CN108515427A - 一种轮胎打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及玩具模型制造技术领域，尤其是涉及一种轮胎打磨机，其机架上分别安装有震盘理料机、进料筒、XY轴打磨部件、送料部件、打磨马达部件；玩具轮胎从震盘理料机中通过进料筒进入送料部件，送料部件的左前侧安装有XY轴打磨部件，送料部件的对面相向位置装有打磨马达部件，玩具轮胎通过送料部件的轮胎冶具配合打磨马达部件进行胎面打磨后，XY轴打磨部件进行轮胎两侧面的打磨。机架上还安装有粉末回收盒、料盒、人机界面、电箱，所述的粉末回收盒装于XY轴打磨部件的对面相向位置。本发明为轮胎打磨机，具有自动送料功能，实现全自动化生产。产品识别智能调用参数加工，兼容多种规格产品。模块化可拆卸夹具，产品转换简易快捷。

Description

一种轮胎打磨机
技术领域
本发明涉及玩具模型制造技术领域，尤其是涉及一种轮胎打磨机。
背景技术
现有的打磨头只具有单方向的移动功能，无法满足玩具轮胎这种不规则曲面体的打磨需要。而且玩具模型的加工对于精细化程度要求较高，不仅对轮胎前后表面的平整度提出较高的工艺要求，同时还需要对玩具轮胎的胎面进行打磨。为了实现玩具轮胎胎面打磨工艺自动化，需要研发一种全自动化生产的轮胎打磨机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种稳定度高、送料准确快速、高效实现产品批量打磨的轮胎打磨机。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种轮胎打磨机，机架上分别安装有震盘理料机、进料筒、XY轴打磨部件、送料部件、打磨马达部件；玩具轮胎从震盘理料机中通过进料筒进入送料部件，送料部件的左前侧安装有XY轴打磨部件，送料部件的对面相向位置装有打磨马达部件，玩具轮胎通过送料部件的轮胎冶具配合打磨马达部件进行胎面打磨后，XY轴打磨部件进行轮胎两侧面的打磨。进一步的，所述的机架上还安装有粉末回收盒、料盒、人机界面、电箱，所述的粉末回收盒装于XY轴打磨部件的对面相向位置，所述的料盒位于送料部件右下方；所述的人机界面装于机架上的工作台；所述的电箱位于工作台底部；所述的机架的底部装有脚轮。
进一步的，所述的XY轴打磨部件在固定板上设置有弹性打磨头和砂带，所述的弹性打磨头装于XY轴平移平台的滑块之上，XY轴平移平台通过Y轴步进马达和X轴步进马达完成移动，弹性打磨头随同XY轴平移平台完成移动；所述的砂带套在砂带主动轴和砂带从动轴上，砂带马达旋转驱动砂带主动轴带动砂带转动，砂带从动轴随同砂带主动轴同步转动；弹性打磨头从后向前顶住砂带。
进一步的，所述的XY轴平移平台通过Y轴步进马达和X轴步进马达旋转驱动丝杆推动滑块完成移动；所述的Y轴步进马达旋转驱动弹性打磨头和砂带进行Y轴方向上的平移，平移的位移和速度由Y轴步进马达转速控制。进一步的，所述的砂带从动轴的位置可前后调整，进而调节砂带的松紧程度；所述的砂带从动轴装于固定板的滑动槽中，砂带从动轴末端装有滑轮沿着滑动槽前后移动。
进一步的，所述的打磨马达部件的马达通过联轴器与主轴连接，在主轴的前端设置有轮胎冶具轴，玩具轮胎套在轮胎冶具轴上，在主轴的一侧安装设置有出料气缸，出料气缸与出料推板的一端连接，出料推板另一端开有通孔，轮胎冶具轴穿过通孔与主轴相连，玩具轮胎位于出料推板的前方；所述的马达通过马达安装座固定在机架上。进一步的，所述的出料气缸一端连接出料推板，出料气缸另一端固定在马达安装座上；所述的联轴器和主轴之间设置轴承座，轴承座中间设置通孔供主轴穿过；所述的送料部件的轮胎冶具轴套上玩具轮胎后的直径与轮胎冶具的内表面直径相匹配；所述的轮胎冶具的内表面为粗糙面。
