CN108515089B - 一种扁铝管送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扁铝管送料机构，其技术方案要点包括底座，所述底座上设置有放置扁铝管盘料的旋转机构，所述旋转机构包括旋转环，所述底座上还设置有穿过旋转机构并且与旋转机构相连的升降机构，所述旋转机构上设置有防滑机构，所述防滑机构包括至少两根与旋转环活动连接的防滑杆，所述防滑杆可远离旋转机构中心或靠近旋转机构中心运动，所述旋转机构一侧的底座上还设置有与旋转机构相连的减速装置，本发明具有可以靠近水平及垂直方向校直装置放置；令盘料上的扁铝管与进入水平及垂直方向校直装置的扁铝管能够处于同一水平面上；防止在旋转机构上的扁铝管盘料打滑；更容易将扁铝管拉直的效果。

Description

一种扁铝管送料机构

技术领域

本发明涉及一种送料机构，更具体地说它涉及一种扁铝管送料机构。

背景技术

扁铝管常用于冷凝器中，在将扁铝管加工成蛇形的管的过程中，需要将扁铝管从铝管盘料中拉出，再经过弯折加工。

目前，现有技术中授权公告号为CN102689147B的中国专利文件公开了一种汽车空调铝扁管高速校直定尺下料工艺及设备，其包括主动开料架与水平及垂直方向校直装置，主动开料架包括直径可变的四连杆机构，将铝管盘料安装在四连杆机构中后，将铝管一头与水平及垂直方向校直装置连接，并且通过水平及垂直方向校直装置驱动可以将铝管从铝管盘料中拉出并拉直。

原本处于主动开料架中的扁铝管盘料的轴线与地面平行，扁铝管在进入水平及垂直方向校直装置的过程中会有九十度的扭转，若主动开料架放置位置与水平及垂直方向校直装置较近，则单位长度的扁铝管扭转量较大，为了减少扁铝管扭转过度导致扁铝管损坏，一般主动开料架与水平及垂直方向校直装置的距离较远，这也导致了该现有技术的占地面积较大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种扁铝管送料机构，其优势在于占地面积更小、不容易令扁铝管损坏。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括底座，所述底座上设置有安装盘，所述底座上设置有驱动安装盘远离底座或靠近底座的升降机构，所述安装盘上设置有夹持机构，所述夹持机构连接有旋转环，所述旋转环能绕安装盘中心转动，所述旋转环上设置有定位盘料用的定位机构。

通过采用上述技术方案，将本装置竖直摆放，并且将扁铝管盘料放置在旋转环上通过定位机构定位，将扁铝管的另外一端与水平及垂直方向校直装置相连，可以将扁铝管从扁铝管盘料中拉出，因为放置在旋转环上的扁铝管的两侧平面与地面垂直，因此免除了将扁铝管扭转后再进入水平及垂直方向校直装置的步骤，使得本装置可以靠近水平及垂直方向校直装置放置、并且令扁铝管不容易损坏；为了令盘料上的扁铝管与进入水平及垂直方向校直装置的扁铝管能够处于同一水平面上，在底座上设置有升降机构可驱动安装盘升降，同时因为安装盘上设置夹持机构夹持旋转环，因此可一起带动放置在旋转环上的扁铝管盘料升降。

本发明进一步设置为：所述升降机构包括设置在底座上的第一减速器，所述第一减速器连接有丝杆，所述丝杆穿过并与安装盘螺纹连接，所述底座上还设置有穿过安装盘的若干根导向杆。

通过采用上述技术方案，通过驱动第一减速器带动丝杆转动，因为安装盘与丝杆为螺纹连接的关系，并且安装盘受到导向杆的限位，安装盘会受丝杆驱动沿着导向杆升降，并且带动旋转环一同升降。

