CN108508455A - 一种定位方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种定位方法、装置、设备及可读存储介质，其中该方法包括：获取目标对象的运动信息；根据所述运动信息计算所述目标对象的运动距离；当所述运动距离达到预设安全距离时，开启所述目标对象佩戴的定位器中的GPS模块。在根据目标对象的运动距离计算出目标对象可能超出安全距离的情况下，开启GPS模块，实现对目标对象的定位或监控。从而解决了人或宠物佩戴的定位器应当在何时开启GPS模块，使其开启频率恰到好处的问题。利用本方案既可以及时获取到目标对象的有价值的位置信息，用于监控目标对象是否在安全距离以内，又可以尽可能减少GPS模块的开启次数，降低定位器的功耗，提升了续航能力。

Description

一种定位方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
在生活中，经常会出现小孩、老人或者宠物走失的情况，尤其是随着人们生活水平的提高，养宠物的人越来越多，例如宠物狗和宠物猫等，宠物成了很多家庭不可缺少的“特殊成员”。针对走失的情况，用于监控人或者宠物的安全距离的定位器应运而生。以宠物定位器为例，一般按一定频率开启定位器里的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)来获取宠物的实时位置信息，然后根据位置信息判断出宠物是否在安全距离以内，一旦宠物超出安全距离立刻发出警报，从而实现对宠物的监控。
定位器最重要的性能指标就是其续航能力，定位器的体积一般很小，电池容量有限；GPS模块开启一次的功耗很高，如果频繁开启，电量很快就会耗光。同时，对于安全距离内的监控而言，过于频繁地获取人或宠物在安全距离以内的位置信息，并没有什么价值。但如果间隔很长时间开启一次GPS模块，人或宠物很可能已经走出安全距离以外了，这就丧失了监控的意义。目前流行的定位器大都由于过于频繁地开启GPS模块导致续航能力不好。因此，亟需一种算法来指导定位器应当在何时开启GPS模块，使其开启频率恰到好处，既能满足及时获取最有价值的位置信息用于监控人或者宠物的安全距离，又能尽可能少地开启GPS模块。
发明内容
本发明提供一种定位方法、装置、设备及可读存储介质，该方法可以在有效监控人或宠物情况下，减少定位器中GPS模块的开启次数，降低功耗，提高定位器的续航能力。
第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，该方法包括：
获取目标对象的运动信息；
根据所述运动信息计算所述目标对象的运动距离；
当所述运动距离达到预设安全距离时，开启所述目标对象佩戴的定位器中的GPS模块。
进一步的，在开启所述目标对象佩戴的定位器中的GPS模块之后，还包括：
获取所述目标对象的当前位置；
若所述当前位置与起始位置的直线距离超过所述预设安全距离，发出警报，将所述运动距离清零。
进一步的，在获取所述目标对象的当前位置之后，还包括：
关闭所述GPS模块；或者，
根据用户设置信息保持所述GPS模块的开启状态，直到满足预设条件关闭所述GPS模块。
进一步的，所述根据所述运动信息计算所述目标对象的运动距离，包括：
根据所述运动信息实时记录所述目标对象的运动步数和每一步的步态；
根据记录的所述运动步数和每一步的步态，采用以下公式计算所述目标对象的运动距离：
S＝h(c1k1+c2k2+…+cnkn)；
其中，S表示所述目标对象的运动距离，h表示所述目标对象的身高，n表示步态的种类数，c1、c2…cn分别表示各步态下的步数，k1、k2…kn分别表示各步态下步幅与身高的比例系数。
进一步的，所述运动信息包括加速度数据；根据所述运动信息实时记录所述目标对象的运动步数，包括：
选取与所述目标对象的身高对应的滤波器，并利用所述滤波器对所述加速度数据进行滤波；
根据滤波后的加速度数据确定加速度曲线；
遍历所述加速度曲线，每检测到一对波峰和波谷，运动步数加一。
进一步的，根据所述运动信息实时记录所述目标对象每一步的步态，包括：
在记录运动步数的同时，记录加速度曲线中每一步对应的峰峰值；
根据所述峰峰值确定每一步的步态。
进一步的，根据所述峰峰值确定每一步的步态，包括：
针对每一步，分别计算该步对应的峰峰值与各步态对应的步态阈值的差值，确定最小差值对应的步态作为该步的步态；或者，