进一步的，所述的送料部件进料筒安装于冶具基座的顶部，进料筒与冶具基座连通，进料筒的底部设置有轮胎冶具，进料筒中的玩具轮胎自上而下落入冶具基座内部的轮胎冶具中，推料气缸一端连接推料滑块，推料滑块装于冶具基座内，推料滑块另一端连接轮胎冶具；所述的冶具基座内部开有通孔，推料滑块和轮胎冶具位于通孔中，推料滑块连接轮胎冶具，推料滑块伸出时将轮胎冶具从冶具基座中顶出，推料滑块收缩移动时轮胎冶具复位。
进一步的，所述的推料气缸和推料滑块之间设置有浮动接头；所述的冶具基座外部设置有出料槽，出料槽位于轮胎冶具的下方；所述的出料槽带有倾斜坡度。
进一步的，所述的轮胎冶具外部安装有打磨装置，轮胎冶具从冶具基座移出后，轮胎冶具上的玩具轮胎插入打磨装置中实现转动，玩具轮胎利用与轮胎冶具之间的摩擦完成胎面打磨，打磨装置的下方是出料槽。
本发明具有如下优点：
1.本发明为轮胎打磨机，具有自动送料功能，实现全自动化生产。
2.产品识别智能调用参数加工，兼容多种规格产品。
3.模块化可拆卸夹具，产品转换简易快捷。
4.粉尘自动回收设计，净化车间。
5.智能控制，产品表面打磨精度可调。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要的附图作简单地介绍。
附图1为轮胎打磨机整体结构示意图。
附图2为轮胎打磨机结构俯视图。
附图3为XY轴打磨部件整体结构示意图。
附图4为XY轴打磨部件结构主视图。
附图5为XY轴打磨部件结构左视图。
附图6为打磨马达部件整体结构示意图。
附图7为打磨马达部件结构主视图。
附图8为送料部件整体结构示意图。
附图9为送料部件主视图。
附图10为送料部件侧视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作出进一步详细的描述，但本发明的实施例不限于此。
参考附图1-2所示，轮胎打磨机通过机构组合及电气控制，实现圆形产品表面打磨处理，震盘理料机3将产品送至进料筒31再由送料部件32将其送至打磨马达5工作区域，打磨马达部件5旋转同时XY轴打磨部件4开始对产品进行打磨，完成打磨后打磨马达部件5上的出料气缸将产品推出，产品落入料盒7内，实现全自动打磨。人机界面8可根据生产需求修改生产参数或调用已经储存的参数进行生产。打磨过程XY轴打磨部件4的砂带自动旋转更新打磨区域保障打磨精度，打磨产品产生的粉末由粉末回收盒6回收，产品由送料部件32的出料槽送至料盒7，实现产品与粉末分离。机架1的工作台下方还安装有电箱2，作为设备的动力源。机架1的底部装有脚轮11，便于设备的转移。
参考附图3-5所示，XY轴打磨部件4的在固定板41上设置有弹性打磨头42和砂带43，弹性打磨头42装于XY轴平移平台44的滑块之上，Y轴步进马达441旋转驱动弹性打磨头42和砂带43进行Y轴方向上的平移，平移的位移和速度由Y轴步进马达441转速控制，X轴步进马达442旋转驱动弹性打磨头42和砂带43进行X轴方向上的平移，平移的位移距离和速度由X轴步进马达442转速控制，砂带43套在砂带主动轴431和砂带从动轴432上，砂带马达433旋转驱动砂带主动轴431带动砂带43转动，砂带从动轴432随同砂带主动轴431同步转动，工作时，弹性打磨头42从后向前顶住砂带43，砂带43不断转动对前方的玩具轮胎进行打磨，需要调整打磨位置时，XY轴平移平台44带动弹性打磨头42进行X轴和Y轴方向上的移动，同步得砂带43被顶出，位置发生变化，砂带43与玩具轮胎的接触位置和面积发生变化，进而保证打磨精度。