CN110196438A - 定位方法、定位装置以及终端设备 - Google Patents

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CN110196438A CN201910519462.7A CN201910519462A CN110196438A CN 110196438 A CN110196438 A CN 110196438A CN 201910519462 A CN201910519462 A CN 201910519462A CN 110196438 A CN110196438 A CN 110196438A
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Abstract

本申请提供定位方法、定位装置以及终端设备，方法包括：获取目标对象当前的运动信息，其中，运动信息包括加速度值；检测目标对象的运动信息是否满足预设条件；当满足预设条件时，则检测目标对象的当前位置是否存在预设信号，如果存在预设信号，则保持GPS模块关闭并根据预设信号来获取目标对象的位置信息，否则，开启GPS模块进行定位以获取目标对象的位置信息。本申请就能够使得GPS模块是根据目标对象的实际情况来开启的，使得定位功能开启更为适度，既能够避免了因为频繁开启定位功能而导致电量损耗过快的问题，也不会因为开启间隔时间过长而导致用户的一些重要位置信息丢失。

Description

定位方法、定位装置以及终端设备
技术领域
本申请涉及定位技术领域，尤其涉及定位方法、定位装置以及终端设备。
背景技术
现有技术中，大部分智能设备都需要使用到定位功能来获取佩戴者的当前位置。对于孩子、老人或者宠物来说，通过定位功能获取佩戴者的位置，然后将位置通过服务器发送至用户终端，这样用户的终端就能够及时获取佩戴者的位置，可以起到防止佩戴者丢失的作用。
但是，目前的智能设备，一般都是按照一定频率打开GPS模块来获取实时的位置信息。而智能设备的体积一般都比较小，电池容量也比较小，GPS模块的功耗比较大，如果频繁开启GPS模块来实现定位功能的话，就会很快耗费掉电池的电量而使得智能设备关机。如果控制GPS模块在间隔时间较长的情况下再开启，则有可能造成佩戴者一些重要的位置信息丢失，失去了监控的意义，也可能导致因为监控不够及时而使得佩戴者走失的情况下无法得到及时救助。
发明内容
本申请提供一种定位方法、定位装置以及终端设备，能够解决现有技术中的智能设备开启GPS模块进行定位如果过于频繁会导致智能设备电量被过早消耗掉以及间隔时间过长则会导致没有起到监控作用的问题。
根据本申请的第一方面，本申请提供一种定位方法，方法包括：获取目标对象当前的运动信息，其中，运动信息包括加速度值；检测目标对象的运动信息是否满足预设条件；当满足预设条件时，则检测目标对象的当前位置是否存在预设信号，如果存在预设信号，则保持GPS模块关闭并根据预设信号来获取目标对象的位置信息，否则，开启GPS模块进行定位以获取目标对象的位置信息。
优选地，在检测目标对象的当前位置是否存在预设信号的步骤之前，包括：在预设区域内设置WIFI信号、射频信号或蓝牙信号作为预设信号；在检测目标对象的当前位置是否存在预设信号的步骤中，包括：搜索当前位置是否存在WIFI信号、射频信号或者蓝牙信号。
优选地，在检测目标对象的运动信息是否满足预设条件的步骤中，包括：根据获取到的加速度值形成加速度曲线，并获取加速度曲线的尖峰；按照设定规则将加速度曲线的尖峰进行分类，并且根据类别设置尖峰对应预设权重；将从上一次打开GPS模块定位起至当前时刻的时间段内采集到的加速度曲线中的尖峰对应的预设权重进行累加后得到累加值；当判断到累加值超过设定阈值时，则认为满足预设条件从而开启GPS模块进行定位并将累加值进行复位，否则，继续将加速度曲线的尖峰进行累加。
优选地，在按照设定规则加速度曲线的尖峰进行分类，并且根据类别设置尖峰对应预设权重的步骤中，包括：设置第一级阈值和第二级阈值进行分类；当尖峰对应的加速度值小于等于第一级阈值时，则尖峰被归类为第一类，当尖峰对应的加速度值大于等于第一级阈值和小于第二级阈值的范围内时，则尖峰被归类为第二类，当尖峰对应的加速度值大于等于第二级阈值的范围内时，则尖峰被归类为第三类；设置第一类的尖峰对应第一权重，第二类的尖峰对应第二权重，第三类的尖峰对应第三权重。
