JP7275861B2 - 印刷装置及び補正値の生成方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置及び補正値の生成方法等に関する。

特許文献１には、テストパターンを撮影するカメラの取付精度を向上できる印刷装置が開示されている。特許文献１の印刷装置では、カメラの取付位置を調整する調整機構を設ける。そしてキャリッジを、予め設けられた所定マークの位置まで移動し、カメラにより所定マークを撮影し、撮影された所定マークの画像に基づいて、調整機構を用いてカメラの取付位置を調整する。具体的にはカメラの取付位置を調整する調整機構として、キャリッジに設けられたメカニカルな設置位置の調整機構が用意され、これを調整することでカメラを最適な取付位置を調整する。これにより、カメラの取付位置の精度が向上し、カメラによって撮影された画像が高精度となるので、印刷調整の精度を向上できる。

特開２０１８－１８７８７３号公報

しかしながら、メカニカルにカメラの設置位置を調整するには、キャリッジに複雑な調整機構を設ける必要がある。また、マニュアルでカメラの設置位置を調整する場合は、最適な位置に微調整することは容易ではないという課題がある。

本開示の一態様は、インクを吐出する印刷ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、前記キャリッジに取り付けられ、前記印刷ヘッドにより印刷された画像を撮影可能なカメラと、前記キャリッジを主走査方向に沿って移動させる移動機構と、印刷媒体を副走査方向に沿って搬送させる搬送機構と、前記印刷媒体に前記画像を印刷する制御を行う制御部と、前記カメラの撮影エリアの位置調整用の第１補正値として、前記移動機構の移動量の補正値を記憶し、前記撮影エリアの位置調整用の第２補正値として、前記搬送機構の搬送量の補正値を記憶する記憶部と、を含む印刷装置に関係する。

印刷装置の正面図。 印刷装置の構成例。 キャリッジ、カメラ、位置調整用パターンの配置を模式的に示す平面図。 位置調整用パターンを用いた補正値の演算手法の説明図。 本実施形態の処理例を示すフローチャート。 吐出タイミングの調整に用いられる印刷調整用パターンの例。 吐出量の調整に用いられる印刷調整用パターンの例。 濃度むらの調整に用いられる印刷調整用パターンの例。 カメラの取付位置の誤差による撮影有効範囲の縮小についての説明図。 カメラの取付位置の誤差による撮影有効範囲の縮小についての説明図。 カメラの取付位置の誤差による撮影有効範囲の縮小についての説明図。 カメラの取付位置の誤差による撮影有効範囲の縮小についての説明図。 撮影エリアの位置調整を行わなかった場合の印刷調整用パターンの撮影についての説明図。 撮影エリアの位置調整を行った場合の印刷調整用パターンの撮影についての説明図。

以下、本実施形態について説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが必須構成要件であるとは限らない。

１．印刷装置
図１は本実施形態の印刷装置１０の正面図である。印刷装置１０は、印刷媒体２に対して染料や顔料などのインクの液滴を吐出することで、印刷データである画像データに基づいて印刷媒体２に画像を形成するインクジェット式のプリンターである。具体的には、ＲＧＢなどのカラーの画像データに基づいてカラー画像を印刷媒体２に印刷する。画像データは、外部のホスト装置から印刷装置１０に供給される。印刷媒体２はシート状の媒体であり、印刷媒体２の種類としては紙系とフィルム系がある。紙系には、キャスト紙、アート紙又はコート紙などがあり、フィルム系には、合成紙、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、又はＰＰ（Poly-propylene）などがある。なお印刷媒体２は繊維などであってもよい。

印刷装置１０は、制御基板１２、操作パネル１４、インク収容部１６、給送部１８、キャリッジ２０を有する。制御基板１２は、印刷装置１０の動作を統合的に制御する基板であり、プロセッサーや、各種の情報を記憶するメモリーなどが搭載される。操作パネル１４は、ユーザーが印刷装置１０の設定操作や入力操作を行うためのものである。インク収容部１６には複数の収容ユニットが設けられ、各収容ユニットには、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンなどを含む複数色のインクの各色のインクが収容される。給送部１８には、印刷媒体２が、円筒状に巻き重ねられたロール体として装填される。印刷装置１０は、制御基板１２の制御によってキャリッジ２０を主走査方向ＤＲ１に沿って移動させながら、液体であるインクを印刷媒体２に噴射して印刷を行う。本実施形態では、印刷装置１０が、例えばＡ２サイズ以上の印刷媒体２にシリアル印刷を行うＬＦＰ（Large Format Printer：大判プリンター）である場合を主に例にとり説明するが、印刷装置１０は、中型又は小型のインクジェット式の印刷装置であってもよい。

なお図１において、Ｘ軸に沿った方向であるＸ軸方向は、主走査方向ＤＲ１に沿った方向であり、図１の印刷装置１０の左右方向である。Ｙ軸に沿った方向であるＹ軸方向は、印刷媒体２の搬送方向であり、印刷装置１０の前後方向であり、後述の図３の副走査方向ＤＲ２に対応する。Ｚ軸に沿った方向であるＺ軸方向は、鉛直方向である上下方向であり、Ｘ軸及びＹ軸に直交する方向である。

図２は印刷装置１０の構成例を示すブロック図であり、図３はキャリッジ２０、カメラ４０、位置調整用パターンＰＰＳの配置を模式的に示す平面図である。印刷装置１０は、キャリッジ２０とカメラ４０と移動機構５０と搬送機構６０と制御部７０と記憶部８０を含む。なおこれらの構成要素の一部を省略する変形実施も可能である。

キャリッジ２０は、インクを吐出する印刷ヘッド２２を搭載して移動する。即ちキャリッジ２０は、印刷装置１０の本体内に図３の主走査方向ＤＲ１に沿って往復移動可能な状態で収容されており、印刷ヘッド２２を搭載して主走査方向ＤＲ１に沿って移動する。このように主走査方向ＤＲ１に沿って移動するキャリッジ２０に搭載される印刷ヘッド２２がインクを吐出することで、印刷媒体２への印刷が行われる。