本发明进一步设置为：所述导向杆远离安装盘的一端设置有下连接盘。

通过采用上述技术方案，在导向杆远离安装盘的一端固定下连接盘，使得导向杆两端都固定，进而使得导向杆能够更稳固的安装在底座上。

本发明进一步设置为：所述夹持机构包括设置在安装盘上表面的安装块，安装块转动连接有上滚轮，以及设置在安装盘侧面与安装盘转动连接的下滚轮，所述旋转环设置在上滚轮与下滚轮之间，所述旋转环包括具有相同轴线的内径较大的大转环和内径较小的小转环，所述小转环处于大转环与底座之间，所述上滚轮抵接于旋转环内侧的小转环的上表面，所述下滚轮抵接于小转环的下表面。

通过采用上述技术方案，上滚轮抵接于旋转环内侧的小转环的上表面，下滚轮抵接于小转环的下表面，令上滚轮抵接于旋转环内侧的小转环的上表面，因此旋转环受到上滚轮与大转环内侧面的限制而难以发生偏移。

本发明进一步设置为：所述大转环上设置有向外延伸的延伸杆，所述安装盘上被导向杆穿过的两侧固定有与导向杆滑动连接的滑动稳定块，所述安装盘上被丝杆穿过的一侧固定有与丝杆螺纹连接的螺纹稳定块。

通过采用上述技术方案，在大转环上表面沿着大转环的圆周方向等距固定若干根延伸杆，当扁铝管放置在大转环上时外延杆可以提供支撑力，使得可以在大转环上更稳定的放置更大尺寸的扁铝管盘料，安装盘上被导向杆穿过的两侧固定有与导向杆滑动连接的滑动稳定块，安装盘上被丝杆穿过的一侧固定有与丝杆螺纹连接的螺纹稳定块，通过设置滑动稳定块增大与导向杆的接触面积，使得安装盘能够更稳定的沿着导向杆升降，设置螺纹稳定块增大与丝杆螺纹连接的面积，使得安装盘能够更加稳定的与丝杆螺纹连接并受丝杆驱动升降。

本发明进一步设置为：所述定位机构包括设置在旋转环上的防滑杆，所述防滑杆至少有两根，防滑杆一端与旋转环铰接，每个所述防滑杆另一端铰接连接有一台气缸，所有所述气缸的一端相向设置，所述气缸相向的一端连接有上下滑动的自适应机构。

通过采用上述技术方案，防滑杆的一端与旋转环铰接连接，另一端与一台气缸铰接连接，将扁铝管盘料放置在旋转环上，并且令防滑杆位于扁铝管盘料中，通过气缸驱动防滑杆远离与旋转环铰接的一端向外扩展，使得防滑杆能够与扁铝管的内侧紧密接触，从而使得扁铝管盘料在受水平及垂直方向校直装置连接拉扯转动时能够带动旋转环同步转动，在气缸驱动防滑杆外扩或回缩时气缸沿着自适应机构升降避免气缸弯曲受损。

本发明进一步设置为：所述安装盘上设置有固定杆，所述固定杆远离安装盘的一端设置有上连接盘，所述上连接盘上设置有滑动杆，所述自适应机构包括与气缸相向一端连接的滑块，所述滑块与滑动杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，在气缸驱动防滑杆外扩或回缩时滑块沿着滑动杆升降以避免气缸弯曲受损。

本发明进一步设置为：所述上连接盘上设置有进气机构，所述进气机构包括固定在上连接盘上的下盘，所述下盘上设置有中盘，所述中盘转动连接有上盘，所述下盘的一侧设置有进气孔，所述滑块中设置有与气缸连接的换气阀。

通过采用上述技术方案，在安装盘上固定竖直的固定杆并且在固定杆远离安装盘的一端上固定有上连接盘，在上连接盘上转动连接有具有空腔的进气机构，并且在进气机构的一侧开设进气孔，滑块同样具有空腔，并且在滑块中安装有与气缸连接换气阀，通过在进气孔处连接进气管与换气阀连接可驱动气缸工作。

