KR100959844B1

KR100959844B1 - 진공 흡착식 금속코일소재 이송장치

Info

Publication number: KR100959844B1
Application number: KR1020100007193A
Authority: KR
Inventors: 기재언
Original assignee: 주식회사 샤크
Priority date: 2010-01-27
Filing date: 2010-01-27
Publication date: 2010-05-27

Abstract

본 발명은 진공 흡착시 코일 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부품 가공을 위해 코일 및 판넬 형태로된 원 소재를 크기와 사이즈에 관계없이 신속/안전하게 별도의 이동장소로 이동시킬수 있는 진공 흡착식 금속코일소재 이송장치에 관한 것이다.
저면에 소재안착수단(50)이 구비된 진공흡입베이스판(501)을 구성한 다음 그 상면에 에어 흡입구(305)를 천공하고, 상기 각각의 에어 흡입구(305)에는 개폐밸브(303a)를 포함하는 연결호스(303), 진공흡입레일(302)이 구비된 진공흡입수단(30)을 설치한 것과; 상기 진공흡입레일(302)의 양측에는 지지브라켓(301)을 설치한 다음 상기 진공흡입레일(302)의 일측 끝단과 양측 지지브라켓(301) 각각의 끝단에는 상기 원형 흡입 베이스판(501)의 저면에 흡착되는 금속코일소재(S)를 받쳐 흡입력이 약하더라도 절대 탈락되지 않도록 하는 안전받침수단(20)을 설치한 것과; 상기 원형 흡입 베이스판(501) 저면에 흡착되는 금속코일소재(S)(S)의 유무와 차지하는 직경 크기에 대해 상방 외부에서 용이하게 식별가능토록 하는 코일 확인수단(40)을 설치한 것과; 상기 원형 흡입 베이스판(501)의 상측에는 호이스트, 크레인 등의 이송장비와의 결속고정을 위한 하나 이상의 고정고리(502)를 설치한 것이다.

Description

진공 흡착식 금속코일소재 이송장치{The metal coil meterial transfer equipment useful of vacuum absorption-style}

본 발명은 진공 흡착식 금속코일소재(S) 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 띠처럼 폭이 좁을 금속(철 또는 비철 금속)판을 다른 가공소재로 활용하기 위한 목적으로 코일형태로 여러 겹 감아놓은 금속코일소재를 신속, 안전하게 흡착이송이 가능한 고효율 금속코일소재 흡착 이송장치에 관한 것이다.

통상 제철소 등에서 생산된 원판코일(약 5톤)을 납품받은 도소매 철강회사에서는 각 업체들의 요구조건에 맞는 다양한 형태로 원판가공을 하게 되는데, 이때 가장 많이 행해지는 것이 4'×8', 3'×6' 등과 같은 규격별 판 형태로 절단하는 가공이지만,

도 1에서 도시된 바와 같이 좁은 폭의 긴 띠 형태로 자른 후 코일 식으로 감아 작은 폭 두께의 금속코일소재(S)로 만드는 것, 또한 상당히 많이 행해지는 가공방식 중 하나다.

한편, 상기한 금속코일소재(S)는 각 업체의 취급품목에 따라 다양한 공정들을 거치면서 실질적인 제품생산으로 활용되는 데, 이때 상기 금속코일소재(S)의 각 공정간 효과적인 이송대응과 그 이송을 담당하는 금속코일소재(S)의 이송장치 또한 필수라 할 수 있다.

이러한 금속코일소재(S)에 대한 이송방법으로서는, 작업자가 손으로 철사, 와이어, 로프 등을 여러 군데 묶은 다음 그 금속코일소재(S)의 상측 중심에 고리를 만들어 크레인, 호이스트와 같은 이송장비의 후크를 걸어서 이송시키거나,

또는 파렛트에 금속코일소재(S)를 올려놓고 지게차를 이용해 그 파렛트와 함께 필요한 장소로 이송시키는 방법,

그리고 상기 금속코일소재(S)의 재질의 자석이 잘 붙는 철일 경우에는 자석을 이용한 이송방법 등이 대표적으로 사용된다.

그러나 상기 제시된 이송방법 중 철사, 와이어, 로프 등을 묶어서 호이스트 호크를 걸어서 이송하는 방법의 경우는 작업자가 로프 등을 묶어야하는 상당한 불편성과 많은 작업시간 및 불안전요소가 있고,

자석을 이용하는 이송방법의 경우는 상기 금속코일소재(S)가 자석에 붙지 않는 철이 아닌 비철금속(알루미늄, 스텐, 구리 등)일 경우는 이송작업 자체가 불가능한 문제점이 있으며,

지게차와 같은 운반장치를 이용하는 경우는 지게차 동작시 요구되는 일정한 운동반경으로 인해 좁거나 협소한 작업장 공간에서의 이송작업이 사실상 어려운 문제점이 있었다.