将所述每一步的峰峰值与所有划分阈值比较，按照预设规则确定每一步的步态，其中，所述划分阈值是根据所述步态阈值计算得到的。
进一步的，在所述根据所述峰峰值确定每一步的步态之前，还包括：
根据所述定位器首次开机时记录的前预设步数的峰峰值，计算预设个数的聚类中心，其中所述预设个数为步态种类数；
根据所述预设个数的聚类中心的大小确定各步态对应的聚类中心，作为各步态对应的步态阈值。
进一步的，在所述定位器首次开机的情况下，在前预设步数内使用预设阈值确定步态。
第二方面，本发明实施例还提供了一种定位装置，包括：
运动信息获取模块，用于获取目标对象的运动信息；
运动距离计算模块，用于根据所述运动信息计算所述目标对象的运动距离；
GPS模块开启模块，用于当所述运动距离达到预设安全距离时，开启所述目标对象佩戴的定位器中的GPS模块。
第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的定位方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的定位方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取目标对象的运动信息；根据所述运动信息计算所述目标对象的运动距离；当所述运动距离达到预设安全距离时，开启所述目标对象佩戴的定位器中的GPS模块，在根据目标对象的运动距离计算出目标对象可能超出安全距离的情况下，开启GPS模块，实现对目标对象的定位或监控。从而解决了人或宠物佩戴的定位器应当在何时开启GPS模块，使其开启频率恰到好处的问题。利用本方案既可以及时获取到目标对象的有价值的位置信息，用于监控目标对象是否在安全距离以内，又可以尽可能减少GPS模块的开启次数，降低定位器的功耗，提升了续航能力。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种定位方法的流程图。
图2是本发明实施例二中的一种定位方法的流程图。
图3是本发明实施例三中的一种定位装置的结构示意图。
图4是本发明实施例四中的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在介绍本发明实施例之前，首先对本发明实施例中的定位系统进行简单说明。定位系统至少包括：用户终端和定位器。用户终端由用户(例如宠物的主人、小孩或老人的监护人等)持有，具有显示位置、报警、输入和定位等功能；定位器佩戴在目标对象(即被监控的小孩、老人或宠物)身上，包括GPS模块，以获取目标对象的位置。用户终端和定位器可以通过无线通信，也可以通过服务器进行通信。用户终端可以是专门的设备，也可以是安装有与定位器配套的应用程序的手机、平板电脑等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种定位方法的流程图，本实施例可适用于对目标对象进行定位或监控的情况，尤其是如何开启定位器中GPS模块的情况，该方法可以由定位装置来执行，具体包括如下步骤：
S110、获取目标对象的运动信息。
其中，目标对象是需要被监控或定位的对象，可以是人或者宠物。一般的，为了防止老人、小孩或宠物狗走失时，可以为其佩戴定位器，通过对定位器确定的位置实现监控和报警，那么此时人、小孩或宠物狗即可以为目标对象。运动信息包括目标对象的运动加速度数据和目标对象的身高，其中加速度数据可以由加速度传感器采集得到，例如安装在定位器中的加速度计；目标对象的身高可以由用户预先输入，例如用户通过用户终端的按键或触摸屏输入数据，当然，如果定位器设置有输入模块，用户也可以通过定位器的输入模块输入数据。一般身高是与目标对象的运动情况有关的，比如身高较高的目标对象，其步幅会较大。由于宠物的特殊性，不同的宠物对身高的定义不同，示例性的，如果目标对象是宠物狗，狗的身高实际上是指肩高。
S120、根据所述运动信息计算所述目标对象的运动距离。
具体的，若根据运动信息中的加速度数据计算得到运动步数和每一步的步态时，可以根据步态和运动步数计算出目标对象的运动距离。随着目标对象的运动，运动距离实时累加。
S130、当所述运动距离达到预设安全距离时，开启所述目标对象佩戴的定位器中的GPS模块。