本发明进一步设置为：所述底座上设置有第二减速器，所述小转环的外侧边设置有锯齿，所述第二减速器连接有减速齿轮，所述减速齿轮与小转环齿轮连接。

通过采用上述技术方案，在底座上设置第二减速器并与小转环外侧边上设置的锯齿进行齿轮连接，通过第二减速器对旋转机构施加作用力迫使旋转机构减速转动，而扁铝管在受到水平及垂直方向校直装置与旋转机构对拉力的作用下更加容易被拉直。

综上所述，本发明具有以下有益效果：1、放置在旋转环上的扁铝管的两侧平面与地面垂直，因此免除了将扁铝管扭转后再进入水平及垂直方向校直装置的步骤，使得本装置可以靠近水平及垂直方向校直装置放置；2、底座上设置升降机构驱动旋转环升降至合适位置，令进入水平及垂直方向校直装置的扁铝管与处于盘料中的扁铝管处于同一水平，防止扁铝管弯折受损；3、在旋转机构上设置防滑机构对扁铝管盘料进行防滑固定，令水平及垂直方向校直装置拉动扁铝管时可带动旋转机构转动，设置减速机构迫对旋转机构施加作用力迫使旋转机构减速转动，而扁铝管在受到水平及垂直方向校直装置与旋转机构对拉力的作用下更加容易被拉直。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的安装盘示意图；

图3是本发明的旋转机构结构示意图；

图4是本发明的第一减速器安装位置示意图。

附图标记说明： 1、底座；2、安装盘；3、倒角；4、安装块；5、上滚轮；6、下滚轮；7、旋转环；8、大转环；9、小转环；10、延伸杆；11、第一减速器；12、丝杆；13、导向杆；14、下连接盘；15、安装空腔；16、上滑动稳定块；17、下滑动稳定块；18、螺纹稳定块；19、防滑杆；20、铰接块；21、气缸；22、滑块；23、滑动杆；24、进气机构；25、上连接盘；26、固定杆；27、进气空腔；28、进气孔；29、锯齿；30、第二减速器；31、减速齿轮；32、换气阀；33、下盘；34、中盘；35、上盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开了一种扁铝管送料机构，如图1所示，包括底座1，底座1上设置有安装盘2,底座1上还设置有驱动安装盘2远离底座1或靠近底座1的升降机构，安装盘2上设置有夹持机构，夹持机构连接有旋转环7，旋转环7能绕安装盘2中心转动，旋转环7上设置有定位盘料用的定位机构。

如图4所示，升降机构包括固定在底座1上的第一减速器11,第一减速器11连接有垂直于底座1的丝杆12，丝杆12穿过安装盘2中心并且与安装盘2螺纹连接，底座1上还焊接固定有四根呈方形排布的导向杆13，并且在导向杆13远离安装盘2的一端焊接固定连接方板状的下连接盘14，通过驱动第一减速器11可带动安装盘2沿着导向杆13升降，进而带动旋转环7升降调整至合适位置，从而使得盘料上的扁铝管与进入水平及垂直方向校直装置的扁铝管能够处于同一水平面上。

如图1、2所示，夹持机构包括在安装盘2的上表面四侧的中心位置各固定的L状的安装块4，安装块4的一端与安装盘2固定连接，另一端远离安转盘中心位置的一面上转动连接有上滚轮5。安装盘2的四角位置切割形成倒角3，安装盘2上每个倒角3面上转动连接有下滚轮6，上滚轮5与下滚轮6之间设置有旋转环7。

如图1、3所示，旋转环7包括内径较大的大转环8与内径较小的小转环9，大转环8与小转环9固定至一起并且形成同轴关系。小转环9处于大转环8与底座1之间，下滚轮6抵接于小转环9的下表面，上滚轮5抵接于旋转环7内侧的小转环9的上表面，因此旋转环7受到上滚轮5与大转环8内侧面的限制而难以发生偏移。同时，在大转环8上表面沿着大转环8的圆周方向等距螺栓固定六根延伸杆10，当扁铝管放置在大转环8上时外延杆可以提供支撑力，使得可以在大转环8上更稳定的放置更大尺寸的扁铝管盘料。