물론, 일간에서는 상기 금속코일소재(S) 이송시 에어를 이용한 흡착 이송장치가 사용된 바가 있기는 하지만, 종래 제안된 에어 흡착 이송방식 및 그 구조의 경우는,

에어를 이용한 흡착기능만 갖출 뿐 그 이외에 별다른 후속 보안수단 및 부대안전수단 등이 부재하여 에어 흡입 또는 흡착시 감겨진 틈 사이로 에어가 새는 금속코일소재(S) 특성으로,

흡착 이송 중 그 중량물 소재가 탈락되는 불안전요소가 있어 실전사용이 사실상 어려운 문제점이 있었다.

따라서, 종래에는 다른 분야(평판 소재에 대한 흡착 이송시 등)에서 상당한 이용가치를 인정받고 있음에도 불구하고,

적어도 에어 흡입시 상당 부분의 에어가 새는(완벽한 진공상태가 불가능) 특성을 가진 금속코일소재(S) 분야의 이송작업시에는 적절한 방안으로 인정되지 못한다는 것이 정례화되어 있다.

이러한 문제점은 금속코일소재(S)에 대한 이송작업방식의 선택 및 이송의 작업성 개선에 한계를 가지는 원인이 되므로 시급한 인식의 변화와 시정이 요구된다 할 것이다.

이에 본 발명에서는 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 에어 흡입 또는 흡착시 감겨진 틈 사이로 에어가 새는 특성에 의해 제품의 탈락방지를 위한 새로운 흡착력 증대수단과, 흡착력 약화로 인한 탈락의 원천 봉쇄를 위한 부대 안전받침 수단을 포함하고, 나아가 생산 및 설치시의 비용 및 구조적 간소화를 함께 도모할 수 있는 새로운 진공 흡착식 금속코일소재 이송장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 일정한 직경 크기의 원형 진공흡입베이스판을 구성하되, 상기 원형 흡입 베이스판의 저 면에는 원호상 연통 된 음각 에어 통로와 돌출 구획 부가 일정한 원주 구간 내에 다수개 등간격 교대로 형성되는 한편, 상기 원형 흡입 베이스판의 상면에는 상기 원호상 연통 된 각각의 음각 에어 통로와 연결된 에어 흡입구를 천공하고, 상기 에어 흡입구에는 개폐밸브(303)를 포함하는 연결호스를 구성하고, 상기 연결호스의 상측에는 에어라인과 연결된 진공흡입레일(302)을 설치한 것과; 상기 진공흡입레일(302)의 양측에는 지지브라켓(301)을 설치한 다음 상기 진공흡입레일(302)의 일측 끝단과 양측 지지브라켓(301) 각각의 끝단에는 상기 원형 흡입 베이스판의 저 면에 흡착되는 금속코일소재(S)를 받쳐 흡입력이 약하더라도 절대 탈락되지 않도록 하는 안전받침 수단을 설치한 것과; 상기 원형 흡입 베이스판 저면에 흡착되는 금속코일소재(S)의 유무와 차지하는 직경 크기에 대해 상방 외부에서 용이하게 식별가능토록 하는 코일 확인수단(40)을 설치한 것과; 상기 원형 흡입 베이스판의 상측에는 호이스트, 크레인 등의 이송장비와의 결속 고정을 위한 하나 이상의 고정고리(502)를 설치한 것; 을 포함하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 진공 흡착시 코일 이송장치는 철, 비철금속 관계없이 다양한 재질의 소재를 흡착 이송가능할 뿐 아니라 흡착면에 구성된 구획부에 탄성 연질 밀착판이 구성됨에 따라 코일 흡착시의 충격완화는 물론 에어의 흡착시의 에어 빠짐성 최소화로 인한 흡착력 증대를 도모하고, 특히 안전받침수단의 구성으로 인해 흡착과정에서 흡착력 약화 기타 외부 충격 등으로 인한 이송물 탈락의 위험성을 확실하게 방지하고, 나아가 코일소재의 직경 크기에 따라 흡착력의 인가범위를 임의 선택조절 가능한 이점까지 제공되는 등 유용한 발명이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 상태 예시도
도 2는 본 발명의 진공 흡착시 코일 이송장치를 분해 조립 사시도
도 3은 본 발명의 진공흡입수단의 바람직한 실시 상태를 나타낸 예시도
도 4는 본 발명의 소재흡입수단의 바람직한 분해 조립사시도
도 5는 본 발명의 진공 흡착시 코일 이송장치의 측단면 예시도
도 6은 본 발명의 진공 흡착시 코일 이송장치의 바람직한 작동 실시 상태 예시도
도 7은 본 발명의 진공 흡착시 코일 이송장치의 평면 예시도
도 8은 본 발명의 진공 흡착시 코일 이송장치의 저면 예시도
도 9는 본 발명의 코일보호수단 분해 조립예시도
도 10은 본 발명의 코일보호수단 측 단면 확대 예시도
도 11은 본 발명의 코일보호수단의 작동 실시 상태를 나타낸 예시도