优选地，在根据预设信号来获取目标对象的位置信息的步骤之中，还包括步骤：如果检测到WIFI信号、射频信号或蓝牙信号，则获取WIFI信号、射频信号或蓝牙信号对应的地理位置，将地理位置作为目前对象的当前位置。
优选地，在获取目标对象当前的运动信息的步骤之前，还包括步骤：判断当前的电量是否低于预设值，如果低于预设值，则按照设定规律开启GPS模块进行定位并且关闭获取预设功能，预设功能包括获取目标对象的运动信息。
优选地，在开启GPS模块进行定位的步骤之后，还包括步骤：判断当前的地理位置相对上一次通过预设信号定位获得的地理位置的距离或者判断当前的地理位置相对安全中心区域的位置的距离是否超过预设距离，如果超过预设距离，则发送报警信号。
根据本申请的第二方面，本申请提供一种定位装置，装置包括：获取模块，用于获取目标对象当前的运动信息，其中，运动信息包括加速度值；检测模块，用于检测目标对象的运动信息是否满足预设条件；定位模块，用于当满足预设条件时，则检测目标对象的当前位置是否存在预设信号，如果存在预设信号，则保持GPS模块关闭并根据预设信号来获取目标对象的位置信息，否则，开启GPS模块进行定位以获取目标对象的位置信息。
优选地，获取模块包括：形成单元，用于根据获取到的加速度值形成加速度曲线，并获取加速度曲线的尖峰；分类单元，用于按照设定规则加速度曲线的尖峰进行分类，并且根据类别设置尖峰对应预设权重；累加单元，用于将从上一次打开GPS模块定位起至当前时刻的时间段内采集到的加速度曲线中的尖峰对应的预设权重进行累加后得到累加值；定位单元，用于当判断到累加值超过设定阈值时，则认为满足预设条件从而开启GPS模块进行定位并将累加值进行复位，否则，继续将加速度曲线的尖峰进行累加。
根据本申请的第三方面，本申请提供一种穿戴设备，其包括如上所述的定位装置。
根据本申请的第四方面，本申请提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上所述的步骤。
根据本申请的第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的步骤。
本申请的有益效果在于：通过检测目标对象在当前位置的预设信号，当没有检测到预设信号时，获取目标对象的运动信息，然后判断目标对象的运动信息是否满足预设条件来控制GPS模块的定位功能，这样就能够使得GPS模块是根据目标对象的实际情况来开启的，使得定位功能开启更为适度，既能够避免了因为频繁开启定位功能而导致电量损耗过快的问题，也不会因为开启间隔时间过长而导致用户的一些重要位置信息丢失。
附图说明
图1是本申请第一实施例的定位方法的流程图；
图2是本申请第二实施例的定位方法的流程图；
图3是本申请第三实施例的定位装置的原理图；
图4是本申请第三实施例中宠物佩戴定位装置后获取的加速度值后的示意图；
图5是本申请第四实施例的定位装置的原理图；以及
图6是本申请图5中的获取模块的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
在介绍本申请发明实施例之前，先对本申请的构思进行简要说明：本申请主要是通过目标对象佩戴定位设备，比如穿戴设备等来对目标对象进行定位的。定位设备定位结束后获取到的地理位置上传至用户终端或者服务器，再由服务器转发至用户终端，这样用户终端就可以获得目标对象的位置。本申请在目标对象没有检测到预设信号时，通过定位设备获取目标对象的运动信息，再根据运动信息来判断是否满足开启GPS模块的条件来控制GPS模块的打开或者关闭。
实施例一：
请参阅图1，本申请提出定位方法，方法包括：
步骤S101:获取目标对象当前的运动信息，其中，运动信息包括加速度值。
本实施例中，加速度值可以通过定位设备的三轴加速度传感器进行采集。在其它实施例中，运动信息也包括速度。
步骤S102:检测目标对象的运动信息是否满足预设条件。
本实施例中，判断运动信息是否满足预设条件具体是通过判断定位设备获得的加速度值的累加值是否超过预设阈值来进行判断。如果加速度值在设定时间内的累加值已经超过预设阈值，则认为定位设备已经移动了一段距离，亦既是佩戴定位设备的目标对象已经移动了一段距离，此时，打开定位设备的GPS模块进行定位，并将位置信息上传至用户的手机终端，同时，从累加值已经超过预设阈值的这一时刻开始重新计算加速度的累加值。