将盘料放置在旋转环7上并通过定位机构定位，扁铝管的一端经过水平及垂直方向校直装置拉扯后可带动旋转环7与放置在旋转环7上的扁铝管盘料绕着安装盘2的中心转动，从而将扁铝管盘料中的扁铝管拉入至水平及垂直方向校直装置中。同时因为放置在旋转环7上的扁铝管的两侧平面与地面垂直，因此免除了将扁铝管扭转后再进入水平及垂直方向校直装置的步骤，使得本装置可以靠近水平及垂直方向校直装置放置。

如图2、4所示，为了令安装盘2与旋转环7能够更加稳定的升降，安装盘2上被导向杆13穿过的上下两侧侧面上分别焊接固定有圆柱状的上滑动稳定块16，与方块状的下滑动稳定块17，导向杆13分别穿过上滑动稳定块16和下滑动稳定块17并与上滑动稳定块16和下滑动稳定块17滑动连接，通过设置上滑动稳定块16与下滑动稳定块17增大了安装盘2与导向杆13的接触面积，使得安装盘2能够更稳定的沿着导向杆13升降。安装盘2上被丝杆12穿过的上侧面上焊接固定有螺纹稳定块18，丝杆12穿过并与螺纹稳定块18螺纹连接，设置螺纹稳定块18增大安装盘2与丝杆12螺纹连接的面积，使得安装盘2能够更加稳定的与丝杆12螺纹连接并受丝杆12驱动升降。

如图1、2所示，定位机构包括大转环8上表面沿着大转环8的圆周方向铰接有三根防滑杆19，防滑杆19的一端与旋转环7铰接连接，另一端铰接有铰接块20，铰接块20分别与一台气缸21的活塞杆固定连接。三台气缸21相向设置，并且气缸21相向的一端焊接固定有三棱柱状的滑块22，滑块22的三个边角位置各滑动连接有一根滑动杆23，滑动杆23的一端固定连接有进气机构24，进气机构24与一块上连接盘25转动连接，且上连接盘25的四个边角位置各固定连接有一根固定杆26，固定杆26的另一端焊接固定在安装盘2上。滑块22中具有安装空腔15，在安装空腔15中可以安装与气缸21连接换气阀32。

进气机构24包括固定在上连接盘25上的下盘33，下盘33上固定有中盘34，中盘34转动连接有上盘35，下盘33的一侧开设有进气孔28，进气机构24中具有与滑块22中的空腔连通的进气空腔27，进气机构24的一侧开设有连通进气空腔27的进气孔28，通过在进气孔28处连接进气管与换气阀32连接可驱动气缸21工作。在气缸21驱动防滑杆19外扩或回缩时滑块22沿着滑动杆23升降以避免气缸21弯曲受损。扁铝管盘料通过受防滑杆19外扩后可紧固在大转环8上，水平及垂直方向校直装置拉动扁铝管一端可带动旋转环7绕着安装盘2的中心转动，此时上滚轮5与下滚轮6别在小转环9的上表面与下表面滚动，令旋转环7更容易被水平及垂直方向校直装置带动被动转动。

如图4所示，底座1上还设置有减速机构，减速机构包括小转环9的外侧边的锯齿29，底座1上安装有第二减速器30，第二减速器30上端转动连接有减速齿轮31，并且减速齿轮31与锯齿29啮合。通过第二减速器30驱动减速齿轮31迫对旋转机构施加作用力迫使旋转机构主动减速转动，而扁铝管在受到水平及垂直方向校直装置与旋转机构对拉力的作用下更加容易被拉直。具体工作过程：

