CN103618993A - 一种宠物定位追踪器 - Google Patents
一种宠物定位追踪器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103618993A CN103618993A CN201310631151.2A CN201310631151A CN103618993A CN 103618993 A CN103618993 A CN 103618993A CN 201310631151 A CN201310631151 A CN 201310631151A CN 103618993 A CN103618993 A CN 103618993A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pet
- field communication
- owner
- main control
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明公开了一种宠物定位追踪器，包括主人携带模块和宠物佩戴模块，宠物佩戴模块包括主控单元、以及与主控单元连接的定位信息获取单元，主人携带模块包括近场通信测距单元一，宠物佩戴模块还包括与主控单元连接的近场通信测距单元二；近场通信测距单元一、二通过近场通信的信号强度值定期实现宠物与主人间距离的测量，预先在主控单元设置宠物和主人间的安全距离，当主控单元判断宠物与主人间的距离小于等于安全距离时，自动使定位信息获取单元处于关闭状态，当宠物与主人间的距离大于安全距离时，自动使定位信息获取单元处于开启状态，从而达到延长终端待机时间的同时，又做到及时性和关键数据的完整性，另外，主人不需要时刻关注宠物的情况。
Description
技术领域
本发明涉及一种宠物定位追踪器，具体涉及一种能实现自动设防和撤防又省电的宠物定位追踪器。
背景技术
随着GPS定位和通信技术的普及，越来越多的定位和通信技术被应用在日常生活的适时追踪，GPS定位和GPRS传输也逐渐应用于宠物的监控和防丢追踪。但随之产生的问题是体积和耗电的问题，GPS开启后耗电一般至少在30毫安左右，如果GPS和GPRS一直开启，将大大缩减终端的待机时间。目前宠物定位终端一般是靠平时关闭GPS和GPRS功能，GSM待机，主人发现宠物丢失后，再通过GSM呼叫或短信功能，来打开GPS和GPRS功能，实现定位和追踪，这样做虽然达到了省电的目的，但是及时性不好，容易丢失宠物走丢到主人发现这段时间的关键数据，从而缺少寻找宠物走丢早期的关键线索，而且需要手动设置。
发明内容
本发明的目的，在于提供一种宠物定位追踪器，宠物在安全距离范围内自动撤防，宠物离开安全距离自动设防，达到既省电又不丢失数据的目的。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种宠物定位追踪器，包括主人携带模块和宠物佩戴模块，宠物佩戴模块包括主控单元、以及与主控单元连接的定位信息获取单元，所述主人携带模块包括近场通信测距单元一，所述宠物佩戴模块还包括与所述主控单元连接的近场通信测距单元二；所述近场通信测距单元一、二通过近场通信的信号强度值定期实现宠物与主人之间距离的测量，预先在所述主控单元设置宠物佩戴模块和主人携带模块间的安全距离，当主控单元判断宠物与主人间的距离小于等于安全距离时，自动使定位信息获取单元处于关闭状态，当主控单元判断宠物与主人间的距离大于安全距离时，自动使定位信息获取单元处于开启状态。
进一步的，所述宠物佩戴模块还包括与所述主控单元连接的无线通信单元、语音短信通道，所述无线通信单元用于向主人携带模块发送宠物定位信息，所述语音短信通道用于主人查看宠物所处周围环境。
进一步的，所述主控单元判断宠物与主人间的距离是否超出安全距离方法如下，所述近场通信测距单元一、二之间通过心跳信号联系，且心跳信号由宠物佩戴模块包括的近场通信测距单元二首先发起，每隔T0时间发送一次心跳信号包，信号包的时间宽度为P0，近场通信测距单元一处于接收状态，当接收到心跳信号后，等待T1时间回复心跳信号，回复心跳信号时间宽度为P1，近场通信测距单元二发送心跳包后，打开心跳包回复的接收窗口时间为T1+3P1，窗口时间过后，进入休眠状态，近场通信测距单元二接收到回复信号后，主控单元判断宠物未离开预设距离；近场通信测距单元二如果连续发射两个心跳包2*T0后，都没有收到近场通信测距单元一的心跳包回复，主控单元判断宠物超过预设距离。
进一步的，所述近场通信测距单元一、二的近场通信频率为433MHz，通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位计算（Received Signal Strength Indication，RSSI）。
采用上述方案后，本发明的一种宠物定位追踪器，当宠物在安全距离范围内时自动撤防，关闭定位信息获取和无线通信功能，自动进入省电模式；当宠物离开安全范围时自动设防，开启定位信息获取和无线通信功能，退出省电模式，从而达到延长终端待机时间的同时，又做到及时性和关键数据的完整性。另外，主人不需要时刻关注宠物的情况。
附图说明
图1是本发明的一种宠物定位追踪器的整体结构图。
图2是本发明的一种宠物定位追踪器的两个模块对应的工作时序图。