印刷ヘッド２２は図３に示すように複数のヘッドチップ２３、２４、２５、２６、２７２８により構成され、各ヘッドチップから各色のインクが吐出される。具体的にはヘッドチップ２３、２４、２５、２６、２７、２８は、各々、図１のインク収容部１６の各収容ユニットからブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ライトブラック（ＬＫ）、ライトシアン（ＬＣ）の各色のインクが、不図示のチューブを介して供給され、各色のインクの液滴を吐出する。ヘッドチップ２３、２４、２５、２６、２７、２８の各ヘッドチップには、インクの液滴の吐出が可能な複数のノズルが配列されて開口する吐出面が設けられ、この吐出面の複数のノズルから各色のインクが吐出される。これにより印刷媒体２へのカラー画像の印刷が可能になる。なお図３ではヘッドユニットであるヘッドチップ２３、２４、２５、２６、２７、２８の配置を模式的に示しているが、後述の図１４に示すようにヘッドチップの配置としては種々の配置が可能である。また本実施形態では、ブラックのインクを吐出するヘッドチップ２３を、印刷ヘッド２２の基準ヘッドチップとする。

カメラ４０は、キャリッジ２０に取り付けられ、印刷ヘッド２２により印刷された画像を撮影可能な装置である。カメラ４０は、レンズユニットなどの光学系と、ＣＭＯＳセンサーやＣＣＤなどのイメージセンサーを含む。またカメラ４０にはＬＥＤ光源などの光源も設けられる。

移動機構５０は、キャリッジ２０を主走査方向ＤＲ１に沿って移動させる機構である。移動装置である移動機構５０は、キャリッジ２０の移動を規制するキャリッジレール１９などの移動規制部材と、キャリッジ移動用のＣＲモーター及びＣＲモーターを駆動するモータードライバーを有するキャリッジ移動用の駆動部を含む。移動機構５０は、キャリッジ移動用の駆動部を用いて、キャリッジレール１９に沿ってキャリッジ２０を移動させる。これによりキャリッジ２０が主走査方向ＤＲ１に沿って移動する。

搬送機構６０は、印刷媒体２を図３の副走査方向ＤＲ２に沿って搬送させる機構である。搬送装置である搬送機構６０は、印刷媒体２を搬送するための搬送ローラーなどの搬送部材と、搬送ローラーを回転させる搬送モーターと搬送モーターを駆動するモータードライバーを有する搬送用の駆動部を含む。搬送機構６０は、搬送用の駆動部を用いて、搬送ローラーを回転させることで、給送部１８内にロール体として巻き重ねられている印刷媒体２を、副走査方向ＤＲ２に搬送する。図３では印刷媒体２の搬送の順方向をフィード方向ＰＦとして、搬送の逆方向をバックフィード方向ＢＦとしている。フィード方向ＰＦは、副走査方向ＤＲ２である搬送方向の下流側に向かう方向であり、バックフィード方向ＢＦは、搬送方向の上流側に向かう方向である。フィード方向ＰＦは、Ｙ軸のプラス側への方向であり、バックフィード方向ＢＦは、Ｙ軸のマイナス側への方向である。搬送機構６０は、副走査方向ＤＲ２である搬送方向の上流側から下流側へと印刷媒体２を搬送する。

制御部７０は、印刷媒体２に画像を印刷する制御を行う。例えば制御部７０は、印刷ヘッド２２のインクの吐出の制御を行う。制御部７０は、移動機構５０によるキャリッジ２０の移動を制御したり、搬送機構６０による印刷媒体２の搬送の制御も行う。これらの制御により印刷制御が実現される。この印刷制御は印刷制御部７２が行う。制御部７０は、印刷装置１０の全体制御や、カメラ４０の撮影の制御なども行う。制御部７０は、後述するカメラ４０の撮影エリアの位置調整の制御や、印刷調整の制御を行う。位置調整の制御は位置調整部７４が行い、印刷調整の制御は印刷調整部７６が行う。コントローラーである制御部７０は、例えば図１の制御基板１２に搭載されるプロセッサーにより実現できる。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）や、制御用ＩＣなどにより実現できる。制御用ＩＣは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）と呼ばれる集積回路装置であり、ゲートアレイなどによる自動配置配線により実現できる。

記憶部８０は各種の情報を記憶する。記憶部８０は、印刷装置１０の各種の制御や処理を実行するための情報を記憶する。本実施形態では記憶部８０は、カメラ４０の撮影エリアの位置調整用の第１補正値として、移動機構５０の移動量の補正値を記憶する。また撮影エリアの位置調整用の第２補正値として、搬送機構６０の搬送量の補正値を記憶する。第１補正値に基づいて移動機構５０の移動量が制御され、第２補正値に基づいて搬送機構６０の搬送量が制御されることで、カメラ４０の撮影エリアの位置調整が実現される。カメラ４０の撮影エリアの位置調整用の第１補正値、第２補正値は、補正値記憶部８２に記憶される。また本実施形態では、カメラ４０の撮影画像に基づいて印刷調整が行われ、その印刷調整値が印刷調整値記憶部８４に記憶される。記憶部８０は、図１の制御基板１２に搭載されるメモリーにより実現できる。メモリーは、例えば半導体メモリーであり、具体的には不揮発性メモリーである。不揮発性メモリーは、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）や、ＦＡＭＯＳ（Floating gate Avalanche injection MOS）などを用いたＯＴＰ（One Time Programmable）により実現できる。

以上のように本実施形態では、カメラ４０がキャリッジ２０に設けられ、キャリッジ２０が主走査方向ＤＲ１に沿って移動することで、カメラ４０も主走査方向ＤＲ１に沿って移動する。本実施形態では、このカメラ４０を用いて後述の図６～図８で説明する印刷調整用パターンＰＴ１～ＰＴ３を撮影し、得られた撮影画像に基づいて、インクの吐出タイミング、吐出量又は濃度むらなどの印刷調整を行う。この場合にカメラ４０の取付位置には誤差が発生し、この取付位置の誤差を何ら補正しないと、後述の図９～図１４で説明するように、カメラ４０の撮影有効範囲ＡＲＥが狭くなってしまう問題が発生する。このように撮影有効範囲ＡＲＥが狭くなってしまうと、図６～図８の印刷調整用パターンＰＴ１～ＰＴ３の撮影に必要な撮影枚数が増加し、撮影時間や調整時間が長くなったり、画像処理の処理負荷が高くなったり、処理時間が長くなるなどの問題が発生する。

