CN108513550B - 打印杆及其打印系统 - Google Patents

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Abstract

本公开包括示例打印杆的描述，所述打印杆包括设置在支撑元件上的喷射管芯，以及设置在支撑元件上的特定位置处的传感器。

Description

打印杆及其打印系统
背景技术
打印系统包括用于在打印介质上生成经打印的图像的设备和机构，诸如打印头和打印引擎。这样的系统还可以包括用于检测和对准打印介质以及用于检测或测量打印介质上的经打印的图像的打印特性的设备和机构。这样的打印系统包括。
附图说明
图1描绘了示例打印杆的示意性表示。
图2描绘了示例打印头温度补偿系统的透视图。
图3是用于打印头温度补偿的示例方法的流程图。
图4是用于打印头温度补偿的示例方法。
具体实施方式
本公开的实现方式包括用于使用在打印系统中的打印杆。这样的打印杆可以包括多个喷墨管芯(在本文中还称为喷射管芯)，跨所述喷墨管芯设置打印杆的发明，以用于使用在页宽阵列打印系统中。相应地，本文所描述的打印梁可以用于在单次通过(singlepass)中沿打印介质的完整宽度打印一种或多种打印材料。
为了帮助由这样的打印杆生成的经打印的图像的快速且高效的对准和质量检测，各种示例包括设置在打印品(print)上的传感器，它们可以检测各种打印介质存在性或取向以及喷射管芯的打印特性。在一个实现方式中，打印杆可以包括沿打印杆的宽度设置的多个传感器，以帮助检测由具有重叠的打印喷嘴阵列的喷射管芯打印的区的打印特性。在这样的实现方式中，打印杆还可以包括用于控制喷射管芯和传感器的各种设备或逻辑。利用设置在打印杆上的喷射管芯和传感器，其中安装打印杆的打印系统的服务站可以服务和/或清洗来自喷射管芯和传感器的表面的过量或不利沉积的打印材料。
打印杆还可以包括各种电子连接元件和机械连接元件，喷射管芯和传感器可以通过所述电子连接元件和机械连接元件耦合到打印系统中的控制器。通过共享打印杆上的电子连接和机械连接，传感器可以被包括在打印系统中而没有附加连接被安装。类似地，通过利用已经包括在打印设备中的用于清洗喷射管芯的服务站，可以在没有附加服务站的添加的情况下清洗传感器。此外，传感器和喷射管芯以及单个打印杆的相对紧密取向提供不太复杂且不太昂贵的打印介质处置器，其维持打印系统的仅一个区(诸如打印区段)中的精确对准。本文所描述的打印杆的这样的特性可以帮助降低它们所使用在的打印系统的成本和复杂度。
图1是根据本公开的各种实现方式的示例打印杆100-1的示意图。如所示，打印杆100-1可以包括多个喷射管芯105。在所图示的示例中，打印杆100-1包括N个喷射管芯105，其中N是整数。照此，打印杆 100-1可以包括一个喷射管芯(例如N＝1)。喷射管芯可以包括可以从其喷射打印材料滴的协调图案以形成经打印的图像的打印喷嘴的对应阵列。打印喷嘴可以包括各种类型的喷墨喷嘴，诸如压电喷墨喷嘴和/ 或热学喷墨喷嘴。在一些实现方式中，喷射管芯105中的每一个可以使用对应的制造工艺来形成，所述制造工艺诸如半导体制造工艺、机械制造工艺、光学制造工艺等。
在一些实现方式中，可以沿支撑元件或打印杆的外壳的尺寸(例如长度或宽度)设置和布置喷射管芯105。打印杆的外壳可以包括各种类型的金属、塑料、复合物等。在一些实现方式中，打印杆的外壳可以是经注塑成型的部件，其包括用于向喷射管芯105中的打印喷嘴递送打印材料的储存器和通道。在各种实现方式中，喷射管芯105可以设置在支撑元件上。可以将支撑元件合并到打印杆的外壳中，并且沿打印杆100的尺寸之一进行布置。