其中，预设安全距离是预先设定的用于确定目标对象是否处于用户要求的安全范围的距离阈值。用户可以根据自身的实际需要进行设置，示例性的，用户想要监控宠物狗，不让其走出200m以外的范围，那么在200m以内可以不用监控其具体位置。这样就可以设置预设安全距离为200m，在运动距离达到200m时，开启定位器中的GPS模块，用于对宠物狗进行定位。当运动距离达到预设安全距离时，说明目标对象已经存在超出预先安全距离的可能性。由于目标对象不一定做直线运动,还可能做曲线运动,因此根据运动信息计算的运动距离并不一定是直线距离，还可能是曲线距离，所以当运动距离达到预设安全距离时，目标对象的实际位置可能真的超出了预设的安全距离，也可能并没有超出预设安全距离。因此，对目标对象进行定位监控的用户此刻需要获取目标对象的实际位置，以确定其是否真的超出了预设安全距离。
在开启目标对象佩戴的定位器中的GPS模块后，即可以得到所述目标对象的位置，实现对目标对象的定位和监控。这样在目标对象运动到可能超出预设安全距离时，开启佩戴的定位器中的GPS模块，获取其位置，既能获得比较有价值的位置信息，也可以有效减少GPS模块开启的时间和次数，降低定位器的功耗，提高续航能力。
可选的，在开启所述目标对象佩戴的定位器中的GPS模块之后，还包括：
获取所述目标对象的当前位置；
若所述当前位置与起始位置的直线距离超过所述预设安全距离，发出警报，将所述运动距离清零。
在上述实施例的基础上，当所述运动距离达到预设安全距离时，开启定位器中的GPS模块之后即可获取目标对象此时的位置，即当前位置。如果是刚刚打开定位器，则起始位置可以是目标对象开始运动时的位置，具体可以在开机时通过开启GPS模块获取此时的起始位置。如果是在目标对象运动的过程中，起始位置可以为上一次发出报警时获取到的当前位置，即报警时获取的当前位置为下一次计算直线距离的起始位置。通过获取到的当前位置和起始位置计算实际的直线距离，如果超过所述预设安全距离，则发出警报，警报信息可以通过通信模块传输至服务器，比如无线网络、2G、3G、4G或5G通信等，用户可以通过用户终端直接从服务器获取到警报信息。也可以由定位器直接利用无线通信，比如蓝牙、WIFI等方式将警报信息传输至用户终端。还可以是定位器中的报警模块发出报警信息，比如语音信息。用户获取到警报信息后，可以对目标对象实时重点监控定位，避免其走失。
将所述运动距离清零相当于一轮的运动距离计算完毕，将当前位置作为下一轮计算运动距离的起始位置，重新开始计算下一轮的运动距离。
可选的，在获取所述目标对象的当前位置之后，还包括：
关闭所述GPS模块；或者，
根据用户设置信息保持所述GPS模块的开启状态，直到满足预设条件关闭所述GPS模块。
其中，开启GPS模块获取当前位置之后，可以及时关闭GPS模块，以节省定位器电量。在另一示例中，用户可以预先设置定位器中GPS模块开启状态的相关信息，即用户设置信息。具体的，用户可以根据实际需求设置开启GPS模块获取位置之后，是否要关闭GPS模块以及在什么条件下关闭GPS模块。所述预设条件是预先设定的所述GPS模块关闭时要满足的条件。示例性的，用户设置预定开启时长，当GPS模块在持续开启达到预定时间后自动关闭。考虑到节省计算资源和电量，在GPS模块一直处于开启状态的过程中可以不计算运动距离。在检测到GPS模块关闭之后，可以重新计算目标对象的运动距离。如果在获取到目标对象的当前位置之后，直接关闭GPS模块，用户可以获取到此时目标对象的位置，根据实际情况立即或者稍后寻找目标对象。当然用户可以设置追踪模式，保持所述GPS模块一直处于开启状态，更方便用户了解目标对象的实时位置，进而可以根据实时位置精确快速的寻找到目标对象。
本发明实施例的技术方案，通过获取目标对象的运动信息；根据所述运动信息计算所述目标对象的运动距离；当所述运动距离达到预设安全距离时，开启所述目标对象佩戴的定位器中的GPS模块。按照目标对象的实际运动距离控制GPS模块的开启，具体在实际运动距离达到预设安全距离时，开启GPS模块，能够获取较为有价值的位置信息，避免过多获取预设安全距离内的价值不大的位置信息而导致耗电量增加。从而解决了人或宠物佩戴的定位器应当在何时开启GPS模块，使其开启频率恰到好处，降低电量消耗的问题。另外，还可以在获取所述目标对象的当前位置之后，关闭所述GPS模块；或者，根据用户设置信息保持所述GPS模块的开启状态，直到满足预设条件关闭所述GPS模块，这样可以保证在获取到目标对象的有价值的位置信息以外，尽量减少GPS模块的开启时间，降低功耗。从而实现了监控目标对象是否在预设安全距离以内，并尽可能减少GPS模块的开启次数，降低定位器的功耗，提升了续航能力。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种定位方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，对运动距离的计算进一步优化。如图2所示，该方法具体包括：