通过这种方式来控制GPS模块定位的频率的好处是：只要有加速度变化，肯定就会有位移，而且加速度变化越大，则表示位移越大，当累加的加速度超过预设阈值时，就能够判断到定位设备的佩戴者产生了一段位移，通过加速度累加这种方式能够准确判断各种位移的情况。
现有技术中，有些方法是根据步态来判断位移的，这样就有可能忽略掉一些情况，譬如坐车、主人抱着狗或猫走路，或者宠物走走停停等情况，因为这些情况都不会有明显的步态形状，就无法判断到人或者宠物的活动状态，这样就有可能导致GPS模块无法及时定位，位置信息无法及时更新。因此，相对来说，本申请通过加速度累加的方式能够准确判断是否有位移的情况，使得定位更为准确。
步骤S103:当满足预设条件时，则检测目标对象的当前位置是否存在预设信号，如果存在预设信号，则保持GPS模块关闭并根据预设信号来获取目标对象的位置信息，否则，开启所述GPS模块进行定位以获取目标对象的位置信息。
本实施例中，在步骤S103之前，包括步骤：在预设区域内设置WIFI信号、射频信号或蓝牙信号作为预设信号。因此，在步骤S103中，包括：搜索当前位置是否存在WIFI信号、射频信号或者蓝牙信号。
因此，在步骤S103中，还包括步骤：如果检测到所述WIFI信号、射频信号或蓝牙信号，则获取所述WIFI信号、射频信号或蓝牙信号对应的地理位置，将该地理位置作为所述目标对象的当前位置。一般来说，WIFI信号都是通过路由器发出的，路由器连接云端服务器，云端服务器能够通过基站或者网络运营商的定位信息获得路由器的位置。蓝牙信号一般由移动终端发出，移动终端的位置可以移动设备运营线的网络查询得到。射频信号可以由射频设备发出，可以通过定位设备的射频模块进行搜索。
具体是：用户可以将家里、车内、办公场所等地方内的WIFI信号、蓝牙信号或射频信号作为预设信号，也可以将移动终端发出的蓝牙信号或者热点作为预设信号。一般来说，如果定位设备是在固定场所内的，则使用路由器的信号作为预设信号，如果是用户是在移动过程中的，则可以使用用户手机的蓝牙或者热点作为预设信号。用户可以在定位设备上保存设定数量的WIFI、蓝牙或者射频信号的ID，比如设置保存包括10个左右的WIFI、蓝牙或者射频信号ID的ID列表。当检测到目标对象的运动信息满足预设条件时，通过目标对象佩戴的定位设备中的WIFI模块或者蓝牙模块搜索目标对象的WIFI信号或蓝牙信号的ID是否在预先保存的WIFI或者蓝牙的ID列表中。
比如，可以将家里路由器发出的WIFI信号作为预设信号，该WIFI信号的名称为“TPLINK2019”，当定位设备的WIFI模块搜索到附近的WIFI信号时在WIFI信号清单里面检测到“TPLINK2019”，则认为定位设备在信号覆盖的范围内。
此时，定位设备就无须打开GPS模块进行定位，可以通过该WIFI名称“TPLINK2019”对应存放在数据库或者云端服务器中的位置信息作为定位设备当前的位置信息，比如，家里路由器使用的WIFI名称为“TPLINK2019”对应的位置是顺德大楼，则定位设备只需要上传当前检测到的WIFI名称“TPLINK2019”至服务器，服务器就把该WIFI名称“TPLINK2019”在服务器上配对的坐标返回至用户的移动终端上作为目标对象的当前位置信息。在其它实施例中，WIFI对应的位置信息也可以通过大数据库来获得匹配的地理位置。
同样道理，如果用户设置了移动终端的蓝牙信号作为预设信号，譬如设置用户自己手机的蓝牙信号作为预设信号，那么只要检测到用户手机发出的蓝牙信号，则表示定位设备在用户手机的蓝牙信号附近。此时，移动终端上的APP可以使用主人手机定位之后获得的位置信息作为目标对象的当前位置信息。
实施例二：
请参阅图2至图4，本申请提出一种定位方法，方法包括：
步骤S201:获取目标对象当前的运动信息，其中，运动信息包括加速度值。
本实施例中，加速度值可以通过定位设备的三轴加速度传感器进行采集。通过定位设备的三轴加速度传感器采集目标对象在X轴、Y轴、Z轴方向上的加速度，然后将X轴、Y轴、Z轴方向上的加速度向量的模运算得到的值作为目标对象的加速度值。假设加速度值为g，该加速度值可以通过如下公式获得： 其中，gx、gy、gz分别为X轴、Y轴、Z轴方向上的加速度向量的模值。
在其它实施例中，运动信息也包括速度。
进一步地，在步骤S201之前，还包括步骤：判断当前的电量是否低于预设值，如果低于预设值，则按照设定规律开启GPS模块进行定位并且关闭预设功能，预设功能包括获取所述目标对象的运动信息。