この場合に、特許文献１のように、メカニカルにカメラの設置位置を調整することで、カメラの取付位置の誤差を補正する手法も考えられる。しかしながら、この特許文献１の手法では、キャリッジに複雑な調整機構を用意する必要がある。またマニュアルでカメラの設置位置を調整する場合は、最適な位置に微調整することは容易ではない。また自動でカメラの設置位置を調整する場合は、調整機構を制御する制御部も必要になり、更に複雑なメカニカルな部品や制御回路が必要になる。従って、コストが増加したり、キャリッジが大規模化して、重量も増加することで、キャリッジの制御や安定移動のための周辺回路及びメカニカル機構の大がかりな改良も必要になるという問題が生じる。

そこで本実施形態では、キャリッジ２０と、キャリッジ２０を主走査方向ＤＲ１に沿って移動させる移動機構５０と、印刷媒体２を副走査方向ＤＲ２に沿って搬送させる搬送機構６０と、印刷制御を行う制御部７０と、記憶部８０を有する印刷装置１０において、印刷ヘッド２２により印刷された画像を撮影可能なカメラ４０を、キャリッジ２０に取り付ける。そしてカメラ４０の撮影エリアの位置調整用の第１補正値として、移動機構５０の移動量の補正値を記憶部８０に記憶し、撮影エリアの位置調整用の第２補正値として、搬送機構６０の搬送量の補正値を記憶部８０に記憶する。例えば後述の図４で説明するように、カメラ４０の撮影エリアＡＲの位置調整用の第１補正値、第２補正値として、補正値Δｘ、Δｙを記憶部８０に記憶する。

このように、移動機構５０の移動量を補正する第１補正値である補正値Δｘと、搬送機構６０の搬送量を補正する第２補正値である補正値Δｙを、記憶部８０に記憶することで、図４のカメラ４０の撮影エリアＡＲの位置調整が可能になる。これにより、カメラ４０の取付位置の誤差が発生した場合にも、補正値Δｘ、Δｙを用いて、カメラ４０の撮影エリアＡＲの基準位置ＣＰを調整できる。例えばカメラ４０の撮影中心位置などの基準位置ＣＰが適正な位置になるように調整できる。従って、カメラ４０の取付位置に誤差が生じた場合にも、最適な画角でのカメラ４０の撮影が可能になり、カメラ４０の撮影画像を用いた適切な印刷調整が可能になる。なおカメラ４０の取付位置の誤差は、キャリッジ２０に対するカメラ４０の取付誤差や、印刷装置１０の本体に対するキャリッジ２０の取付誤差などにより発生する。

制御部７０は、カメラ４０の撮影画像を用いて印刷調整を行う際に、第１補正値である補正値Δｘに基づいて移動機構５０の移動量の制御を行い、第２補正値である補正値Δｙに基づいて搬送機構６０の搬送量の制御を行う。例えば移動機構５０が補正値Δｘに基づきキャリッジ２０を移動し、搬送機構６０が補正値Δｙに基づき印刷媒体２を搬送した後に、カメラ４０が印刷調整用パターンを撮影する。そして制御部７０は、得られた撮影画像に基づいて印刷調整を行う。このようにすればカメラ４０の取付位置に誤差が生じた場合にも、補正値Δｘ、Δｙに基づいて誤差を補償して、図６～図８の印刷調整用パターンＰＴ１～ＰＴ３を用いた印刷調整が可能になる。従って、最適な画角で撮影された撮影画像に基づく印刷調整が可能になり、印刷調整の調整時間を短縮したり、調整処理の処理負荷を軽減できる。

具体的には制御部７０は、印刷調整用パターンを印刷媒体２に印刷する制御を行う。制御部７０は、印刷調整用パターンを印刷媒体２に印刷するために、移動機構５０によるキャリッジ２０の移動を制御したり、搬送機構６０による印刷媒体２の搬送を制御したり、印刷ヘッド２２によるインクの吐出を制御する。これにより印刷調整用チャートである印刷調整用パターンの画像が印刷媒体２に印刷される。そして制御部７０は、印刷調整用パターンの印刷後、第１補正値である補正値Δｘに基づく移動量の制御と、第２補正値である補正値Δｙに基づく搬送量の制御を行うことで、カメラ４０の撮影エリアＡＲの位置調整を行う。例えばカメラ４０の撮影エリアＡＲの基準位置ＣＰが適正な位置になるように補正値Δｘ、Δｙに基づく位置調整を行う。そして撮影エリアＡＲの位置調整の後に、カメラ４０が印刷調整用パターンを撮影する。このようにすれば、カメラ４０の取付位置に誤差が発生した場合にも、適正な画角での印刷調整用パターンの撮影が可能になり、印刷調整の調整時間を短縮したり、調整処理の処理負荷を軽減できる。

例えば制御部７０は、カメラ４０の撮影エリアＡＲの位置調整用パターンＰＰＳを印刷媒体２に印刷する制御を行う。図３では十字マークが位置調整用パターンＰＰＳとして印刷媒体２に印刷されている。制御部７０は、位置調整用パターンＰＰＳを印刷媒体２に印刷するために、移動機構５０によるキャリッジ２０の移動を制御したり、搬送機構６０による印刷媒体２の搬送を制御したり、印刷ヘッド２２によるインクの吐出を制御する。これにより印刷媒体２の所定位置に位置調整用パターンＰＰＳが印刷される。なお位置調整用パターンＰＰＳはこのような十字マークに限定されず、位置調整に使用可能なパターンであれば、種々の形状のマークを採用できる。制御部７０は、位置調整用パターンＰＰＳの印刷後、キャリッジ２０を位置調整用パターンＰＰＳの位置に移動させる。例えば図３において、カメラ４０の画角内に位置調整用パターンＰＰＳが入るように、キャリッジ２０を右方向に移動する。そして位置調整用パターンＰＰＳをカメラ４０が撮影し、制御部７０は、カメラ４０が撮影した位置調整用パターンＰＰＳの撮影画像に基づいて、補正値Δｘ、Δｙを求めて、記憶部８０に記憶させる。このようにすれば、カメラ４０の撮影画像での位置調整用パターンＰＰＳの位置のずれ量を解析して、補正値Δｘ、Δｙを求めて、記憶部８０に記憶できる。そしてカメラ４０の撮影画像を用いた印刷調整の際に、記憶部８０に記憶された補正値Δｘ、Δｙに基づいて移動機構５０の移動量の制御や搬送機構６０の搬送量の制御を行うことで、最適な画角で撮影された撮影画像に基づく印刷調整を実現できる。なお補正値Δｘ、Δｙの演算と記憶は、印刷装置１０の組み立て時において、カメラ４０をキャリッジ２０に取り付けた後に行われる。或いは、印刷ヘッド２２などの交換時において、補正値Δｘ、Δｙの演算を再度行って、記憶部８０に記憶してもよい。