其中T0代表心跳间隔时间，P0代表发送信号包的时间宽度，T1代表等待回复心跳信号时间，P1代表回复心跳信号时间宽度。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的技术方案作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明的一种宠物定位追踪器，包括主人携带模块和宠物佩戴模块。主人携带模块包括近场通信测距单元一，宠物佩戴模块包括近场通信测距单元二、主控单元、定位信息获取单元、无线通信单元和语音短信通道，且近场通信测距单元二、定位信息获取单元、无线通信单元和语音短信通道均与主控单元连接。近场通信测距单元二和近场通信测距单元一之间通过无线心跳信号连接。
进一步的，所述定位信息获取单元为GPS，无线通信单元为GPRS，语音短信通道为GSM，主控单元为GSM和GPRS解决方案的基带芯片，它可以控制定位信息获取单元、无线通信单元、语音短信通道以及近场通信测距单元二的开启和关闭。主控单元从GPS获取定位信息，通过GPRS单元传输数据到主人携带模块平台。主控单元通过串行总线控制近场通信测距单元二，并从近场通信测距单元二获取NFC信息和RSSI数值。
主人可以预先设置宠物佩戴模块和主人携带模块之间的安全距离，该安全距离可以小于近场通信的有效距离，也可以大于近场通信的有效距离，一般近场通信的有效距离为300米。比如设置安全距离为100米，当宠物超过100米时，主控单元自动设防，同时可以通过近场通信测距单元查看宠物所在位置；或者设置安全距离为400米，当宠物超过400米时，可以通过GPS和GPRS查看宠物所在位置。当GSM判断宠物在安全距离内时，宠物佩戴模块自动进入撤防模式，GPS和GPRS功能关闭，GSM待机，自动进入省电模式；当GSM判断宠物超过安全距离时，宠物佩戴模块自动进入设防模式，GPS和GPRS功能开启，开启GSM呼叫或短信功能，退出省电模式。
如图2主人携带模块和宠物佩戴模块对应的工作时序图所示，主人携带模块和宠物佩戴模块之间通过近场通信技术(Near Field Communication，NFC)进行通信和测距。主人携带模块包括的近场通信测距单元一和宠物佩戴模块包括的近场通信测距单元二之间通过心跳信号进行联系，心跳信号由近场通信测距单元二首先发起。心跳间隔时间为T0，信号包的时间宽度为P0，近场通信测距单元一处于接收状态，接收到心跳信号后，等待T1时间回复心跳信号。回复心跳信号时间宽度为P1。近场通信测距单元二发送心跳包后，打开心跳包回复的接收窗口时间为T1+3P1，窗口时间过后，进入休眠状态，如图2中宠物佩戴模块工作时序图的虚线部分代表休眠模式，这样做能达到最大省电状态。
近场通信测距单元二如果连续发射两个心跳包（2*T0）后，都没有收到近场通信测距单元一的心跳包回复，则主控单元判断宠物超过了预设的安全距离，此时宠物佩戴模块的主控单元自动进入设防模式，开启GPS和GPRS功能，并将追踪数据发送到主人携带模块，开启GSM呼叫或短信功能，查看宠物所处周围环境。
通过近场通信测距单元二发射的心跳包以及近场通信测距单元一收到的心跳包回复信号，可以判断接收心跳包回复的信号强度值(RSSI)，RSSI的强度可以用来计算宠物佩戴模块和主人携带模块即宠物与主人之间的距离。通过实际测试可以得到RSSI强度和距离之间的对应关系如下，RSSI单位分贝(dB)，距离单位米(m)。
| RSSI(dB) | 100%-90% | 90%-80% | 80%-70% | 70%-50% | 50%-0% |
| 距离(m) | 0-10 | 10-20 | 20-50 | 50-100 | 100-150 |
以一个具体实例阐述该方法相比于现有技术的手动设置更加省电，假设电池容量为400mA/H计算。现有技术中，假设一个开启时间是t0分钟，关闭时间为60-t0分钟，GSM耗电50mA，GPS耗电30mA，计算得出工作时间的平均电流为80mA，那么可待机时间大约就是(400/80)*(60/t0)小时，假如t0是10分钟，则待机时间就是5*6=30小时。而利用近场通信技术进行通信和测距，在宠物没有离开安全距离范围内时，平均待机电流只有3mA，可用待机时间为400/3=133小时。待机时间相比于现有技术来说大大延长了，并且不会丢掉重要的轨迹数据。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。
Claims (4)
1.一种宠物定位追踪器，包括主人携带模块和宠物佩戴模块，宠物佩戴模块包括主控单元、以及与主控单元连接的定位信息获取单元，其特征在于：所述主人携带模块包括近场通信测距单元一，所述宠物佩戴模块还包括与所述主控单元连接的近场通信测距单元二；所述近场通信测距单元一、二通过近场通信的信号强度值定期实现宠物与主人之间距离的测量，预先在所述主控单元设置宠物佩戴模块和主人携带模块间的安全距离，当主控单元判断宠物与主人间的距离小于等于安全距离时，自动使定位信息获取单元处于关闭状态，当主控单元判断宠物与主人间的距离大于安全距离时，自动使定位信息获取单元处于开启状态。
2.如权利要求1所述的一种宠物定位追踪器，其特征在于：所述宠物佩戴模块还包括与所述主控单元连接的无线通信单元、语音短信通道，所述无线通信单元用于向主人携带模块发送宠物定位信息，所述语音短信通道用于主人查看宠物所处周围环境。
3.如权利要求1所述的一种宠物定位追踪器，其特征在于：所述主控单元判断宠物与主人间的距离是否超出安全距离方法如下，所述近场通信测距单元一、二之间通过心跳信号联系，且心跳信号由宠物佩戴模块包括的近场通信测距单元二首先发起，每隔T0时间发送一次心跳信号包，信号包的时间宽度为P0，近场通信测距单元一处于接收状态，当接收到心跳信号后，等待T1时间回复心跳信号，回复心跳信号时间宽度为P1，近场通信测距单元二发送心跳包后，打开心跳包回复的接收窗口时间为T1+3P1，窗口时间过后，进入休眠状态，近场通信测距单元二接收到回复信号后，主控单元判断宠物未离开预设距离；近场通信测距单元二如果连续发射两个心跳包2*T0后，都没有收到近场通信测距单元一的心跳包回复，主控单元判断宠物超过预设距离。