本实施例中，用户可以设置获取所述目标对象的运动信息、温度传感器作为可以关闭的预设功能。当定位设备的电量低于预设值时，关闭自动获取目标对象的温度传感器这些用户认为无关重要的功能，控制GPS模块发出当前的位置，并将获得的位置信息通过通信模块发送至云端服务器，再由云端服务器发送至用户的终端，当上传位置信息后，定位设备关闭GPS模块的定位功能。同时，保持声音播放功能的开启，当宠物丢失的时候，陌生人可以在遇到该丢失宠物后通过按压宠物佩戴的定位设备来获取宠物的身份信息和主人的联系方式。
步骤S202:检测目标对象的运动信息是否满足预设条件。
本实施例中，判断运动信息是否满足预设条件具体是通过判断定位设备获得的加速度值的累加值是否超过预设阈值来进行判断。如果加速度值在设定时间内的累加值已经超过预设阈值，则认为定位设备已经移动了一段距离，亦既是佩戴定位设备的目标对象已经移动了一段距离，此时，打开定位设备的GPS模块进行定位，并将位置信息上传至用户的手机终端，同时，从累加值已经超过预设阈值的这一时刻开始重新计算加速度的累加值。
通过这种方式来控制GPS模块定位的频率的好处是：只要有加速度变化，肯定就会有位移，而且加速度变化越大，则表示位移越大，当累加的加速度超过预设阈值时，就能够判断到定位设备的佩戴者产生了一段位移，通过加速度累加这种方式能够准确判断各种位移的情况。
现有技术中，有些方法是根据步态来判断位移的，这样就有可能忽略掉一些情况，譬如坐车、主人抱着狗或猫走路，或者宠物走走停停等情况，因为这些情况都不会有明显的步态形状，就无法判断到人或者宠物的活动状态，这样就有可能导致GPS模块无法及时定位，位置信息无法及时更新。因此，相对来说，本申请通过加速度累加的方式能够准确判断是否有位移的情况，使得定位更为准确。
进一步地，请参阅图3，在步骤S202中，包括：
步骤S2021：根据获取到的加速度值形成加速度曲线，并获取加速度曲线的尖峰。本实施例中，目标对象的加速度值是通过定位设备的三轴加速度传感器采集目标对象在X轴、Y轴、Z轴方向上的加速度，然后将X轴、Y轴、Z轴方向上的加速度向量的模运算得到的值所得到的。假设加速度值为g，该加速度值可以通过如下公式获得：其中，gx、gy、gz分别为X轴、Y轴、Z轴方向上的加速度向量的模值。
本实施例中，加速度的采样频率是每秒32次，将采样到的加速度形成加速度曲线。本实施例中加速度曲线的尖峰是加速度曲线中的波峰。
步骤S2022：按照设定规则加速度曲线的尖峰进行分类，并且根据类别设置尖峰对应预设权重。
本实施例中，步骤S2022包括：
步骤S2022a：设置第一级阈值和第二级阈值进行分类。
步骤S2022b：当尖峰对应的加速度值小于等于第一级阈值时，则尖峰被归类为第一类，当尖峰对应的加速度值大于等于第一级阈值和小于等于第二级阈值时，则尖峰被归类为第二类，当尖峰对应的加速度值大于等于第二级阈值的范围内时，则尖峰被归类为第三类。
本实施例中，按照目标对象的轻微移动、正常行走、快跑的状态分为三类，其中，轻微移动的状态对应第一类，正常行走的状态对应第二类，快跑的状态对应第三类。在其它实施例中，可以将目标对象的运动状态按照实际需求进行相应的分类，不限于分为三类。
步骤S2022c：设置第一类的尖峰对应第一权重，第二类的尖峰对应第二权重，第三类的尖峰对应第三权重。
请参阅下面公式，步骤S2022对加速度值进行量化，量化过程可以通过以下公式来进行表示：
其中，si为当前的加速度权重，亦既是量化后的加速度值，m1、m2、m3分别位第一权重、第二权重和第三权重。T0、T1、T2和T3为最低阈值，第一阈值，第二阈值和第三阀值，阀值可以通过根据用户的需求进行调整，这里不作限制。
步骤S2023：将从上一次打开所述GPS模块定位起至当前时刻的时间段内采集到的加速度曲线中的尖峰对应的预设权重进行累加后得到累加值。
本实施例中，步骤S2023对量化后的加速度进行累加，累加运算的过程可以参考如下公式：sacc＝sacc+si，其中，Si为当前加速度的权重。Sacc为当前累加的加速度权重。
本实施例中，通过加法运算来计算累加值比较简单，相对于复杂的运算来进行判断能够更加节省电量的消耗，也起到了省电的作用。
步骤S2024：当判断到累加值超过设定阈值时，则认为满足预设条件从而开启GPS模块进行定位，否则，继续将加速度曲线的尖峰进行累加。