S210、获取目标对象的运动信息。
S220、根据所述运动信息实时记录所述目标对象的运动步数和每一步的步态。
其中，目标对象的运动步数可以根据运动信息中的加速度数据计算得知。步态是走路时所表现的姿态，示例性的，步态可以包括：走、跑和快跑。当然还可以划分更多种类的步态，例如慢走、走、快走、慢跑、跑和快跑等不同的步态。不同的步态对应的步幅是不同的，一般而言，对同一个目标对象而言，各步态下的步幅与身高存在一定的比例关系。
S230、根据记录的所述运动步数和每一步的步态，采用以下公式计算所述目标对象的运动距离：
S＝h(c1k1+c2k2+…+cnkn)。
其中，S表示所述目标对象的运动距离，h表示所述目标对象的身高，n表示步态的种类数，c1、c2…cn分别表示各步态下的步数，k1、k2…kn分别表示各步态下步幅与身高的比例系数，具体在实际应用过程中，该比例系数可以由实际的经验值给出。
S240、当所述运动距离达到预设安全距离时，开启所述目标对象佩戴的定位器中的GPS模块。
可选的，所述运动信息包括加速度数据；
根据所述运动信息实时记录所述目标对象的运动步数，包括：
选取与所述目标对象的身高对应的滤波器，并利用所述滤波器对所述加速度数据进行滤波；
根据滤波后的加速度数据确定加速度曲线；
遍历所述加速度曲线，每检测到一对波峰和波谷，运动步数加一。
其中，滤波器用于消除加速度数据中的噪声和分离各种不同信号，对特定频率的频点或该频点以外的频率的信号进行有效滤除。比如，可以选用Butterworth滤波器对加速度数据做滤波处理，得到更容易识别和处理的加速度数据，从而确定更合理的加速度曲线。滤波器的截止频率不同，滤除的数据是不同的。一般的，身高越高的目标对象，选取截止频率更低的滤波器。以宠物狗为例，可以根据体型大小或肩高情况，为宠物狗佩戴的定位器选取截止频率和阶次合适的滤波器。
利用加速度曲线中的波峰和波谷识别运动的步数，比如一对连续的波峰和波谷可以被视为一步，进行累加得到目标对象的运动步数。利用与目标对象体型或肩高相适应的滤波器可以针对不同目标对象的加速度数据进行准确合理的滤波处理，使得计步更加合理准确。
可选的，根据所述运动信息实时记录所述目标对象每一步的步态，包括：
在记录运动步数的同时，记录加速度曲线中每一步对应的峰峰值；
根据所述峰峰值确定每一步的步态。
其中，峰峰值是指一个周期内信号最高值和最低值之间差的值，具体是指加速度曲线中每一步对应的波峰和波谷的差值。
可选的，根据所述峰峰值确定每一步的步态，包括：
针对每一步，分别计算该步对应的峰峰值与各步态对应的步态阈值的差值，确定最小差值对应的步态作为该步的步态；或者，
将所述每一步的峰峰值与所有划分阈值比较，按照预设规则确定每一步的步态，其中，所述划分阈值是根据所述步态阈值计算得到的。
其中，各步态对应的步态阈值是指各步态对应的峰峰值的参考值，用于通过比较每一步的峰峰值和此参考值确定每一步是属于哪一种步态。可选的，各步态对应的步态阈值可以根据记录的预设步数对应的峰峰值数据计算得到。
识别步态可以用两种方式：
(1)通过每一步的峰峰值与各步态对应的步态阈值之间的差值比较以确定步态。具体的，可以针对每一步，计算该步对应的峰峰值与各步态对应的步态阈值的差值，与哪一个步态阈值的差值最小，则说明该步属于哪种步态。或者，
(2)通过每一步的峰峰值与划分阈值的比较确定步态。预设规则可以是预先设置的用于根据每一步的峰峰值与划分阈值的大小关系确定属于哪种步态的规则。其中，划分阈值可以是根据所有步态对应的步态阈值计算得到的各步态对应峰峰值范围的最大边界和/或最小边界值。当然，也可通过其他参数获取划分阈值，本实施例对此不作限定。
可选的，在所述定位器首次开机的情况下，在前预设步数内使用预设阈值确定步态。