4.如权利要求1所述的一种宠物定位追踪器，其特征在于：所述近场通信测距单元一、二的近场通信频率为433MHz，主控单元利用近场通信的信号强度值RSSI进行测距。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310631151.2A CN103618993A (zh) | 2013-12-02 | 2013-12-02 | 一种宠物定位追踪器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310631151.2A CN103618993A (zh) | 2013-12-02 | 2013-12-02 | 一种宠物定位追踪器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103618993A true CN103618993A (zh) | 2014-03-05 |
Family
ID=50169697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310631151.2A Pending CN103618993A (zh) | 2013-12-02 | 2013-12-02 | 一种宠物定位追踪器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103618993A (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104270718A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-01-07 | 南京荣飞科技有限公司 | 降低押解对象佩戴设备功耗的方法及其系统和警用终端系统 |
| CN105182818A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-23 | 张日华 | 基于rfid的宠物综合管理系统及方法 |
| CN105323717A (zh) * | 2014-08-01 | 2016-02-10 | 中国移动通信集团公司 | 宠物定位装置、系统、宠物植入设备及其检测方法 |
| CN105467825A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-06 | 深圳市鼎芯东方科技有限公司 | 智能手表佩戴检测方法和智能手表 |
| CN107015252A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-08-04 | 山东卫泰智控科技有限公司 | 一种枪支电池节能方法及装置 |
| CN108267767A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-10 | 上海康斐信息技术有限公司 | 一种定位系统、定位方法及智能终端 |
| CN108508455A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-09-07 | 深圳市远峰宠物科技有限公司 | 一种定位方法、装置、设备及可读存储介质 |
| CN111540219A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-14 | 亚哲科技股份有限公司 | 基于人工智能车路协同的双向公交信号优先协同方法 |
| CN112261585A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-22 | 南京沃旭通讯科技有限公司 | 一种基于uwb的安全区域监测方法 |
| CN112288057A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-01-29 | 广州粤创富科技有限公司 | 一种多模式宠物实时定位的方法、设备及存储介质 |
| WO2021031387A1 (zh) * | 2019-08-21 | 2021-02-25 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 跟踪器的控制方法、装置、跟踪器及存储介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101098376A (zh) * | 2006-06-29 | 2008-01-02 | 盛年 | 一种物品防丢装置 |
| CN101102341A (zh) * | 2006-07-08 | 2008-01-09 | 盛年 | 一种安全而便携的手机装置 |
| CN103037082A (zh) * | 2012-12-05 | 2013-04-10 | 浙江鸿程计算机系统有限公司 | 一种基于nfc通信的手机防盗方法 |
| KR20130095514A (ko) * | 2012-02-20 | 2013-08-28 | (주)큐앤솔브 | 개인정보보호를 위한 앤에프씨 태그 기반 미아방지 서비스 방법과 그 시스템 |
