CN108873028A - 一种定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位系统，涉及目标定位的技术领域，包括：穿戴定位设备，读卡器和服务器，所戴定位设备包括：信号获取模块，第一通信模块，GPS定位模块和定位模块；信号获取模块用于获取读卡器发射的扫描信号；GPS定位模块用于在信号获取模块未获取到读卡器发射的扫描信号的情况下，获取穿戴定位设备的第一位置信息，并通过第一通信模块将第一位置信息发送给服务器；定位模块用于在信号获取模块获取到读卡器发射的扫描信号的情况下，用于确定穿戴定位设备的目标位置信息，并将目标位置信息发送至服务器；服务器用于获取并存储第一位置信息和穿戴定位设备的位置信息，解决了现有的定位系统中穿戴定位设备GPS定位模块耗电量较大，且在室内无法进行定位的技术问题。

Description

一种定位系统

技术领域

本发明涉及目标定位技术领域，尤其是涉及一种定位系统。

背景技术

目前在定位方面有基于授权通信协议的GPS定位、基于非授权通信协议的区域定位等技术，基于授权通信协议的GPS定位适用于全球定位，基于非授权通信协议的区域定位技术适用于区域性定位，两种定位方式可以满足不同的定位场景。

但是，现有定位系统中存在GPS定位在室内信号差甚至可能无信号并且耗电高，而区域定位只适用于在设置有读卡器覆盖的固定区域定位等缺点。

针对上述问题，还未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种定位系统，以缓解了解决了现有的定位系统中穿戴定位设备GPS定位模块耗电量较大，且在室内无法进行定位的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位系统，该系统包括：穿戴定位设备，读卡器和服务器，其中，所述穿戴定位设备分别与所述读卡器和所述服务器相连接，所述读卡器与所述服务器无线或者有线连接，所述穿戴定位设备包括：信号获取模块，第一通信模块，GPS定位模块和定位模块，所述穿戴定位设备安装在待定位对象上；所述信号获取模块用于获取所述读卡器发射的扫描信号；所述GPS定位模块用于在所述信号获取模块未获取到所述读卡器发射的扫描信号的情况下，获取所述穿戴定位设备的第一位置信息，并通过所述第一通信模块将所述第一位置信息发送给所述服务器；所述定位模块用于在所述信号获取模块获取到所述读卡器发射的扫描信号的情况下，获取用于确定所述穿戴定位设备的目标位置信息，并将所述目标位置信息发送至所述服务器，其中，所述目标位置信息包括：所述穿戴定位设备的位置信息或者所述读卡器的位置信息；所述服务器用于获取并存储所述第一位置信息和所述穿戴定位设备的位置信息。

进一步地，所述定位模块包括：第一定位单元，所述第一定位单元用于在所述信号获取模块获取到所述读卡器发射的扫描信号的情况下，向所述读卡器发射定位信号；所述读卡器用于获取所述定位信号，并基于所述定位信号的信号强度值确定所述穿戴定位设备的位置信息，并将所述位置信息发送给所述服务器。

进一步地，所述定位模块还包括：第二定位单元，所述第二定位单元用于在获取到所述读卡器发射的扫描信号情况下，基于所述扫描信号的信号强度和所述读卡器的位置信息确定所述穿戴定位设备的位置信息，并将所述穿戴定位设备的位置信息发送至所述第一通信模块。

进一步地，所述穿戴定位设备还包括：短信接收模块，所述短信接收模块用于获取管理人员发送的短信。

进一步地，所述穿戴定位设备还包括：电源模块，所述电源模块用于为所述穿戴定位设备提供电能。

进一步地，所述穿戴定位设备还包括：电量获取模块，所述电量获取模块用于获取所述电源模块的剩余电量信息。

进一步地，所述穿戴定位设备还包括：第一显示模块，所述第一显示模块与所述穿戴定位设备的处理器相连接，所述第一显示模块用于显示目标信息，其中，所述目标信息包括以下至少一种：短信信息，剩余电量信息，时间信息。