其中，在定位器首次开机的情况下，由于此时定位器中并没有与目标对象的身高或体型相适应的已经准确确定的步态阈值或划分阈值，用来对步态进行确定。因此，在定位器首次开机时，对于预设步数，可以利用预先存储的预设阈值确定步态，预设阈值可以为预先设定的与目标对象相适应的经验参数，用于识别预设步数内的步态，可以为根据实际经验得出的各步态对应的步态阈值或者各步态的划分阈值。预设步数可以根据实际情况进行设置，例如1000步。在一示例中，若同一个定位器给不同体型的宠物或不同身高的人使用，则需要设置适用于当前目标对象的数据，如身高、预设阈值等，以便于后续计算和控制。当然，可以预先存储不同目标对象及其对应的数据，当要给某一目标对象使用定位器时，可以从已存数据中选择对应的数据。
以宠物狗为例，可以根据宠物狗的肩高预先设定走、快走和跑的步态阈值，或者两个划分阈值：走的最大峰峰值和跑的最小峰峰值。对于宠物狗的某一步，若峰峰值小于或等于走的最大峰峰值，则步态识别为走；若峰峰值大于或等于跑的最小峰峰值，则步态识别为跑；若峰峰值介于两者之间，则步态识别为快走。这样可以在预设步数内，利用预设阈值进行步态的确定。当然，在预设步数达到时，利用预设步数的相关数据计算出与目标对象体型或身高相适应的步态阈值或划分阈值，由此在预设步数以后的每一步都可以根据此步态阈值或划分阈值进行步态的识别，这样得到的步态识别结果会更准确，提高了计步的精度，以及运动距离的计算准确度，可以更合理的进行何时开启GPS模块，减少功耗，提高续航能力。可选的，在计算出与目标对象身高或体型相适应的预设阈值后，可以将预设步数内的峰峰值清空，以减少存储空间的占用。
可选的，在所述根据所述峰峰值确定每一步的步态之前，还包括：
根据所述定位器首次开机时记录的前预设步数的峰峰值，计算预设个数的聚类中心，其中所述预设个数为步态种类数；
根据所述预设个数的聚类中心的大小确定各步态对应的聚类中心，作为各步态对应的步态阈值。
其中，预设步数是指预先设定的用于计算步态阈值的峰峰值的步数，例如开机后的前500步。预设个数是预先设定的步态的种类数。即预设多少种步态，计算多少个聚类中心。
示例性的，以宠物狗为例，如果预设宠物狗的步态有三类：走、快走和跑，预设步数为1000。则在定位器首次开机的情况下，在前1000步使用预设阈值确定各步的步态；当计算的运动步数达到1000步时，计算这1000步中所有步的峰峰值数据的三个聚类中心，具体可以调用k-means聚类算法，把记录的峰峰值数据聚成的走、快走和跑三个聚类，并得到三个聚类中心。依据得到聚类中心的大小关系确定走、快走和跑的聚类对应的聚类中心，并分别作为走、快走和跑的步态阈值，用以判断预设步数以后的步态，例如，当前步的峰峰值与走的聚类中心的差值最小，则认为当前步的步态是走。
在另一示例中，在进行步态识别时，可以先根据各步态对应的聚类中心即步态阈值计算各步态的划分阈值，比如通过以下公式计算两个划分阈值，分别为走的最大阈值和跑的最小阈值：
走的最大阈值＝(走的聚类中心+快走的聚类中心)/2；
跑的最小阈值＝(快走的聚类中心+跑的聚类中心)/2；
若当前步的峰峰值小于或等于所述走的最大阈值，则识别该步的步态为走；若当前步的峰峰值大于或等于所述跑的最小阈值，则识别该步的步态为跑；若当前步的峰峰值介于走的最大阈值和跑的最小阈值之间，则识别该步的步态为快走。由于聚类中心是由目标对象的运动数据计算得到，因此进一步利用此聚类中心作为步态阈值对步态进行识别会更加准确合理；而进一步利用聚类中心计算得到的划分阈值对步态进行确定时，只需要比较该步的峰峰值与划分阈值的大小关系，就可以确定该步是属于哪种步态，计算量较小，速度较快，功耗也较小。
本实施例的技术方案，利用步数、步态以及与身高相适应的步幅来计算宠物狗的运动距离，只需要获取目标对象的身高和运动的加速度数据，简单实用；针对目标对象具有的不同的身高或体型，可以选择不同阶次和截止频率的滤波器对运动加速度数据做滤波处理，有效地提高了计步精度；利用目标对象自身的运动数据的每一步的峰峰值数据处理得到的聚类中心，再利用聚类中心确定每一步的步态，充分适应了不同目标对象的身高体型状态，不受目标对象个体差异的影响，识别精度高，通用性好；利用目标对象肩高、步数、步态和不同步态下目标对象的步幅与肩高的比例系数得出的目标对象的运动距离，计算的精度高，方法简单，在目标对象有可能超出安全距离的情况下，开启定位器中的GPS模块来定位或监控目标对象，给定位器中的GPS模块何时开启提供良好的参考依据，有效减少了定位器中GPS模块的开启次数，减小功耗，提高了定位器的续航能力。
需要说明的是，本发明实施例中的定位方法可以由定位器来执行，也可以由服务器执行，具体通过远程控制GPS模块的开启和关闭。