-
2013
- 2013-12-02 CN CN201310631151.2A patent/CN103618993A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101098376A (zh) * | 2006-06-29 | 2008-01-02 | 盛年 | 一种物品防丢装置 |
| CN101102341A (zh) * | 2006-07-08 | 2008-01-09 | 盛年 | 一种安全而便携的手机装置 |
| KR20130095514A (ko) * | 2012-02-20 | 2013-08-28 | (주)큐앤솔브 | 개인정보보호를 위한 앤에프씨 태그 기반 미아방지 서비스 방법과 그 시스템 |
| CN103037082A (zh) * | 2012-12-05 | 2013-04-10 | 浙江鸿程计算机系统有限公司 | 一种基于nfc通信的手机防盗方法 |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105323717A (zh) * | 2014-08-01 | 2016-02-10 | 中国移动通信集团公司 | 宠物定位装置、系统、宠物植入设备及其检测方法 |
| CN104270718A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-01-07 | 南京荣飞科技有限公司 | 降低押解对象佩戴设备功耗的方法及其系统和警用终端系统 |
| CN105182818A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-23 | 张日华 | 基于rfid的宠物综合管理系统及方法 |
| CN105467825A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-06 | 深圳市鼎芯东方科技有限公司 | 智能手表佩戴检测方法和智能手表 |
| CN107015252B (zh) * | 2017-06-02 | 2024-02-09 | 山东卫泰智控科技有限公司 | 一种枪支电池节能方法及装置 |
| CN107015252A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-08-04 | 山东卫泰智控科技有限公司 | 一种枪支电池节能方法及装置 |
| CN108267767A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-10 | 上海康斐信息技术有限公司 | 一种定位系统、定位方法及智能终端 |
| CN108508455A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-09-07 | 深圳市远峰宠物科技有限公司 | 一种定位方法、装置、设备及可读存储介质 |
| WO2019165912A1 (zh) * | 2018-03-02 | 2019-09-06 | 深圳市远峰宠物科技有限公司 | 定位功能控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
| WO2021031387A1 (zh) * | 2019-08-21 | 2021-02-25 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 跟踪器的控制方法、装置、跟踪器及存储介质 |
| CN111540219A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-14 | 亚哲科技股份有限公司 | 基于人工智能车路协同的双向公交信号优先协同方法 |
| CN111540219B (zh) * | 2020-05-06 | 2021-08-06 | 亚哲科技股份有限公司 | 基于人工智能车路协同的双向公交信号优先协同方法 |
| CN112261585A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-22 | 南京沃旭通讯科技有限公司 | 一种基于uwb的安全区域监测方法 |
| CN112261585B (zh) * | 2020-10-14 | 2021-06-15 | 南京沃旭通讯科技有限公司 | 一种基于uwb的安全区域监测方法 |
| CN112288057A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-01-29 | 广州粤创富科技有限公司 | 一种多模式宠物实时定位的方法、设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103618993A (zh) | 一种宠物定位追踪器 | |
| CN206115696U (zh) | 一种无线地磁车辆流量检测器 | |
| CN101713652A (zh) | 智能型多传感器系统及工作方法 | |
| CN103235283B (zh) | 一种基于蓝牙判别运动趋势的方法 | |
| US11110759B2 (en) | Optimisation of wireless communications of a tyre-pressure-monitoring system for a motor vehicle | |
