槽33，用于安放U型连接件的两侧边连杆，
轮齿4由轮齿本体41、轮齿底座组成，轮齿安装座42通过其上部的生耳结构与轮齿本体41固定连接，轮齿底座包括固定连接在一起的轮齿安装座42和十字型固定块43，十字型固定块43水平块两端与轮齿安装定位孔12配合，竖直块底端与轮齿底座定位槽13配合，
U型连接件6为U形件，由三个连杆、两个弯管组成，一个连杆固定安装在内轮的连接杆固定孔内，U型连接件左右两连杆末端设置有固定环，固定环位于连接件末端卡槽末端通孔内，连接件槽33与连接件末端卡槽16对应设置，位于同一直线上。
快拆连接杆7，贯穿固定U型连接件的两个固定环，与U型连接件形成一个整体，快拆连接杆7将U型连接件固联在外轮轮毂的两侧，这将内外轮紧固在一起，组合成减振驱动轮。在高速转动或者作业过程中，为同步一体转动，同时在内外轮与中间架连接处连接端盖8，外轮轮毂和内轮端面上都留有用于安装端盖螺栓孔，端盖紧定在内外轮的表面上，密闭驱动轮内结构，这样可以使中间架中可以填充固定阻尼材料或者阻尼结构，填充的阻尼材料也不会因作业过程中的剧烈振动而跳出松动，保证履带行走系的平稳输出。
还包括防尘圈2，防尘圈2与外轮轮毂圆周槽11配合，防尘圈上设置有轮齿底座安装孔，轮齿底座安装孔与轮齿底座定位槽对应。
上述是对本发明进行示例性的描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，不论是在其形状或者结构上做任何变化，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案用于其他场合或领域，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种模块化减振驱动轮，其特征在于：包括外轮轮毂、中间架、内轮、轮齿、阻尼管、U型连接件、快拆连接杆，
所述外轮轮毂的外圈弧形表面开有圆周槽，圆周槽沿外轮轮毂中性面对称，圆周槽的左右两端面上对称设置有若干轮齿安装定位孔，圆周槽弧形表面上设置有若干轮齿底座定位槽，圆周阵列布置；外轮轮毂的内圈弧形表面设置有中间架圆形定位槽，用于定位安装中间架，中间架圆形定位槽弧形表面上设置有若干凸牙安装孔，圆周阵列布置；中间架圆形定位槽左右端面外侧面上设置有末端带有通孔的连接件末端卡槽，用于安放U型连接件；
所述中间架为一个圆环框架，圆环框架上等间隔安装管座，管座轴线方向与圆环框架径向相同，用于定位安装阻尼管，
所述内轮外圈圆弧表面上等间隔设置有凸牙，凸牙与中间架的管座位置相对应，所述凸牙上固定连接阻尼管，阻尼管伸出中间架管座的部分，与外轮轮毂的凸牙安装孔相配合，所述内轮上设置有若干连接杆固定孔，内轮外表面设置有连接件槽，用于安放U型连接件的两侧边连杆，
所述轮齿由轮齿本体、轮齿底座组成，轮齿本体固定连接在齿轮底座上方，轮齿底座包括固定连接在一起的轮齿安装座和十字型固定块，所述十字型固定块水平块两端与轮齿安装定位孔配合，竖直块底端与轮齿底座定位槽配合，
所述U型连接件为U形件，由三个连杆、两个弯管组成，一个连杆固定安装在内轮的连接杆固定孔内，U型连接件左右两连杆末端设置有固定环，固定环位于连接件末端卡槽末端通孔内，
所述快拆连接杆，贯穿固定U型连接件的两个固定环，与U型连接件形成一个整体。
2.根据权利要求1所述的模块化减振驱动轮，其特征在于：所述轮齿安装座通过其上部的生耳结构与轮齿本体连接。
3.根据权利要求1所述的模块化减振驱动轮，其特征在于：中间架可以填充固定阻尼材料或者阻尼结构。
4.根据权利要求1所述的模块化减振驱动轮，其特征在于：轮齿齿廓为直齿或渐开线齿廓。
5.根据权利要求1所述的模块化减振驱动轮，其特征在于：还包括防尘圈，防尘圈与外轮轮毂圆周槽配合，防尘圈上设置有轮齿底座安装孔，轮齿底座安装孔与轮齿底座定位槽对应。
6.根据权利要求1所述的模块化减振驱动轮，其特征在于：还包括端盖，密闭驱动轮内结构。
7.根据权利要求1所述的模块化减振驱动轮，其特征在于：所述连接件槽与连接件末端卡槽对应设置，位于同一直线上。
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