实施例三
图3是本发明实施例三中的一种定位装置的结构示意图，该装置可以是定位器，也可以是服务器。如图3所示，该定位装置包括：
运动信息获取模块310，用于获取目标对象的运动信息；
运动距离计算模块320，用于根据所述运动信息计算所述目标对象的运动距离；
GPS模块开启模块330，用于当所述运动距离达到预设安全距离时，开启所述目标对象佩戴的定位器中的GPS模块。
可选的，该定位装置还包括：
位置获取模块，用于在开启所述目标对象佩戴的定位器中的GPS模块之后，获取所述目标对象的当前位置；
报警模块，用于若所述当前位置与起始位置的直线距离超过所述预设安全距离，发出警报，将所述运动距离清零。
可选的，该定位装置还包括：
GPS模块关闭模块，用于在获取所述目标对象的当前位置之后，关闭所述GPS模块；或者，根据用户设置信息保持所述GPS模块的开启状态，直到满足预设条件关闭所述GPS模块。
可选的，所述运动距离计算模块320，包括：
步数和步态记录单元，用于根据所述运动信息实时记录所述目标对象的运动步数和每一步的步态；
运动距离计算单元，用于根据记录的所述运动步数和每一步的步态，采用以下公式计算所述目标对象的运动距离：
S＝h(c1k1+c2k2+…+cnkn)；
其中，S表示所述目标对象的运动距离，h表示所述目标对象的身高，n表示步态的种类数，c1、c2…cn分别表示各步态下的步数，k1、k2…kn分别表示各步态下步幅与身高的比例系数。
可选的，所述步数和步态记录单元，包括：
数据滤波子单元，用于当所述运动信息包括加速度数据时；选取与所述目标对象的身高对应的滤波器，并利用所述滤波器对所述加速度数据进行滤波；
曲线确定子单元，用于根据滤波后的加速度数据确定加速度曲线；
步数确定子单元，用于遍历述所加速度曲线，每检测到一对波峰和波谷，运动步数加一。
可选的，所述步数和步态记录单元，还包括：
峰峰值记录子单元，用于在记录运动步数的同时，记录加速度曲线中每一步对应的峰峰值；
步态确定子单元，用于根据所述峰峰值确定每一步的步态。
可选的，所述步态确定子单元，具体用于：
针对每一步，分别计算该步对应的峰峰值与各步态对应的聚类中心的差值，确定最小差值对应的步态作为该步的步态；或者，
将所述每一步的峰峰值与所有划分阈值比较，按照预设规则确定每一步的步态，其中，所述划分阈值是根据所有步态对应的聚类中心计算的。
可选的，所述步数和步态记录单元，还包括：
聚类中心计算子单元，用于根据所述定位器首次开机时记录的前预设步数的峰峰值，计算预设个数的聚类中心，其中所述预设个数为步态种类数；
聚类中心确定子单元，用于根据所述预设个数的聚类中心的大小确定各步态对应的聚类中心。
可选的，所述步态确定子单元，还用于在所述定位器首次开机的情况下，在前预设步数内使用预设阈值确定步态。
可选的，在实际应用的情况中，该定位装置还包括通信模块，用于进行数据传输。
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的定位方法，具备执行该定位方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述定位装置的实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例四
本发明实施例提供一种设备，该服务器包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的定位方法。
图4是本发明实施例四提供的设备的结构示意图，参见图4，该设备包括处理器410和存储器420；设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；设备中的处理器410和存储器420可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的定位方法对应的程序指令/模块(例如，定位装置中的运动信息获取模块310、运动距离计算模块320和GPS模块开启模块330)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的定位方法。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明实施例提供的服务器不仅可以执行并实现本发明任意实施例提供的定位方法，还可以根据业务具体要求，执行其他程序或者方法。