| CN104702355B (zh) | 一种大小尺度衰落信道下宽带协作频谱感知方法 | |
| CN101290346A (zh) | 腕带式定位装置 | |
| CN204836212U (zh) | 基于wsn气象观测的多通信融合网关系统 | |
| CN107038764A (zh) | 一种基于rfid的考勤系统 | |
| CN205158121U (zh) | 一种智能车载终端 | |
| Nguyen | Energy efficient wireless sensor network and low power consumption station design for an urban water level monitoring system | |
| CN207340196U (zh) | 一种基于uwb技术的定位卡 | |
| CN103698742A (zh) | 一种基于信号相对场强的井下定位方法 | |
| CN202352033U (zh) | 基于Zigbee无线网络和GPRS无线网络的犯人监控系统 | |
| CN102256381A (zh) | 分布式自适应粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪方法 | |
| Zennaro et al. | Experimental evaluation of temporal and energy characteristics of an outdoor sensor network | |
| CN107994957A (zh) | 一种无线网络设备信号小范围覆盖方法 | |
| CN107144831A (zh) | 一种微型低功耗的被动定位系统 | |
| CN104123813A (zh) | 防丢失跟踪系统和方法 | |
| CN103796274B (zh) | 快捷货运智能监控系统和方法 | |
| CN205920514U (zh) | 一种基于rfid的考勤设备 | |
| CN204903755U (zh) | 一种基于zigbee的防丢装置 | |
| CN104270718A (zh) | 降低押解对象佩戴设备功耗的方法及其系统和警用终端系统 | |
| ATE512415T1 (de) | Für zugangssteuerungszwecke geeignetes funkfrequenzidentifikationssystem | |
| CN201556284U (zh) | 汽车无线通信智能遥控装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: JIANGSU ROUSING TECHNOLOGY INDUSTRY CO., LTD. Effective date: 20140814 Owner name: CHINA MOBILE COMMUNICATION GROUP JIANGSU CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: JIANGSU ROUSING TECHNOLOGY INDUSTRY CO., LTD. Effective date: 20140814 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Shao Jian Inventor after: Zheng Xinggan Inventor after: Chen Yongfei Inventor after: Qin Li Inventor before: Chen Yongfei Inventor before: Qin Li |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: CHEN YONGFEI QIN LI TO: SHAO JIAN ZHENG XINGGAN CHEN YONGFEI QIN LI Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 210017 NANJING, JIANGSU PROVINCE TO: 210000 NANJING, JIANGSU PROVINCE |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20140814 Address after: Hu Ju Road, Gulou District of Nanjing city of Jiangsu Province, No. 59 210000 Applicant after: China Mobile Communication Group Jiangsu Co., Ltd. Applicant after: JIANGSU ROUSING TECHNOLOGY INDUSTRY CO., LTD. Address before: 210017 6FA630 room, No. 58 nanhu road, Jianye District, Jiangsu, Nanjing, China Applicant before: JIANGSU ROUSING TECHNOLOGY INDUSTRY CO., LTD. |
|
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140305 |