进一步地，所述穿戴定位设备还包括：第一预警模块，第二预警模块和第三预警模块，其中，所述第一预警模块分别与所述信号获取模块和所述第一通信模块相连接，所述第一预警模块用于在所述扫描信号的信号强度值小于预设强度值的情况下，生成第一预警信息，并将所述第一预警信息发送给所述第一通信息模块；所述第二预警模块分别与所述电量获取模块和所述第一通信模块相连接，所述第二预警模块用于在剩余电量低于预设电量的情况下，生成第二预警信息，并将所述第二预警信息发送给所述第一通信模块；所述第三预警模块分别与固定装置和所述第一通信模块相连接，所述第三预警模块用于在所述固定装置的锁止单元被非预设开锁装置开启的情况下，生成第三预警信息，并将所述第三预警信息发送给所述第一通信模块。进一步地，所述系统还包括：固定装置，所述固定装置用于将所述穿戴定位设备固定在所述待定位对象上。

进一步地，所所述系统还包括终端设备，所述终端设备与所述服务器相连接，其中，所述终端设备包括：历史轨迹生成模块和第二显示模块；所述历史轨迹生成模块用于从所述服务器获取所述第一位置信息和/或所述目标位置信息，生成所述待定位对象的历史轨迹；所述第二显示模块分别与所述服务器和所述历史轨迹生成模块相连接，所述第二显示模块用于显示第二目标信息，其中，所述第二目标信息包括以下至少一种：所述历史轨迹，所述第一位置信息，所述目标位置信息，所述第一预警信息，所述第二预警信息，所述第三预警信息。

在本发明实施例中，在信号获取模块未获取读卡器发射的扫描信号的情况下，穿戴定位设备关闭定位模块，通过GPS定位模块获取所述穿戴定位设备的第一位置信息，在信号获取模块获取读卡器发射的扫描信号的情况下，穿戴定位设备关闭GPS定位模块，通过第二通信模块向读卡器发射定位信号，以使读卡器根据该定位信号确定穿戴定位设备的位置信息，由于在信号获取模块获取到定位信号后，穿戴定位设备关闭GPS定位模块，通过定位模块和读卡器对穿戴设备进行定位，进而解决了现有的定位系统中穿戴定位设备GPS定位模块耗电量较大，且在室内无法进行定位的技术问题，从而实现了能够有效降低穿戴定位设备的耗电量，以及能够对室内的穿戴定位设备进行定位的技术效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种定位系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种定位系统的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种定位系统的示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种定位系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

图1是根据本发明实施例的一种定位系统，如图1所示，该统包括：穿戴定位设备100，读卡器200和服务器300，其中，所述穿戴定位设备100分别与所述读卡器200和所述服务器300相连接，所述读卡器200与所述服务器300无线或者有线连接，所述穿戴定位设备100包括：信号获取模块101，GPS定位模块102，第一通信模块103和定位模块104，所述穿戴定位设备100安装在待定位对象上；

所述信号获取模块101用于获取所述读卡器200发射的扫描信号；

所述GPS定位模块102用于在所述信号获取模块未获取到所述读卡器发射的扫描信号的情况下，获取所述穿戴定位设备的第一位置信息，并通过所述第一通信模块103将所述第一位置信息发送给所述服务器300；

所述定位模块104用于在所述信号获取模块101获取到所述读卡器200发射的扫描信号的情况下，获取用于确定所述穿戴定位设备的目标位置信息，并将所述目标位置信息发送至所述服务器，其中，所述目标位置信息包括：所述穿戴定位设备的位置信息或者所述读卡器的位置信息；

所述服务器300用于获取并存储所述第一位置信息和所述穿戴定位设备的位置信息。

在本发明实施例中，在信号获取模块未获取读卡器发射的扫描信号的情况下，穿戴定位设备关闭定位模块，通过GPS定位模块获取所述穿戴定位设备的第一位置信息，在信号获取模块获取读卡器发射的扫描信号的情况下，穿戴定位设备关闭GPS定位模块，通过第二通信模块向读卡器发射定位信号，以使读卡器根据该定位信号确定穿戴定位设备的位置信息，由于在信号获取模块获取到定位信号后，穿戴定位设备关闭GPS定位模块，通过定位模块和读卡器对穿戴设备进行定位，进而解决了现有的定位系统中穿戴定位设备GPS定位模块耗电量较大，且在室内无法进行定位的技术问题，从而实现了能够有效降低穿戴定位设备的耗电量，以及能够对室内的穿戴定位设备进行定位的技术效果。