본 발명의 진공 흡착시 코일 이송장치는 첨부된 각 도면에 의거보다 상세히 설명하면 하기와 같다.

즉, 저 면에 소재안착수단(50)이 구비된 일정한 직경 크기의 원형 진공흡입베이스판(501)을 구성하고, 상기 원형 흡입 베이스판(501)의 상면에는 상기 원호상 연통된 각각의 음각 에어 통로와 연결된 에어 흡입구(305)를 천공하고, 상기 에어 흡입구(305)에는 개폐밸브(303a)를 포함하는 연결호스(303)를 구성하고, 상기 연결호스의 상측에는 에어호스(H)과 연결된 진공흡입레일(302)을 갖는 진공흡입수단(30)을 설치한 것과;

상기 진공흡입레일(302)의 양측에는 지지브라켓(301)을 설치한 다음 상기 진공흡입레일(302)의 일측 끝단과 양측 지지브라켓(301) 각각의 끝단에는 상기 원형 흡입 베이스판(501)의 저면에 흡착되는 금속코일소재(S)를 받쳐 흡입력이 약하더라도 절대 탈락되지 않도록 하는 안전받침수단(20)을 설치한 것과;

상기 원형 흡입 베이스판(501) 저면에 흡착되는 금속코일소재(S)의 유무와 차지하는 직경 크기에 대해 상방 외부에서 용이하게 식별가능토록 하는 코일 확인수단(40)을 설치한 것과; 상기 원형 흡입 베이스판(501)의 상측에는 호이스트, 크레인 등의 이송장비와의 결속고정을 위한 하나 이상의 고정고리(502)를 설치한 것; 을 그 특징적 요지로 한다.

이하, 첨부된 각 도면에 의거 상기 제시된 각 구성요소에 대하여 상세 설명은 하기와 같다.

<진공흡입수단(30)>

상기 진공흡입수단(30)은, 일정한 직경 크기의 원형 진공흡입베이스판(501) 저 면에 원호상 연통 된 음각 에어 통로(510)와 돌출 구획부(504)가 일정한 원주 구간 내에 다수개 등간격 교대로 형성되는 한편,

상기 원형 흡입 베이스판(501)의 상면에는 상기 원호상 연통 된 각각의 음각 에어 통로(510)와 연결된 에어 흡입구(305)를 천공하고,

상기 에어 흡입구(305)에는 개폐밸브(303a)를 포함하는 연결호스(303)를 구성하고, 상기 연결호스(303)의 상측에는 진공호스(H)와 연결된 진공흡입레일(302)을 갖추고,

또한, 도 3 내지 도 5에서 도시된 바와 같이, 원형 진공흡입베이스판(501)의 상측에 고정고리(502)를 1개 이상 구비하여 별도의 이송수단(체인, 와이어 로프 등)의 결소 연결이 가능토록 하고,

상기 외부로부터 에어의 공급을 위한 진공호스(H)를 밸브연결구(310)에 연결 되도록 결합하고, 그 일측 상단에 진공흡입레일(302) 내부의 에어 압력을 측정하기 위한 압력측정기(311)를 설치하여 소재 밀착시 내부 압력을 측정할 수 있도록 하고,

상기 진공흡입레일(302)과 진공흡입베이스판(501) 사이에는 다수의 흡입구(305)와 연결호스(303), 개폐밸브(303a)를 각각 구성되어 에어의 용이한 공급은 물론 작업자가 인의적으로 진공흡착이 필요한 부위나, 불필요한 부위를 택일적으로 선택할 수 있도록 구성된다.