作为优选的技术方案，所述的XY轴平移平台44通过Y轴步进马达441和X轴步进马达442旋转驱动丝杆推动滑块完成移动，保证移动平台移动时不发生卡顿。为了适应不同规格产品的生产需要，所述的砂带从动轴432的位置可前后调整，进而调节砂带443的松紧程度，所达到的打磨的角度和效果也发生改变。为了达到快速调整砂带从动轴432位置的目的，将砂带从动轴432装于固定板41的滑动槽中，砂带从动轴432末端装有滑轮沿着滑动槽前后移动。所述的Y轴步进马达441和X轴步进马达442装有光电开关，可对步进马达起到防呆保护的作用。
参考附图6-7所示，打磨马达部件5的马达51通过联轴器53与主轴55连接，在主轴55的前端设置有轮胎冶具轴57，玩具轮胎56套在轮胎冶具轴57上，在联轴器53的保护串联下马达51旋转带动主轴55旋转，并带动套在轮胎冶具轴57上的轮胎56旋转。在主轴55的一侧安装设置有出料气缸59，出料气缸59与出料推板58的一端连接，出料推板58另一端开有通孔，轮胎冶具轴57穿过通孔与主轴55相连，玩具轮胎56位于出料推板58的前方。出料气缸59在轮胎打磨完成后伸出，驱动出料推板58将轮胎56推离轮胎冶具轴57，并将轮胎送出打磨区，实现自动化生产。马达51通过马达安装座52固定在机架上，出料气缸一端连接出料推板58，出料气缸59另一端固定在马达安装座52上。联轴器53和主轴55之间设置轴承座54，轴承座54中间设置通孔供主轴55穿过，马达51驱动主轴55和轮胎冶具轴57旋转并带动轮胎56旋转，在轴承座54的作用下保证轮胎同轴旋转确保打磨精度。轮胎冶具的内表面为粗糙面。为了确保打磨过程顺利进行，所述的轮胎冶具轴57套上玩具轮胎56后的直径与轮胎冶具的内表面直径相匹配，产品套上轮胎冶具轴57后，马达51驱动主轴55及前端的轮胎冶具轴57转动，轮胎同步转动，轮胎冶具轴57伸入轮胎冶具522中完成玩具轮胎56胎面的打磨。
参考附图8-10所示，送料部件32的进料筒3221安装于冶具基座3223的顶部，进料筒3221与冶具基座3223连通，进料筒3221的底部设置有轮胎冶具3222，进料筒3221中的玩具轮胎自上而下落入冶具基座3223内部，随后进入冶具基座3223的轮胎冶具3222中，冶具基座3223内部开有通孔，推料滑块3224和轮胎冶具3222一前一后设置于通孔中，推料滑块3224连接轮胎冶具3222，推料气缸3226和推料滑块3224之间设置有浮动接头3225，浮动接头3225补偿推料气缸3226与推料滑块3224连接公差来保障，送料的平温度由冶具基座3223导向。推料气缸3226每次执行伸出动作时驱动推料滑块3224执行伸出动作时将轮胎冶具3222从冶具基座3223中顶出，此时轮胎冶具3222中的玩具轮胎被送至加工区位，轮胎冶具3222外部安装有打磨装置，轮胎冶具3222从冶具基座3223移出后，轮胎冶具3222上的玩具轮胎插入打磨装置中实现转动，玩具轮胎利用与轮胎冶具3222之间的摩擦完成胎面打磨，打磨装置的下方是出料槽3227，出料槽位3227于轮胎冶具3222的下方，出料槽3227带有倾斜坡度，完成打磨的玩具轮胎进入出料槽3227后滑入收集区中，同时，推料气缸3226带动推料滑块3225收缩移动带动轮胎冶具3222复位，在后的玩具轮胎迅速落入轮胎冶具3222中，继续重复上述动作进行轮胎胎面打磨。