需要说明的是，上述的第一通信模块可以采用2G模块、3G模块、4G模块、NBIoT模块、eMTC模块等通信模块，采用对应的授权通信方式将GPS定位模块获取到的穿戴定位设备的位置信息发送给服务器。

另外，还需要说明的是，上述的定位模块可以采用RFID模块、低功耗蓝牙模块等通信模块，采用对应的非授权通信方式向读卡器发送定位信号，以使读卡器基于定位信号的信号强度，确定穿戴定位设备的位置信息。

另外，还需要说明的是，所述信号获取模块还能够在获取所述读卡器发射的扫描信号情况下，基于扫描信号的信号强度和读卡器的位置信息确定穿戴定位设备的第三位置信息，并将第三位置信息发送至第一通信模块，以使第一通信模块将第三位置信息发送给所述服务器。

在本发明实施例中，所述定位模块还包括：第一定位单元，所述第一定位单元用于在所述信号获取模块获取到所述读卡器发射的扫描信号的情况下，向所述读卡器发射定位信号；

所述读卡器200用于获取所述定位信号，并基于所述定位信号的信号强度值确定所述穿戴定位设备的位置信息，并将所述位置信息发送给所述服务器。

在本发明实施例中，定位模块中可以设置第一定位单元，第一定位单元用于在信号获取模块获取到读卡器发射的扫描信号的情况下，向读卡器发射定位信号，以使读卡器根据定位信号的信号强度值确定穿戴定位设备的位置信息，并将所述位置信息通过第一通信模块发送给服务器。

在本发明实施例中，所述定位模块还包括：

第二定位单元，所述第二定位单元用于在获取到所述读卡器发射的扫描信号情况下，基于所述扫描信号的信号强度和所述读卡器的位置信息确定所述穿戴定位设备的位置信息，并将所述穿戴定位设备的位置信息发送至所述第一通信模块。

在本发明实施例中，定位模块还可以采用第二定位单元对穿戴定位设备进行定位，第二定位单元用于在获取到读卡器发射的扫描信号情况下，基于扫描信号的信号强度和读卡器的位置信息确定穿戴定位设备的位置信息，并将穿戴定位设备的位置信息通过第一通信模块发送给服务器。

在本发明实施例中，如图2所示，所述穿戴定位设备100还包括：

短信接收模块105，所述短信接收模块105用于获取管理人员发送的短信。

在本法发明实施例中，通过短信接收模块接收管理人员发送的短信，以使佩戴该穿戴定位设备的待定位对象基于短信内容，执行相应的操作。

在本发明实施例中，如图2所示，所述穿戴定位设备100还包括：

电源模块106，所述电源模块106用于为所述穿戴定位设备提供电能。

具体地，上述的电源模块用于为穿戴定位设备在工作时提供电能，从而使穿戴定位设备能够提供定位，接收短信等功能。

另外，还需要说明的是，上述的电源模块可以采用可充电的锂电池，同时还能够采用无线充电或有线充电的方式为锂电池充电，从而能够持续为穿戴定位设备提供电能。

在本发明实施例中，如图2所示，所述穿戴定位设备100还包括：

电量获取模块107，所述电量获取模块107用于获取所述电源模块的剩余电量信息。

在本发明实施例中，上述的电量获取模块用于获取电源模块的剩余电量信息，以使待定位对象能够根据剩余电量信息判断该电源模块是否需要进行充电等操作，从而能够持续为穿戴定位设备提供电能。

在本发明实施例中，如图2所示，所述穿戴定位设备100还包括：

第一显示模块108，所述第一显示模块与所述穿戴定位设备的处理器相连接，所述显示模块用于显示目标信息，其中，所述目标信息包括以下至少一种：短信信息，剩余电量信息，时间信息。

在本发明实施例中，上述的第一显示模块用于对短信信息，剩余电量信息，时间信息等信息进行显示，以使待定位对象能够通过显示设备对上述的信息进行了解，方便待定位对象能够及时获取穿戴定位设备的上述信息。