図４は、位置調整用パターンＰＰＳを撮影したカメラ４０の撮影画像の例である。撮影エリアＡＲの基準位置ＣＰは例えばカメラ４０の撮影中心位置である。制御部７０は、撮影エリアＡＲの基準位置ＣＰに対する、主走査方向ＤＲ１での位置調整用パターンＰＰＳの位置のずれ量を、補正値Δｘとして求める。例えばＸ軸のプラス側方向又はマイナス側方向でのずれ量を、補正値Δｘとして求める。また制御部７０は、基準位置ＣＰに対する、副走査方向ＤＲ２での位置調整用パターンＰＰＳの位置のずれ量を、補正値Δｙとして求める。例えばＹ軸のプラス側方向又はマイナス側方向でのずれ量を、補正値Δｙとして求める。そして印刷調整用パターンを用いた印刷調整の際には、位置調整用パターンＰＰＳの位置が基準位置ＣＰになるように、補正値Δｘ、Δｙに基づいて移動機構５０の移動量や搬送機構６０の搬送量を制御する。こうすることで、最適な画角で撮影された撮影画像に基づく印刷調整を実現でき、印刷調整の調整時間を短縮したり、調整処理の処理負荷を軽減できる。

なお制御部７０は、印刷ヘッド２２を構成する複数のヘッドチップ２６～２８に含まれる基準ヘッドチップからインクを吐出させることで、位置調整用パターンＰＰＳを印刷媒体２に印刷する制御を行う。図３では、ブラックのインクを吐出するヘッドチップ２３が基準ヘッドチップである。これによりブラックのインクで印刷された位置調整用パターンＰＰＳが印刷媒体２に印刷されるようになり、この位置調整用パターンＰＰＳに基づいて補正値Δｘ、Δｙが演算されるようになる。なお基準ヘッドチップは、ブラック以外の色を吐出するヘッドチップであってもよい。

また図３に示すように、カメラ４０は、印刷ヘッド２２から、搬送機構６０の搬送方向の下流側にずらした位置に配置される。即ちカメラ４０は、印刷ヘッド２２の位置から、副走査方向ＤＲ２である搬送方向の下流側にずらした位置に配置される。一例としては、位置調整用パターンＰＰＳの印刷に用いられる基準のヘッドチップ２３の位置から搬送方向の下流側にずらした位置に、カメラ４０が配置される。搬送方向の下流側は、図３の印刷媒体２のフィード方向ＰＦ側であり、Ｙ軸のプラス方向側である。このようにすれば、カメラ４０の取付位置の誤差がない場合にも、カメラ４０の撮影画像において、位置調整用パターンＰＰＳの位置が、搬送方向の上流側の位置にずれるようになる。即ち位置調整用パターンＰＰＳの位置が、Ｙ軸のマイナス方向側の位置にずれるようになる。そして搬送機構６０により、搬送方向の下流側であるフィード方向ＰＦに印刷媒体２を搬送することで、カメラ４０の撮影エリアＡＲの位置調整が可能になり、適切な位置調整を実現できる。

また搬送機構６０は、搬送方向の下流側への印刷媒体２の搬送精度が、搬送方向の上流側への印刷媒体２の搬送精度に比べて高くなっている。即ちフィード方向ＰＦでの搬送精度の方が、バックフィード方向ＢＦでの搬送精度よりも高くなっている。即ち、通常の印刷時においては、搬送機構６０により、下流側であるフィード方向ＰＦに印刷媒体２を高い搬送精度で搬送しながら、印刷媒体２に画像を印刷する。印刷媒体２の搬送制御の精度は、印刷品質に直接に関わるからである。つまり、フィード方向ＰＦでの搬送精度が低いと、搬送ずれによって印刷画像が間延びした画像となる印刷長変動が発生してしまうため、フィード方向ＰＦでの搬送機構６０の搬送精度は高くなっている。一方、一旦搬送した印刷媒体２を、バックフィード方向ＢＦに精度良く搬送することは困難であるし、バックフィード方向ＢＦの搬送での精度は大きな用をなさない。つまり、バックフィード方向ＢＦへの搬送は、印刷媒体２の設置時におけるならし時や、コックリングにより発生したしわを伸ばす時や、乾燥のためにヒーター部に印刷媒体２を戻す時に行われ、高精度の搬送は不要である。このため、バックフィード方向ＢＦでの搬送機構６０の搬送精度は低くなっている。そして図３に示すようにカメラ４０は、印刷ヘッド２２の位置から、搬送方向の下流側の方向であるフィード方向ＰＦ側にずらした位置に配置される。このため、カメラ４０の取付位置の誤差がない場合にも、カメラ４０の撮影画像において、位置調整用パターンＰＰＳの位置が、搬送方向の上流側の方向であるバックフィード方向ＢＦ側の位置にずれるようになる。このとき、カメラ４０の全ての取付公差を加算した値よりも大きなずれ量で、印刷ヘッド２２からフィード方向ＰＦ側にずらした位置に、カメラ４０を設置する。このようにすれば、カメラ４０の取付位置が、バックフィード方向ＢＦ側に最大限にずれた場合にも、搬送精度が高いフィード方向ＰＦ側への搬送により、撮影エリアＡＲの位置を調整できる。従って、撮影エリアＡＲの位置調整を高い精度で実現でき、撮影エリアＡＲの位置調整の精度を向上できる。