步骤S203:当满足预设条件时，则检测目标对象的当前位置是否存在预设信号，如果存在预设信号，则保持GPS模块关闭并根据预设信号来获取目标对象的位置信息，否则，开启所述GPS模块进行定位以获取目标对象的位置信息。
亦既是，当Sacc≥预设值，触发定位。然后把Sacc置零，重新进行上述的累加运算。
本实施例中，在步骤S203之前，包括步骤：在预设区域内设置WIFI信号、射频信号或蓝牙信号作为预设信号。因此，在步骤S103中，包括：搜索当前位置是否存在WIFI信号、射频信号或者蓝牙信号。
因此，在步骤S203中，还包括步骤：如果检测到所述WIFI信号、射频信号或蓝牙信号，则获取所述WIFI信号、射频信号或蓝牙信号对应的地理位置，将该地理位置作为所述目标对象的当前位置。一般来说，WIFI信号都是通过路由器发出的，路由器连接云端服务器，云端服务器能够通过基站或者网络运营商的定位信息获得路由器的位置。蓝牙信号一般由移动终端发出，移动终端的位置可以移动设备运营线的网络查询得到。射频信号可以由射频设备发出，可以通过定位设备的射频模块进行搜索。
具体是：用户可以将家里、车内、办公场所等地方内的WIFI信号、蓝牙信号或射频信号作为预设信号，也可以将移动终端发出的蓝牙信号或者热点作为预设信号。一般来说，如果定位设备是在固定场所内的，则使用路由器的信号作为预设信号，如果是用户是在移动过程中的，则可以使用移动终端比如手机的蓝牙或者热点作为预设信号。用户可以在定位设备上保存设定数量的WIFI、蓝牙或者射频信号的ID，比如设置保存包括10个左右的WIFI、蓝牙或者射频信号ID的ID列表。当检测到目标对象的运动信息满足预设条件时，通过目标对象佩戴的定位设备中的WIFI模块或者蓝牙模块搜索目标对象附近的WIFI信号或蓝牙信号是否与预先保存的WIFI或者蓝牙的ID列表中的相同。
比如，可以将家里路由器发出的WIFI信号作为预设信号，该WIFI信号的名称为“TPLINK2019”，当定位设备的WIFI模块搜索到附近的WIFI信号时在WIFI信号清单里面检测到“TPLINK2019”，则认为定位设备在信号覆盖的范围内。
此时，定位设备就无须打开GPS模块进行定位，可以通过该WIFI名称“TPLINK2019”对应存放在数据库或者云端服务器中的位置信息作为定位设备当前的位置信息，比如，家里路由器使用的WIFI名称为“TPLINK2019”对应的位置是顺德大楼，则定位设备只需要上传当前检测到的WIFI名称“TPLINK2019”至服务器，服务器就把该WIFI名称“TPLINK2019”在服务器上配对的坐标返回至用户的移动终端上作为目标对象的当前位置信息。在其它实施例中，WIFI对应的位置信息也可以通过大数据库来获得匹配的地理位置。
同样道理，如果用户设置了移动终端的蓝牙信号作为预设信号，譬如设置用户自己手机的蓝牙信号作为预设信号，那么只要检测到用户手机发出的蓝牙信号，则表示定位设备在用户手机的蓝牙信号附近。此时，移动终端上的APP可以使用主人手机定位之后获得的位置信息作为目标对象的当前位置信息。
进一步地，在所述步骤S203之后，还包括步骤S204：判断当前的地理位置相对上一次预设信号对应的地理位置的距离或者判断当前的地理位置相对预设位置的距离是否超过预设距离，如果超过预设距离，则发送报警信号。比如，当目标对象现在的地理位置相对家里WIFI信号的地理位置的距离超过500米时，服务器可以将报警信号发送至用户终端，告知用户该目标对象已经超出安全距离。
比如，可以设置一个安全中心区域作为预设位置，并记录该安全中心区域的位置信息，当定位获取到的位置信息距离该安全中心区域的位置信息超过预设距离时，就发送报警信号给用户。
下面结合图1至图4来对本申请的工作原理进行说明。
以宠物为目标对象，通过宠物佩戴定位设备进行定位的过程来举例。
首先，检测定位设备的电量大小，当定位设备的电量低于预设值时比如低于30％的时候，关闭温度检测等用户认为无关重要的功能，同时，控制GPS模块发出当前的位置并将定位信息发送至用户终端，当上传位置信息后，定位设备关闭GPS模块的定位功能。另外，保持声音播放功能的开启，当宠物丢失的时候，陌生人可以通过定位设备的声音播放功能来获取宠物的信息以及主人的联系方式，具体时，定位设备上设有播放按键，陌生人可以通过按下播放按键使得定位设备播报出关于宠物信息和主任的联系方式的声音。
如果定位设备的电量超过预设值，则可以控制定位设备开始获取目标对象的运动信息，并检测目标对象的运动信息是否满足预设条件，主要方式是获取目标对象的加速度值。具体如下：