在实现方式中，打印杆100的外壳可以包括经二次成型的塑料元件，其中可以设置喷射管芯105，并且将其相对于彼此和打印杆100-1 的其它组件保持就位。在一个特定示例中，经二次成型的部件可以绕打印杆的支撑元件上的喷射管芯105的布置而设置，并且流动以便绕管芯进行模制。在这样的实现方式中，打印杆还可以包括设置在经二次成型的部件中的传感器110。相应地，喷射管芯105和传感器110可以通过使二次成型材料绕部件和支撑元件流动来布置并且然后设置在打印杆的外壳的经二次成型的部件中。传感器110和喷射管芯105的取向或布置可以取决于喷射管芯105和/或传感器110的尺寸。在相关实现方式中，传感器110和喷射管芯的取向或布置可以取决于打印杆 100、打印设备或其中将使用打印杆100-1的打印引擎的尺寸。
传感器110可以包括各种成像(例如数码相机)或光学/光检测器 (例如光电二极管)。传感器110可以被操作以检测其中包括打印杆 100的打印系统(例如打印机、数字印刷机等)的各种条件和操作。例如，传感器110可以被操作以感测打印介质的边缘，感测用于喷射管芯105和/或多个打印杆100的对准的经打印的块或线的位置，或感测经打印的图像的颜色和/或密度，以用于校准喷射管芯105或前向打印百位(print forward hundred)的颜色或密度性能。
在本公开的实现方式中，打印杆100可以不仅包括多个喷射管芯 105，还包括用于将打印杆100耦合到它设置在其中的打印设备或系统的其它电子和机械组件。图2描绘了可以包括传感器110、电子连接元件115、机械连接元件125或接口/控制组件135的一个示例打印杆100-2。电子连接元件115、机械连接元件125或接口/控制组件135可以集成到打印杆100-2中。在一些实现方式中，可以在模制工艺或二次成型工艺中包括打印杆100-2的子组件。子组件(诸如电子连接元件115、机械连接元件125、接口/控制组件135)可以在用于相对于传感器110布置和固定喷射管芯105-1的相同二次成型工艺中相对于打印杆100-2的其它组件固定就位。
如本文所描述的，电子连接元件125可以包括用于向打印杆100-2 的各种子组件发送和从其接收电子信号和电功率的各种电气连接。例如，电子连接元件115可以包括用于从打印系统中的控制器接收控制信号的端子和连接器，在所述打印系统中设置打印杆100-2以用于操作喷射管芯105、传感器110和/或接口/控制组件135。相应地，打印杆 100-2的子组件中的任何一个或全部可以利用由电子连接元件115提供的电气输入和输出以与其中包括打印杆的打印系统的其它组件通信。公共电子连接元件115的使用可以降低与在打印系统中使用打印杆 100-2相关联的部件数目和成本。此外，如果接口/控制组件135包括专用集成电路(ASIC)，则可以在ASIC中包括用于操作打印杆100-2 的各种子组件(诸如传感器110和/或喷射管芯105)的功能性或逻辑。类似地，当与包括在接口/控制组件135中的适当逻辑或功能性组合使用时，传感器110可以被操作以使用打印杆100-2和/或喷射管芯105上的基准系统以用于传感器110的对准。
机械连接元件125可以包括各种机械配准、对准、锁定或结构元件以用于将打印杆100-2紧固到它设置在其中的打印系统中。在各种示例中，机械连接元件125可以包括匹配于或对应于它要使用在其中的打印系统中的安装特征(例如夹片、闩锁、保持件、停止件等)的安装特征(例如夹片、闩锁、保持件、停止件等)。此外，机械连接元件125可以包括维持打印杆100-2的各种子组件的相对物理取向的外壳和/或经二次成型的元件。