２．処理の詳細
次に本実施形態の処理の詳細について説明する。本実施形態では、インクの吐出調整などの印刷調整用パターンを撮影するカメラ４０の撮影位置の調整手法を提供する。即ちカメラ４０を取り付けた後の撮影位置を、印刷調整に必要な精度の範囲に納めるように調整可能にする。例えば印刷ヘッド２２とカメラ４０の相対位置を調整するために、図３に示す位置調整用パターンＰＰＳを印刷媒体２に印刷する。位置調整用パターンＰＰＳの印刷は、基準ヘッドチップによる一色のみの印刷で行う。図３では、基準ヘッドチップであるブラックのヘッドチップ２３により位置調整用パターンＰＰＳを印刷する。そして印刷された位置調整用パターンＰＰＳと、理想の撮影位置である撮影中心の位置との差分値を演算する。主走査方向ＤＲ１側での差分値については、キャリッジ２０を移動するＣＲモーターの制御補正値として記憶し、印刷調整用パターンの撮影時に理想の撮影位置になるように、ＣＲモーターによる移動制御を行う。即ち補正値Δｘに基づく移動機構５０の移動制御を行う。一方、副走査方向ＤＲ２側での差分値については、印刷媒体２の移動補正値として記憶し、印刷調整用パターンの撮影時に理想の撮影位置になるように、印刷媒体２の搬送制御を行う。即ち補正値Δｙに基づく搬送機構６０の搬送制御を行う。基準ヘッドチップ以外のヘッドチップとの相関は、ヘッドチップ間のヘッドアライメント機能により調整される。

副走査方向ＤＲ２側への印刷媒体２の搬送補正値は、印刷媒体２の搬送に対して必ず正の補正値になるように、カメラ４０を、搬送方向の下流側の位置にずらして設置する。ずらし量の数値は、カメラ４０の組立公差や、カメラ４０及び基準ヘッドチップのキャリッジ２０への取付け公差を考慮して決定する。移動補正値である補正値Δｘ、搬送補正値である補正値Δｙは、印刷ヘッド２２の交換時や、印刷ヘッド２２やカメラ４０のメカニカルな位置変化が起きる経過時間において、再度測定することで、継続的な効果が見込める。

図５は本実施形態の詳細な処理例を説明するフローチャートである。図５のＡ１は、カメラ４０をキャリッジ２０に取付け、その取付け位置の補正値を演算して記録する処理のフローである。

まずキャリッジ２０に自動調整用のカメラ４０が取り付けられる（ステップＳ１）。このカメラ４０の取付は、例えば印刷装置１０の組み立て時や、印刷ヘッド２２の交換時に、作業者や作業ロボットにより行われる。図３に示すように、カメラ４０の取付位置は、キャリッジ２０内の印刷ヘッド２２よりも、印刷媒体２の搬送方向における下流側の位置にずらした位置になる。そして印刷媒体２の搬送補正値である補正値Δｙが、印刷媒体２の搬送に対して正の補正値になるように、カメラ４０がキャリッジ２０に取り付けられる。

次に印刷装置１０は、カメラ４０の撮影エリアの位置調整用パターンを印刷する（ステップＳ２）。例えば印刷装置１０は、キャリッジ２０を、位置調整用パターンの印刷位置となる所定位置に移動して、基準ヘッドチップを用いて、取付位置パターンである位置調整用パターンを印刷する。例えば基準ヘッドチップであるブラックのヘッドチップ２３を用いて位置調整用パターンを印刷する。他のヘッドチップとの相関はヘッドアライメント機能により調整される。

次にカメラ４０により位置調整用パターンを撮影する（ステップＳ３）。即ち印刷装置１０は、印刷された位置調整用パターンの位置までキャリッジ２０を移動させて、撮影場所においてカメラ４０により位置調整用パターンを撮影する。そして印刷装置１０は、カメラ４０により撮影した位置調整用パターンの情報から、カメラ４０の撮影位置の補正値（Δｘ、Δｙ）を演算する（ステップＳ４）。例えば図４において、印刷装置１０は、撮影された位置調整用パターンＰＰＳの中心Ｘ座標と、撮影エリアＡＲの中心Ｘ座標の差を、補正値Δｘとして演算する。また撮影された位置調整用パターンＰＰＳの中心Ｙ座標と、撮影エリアＡＲの中心Ｙ座標の差を、補正値Δｙとして演算する。Ｘ軸方向は、キャリッジ２０の移動方向である主走査方向ＤＲ１であり、Ｙ軸方向は、印刷媒体２の搬送方向である副走査方向ＤＲ２である。そして印刷装置１０は、演算された補正値（Δｘ、Δｙ）を記憶部８０に記憶する（ステップＳ５）。

図５のＡ２は、求められた位置調整用の補正値に基づいて、印刷調整の精度を補正する処理のフローである。

まず印刷装置１０は印刷調整用パターンを印刷する（ステップＳ６）。例えば印刷装置１０は、所定位置にキャリッジ２０を移動させて、図３の全てのヘッドチップ２３～２８を用いて印刷調整用パターンを印刷する。

次に印刷装置１０は、補正値Δｙに基づいて印刷媒体２を搬送する制御を行う（ステップＳ７）。例えば印刷装置１０は、撮影エリアの中心位置のずれ補正値として記憶部８０に記憶された、中心ｙ座標の差である補正値Δｙを読み出す。そして印刷装置１０は、印刷媒体２をΔｙだけ搬送移動する制御を行う。また印刷装置１０は、補正値Δｘに基づいてキャリッジ２０を移動する制御を行う（ステップＳ８）。例えば印刷装置１０は、撮影エリアの中心位置のずれ補正値として記憶部８０に記憶された、中心ｘ座標の差である補正値Δｘを読み出す。そして印刷装置１０は、カメラ４０により印刷調整用パターンを撮影する際に、Δｘだけキャリッジ２０を移動する制御を行う。

次に印刷装置１０は、カメラ４０により印刷調整用パターンを撮影する（ステップＳ９）。即ちステップＳ７、Ｓ８で、搬送及び移動の補正制御が行われた後、カメラ４０により印刷調整用パターンを撮影する。そして印刷装置１０は印刷調整値を演算する（ステップＳ１０）。印刷調整値がインクの吐出タイミングの調整値である場合には、キャリッジ２０に配置された基準ヘッドチップの各ノズルのインクの吐出タイミングのズレを演算し、基準ヘッドチップと他のヘッドチップとの吐出タイミングのズレを演算する。そして印刷装置１０は、演算された印刷調整値を記憶部８０に記憶する（ステップＳ１１）。印刷媒体２への実印刷時においては、この印刷調整値を用いることで良好な印刷制御が実現される。