在本发明实施例中，如图3所示，所述穿戴定位设备100还包括：第一预警模块109，第二预警模块110和第三预警模块111，其中，

所述第一预警模块109分别与所述信号获取模块101和所述第一通信模块103相连接，所述第一预警模块用于在所述扫描信号的信号强度值小于预设强度值的情况下，生成第一预警信息，并将所述第一预警信息发送给所述第一通信息模块；

所述第二预警模块110分别与所述电量获取模块107和所述第一通信模块103相连接，所述第一预警模块用于在在剩余电量低于预设电量的情况下，生成第二预警信息，并将所述第二预警信息发送给所述第一通信模块；

所述第三预警模块111分别与固定装置和所述第一通信模块103相连接，所述第三预警模块用于在所述固定装置的锁止单元被非预设开锁装置开启的情况下，生成第三预警信息，并将所述第三预警信息发送给所述第一通信模块。

在本发明实施例中，当信号获取模块获取到读卡器发射的扫描信号后，第一预警模块将判断扫描信号的信号强度值是否小于预设信号强度值，如果断扫描信号的信号强度值小于预设信号强度值，则生成第一报警信号，并将第一报警信号发送给第一通信模块。

需要说明的是，根据扫描信号的信号强度值可以判断出穿戴定位设备与读卡器之间的距离，当扫描信号强度较小时，说明穿戴定位设备与读卡器之间的距离较大，可能是由于有人对待定位对象进行移动导致的，从而达到了对待定位对象进行防盗的技术效果。

另外，还需要说明的是，上述的预设信号强度值，可以由用户根据实际情况自行设定，在本发明实施例中不做具体限定。

当电量获取模块获取到电源模块的剩余电量信息后，第二预警模块将判断电源模块的剩余电量是否小于预设电量，如果电源模块的剩余电量小于预设电量，第二预警模块将生成第二预警信息，并通过第一通信模块将第二报警信号发送给待定位对象所有者的终端设备，以提醒所有者对穿戴定位设备中的电源模块进行更换。

需要说明的是，上述的预设电量，可以由用户根据实际情况自行设定，在本发明实施例中，不做具体限定。

固定装置的锁止单元需要通过固有的开锁工具进行解锁，因此当有人对锁止单元采用非固有的开锁工具进行解锁时，第三预警模块将将产生第三预警信息，并将第三预警信息发送给待定位对象的所有者，以提醒所有者待定位对象可能被盗取。

在本发明实施例中，所述读卡器200还包括：

视频采集设备，所述视频采集设备用于获取所述读卡器所处环境的视频信息，并将所述视频信息发送至所述穿戴定位设备的处理器，以使所述穿戴定位设备的处理器将所述视频信息存储在存储器中。