1、将扁铝管盘料放置在大转环8上；

2、气缸21驱动防滑杆19外扩将盘料紧固在大转环8上；

3、更具扁铝管从盘料上拉出的位置不同驱动第一减速器11带动丝杆12旋转驱动安装盘2与旋转环7升降进而带动扁铝管盘料升降；

4、扁铝管盘料转动过程中第二减速器30启动工作对旋转机构施加作用力迫使旋转机构减速转动。

本具体实施例中的指定方向仅仅是为了便于表述各部件之间位置关系以及相互配合的关系。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扁铝管送料机构，其特征在于：包括相互间呈间隔设置的底座(1)、安装盘(2)以及旋转环（7），所述底座(1)上设置有驱动安装盘(2)远离底座(1)或靠近底座(1)的升降机构，所述安装盘(2)上设置有用于连接旋转环（7）的夹持机构，所述旋转环（7）轴向定位于安装盘（2）且可周向旋转，所述旋转环(7)上设置有定位盘料用的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种扁铝管送料机构，其特征在于：所述升降机构包括有与安装盘(2)螺纹连接的丝杆(12)以及驱动丝杆(12)旋转的驱动源，所述丝杆(12)穿过并与安装盘(2)螺纹连接，所述底座(1)上还设置有穿过安装盘(2)的若干根导向杆(13)。

3.根据权利要求2所述的一种扁铝管送料机构，其特征在于：所述导向杆(13)远离安装盘(2)的一端设置有下连接盘(14)。

4.根据权利要求1所述的一种扁铝管送料机构，其特征在于：所述夹持机构包括设置在安装盘(2)上表面的安装块（4），安装块（4）转动连接有上滚轮(5)，以及设置在安装盘(2)侧面与安装盘（2）转动连接的下滚轮(6)，所述旋转环(7)设置在上滚轮(5)与下滚轮(6)之间，所述旋转环(7)包括具有相同轴线的内径较大的大转环(8)和内径较小的小转环(9)，所述小转环(9)处于大转环(8)与底座(1)之间，所述上滚轮(5)抵接于旋转环(7)内侧的小转环(9)的上表面，所述下滚轮(6)抵接于小转环(9)的下表面。

5.根据权利要求4所述的一种扁铝管送料机构，其特征在于：所述大转环(8)上设置有向外延伸的延伸杆(10)，所述安装盘(2)上被导向杆(13)穿过的两侧固定有与导向杆(13)滑动连接的滑动稳定块，所述安装盘(2)上被丝杆(12)穿过的一侧固定有与丝杆(12)螺纹连接的螺纹稳定块(18)。

6.根据权利要求5所述的一种扁铝管送料机构，其特征在于：所述定位机构包括设置在旋转环(7)上的防滑杆(19)，所述防滑杆(19)至少有两根，防滑杆(19)一端与旋转环(7)铰接，每个所述防滑杆(19)另一端铰接连接有气缸(21)，所有所述气缸(21)的一端相向设置，所述气缸(21)相向的一端连接有上下滑动的自适应机构。

7.根据权利要求6所述的一种扁铝管送料机构，其特征在于：所述安装盘(2)上设置有固定杆(26)，所述固定杆(26)远离安装盘(2)的一端设置有上连接盘(25)，所述上连接盘（25）上设置有滑动杆（23），所述自适应机构包括与气缸(21)相向一端连接的滑块(22)，所述滑块(22)与滑动杆(23)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种扁铝管送料机构，其特征在于：所述上连接盘(25)上设置有进气机构(24)，所述进气机构(24)包括固定在上连接盘(25)上的下盘(33)，所述下盘(33)上设置有中盘(34)，所述中盘(34)转动连接有上盘(35)，所述下盘(33)的一侧设置有进气孔(28)，所述滑块(22)中设置有与气缸(21)连接的换气阀(32)。

9.根据权利要求8所述的一种扁铝管送料机构，其特征在于：所述底座(1)上设置有第二减速器(30)，所述小转环(9)的外侧边设置有锯齿(29)，所述第二减速器(30)连接有减速齿轮(31)，所述减速齿轮(31)与小转环(9)齿轮连接。