图3描绘了另一示例打印杆100-3，其包括多个传感器110和多个喷射管芯105。虽然在图3中未示出，但是打印杆100-3还可以包括电子连接元件115、机械连接元件125或接口/控制组件135。在这样的实现方式中，传感器110可以设置在布置中的打印杆100-3的经二次成型的部分中，以检测与各种单个喷射管芯105和/或喷射管芯105的群组相关联的经打印的图像特性。例如，可以在平行于喷射管芯105的页宽阵列的布置的位置中跨打印杆100-3布置传感器110以形成页宽传感器。这样的页宽传感器可以用于连续地或间歇性地测量由喷射管芯105 生成的经打印的图像的对准、颜色和/或密度。照此，传感器110可以组合使用以感测打印系统的各种位置、对准或打印性能，打印杆100-3 在所述打印系统中设置在对应于其中喷射管芯105喷射或沉积打印材料的打印区段的区段中。这样的布置可以允许使用单个紧密对准的打印和颜色、密度或对准反馈区段，而不是打印区段、经扫描的区段或用户介入以使用多功能或多合一设备(例如组合扫描、打印、传真、扫描类型设备)中的扫描仪。
在一些示例实现方式中，传感器110可以被包括在沿打印杆100-3 的尺寸的所选位置处，以减少必要的传感器110的数目。例如，传感器110可以定位在喷射管芯105的阵列的极端处。这样的布置可以使得打印杆100-3能够进行对准测量，类似地，如果设置在检测其中相邻喷射管芯105重叠的区的位置中以测量/检测那些区中的颜色或密度打印特性，可以减少打印杆100-3中的传感器110的数目。
图4描绘了根据本公开的各种实现方式的包括打印杆110的打印系统400。如所示，打印系统400可以包括打印杆110、打印介质处置器415和通信接口430，其中的每一个可以耦合到控制器410。在图4 中所示的示例中，打印杆110可以表示多个打印杆110(例如打印系统 400可以包括多个打印杆110)。
在各种示例打印系统400中，控制器410可以包括用于向打印系统400的各种其它组件生成和从其接收电子信号的功能性和/或逻辑。例如，控制器410可以包括用于向打印杆110发送和接收信号以控制打印杆110的各种子组件的操作的功能性。照此，由控制器410向打印杆110的子组件发送的控制信号可以使得喷射管芯105以协调的方式喷射两种打印材料，以生成经打印的图像。类似地，趋向打印杆110 的子组件的由控制器400发送的控制信号可以使得传感器110进行各种对准、颜色或密度类型测量。
在本文所描述的各种实现方式中，控制器210可以实现为硬件和可执行代码的任何组合。例如，本文所描述的控制器210的功能性可以实现为在计算机系统或其它计算设备的处理器中执行的可执行代码。
存储在非易失性计算机可读介质上的可执行代码可以包括用于操作的指令，所述指令在由控制器210执行时使得控制器210实现参考控制器210和/或其子组件描述的功能性。相应地，控制器210可以实现在包括可以用于存储和/或执行由可执行代码或代码段限定的操作的处理器、存储器、通信接口和/或其它数字或模拟逻辑电路的系统中。
系统的处理器可以是微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC) 等。根据示例实现方式，处理器是硬件组件，诸如电路。
如本文所描述的，由控制器400趋向打印杆100发送的控制信号中的任一个可以由电子连接元件115处置。打印杆100的各种子组件的功能性的控制还可以由接口/控制组件135响应于由控制器410发送的特定控制信号而处置。照此，本文所描述的打印杆100的各种功能性可以实现为计算机可执行代码或代码段和分布在控制器410与接口/ 控制组件135之间的硬件的任何组合。