以上のように本実施形態の補正値生成方法では、印刷装置１０は、カメラ４０の撮影エリアの位置調整用パターンを、印刷ヘッド２２により印刷媒体２に印刷する。即ち図５のステップＳ２の印刷を行う。そして印刷装置１０は、位置調整用パターンの印刷後に、移動機構５０によりキャリッジ２０を位置調整用パターンの位置に移動し、位置調整用パターンを、キャリッジ２０に取り付けられたカメラ４０により撮影する。即ちステップＳ３の撮影を行う。そして印刷装置１０は、カメラ４０が撮影した位置調整用パターンの撮影画像に基づいて、カメラ４０の撮影エリアの位置調整用の補正値として、移動機構５０の移動量を補正する補正値Δｘと、搬送機構６０の搬送量を補正する補正値Δｙを生成する。即ちステップＳ４の演算を行う。このようにすればカメラ４０の撮影エリアの位置を適正な位置に補正するための補正値Δｘ、Δｙを、位置調整用パターンの撮影画像から生成できる。このようにして生成された補正値Δｘ、Δｙを用いることで、印刷調整用のカメラ４０の撮影エリアを適切に調整できるようになる。これにより、カメラ４０の取付位置に誤差が生じた場合にも、最適な画角でのカメラ４０の撮影が可能になり、カメラ４０の撮影画像を用いた適切な印刷調整が可能になる。例えばカメラ４０の取付時の画角中心位置を調整可能にし、印刷調整に必要な印刷調整用パターンを最適な画角で撮影できる。またカメラ４０の効率的な画角を確保でき、印刷調整時間を短縮したり、印刷調整処理の負荷を軽減したり、印刷調整に必要な印刷調整用パターンを大きなパターンにすることが可能になる。

図６は、インクの吐出タイミングの調整に用いられる印刷調整用パターンＰＴ１の例である。この印刷調整用パターンＰＴ１は、罫線Ｌ１～Ｌ１３が所定間隔で並ぶ罫線パターンＫＰ１と、罫線Ｌ１４～Ｌ２６が所定間隔で並ぶ罫線パターンＫＰ２を有する。罫線パターンＫＰ２は、罫線Ｌ１４～Ｌ２６のそれぞれが、罫線パターンＫＰ１が有する罫線Ｌ１～Ｌ１３のそれぞれに対して所定量ずつずれて並ぶパターン画像である。印刷装置１０は、この印刷調整用パターンＰＴ１をカメラ４０により撮影し、得られた撮影画像に基づいて、印刷ヘッド２２のインクの吐出タイミングを調整する印刷調整を行う。例えば印刷装置１０は、印刷調整用パターンＰＴ１の撮影画像の画像解析を行って、吐出タイミングの調整値を求める。

図７は、インクの吐出量の調整に用いられる印刷調整用パターンＰＴ２の例である。ここでは印刷ヘッド２２が吐出するインクの色がシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックである場合を例にとり説明する。図７の印刷調整用パターンＰＴ２では、シアン用の検出パターンＰＣ、マゼンタ用の検出パターンＰＭ、イエロー用の検出パターンＰＹ、ブラック用の検出パターンＰＫが並んで配置される。ＰＣ、ＰＭ、ＰＹ、ＰＫの各検出パターンは、濃度１００％から濃度４０％まで濃度１０％の間隔で設定濃度が異なる７つの検出チャートを有する。濃度は、所定の単位面積あたりに対するインクの占有率を示す。印刷装置１０は、この印刷調整用パターンＰＴ２をカメラ４０により撮影し、得られた撮影画像に基づいて、印刷ヘッド２２のインクの吐出量を調整する印刷調整を行う。例えば印刷装置１０は、印刷調整用パターンＰＴ２の撮影画像の画像解析を行って、吐出量の調整値を求める。

図８は、濃度むらの調整に用いられる印刷調整用パターンＰＴ３の例である。図８の印刷調整用パターンＰＴ３は、搬送方向を長手方向とする帯状の検出チャートＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３を有する。この印刷調整用パターンＰＴ３は、ＤＳ１～ＤＳ３の各検出チャート内の濃度が同一となり、且つ、隣り合う検出チャートの濃度が異なるようなパターン画像である。各検出チャートは各色のインクに対応してそれぞれ形成される。印刷装置１０は、この印刷調整用パターンＰＴ３をカメラ４０により撮影し、得られた撮影画像に基づいて、濃度むらを調整する印刷調整を行う。例えば印刷装置１０は、印刷調整用パターンＰＴ３の撮影画像の画像解析を行って、濃度むらの調整値を求める。なお印刷調整用パターンは図６～図８で説明したものには限定されず、搬送量の調整のための印刷調整用パターンなどの種々のパターン画像を用いることができる。

図９、図１０、図１１、図１２は、カメラ４０の取付位置の誤差による撮影有効範囲ＡＲＥの縮小についての説明する図である。図９～図１２に示すように、カメラ４０の取付位置に誤差があると、理想の撮影エリアＡＲＩに対して、実際のカメラ４０の撮影エリアＡＲが様々な方向にずれてしまう。従って、撮影エリアＡＲの位置調整を行わないと、カメラ４０の取付位置の誤差が原因となって、カメラ４０の撮影有効範囲ＡＲＥが縮小され、カメラ４０の実質的な画角が小さくなってしまう。撮影有効範囲ＡＲＥが縮小してしまうと、同じ大きさの印刷調整用パターンを撮影する場合にも、撮影枚数が増加してしまう。

図１３、図１４では、複数のヘッドチップＨＤ１、ＨＤ２、ＨＤ３、ＨＤ４を有する印刷ヘッド２２により、図６で説明した吐出タイミングを調整するための印刷調整用パターンＰＴ１が印刷媒体２に印刷されている。そして図１３は、撮影エリアの位置調整を行わなかった場合の例であり、この場合には図９～図１２に示すように撮影有効範囲が狭くなる。従って、印刷調整用パターンＰＴ１の全体を撮影するために、例えば６０枚の撮影画像Ｊ１～Ｊ６０が必要になってしまう。このように撮影画像の枚数が増加すると、印刷調整処理の時間が長くなったり、解析対象となる撮影画像の枚数が増加することで印刷調整処理の負荷が増加する。