<소재안착수단(50)>

상기 소재안착수단(50)은 원형 진공흡입베이스판(501)의 원호상 연통된 음각 에어 통로(510)와 돌출 구획부(504)가 일정한 원주 구간내에 다수개 등간격 교대로 형성됨으로, 좁은 흡입구(305)를 통해 에어가 국부적으로 인가되더라도 구획부(504)들 사이에 음각 형성된 에어 통로(510)의 원주 전체에 균일한 에어 압력이 작용하게 되고,

또한, 상기 원형 진공흡입베이스판(501)의 저면부 중 음각된 에어 통로(510) 사이에서 돌출 구성된 구획부(504)는 금속코일소재(S)와의 접촉시 밀착성 향상은 물론 마찰, 충격에 대한 안전성을 높이기 위해,

도 4 내지 도 8에서 도시된 바와 같이, 2개의 구획편(505a)을 구성한 다음 그 사이에 일정한 탄성력을 갖는 연질 고무재질의 밀착판(505)을 삽입 고정시켜, 소재(S)의 밀착시 마찰과 충격에 대한 안전성과 기밀향상에 따른 흡착 효율성 증대의 효율을 기대할 수 있다.

<코일확인수단(40)>

상기 코일확인수단(40)은, 상기 원형 진공흡입베이스판(501) 상면에 저 면에 흡착되는 금속코일소재(S)에 대한 상태 확인을 위한 다수개의 천공부(506)를 뚫은 다음, 그 상측에 천공부(506)와 동일한 크기로 제작된 구획브라켓(401)과 공기의 소통 차단, 밀봉처리를 위한 고강도 투명판(402)을 차례로 설치한 것으로서, 이는 작업자가 육안으로 진공흡입베이스판(501)의 저면에 흡착되는 금속코일소재(S)의 상태(소재 크기 및 흡착 정도 등)를 용이하게 확인하기 위한 것이다.

<안전받침수단(20)>

상기 안전받침수단(20)은 상기 진공흡착수단(30)의 진공흡입레일(302)과 양측 연결브라켓(304)의 외 측 끝단 3개소에 각각 설치되는 것으로서, 내부에 축설치홈(202d)이 마련된 보호설치대(202)를 구비한 다음 그 내부에 상,하 관통하는 지지축봉(203)을 설치하고,

상기 축설치홈(202d) 내부의 지지축봉(203)에는 조절레버(205)와 스프링(204)을 각각 착설하며, 상기 보호설치대(202)의 일측에는 상기 조절레버(205)의 상,하 작동용 가이드레일(202a)과 일정한 위치에서 그 조절레버(205)를 젖혀 걸림 고정시키기 위한 가이드홈(202a)을 각각 형성시키는 한편,

상기, 상기 지지축봉(203)의 하측 끝에는 상기 조절레버(205)의 상,하 작동과 젖힘 조작에 따라 하강 후 젖힘되면서 상기 원형 흡입 베이스판(501) 저면에 흡착되는 금속코일소재(S)를 받치는 보호 받침용 브라켓(201)을 착설된다.

따라서, 상기 원형 진공흡입베이스판(501) 저 면의 소재안착수단(50)에 흡착되는 금속코일소재(S)는, 흡착 후 이송하는 과정에서 그 에어의 흡착력 약화 또는 에어 공급라인 이상, 기타 충격 등의 원인으로 탈락될 경우 안전하게 아래를 받치게 됨에 따라 탈락으로 인한 코일소재 손상 및 인명사고 등을 방지하는 유용한 고효율 안전장치라 할 수 있는 것이다.

※도면의 중요 부분에 대한 부호설명※
H: 진공호스 S: 소재
20: 코일보호수단 201: 보호브라켓
202: 이송몸체 202a: 가이드레일
202b: 고정홈 202c: 걸림턱
203: 지지축봉 204: 스프링
205: 레바 30: 진공흡입수단
301: 지지브라켓 302: 진공흡입레일
303: 개폐밸브 305: 흡입구
310: 밸브연결구 311: 압력측정기
40: 코일확인수단 401: 구획브라켓
402: 투명판 50: 소재안착수단
501: 몸체 502: 고정고리
504: 구획부 506: 천공부
505: 밀착판