打印介质处置器415还可以接收控制器410相对于打印杆100拉动、移动、定位或对准诸如纸张、卡片纸、膜等之类的打印介质的控制信号。打印介质处置器415可以例如包括各种辊、夹持机构、传送带或伺服电机。在这样的实现方式中，控制器410可以使用从打印杆100中的传感器110接收的信息作为改进、校准或排列(line)打印介质处置器415的元件的相对运动的反馈。在一些实现方式中，打印介质处置器415可以包括打印杆服务站或与其相关联，所述打印杆服务站可以包括用于清洗或去除喷射管芯105和/或传感器110上无意沉积的打印材料的各种组件。在这样的实现方式中，其中喷射管芯105和传感器110设置在相同的打印杆100中，相同的服务站可以用于清洗喷射管芯105和传感器110二者，因而，消除单独用于传感器110和/ 或喷射管芯105的单独服务站和/或清洗协议的包括。
通信接口430可以使用用于在打印系统400与另一计算设备(诸如平板计算机、膝上型计算机、台式计算机等)之间发送和接收电子通信信号或数据的各种通信介质和协议。照此，通信接口430可以包括任何类型的有线或无线通信介质或协议以用于接收打印数据(可以使用打印杆110从所述打印数据生成经打印的图像)，或者用于向另一计算设备发送反馈数据以指示打印系统400的状态。
这些和其它变型、修改、添加和改进可以落在(多个)随附权利要求的范围内。如本文在说明书中并且贯穿随后权利要求所使用的，“一”、“一个”和“所述”包括复数引用，除非上下文另行清楚地规定。而且，如本文在描述中并且贯穿随附权利要求所使用的，“在...... 中”的含义包括“在......中”和“在......上”，除非上下文另行清楚地规定。在本说明书(包括任何随附权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征和/或如此公开的任何方法或过程的所有元素可以组合在任何组合中，除了其中这样的特征和/或元素中的至少一些相互排斥的组合之外。

Claims (12)

1.一种打印杆，包括：
沿打印杆的纵向尺寸设置在支撑元件上的多个喷射管芯；以及
多个传感器，其设置在沿支撑元件的尺寸与彼此间隔开的对应位置，每个传感器被定位成感测在打印介质上的重叠区中打印的图像的打印特性，所述重叠区对应于所述多个喷射管芯中的两个相邻喷射管芯。
2.权利要求1所述的打印杆，其中传感器包括检测喷射管芯的打印特性的光学传感器。
3.权利要求1所述的打印杆，其中支撑元件包括经二次成型的元件。
4.权利要求1所述的打印杆，还包括耦合到喷射管芯和传感器的电气连接元件。
5.权利要求4所述的打印杆，还包括耦合到喷射管芯和传感器的控制组件。
6.权利要求1所述的打印杆，还包括将喷射管芯和传感器耦合到打印系统的机械连接元件。
7.一种打印系统，包括：
打印杆，包括：
沿打印杆的纵向尺寸设置在支撑元件上的多个喷射管芯；以及
跨支撑元件的所述尺寸设置的多个传感器，每个传感器被定位成感测在打印介质上的重叠区中打印的图像的打印特性，所述重叠区对应于所述多个喷射管芯中的两个相邻喷射管芯；将打印介质对准在打印区段中的打印介质处置器；
从所述多个传感器接收传感器信号并且生成控制信号以控制所述多个喷射管芯的控制器。
8.权利要求7所述的打印系统，其中打印杆还包括专用集成电路(ASIC)，所述专用集成电路(ASIC)包括控制所述多个喷射管芯或所述多个传感器的逻辑。
9.权利要求7所述的打印系统，还包括清洗所述多个喷射管芯和所述多个传感器的服务站。
10.权利要求7所述的打印系统，还包括清洗所述多个传感器和所述多个喷射管芯的服务站。
11.权利要求7所述的打印系统，其中打印杆包括对应于打印系统中的安装特征的机械连接元件。
12.权利要求7所述的打印系统，其中打印杆还包括耦合到所述多个喷射管芯和传感器和控制器的电子连接元件。
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