一方、図１４は、撮影エリアの位置調整を行った場合の例であり、撮影有効範囲の縮小が抑制される。従って、印刷調整用パターンＰＴ１の全体を撮影するために、例えば１６枚の撮影画像Ｉ１～Ｉ１６で済むようになり、図１３に比べて撮影画像の枚数を減らすことができる。このように撮影画像の枚数が減ることで、印刷調整処理の時間を短縮できる共に、解析対象となる撮影画像の枚数が減少することで印刷調整処理の負荷も軽減できる。

以上に説明したように本実施形態の印刷装置は、インクを吐出する印刷ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、キャリッジに取り付けられ、印刷ヘッドにより印刷媒体に印刷された画像を撮影可能なカメラと、キャリッジを主走査方向に沿って移動させる移動機構と、印刷媒体を副走査方向に沿って搬送させる搬送機構と、印刷媒体に画像を印刷する制御を行う制御部と、記憶部を含む。記憶部は、カメラの撮影エリアの位置調整用の第１補正値として、移動機構の移動量の補正値を記憶し、撮影エリアの位置調整用の第２補正値として、搬送機構の搬送量の補正値を記憶する。

本実施形態によれば、印刷ヘッドを搭載するキャリッジが移動機構により主走査方向に沿って移動し、印刷媒体が搬送機構により副走査方向に沿って搬送されることで、印刷媒体への画像の印刷が行われる。そしてキャリッジにはカメラが搭載されており、当該カメラを用いて、印刷ヘッドにより印刷された画像を撮影できる。そして記憶部には、カメラの撮影エリアの位置調整用の第１補正値として、移動機構の移動量の補正値が記憶され、撮影エリアの位置調整用の第２補正値として、搬送機構の搬送量の補正値が記憶される。従って、記憶部に記憶された第１補正値により移動機構の移動量を制御し、記憶部に記憶された第２補正値により搬送機構の搬送量を制御することで、カメラの撮影エリアの位置調整が可能になる。この結果、印刷画像を撮影するカメラの撮影エリアの適切な位置調整が可能な印刷装置を提供できる。

また本実施形態では、制御部は、カメラの撮影画像を用いて印刷調整を行う際に、第１補正値に基づいて移動機構の移動量の制御を行い、第２補正値に基づいて搬送機構の搬送量の制御を行ってもよい。

このようにすればカメラの取付位置に誤差が生じた場合にも、第１補正値及び第２補正値に基づいてこの誤差を補償して、適切な印刷調整を実現できる。

また本実施形態では、制御部は、印刷調整用パターンを印刷媒体に印刷する制御を行い、印刷調整用パターンの印刷後、第１補正値に基づく移動量の制御と第２補正値に基づく搬送量の制御を行うことで、カメラの撮影エリアの位置調整を行ってもよい。そしてカメラは、撮影エリアの位置調整の後に、印刷調整用パターンを撮影してもよい。

このようにすれば、印刷調整用パターンの画像を印刷媒体に印刷した後、第１補正値及び第２補正値に基づきカメラの撮影エリアの位置調整を行い、撮影エリアの位置調整の後に、カメラにより印刷調整用パターンを撮影できる。これにより、適正な画角で撮影された撮影画像に基づく印刷調整を実現できる。

また本実施形態では、制御部は、カメラの撮影エリアの位置調整用パターンを印刷媒体に印刷する制御を行い、位置調整用パターンの印刷後、キャリッジを位置調整用パターンの位置に移動させてもよい。そしてカメラは、位置調整用パターンを撮影し、制御部は、カメラが撮影した位置調整用パターンの撮影画像に基づいて、第１補正値及び第２補正値を求めて、記憶部に記憶させてもよい。

このようにすれば、カメラの撮影画像での位置調整用パターンの位置のずれ量を解析して、第１補正値及び第２補正値を求めて、記憶部に記憶できる。そしてカメラの撮影画像を用いた印刷調整の際に、記憶部に記憶された第１補正値及び第２補正値に基づいて移動機構の移動量の制御や搬送機構の搬送量の制御を行うことで、最適な画角で撮影された撮影画像に基づく印刷調整を実現できる。

また本実施形態では、制御部は、撮影エリアの基準位置に対する、主走査方向での位置調整用パターンの位置のずれ量を、第１補正値として求め、基準位置に対する、副走査方向での位置調整用パターンの位置のずれ量を、第２補正値として求めてもよい。

このようにすれば、位置調整用パターンでの位置のずれ量を解析することで、第１補正値及び第２補正値を求めることが可能になる。

また本実施形態では、制御部は、印刷ヘッドを構成する複数のヘッドチップに含まれる基準ヘッドチップからインクを吐出させることで、位置調整用パターンを印刷媒体に印刷する制御を行ってもよい。

このようにすれば、基準ヘッドチップからのインクで印刷された位置調整用パターンが印刷媒体に印刷されるようになり、このように印刷された位置調整用パターンを用いて、第１補正値及び第２補正値を演算できるようになる。

また本実施形態では、カメラは、印刷ヘッドから、搬送機構の搬送方向の下流側にずらした位置に配置されてもよい。

このようにすれば、カメラの取付位置の誤差がない場合にも、カメラの撮影画像において、位置調整用パターンの位置が、搬送方向の上流側の位置にずれるようになる。そして搬送機構により、搬送方向の下流側に印刷媒体を搬送することで、印刷調整の際のカメラの撮影エリアの位置調整が可能になり、適切な位置調整を実現できる。

また本実施形態では、搬送機構は、搬送方向の下流側への印刷媒体の搬送精度が、搬送方向の上流側への印刷媒体の搬送精度に比べて高くてもよい。

このようにすれば、搬送精度が高い、搬送方向の上流側への搬送により、撮影エリアの位置調整を実現できるため、カメラの撮影エリアの位置調整を高い精度で実現できる。

また本実施形態は、インクを吐出する印刷ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、キャリッジに取り付けられ、印刷ヘッドにより印刷媒体に印刷された画像を撮影可能なカメラと、キャリッジを主走査方向に移動させる移動機構と、印刷媒体を副走査方向に沿って搬送させる搬送機構と、を含む印刷装置における補正値の生成方法である。そして本実施形態の生成方法では、カメラの撮影エリアの位置調整用パターンを、印刷ヘッドにより印刷媒体に印刷し、位置調整用パターンの印刷後、移動機構によりキャリッジを位置調整用パターンの位置に移動し、位置調整用パターンを、キャリッジに取り付けられたカメラにより撮影する。そしてカメラが撮影した位置調整用パターンの撮影画像に基づいて、カメラの撮影エリアの位置調整用の補正値として、移動機構の移動量を補正する第１補正値と、搬送機構の搬送量を補正する第２補正値とを生成する。