根据获取到的加速度值形成加速度曲线，并获取加速度曲线的尖峰。本申请主要是通过将目标对象在X轴、Y轴、Z轴方向上的加速度向量的模运算得到的值作为目标对象的加速度值，可以参考公式，假设加速度值为g，该加速度值可以通过如下公式获得：其中，gx、gy、gz分别为X轴、Y轴、Z轴方向上的加速度向量的模值。因此，加速度曲线是目标对象X轴、Y轴、Z轴方向上的加速度模值根据上述公式所形成的加速度曲线，其中，尖峰是加速度曲线中的波峰。
根据宠物静止、轻微运动、正常行走、快速奔跑这几种运动状态对宠物的加速度值进行分类，因为宠物静止时，加速度值为0，所以对这个状态忽略不计，主要是对轻微运动、正常行走、快速奔跑这几种运动状态进行分类。
请继续参阅图4，图4是宠物佩戴定位设备后大致从地上到车上，再到下车后的过程的加速度和速度的变化，其中，横轴为时间，纵轴为加速度值，深色的点是步数的加速度峰值，浅色的点是加速度。其中，设置第一级阈值为2g、第二级阈值为4g，因此，将大于等于0g小于等于2g的尖峰对应的加速度值归为第一类，将大于等于2g小于4g的尖峰对应的加速度值归为第二类，将大于等于4g的尖峰对应的加速度值归为第三类，则大于等于0g小于等于2g的尖峰对应的加速度值对应第一权重，大于等于2g小于4g的尖峰对应的加速度值对应第二权重，大于等于4g的尖峰对应的加速度值对应第三权重。
将从上一次打开GPS模块定位起至当前时刻的时间段内采集到的加速度曲线中的尖峰对应的预设权重进行累加后得到累加值。比如，在图4中，500S左右时有触发定位过一次，则对之前的累加值进行清零，然后从此时开始重新进行加速度值的累加。
当判断到该累加值超过预设阈值时，检测目标对象的当前位置是否存在预设信号。具体如下：
可以设置多个WIFI信号作为预设信号并预存在定位设备上的ID列表中，比如设置家里的WIFI信号“PAWFIT01”、设置办公室的WIFI信号“PAWFIT02”、设置卧室的WIFI信号“PAWFIT03”保存到定位设备的ID列表中。
定位设备中的WIFI模块检测附近的信号，当宠物在家里的时候，定位设备能够检测到WIFI信号“PAWFIT01”是预先保存在定位设备的信号列表中的时候，此时无须打开定位设备的GPS模块进行定位，可以将该WIFI信号对应存放在数据库或者云端服务器中的位置信息作为目标对象当前的位置信息。同样道理，当定位设备检测到WIFI信号“PAWFIT02”或者WIFI信号“PAWFIT03”的时候，均能够在预先保存的信号列表中找到，则也无须打开GPS模块进行定位。
如果定位设备附近没有检索到预设信号或者检索到的WIFI信号、蓝牙信号或者射频信号均不在预先保存的信号列表中时，此时可以开启GPS模块进行定位，将定位得到的地理位置上传至服务器，然后关闭GPS模块的定位。
比如，在图4中，500S左右时有触发定位过一次，则从此时开始重新进行加速度值的累加，当类加到1200S左右的时候，累加的加速度值超过预设阈值，此时重新打开GPS模块进行定位。
请再次参阅图4，图中黑色竖线表示定位设备被触发开启定位，可以看到，在200S左右的时候触发一次、550S左右的时候触发一次，1100S左右的时候触发一次，1900S左右的时候触发一次，2400S左右的时候触发一次，2700S左右的时候触发一次，2800S左右的时候触发一次。其中，中间大概在700S至2000S之间，因为宠物在车上，宠物的位移比较小变化不大，所以很久才触发一次定位。
进一步地，如果宠物的地理位置相距WIFI信号“PAWFIT01”的地理位置或者安全中心区域的距离相距500米时，则可能宠物超出安全距离，可以发送报警信号至用户手机终端，对用户进行报警提醒。
实施例三：
请参阅图5，本申请提出的定位装置包括：
获取模块301，用于获取目标对象当前的运动信息，其中，所述运动信息包括加速度值。
检测模块302，用于检测所述目标对象的运动信息是否满足预设条件。
定位模块303，用于当满足所述预设条件时，则检测所述目标对象的当前位置是否存在预设信号，如果存在预设信号，则保持GPS模块关闭并根据所述预设信号来获取所述目标对象的位置信息，否则，开启所述GPS模块进行定位以获取所述目标对象的位置信息。
请参阅图6，获取模块301包括：
形成单元3011，用于根据获取到的加速度值形成加速度曲线，并获取加速度曲线的尖峰；