Claims

저면에 소재안착수단(50)이 구비된 일정한 직경 크기의 원형 진공흡입베이스판(501)을 구성하고, 상기 원형 흡입 베이스판(501)의 상면에는 상기 원호상 연통된 각각의 음각 에어 통로와 연결된 에어 흡입구(305)를 천공하고, 상기 에어 흡입구(305)에는 개폐밸브(303a)를 포함하는 연결호스(303)를 구성하고, 상기 연결호스의 상측에는 에어호스(H)와 연결된 진공흡입레일(302)이 구비된 진공흡입수단(30)을 설치한 것과;
상기 진공흡입레일(302)의 양측에는 지지브라켓(301)을 설치한 다음 상기 진공흡입레일(302)의 일측 끝단과 양측 지지브라켓(301) 각각의 끝단에는 상기 원형 흡입 베이스판(501)의 저면에 흡착되는 금속코일소재(S)를 받쳐 흡입력이 약하더라도 절대 탈락되지 않도록 하는 안전받침수단(20)을 설치한 것과;
상기 원형 흡입 베이스판(501) 저면에 흡착되는 금속코일소재(S)(S)의 유무와 차지하는 직경 크기에 대해 상방 외부에서 용이하게 식별가능토록 하는 코일 확인수단(40)을 설치한 것과; 상기 원형 흡입 베이스판(501)의 상측에는 호이스트, 크레인 등의 이송장비와의 결속고정을 위한 하나 이상의 고정고리(502)를 설치한 것; 을 특징으로 한 진공 흡착식 금속코일소재 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 진공흡입수단(30)은, 일정한 직경 크기의 원형 진공흡입베이스판(501) 저면에 원호상 연통된 음각 에어 통로(510)와 돌출 구획부(504)가 일정한 원주 구간내에 다수개 등간격 교대로 형성되는 한편,
상기 원형 흡입 베이스판(501)의 상면에는 상기 원호상 연통된 각각의 음각 에어 통로(510)와 연결된 에어 흡입구(305)를 천공하고,
상기 에어 흡입구(305)에는 개폐밸브(303a)를 포함하는 연결호스(303)를 구성하고, 상기 연결호스(303)의 상측에는 진공호스(H)와 연결된 진공흡입레일(302)을 갖춘 것을 특징으로 한 진공 흡착식 금속코일소재 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 소재안착수단(50)은, 원형 진공흡입베이스판(501)의 원호상 연통된 음각 에어 통로(510)와 돌출 구획부(504)가 일정한 원주 구간내에 다수개 등간격 교대로 형성됨으로, 좁은 흡입구(305)를 통해 에어가 국부적으로 인가되더라도 구획부(504)들 사이에 음각 형성된 에어 통로(510)의 원주 전체에 균일한 에어 압력이 작용하게 되고,
또한, 상기 원형 진공흡입베이스판(501)의 저면부 중 음각된 에어 통로(510) 사이에서 돌출 구성된 구획부(504)는 2개의 구획편(505a)을 구성한 다음 그 사이에 일정한 탄성력을 갖는 연질 고무재질의 밀착판(505)을 삽입 고정시킨 것을 특징으로 한 진공 흡착식 금속코일소재 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 코일확인수단(40)은, 상기 원형 진공흡입베이스판(501) 상면에 저면에 흡착되는 금속코일소재(S)에 대한 상태 확인을 위한 다수개의 천공부(506)를 뚫은 다음, 그 상측에 천공부(506)와 동일한 크기로 제작된 구획브라켓(401)과 공기의 소통 차단, 밀봉처리를 위한 고강도 투명판(402)을 차례로 설치한 것을 특징으로 한 진공 흡착식 금속코일소재 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 안전받침수단(20)은, 상기 진공흡착수단(30)의 진공흡입레일(304)과 양측 연결브라켓(304)의 외측 끝단 3개소에 각각 설치되는 것으로서, 내부에 축설치홈(202d)이 마련된 보호설치대(202)를 구비한 다음 그 내부에 상,하 관통하는 지지축봉(203)을 설치하고,
상기 축설치홈(202d) 내부의 지지축봉(203)에는 조절레버(205)와 스프링(204)을 각각 착설하며, 상기 보호설치대(202)의 일측에는 상기 조절레버(205)의 상,하 작동용 가이드레일(202a)과 일정한 위치에서 그 조절레버(205)를 젖혀 걸림 고정시키기 위한 가이드홈(202a)을 각각 형성시키는 한편,
상기 지지축봉(203)의 하측 끝에는 상기 조절레버(205)의 상,하 작동과 젖힘 조작에 따라 하강 후 젖힘되면서 상기 원형 흡입 베이스판(501) 저면에 흡착되는 금속코일소재(S)를 받치는 보호 받침용 브라켓(201)을 착설된 것을 특징으로 한 진공 흡착식 금속코일소재 이송장치.