このようにすればカメラの撮影エリアの位置を適正な位置に補正するための第１補正値及び第２補正値を、位置調整用パターンの撮影画像から生成できる。このようにして生成された第１補正値及び第２補正値を用いることで、印刷調整用のカメラの撮影エリアを適切に調整できるようになり、カメラの撮影画像を用いた適切な印刷調整が可能になる。

以上、本発明を適用した実施形態およびその変形例について説明したが、本発明は、各実施形態やその変形例そのままに限定されるものではなく、実施段階では、発明の要旨を逸脱しない範囲内で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記した各実施形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、各実施形態や変形例に記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態や変形例で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。また、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。

ＤＲ１…主走査方向、ＤＲ２…副走査方向、ＰＦ…フィード方向、
ＢＦ…バックフィード方向、ＰＰＳ…位置調整用パターン、
ＡＲ、ＡＲＩ…撮影エリア、ＡＲＥ…撮影有効範囲、ＣＰ…基準位置、
Δｘ…補正値、Δｙ…補正値、ＰＴ１、ＰＴ２、ＰＴ３…印刷調整用パターン、
Ｌ１～Ｌ２６…罫線、ＫＰ１、ＫＰ２…罫線パターン、
ＨＤ１、ＨＤ２、ＨＤ３、ＨＤ４…ヘッドチップ、
ＰＣ、ＰＭ、ＰＹ、ＰＫ…検出チャート、ＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３…検出チャート、
Ｊ１～Ｊ６０、Ｉ１～Ｉ１６…撮影画像、
２…印刷媒体、１０…印刷装置、１２…制御基板、１４…操作パネル、
１６…インク収容部、１８…給送部、１９…キャリッジレール、２０…キャリッジ、
２２…印刷ヘッド、２３、２４、２５、２６、２７、２８…ヘッドチップ、
４０…カメラ、５０…移動機構、６０…搬送機構、７０…制御部、
７２…印刷制御部、７４…位置調整部、７６…印刷調整部、８０…記憶部、
８２…補正値記憶部、８４…印刷調整値記憶部、

Claims (9)

1. インクを吐出する印刷ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、
   前記キャリッジに取り付けられ、前記印刷ヘッドにより印刷媒体に印刷された画像を撮影可能なカメラと、
   前記キャリッジを主走査方向に沿って移動させる移動機構と、
   前記印刷媒体を副走査方向に沿って搬送させる搬送機構と、
   前記印刷媒体に前記画像を印刷する制御を行う制御部と、
   前記カメラの撮影エリアの位置調整用の第１補正値として、前記移動機構の移動量の補正値を記憶し、前記撮影エリアの位置調整用の第２補正値として、前記搬送機構の搬送量の補正値を記憶する記憶部と、
   を含むことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、
   前記カメラの撮影画像を用いて印刷調整を行う際に、前記第１補正値に基づいて前記移動機構の前記移動量の制御を行い、前記第２補正値に基づいて前記搬送機構の前記搬送量の制御を行うことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、
   印刷調整用パターンを前記印刷媒体に印刷する制御を行い、
   前記印刷調整用パターンの印刷後、前記第１補正値に基づく前記移動量の制御と前記第２補正値に基づく前記搬送量の制御を行うことで、前記カメラの前記撮影エリアの位置調整を行い、
   前記カメラは、
   前記撮影エリアの前記位置調整の後に、前記印刷調整用パターンを撮影することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、
   前記カメラの前記撮影エリアの位置調整用パターンを前記印刷媒体に印刷する制御を行い、前記位置調整用パターンの印刷後、前記キャリッジを前記位置調整用パターンの位置に移動させ、
   前記カメラは、
   前記位置調整用パターンを撮影し、
   前記制御部は、
   前記カメラが撮影した前記位置調整用パターンの撮影画像に基づいて、前記第１補正値及び前記第２補正値を求めて、前記記憶部に記憶させることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、
   前記撮影エリアの基準位置に対する、前記主走査方向での前記位置調整用パターンの位置のずれ量を、前記第１補正値として求め、前記基準位置に対する、前記副走査方向での前記位置調整用パターンの位置のずれ量を、前記第２補正値として求めることを特徴とする印刷装置。
6. 請求項４又は５に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、
   前記印刷ヘッドを構成する複数のヘッドチップに含まれる基準ヘッドチップから前記インクを吐出させることで、前記位置調整用パターンを前記印刷媒体に印刷する制御を行うことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の印刷装置において、
   前記カメラは、
   前記印刷ヘッドから、前記搬送機構の搬送方向の下流側にずらした位置に配置されることを特徴とする印刷装置。
8. 請求項７に記載の印刷装置において、
   前記搬送機構は、前記搬送方向の前記下流側への前記印刷媒体の搬送精度が、前記搬送方向の上流側への前記印刷媒体の搬送精度に比べて高いことを特徴とする印刷装置。
9. インクを吐出する印刷ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、前記キャリッジに取り付けられ、前記印刷ヘッドにより印刷媒体に印刷された画像を撮影可能なカメラと、前記キャリッジを主走査方向に移動させる移動機構と、前記印刷媒体を副走査方向に沿って搬送させる搬送機構と、を含む印刷装置における補正値の生成方法であって、
   前記カメラの撮影エリアの位置調整用パターンを、前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷し、
   前記位置調整用パターンの印刷後、前記移動機構により前記キャリッジを前記位置調整用パターンの位置に移動し、
   前記位置調整用パターンを、前記キャリッジに取り付けられた前記カメラにより撮影し、
   前記カメラが撮影した前記位置調整用パターンの撮影画像に基づいて、前記カメラの前記撮影エリアの位置調整用の補正値として、前記移動機構の移動量を補正する第１補正値と、前記搬送機構の搬送量を補正する第２補正値とを生成することを特徴とする補正値の生成方法。

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