分类单元3012，用于按照设定规则加速度曲线的尖峰进行分类，并且根据类别设置尖峰对应预设权重；
累加单元3013，用于将从上一次打开GPS模块定位起至当前时刻的时间段内采集到的加速度曲线中的尖峰对应的预设权重进行累加后得到累加值；
定位单元3014，用于当判断到累加值超过设定阈值时，则认为满足预设条件从而开启GPS模块进行定位并将累加值进行复位，否则，继续将加速度曲线的尖峰进行累加。
分类单元3012包括：设置子单元，用于设置第一级阈值和第二级阈值进行分类。分类子单元，用于当尖峰对应的加速度值小于等于第一级阈值时，则尖峰被归类为第一类，当尖峰对应的加速度值大于等于第一级阈值和小于第二级阈值的范围内时，则尖峰被归类为第二类，当尖峰对应的加速度值大于等于第二级阈值的范围内时，则尖峰被归类为第三类。权重子单元，用于设置第一类的尖峰对应第一权重，第二类的尖峰对应第二权重，第三类的尖峰对应第三权重。
进一步地，定位装置还包括：电量检测模块，用于判断当前的电量是否低于预设值，如果低于预设值，则按照设定规律开启GPS模块进行定位并且关闭预设功能，预设功能包括获取所述目标对象的运动信息。
实施例四：
本申请还提出一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上所述的定位方法的步骤。
处理器执行所述计算机程序时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5的功能模块。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述视频显示装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成如图5所示的功能模块，各模块具体功能如上面的说明。
终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备，也可以宠物穿戴设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是视频显示装置的示例，并不构成对视频显示装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述视频显示装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述视频显示装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个视频显示装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述道路坡度估算装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
实施例五：
本申请还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的定位方法的步骤。
所述定位装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本申请的有益效果在于：通过检测目标对象在当前位置的预设信号，当没有检测到预设信号时，获取目标对象的运动信息，然后判断目标对象的运动信息是否满足预设条件来控制GPS模块的定位功能，这样就能够使得GPS模块是根据目标对象的实际情况来开启的，使得定位功能开启更为适度，既能够避免了因为频繁开启定位功能而导致电量损耗过快的问题，也不会因为开启间隔时间过长而导致用户的一些重要位置信息丢失。
本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存取存储器、磁盘或光盘等。
以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标对象当前的运动信息，其中，所述运动信息包括加速度值；
检测所述目标对象的运动信息是否满足预设条件；
当满足所述预设条件时，则检测所述目标对象的当前位置是否存在预设信号，如果存在预设信号，则保持GPS模块关闭并根据所述预设信号来获取所述目标对象的位置信息，否则，开启所述GPS模块进行定位以获取所述目标对象的位置信息。
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述检测目标对象的当前位置是否存在预设信号的步骤之前，包括：