实施例五
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的定位方法。
本实施例提供的计算机可读存储介质存储的计算机程序，除了被处理器执行时实现本发明任意实施例中所述的定位方法，还可以包括其他程序，以实现具体的业务需求。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
获取目标对象的运动信息；
根据所述运动信息计算所述目标对象的运动距离；
当所述运动距离达到预设安全距离时，开启所述目标对象佩戴的定位器中的GPS模块。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开启所述目标对象佩戴的定位器中的GPS模块之后，还包括：
获取所述目标对象的当前位置；
若所述当前位置与起始位置的直线距离超过所述预设安全距离，发出警报，将所述运动距离清零。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述目标对象的当前位置之后，还包括：
关闭所述GPS模块；或者，
根据用户设置信息保持所述GPS模块的开启状态，直到满足预设条件关闭所述GPS模块。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动信息计算所述目标对象的运动距离，包括：
根据所述运动信息实时记录所述目标对象的运动步数和每一步的步态；
根据记录的所述运动步数和每一步的步态，采用以下公式计算所述目标对象的运动距离：
S＝h(c1k1+c2k2+…+cnkn)；
其中，S表示所述目标对象的运动距离，h表示所述目标对象的身高，n表示步态的种类数，c1、c2…cn分别表示各步态下的步数，k1、k2…kn分别表示各步态下步幅与身高的比例系数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括加速度数据；
根据所述运动信息实时记录所述目标对象的运动步数，包括：
选取与所述目标对象的身高对应的滤波器，并利用所述滤波器对所述加速度数据进行滤波；
根据滤波后的加速度数据确定加速度曲线；
遍历所述加速度曲线，每检测到一对波峰和波谷，运动步数加一。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述运动信息实时记录所述目标对象每一步的步态，包括：
在记录运动步数的同时，记录加速度曲线中每一步对应的峰峰值；
根据所述峰峰值确定每一步的步态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述峰峰值确定每一步的步态，包括：
针对每一步，分别计算该步对应的峰峰值与各步态对应的步态阈值的差值，确定最小差值对应的步态作为该步的步态；或者，
将所述每一步的峰峰值与所有划分阈值比较，按照预设规则确定每一步的步态，其中，所述划分阈值是根据所述步态阈值计算得到的。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述峰峰值确定每一步的步态之前，还包括：
根据所述定位器首次开机时记录的前预设步数的峰峰值，计算预设个数的聚类中心，其中所述预设个数为步态种类数；
根据所述预设个数的聚类中心的大小确定各步态对应的聚类中心，作为各步态对应的步态阈值。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述定位器首次开机的情况下，在前预设步数内使用预设阈值确定步态。
10.一种定位装置，其特征在于，包括：
运动信息获取模块，用于获取目标对象的运动信息；
运动距离计算模块，用于根据所述运动信息计算所述目标对象的运动距离；
GPS模块开启模块，用于当所述运动距离达到预设安全距离时，开启所述目标对象佩戴的定位器中的GPS模块。
11.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的定位方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的定位方法。
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