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变换或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种轮胎打磨机，其特征在于：机架上分别安装有震盘理料机、进料筒、XY轴打磨部件、送料部件、打磨马达部件；玩具轮胎从震盘理料机中通过进料筒进入送料部件，送料部件的左前侧安装有XY轴打磨部件，送料部件的对面相向位置装有打磨马达部件，玩具轮胎通过送料部件的轮胎冶具配合打磨马达部件进行胎面打磨后，XY轴打磨部件进行轮胎两侧面的打磨。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎打磨机，其特征在于：所述的机架上还安装有粉末回收盒、料盒、人机界面、电箱，所述的粉末回收盒装于XY轴打磨部件的对面相向位置，所述的料盒位于送料部件右下方；所述的人机界面装于机架上的工作台；所述的电箱位于工作台底部；所述的机架的底部装有脚轮。
3.根据权利要求1或2所述的一种轮胎打磨机，其特征在于：所述的XY轴打磨部件在固定板上设置有弹性打磨头和砂带，所述的弹性打磨头装于XY轴平移平台的滑块之上，XY轴平移平台通过Y轴步进马达和X轴步进马达完成移动，弹性打磨头随同XY轴平移平台完成移动；所述的砂带套在砂带主动轴和砂带从动轴上，砂带马达旋转驱动砂带主动轴带动砂带转动，砂带从动轴随同砂带主动轴同步转动；所述的弹性打磨头从后向前顶住砂带。
4.根据权利要求3所述的一种轮胎打磨机，其特征在于：所述的XY轴平移平台通过Y轴步进马达和X轴步进马达旋转驱动丝杆推动滑块完成移动；所述的Y轴步进马达旋转驱动弹性打磨头和砂带进行Y轴方向上的平移，平移的位移和速度由Y轴步进马达转速控制。
5.根据权利要求3所述的一种轮胎打磨机，其特征在于：所述的砂带从动轴的位置可前后调整，进而调节砂带的松紧程度；所述的砂带从动轴装于固定板的滑动槽中，砂带从动轴末端装有滑轮沿着滑动槽前后移动。
6.根据权利要求1或2所述的一种轮胎打磨机，其特征在于：所述的打磨马达部件的马达通过联轴器与主轴连接，在主轴的前端设置有轮胎冶具轴，玩具轮胎套在轮胎冶具轴上，在主轴的一侧安装设置有出料气缸，出料气缸与出料推板的一端连接，出料推板另一端开有通孔，轮胎冶具轴穿过通孔与主轴相连，玩具轮胎位于出料推板的前方；所述的马达通过马达安装座固定在机架上。
7.根据权利要求6所述的一种可自动出料的轮胎打磨旋转机头，其特征在于：所述的出料气缸一端连接出料推板，出料气缸另一端固定在马达安装座上；所述的联轴器和主轴之间设置轴承座，轴承座中间设置通孔供主轴穿过；所述的送料部件的轮胎冶具轴套上玩具轮胎后的直径与轮胎冶具的内表面直径相匹配；所述的轮胎冶具的内表面为粗糙面。
8.根据权利要求1或2所述的一种轮胎打磨机，其特征在于：所述的送料部件进料筒安装于冶具基座的顶部，进料筒与冶具基座连通，进料筒的底部设置有轮胎冶具，进料筒中的玩具轮胎自上而下落入冶具基座内部的轮胎冶具中，推料气缸一端连接推料滑块，推料滑块装于冶具基座内，推料滑块另一端连接轮胎冶具；所述的冶具基座内部开有通孔，推料滑块和轮胎冶具位于通孔中，推料滑块连接轮胎冶具，推料滑块伸出时将轮胎冶具从冶具基座中顶出，推料滑块收缩移动时轮胎冶具复位。
9.根据权利要求8所述的一种轮胎打磨机，其特征在于：所述的推料气缸和推料滑块之间设置有浮动接头；所述的冶具基座外部设置有出料槽，出料槽位于轮胎冶具的下方；所述的出料槽带有倾斜坡度。
10.根据权利要求8所述的一种新型轮胎送料打磨装置，其特征在于：所述的轮胎冶具外部安装有打磨装置，轮胎冶具从冶具基座移出后，轮胎冶具上的玩具轮胎插入打磨装置中实现转动，玩具轮胎利用与轮胎冶具之间的摩擦完成胎面打磨，打磨装置的下方是出料槽。
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