在预设区域内设置WIFI信号、射频信号或蓝牙信号作为预设信号；
在所述检测目标对象的当前位置是否存在预设信号的步骤中，包括：搜索所述当前位置是否存在所述WIFI信号、射频信号或者蓝牙信号。
3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述检测目标对象的运动信息是否满足预设条件的步骤中，包括：
根据获取到的所述加速度值形成加速度曲线，并获取所述加速度曲线的尖峰；
按照设定规则将所述加速度曲线的尖峰进行分类，并且根据类别设置所述尖峰对应预设权重；
将从上一次打开所述GPS模块定位起至当前时刻的时间段内采集到的所述加速度曲线中的尖峰对应的预设权重进行累加后得到累加值；
当判断到所述累加值超过设定阈值时，则认为满足所述预设条件从而开启所述GPS模块进行定位并将所述累加值进行复位，否则，继续将所述加速度曲线的尖峰进行累加。
4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，在所述按照设定规则所述加速度曲线的尖峰进行分类，并且根据类别设置尖峰对应预设权重的步骤中，包括：
设置第一级阈值和第二级阈值进行分类；
当所述尖峰对应的加速度值小于等于所述第一级阈值时，则所述尖峰被归类为第一类，当所述尖峰对应的加速度值大于等于所述第一级阈值和小于第二级阈值的范围内时，则所述尖峰被归类为第二类，当所述尖峰对应的加速度值大于等于第二级阈值的范围内时，则所述尖峰被归类为第三类；
设置所述第一类的尖峰对应第一权重，所述第二类的尖峰对应第二权重，所述第三类的尖峰对应第三权重。
5.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在所述根据预设信号来获取目标对象的位置信息的步骤之中，还包括步骤：
如果检测到所述WIFI信号、射频信号或蓝牙信号，则获取所述WIFI信号、射频信号或蓝牙信号对应的地理位置，将所述地理位置作为所述目前对象的当前位置。
6.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述获取目标对象当前的运动信息的步骤之前，还包括步骤：判断当前的电量是否低于预设值，如果低于所述预设值，则按照设定规律开启所述GPS模块进行定位并且关闭获取预设功能，所述预设功能包括获取所述目标对象的运动信息。
7.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述开启GPS模块进行定位的步骤之后，还包括步骤：判断当前的地理位置相对上一次通过所述预设信号定位获得的地理位置的距离或者判断当前的地理位置相对安全中心区域的位置的距离是否超过预设距离，如果超过所述预设距离，则发送报警信号。
8.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标对象当前的运动信息，其中，所述运动信息包括加速度值；
检测模块，用于检测所述目标对象的运动信息是否满足预设条件；
定位模块，用于当满足所述预设条件时，则检测所述目标对象的当前位置是否存在预设信号，如果存在预设信号，则保持GPS模块关闭并根据所述预设信号来获取所述目标对象的位置信息，否则，开启所述GPS模块进行定位以获取所述目标对象的位置信息。
9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述获取模块包括：
形成单元，用于根据获取到的所述加速度值形成加速度曲线，并获取所述加速度曲线的尖峰；
分类单元，用于按照设定规则所述加速度曲线的尖峰进行分类，并且根据类别设置所述尖峰对应预设权重；
累加单元，用于将从上一次打开所述GPS模块定位起至当前时刻的时间段内采集到的所述加速度曲线中的尖峰对应的预设权重进行累加后得到累加值；
定位单元，用于当判断到所述累加值超过设定阈值时，则认为满足所述预设条件从而开启所述GPS模块进行定位并将所述累加值进行复位，否则，继续将所述加速度曲线的尖峰进行累加。
10.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如权利要求1至7所述的方法的步骤。
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