具体地，上述的视频采集模块可以采用摄像头等具备视频采集功能的设备对穿戴定位设备所处的环境进行视频数据的采集。

视频采集设备将采集到的视频数据传输给穿戴定位设备的处理器，并通过处理器将视频数据存储在存储器中。

在本发明实施例中，所述读卡器200还包括：

音频采集设备，所述音频采集设备用于获取所述读卡器所处环境的音频信息，并将所述音频信息发送至所述服务器，并通过所述服务器对视频数据进行存储。

具体地，上述的音频采集模块可以采用麦克风，拾音器，咪头等具备音频采集功能的设备对穿戴定位设备所处的环境进行音频数据的采集。

音频采集设备将采集到的音频数据传输给服务器，并通过所述服务器对音频数据进行存储。

另外，还需要说明的是，通过上述的音频采集设备和视频采集设备，待定位对象可以和管理人员进行实时音视频通话。

在本发明实施例中，如图4所示，所述系统还包括：

固定装置400，所述固定装置400用于将所述穿戴定位设备固定在所述待定位对象上。

具体地，上述的固定装置用于将穿戴定位设备固定在待定位对象上，当待定位对象为机器设备时，固定装置可以添加锁止单元，通过固有的开锁工具对锁止单元进行解锁。

需要说明的是，上述的锁止单元还能够采用电动锁止单元，以保证穿戴定位设备能够牢固的固定在待定位对象上，进而防止穿戴定位设备被盗取。

另外，还需要说明的是，上述的锁止单元可以与穿戴定位设备的电路相连接，当锁止单元锁止完成后，穿戴定位设备的工作状态将从关闭状态变为开启状态。

在本发明实施例中，如图4所示，所述定位系统还包括：终端设备500，所述终端设备与所述服务器相连接，其中，所述终端设备包括：历史轨迹生成模块和第二显示模块；

所述历史轨迹生成模块用于从所述服务器获取所述第一位置信息和/或所述目标位置信息，生成所述待定位对象的历史轨迹；

所述第二显示模块分别与所述服务器和所述历史轨迹生成模块相连接，所述第二显示模块用于显示第二目标信息，其中，所述第二目标信息包括以下至少一种：所述历史轨迹，所述第一位置信息，所述目标位置信息，所述第一预警信息，所述第二预警信息，所述第三预警信息。

在本发明实施例中，历史轨迹生成模块用于从服务器获取第一位置信息和/或目标位置信息，并基于第一位置信息和/或目标位置信息生成待定位对象的运动轨迹，从而了解到待定位对象近期的所处的位置。

显示模块用于对历史轨迹第一位置信息，第一位置信息，目标位置信息，第一预警信息，第二预警信息等信息进行显示，从而能够使待定位对象的所有者能够实时获取上述信息，并针对上述信息对穿戴定位设备或待定位对象进行相应的处理。

需要说明的是，上述的终端设备可以采用手机，平板电脑，计算机等智能终端设备。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：穿戴定位设备，读卡器和服务器，其中，所述穿戴定位设备分别与所述读卡器和所述服务器相连接，所述读卡器与所述服务器无线或者有线连接，所述穿戴定位设备包括：信号获取模块，第一通信模块，GPS定位模块和定位模块，所述穿戴定位设备安装在待定位对象上；

所述信号获取模块用于获取所述读卡器发射的扫描信号；

所述GPS定位模块用于在所述信号获取模块未获取到所述读卡器发射的扫描信号的情况下，获取所述穿戴定位设备的第一位置信息，并通过所述第一通信模块将所述第一位置信息发送给所述服务器；

所述定位模块用于在所述信号获取模块获取到所述读卡器发射的扫描信号的情况下，获取用于确定所述穿戴定位设备的目标位置信息，并将所述目标位置信息发送至所述服务器，其中，所述目标位置信息包括：所述穿戴定位设备的位置信息或者所述读卡器的位置信息；

所述服务器用于获取并存储所述第一位置信息和所述穿戴定位设备的位置信息。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位模块包括：第一定位单元，所述第一定位单元用于在所述信号获取模块获取到所述读卡器发射的扫描信号的情况下，向所述读卡器发射定位信号；

所述读卡器用于获取所述定位信号，并基于所述定位信号的信号强度值确定所述穿戴定位设备的位置信息，并将所述位置信息发送给所述服务器。

3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位模块还包括：

第二定位单元，所述第二定位单元用于在获取到所述读卡器发射的扫描信号情况下，基于所述扫描信号的信号强度和所述读卡器的位置信息确定所述穿戴定位设备的位置信息，并将所述穿戴定位设备的位置信息发送至所述第一通信模块。

4.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述穿戴定位设备还包括：

短信接收模块，所述短信接收模块用于获取管理人员发送的短信。

5.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述穿戴定位设备还包括：

电源模块，所述电源模块用于为所述穿戴定位设备提供电能。

6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述穿戴定位设备还包括：

电量获取模块，所述电量获取模块分别与所述电源模块和所述第一通信模块相连接，所述电量获取模块用于获取所述电源模块的剩余电量信息。

7.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述穿戴定位设备还包括：

第一显示模块，所述显示模块与所述穿戴定位设备的处理器相连接，所述显示模块用于显示第一目标信息，其中，所述第一目标信息包括以下至少一种：短信信息，剩余电量信息，时间信息。

8.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述穿戴定位设备还包括：第一预警模块，第二预警模块和第三预警模块，其中，

所述第一预警模块分别与所述信号获取模块和所述第一通信模块相连接，所述第一预警模块用于在所述扫描信号的信号强度值小于预设强度值的情况下，生成第一预警信息，并将所述第一预警信息发送给所述第一通信息模块；

所述第二预警模块分别与所述电量获取模块和所述第一通信模块相连接，所述第二预警模块用于在剩余电量低于预设电量的情况下，生成第二预警信息，并将所述第二预警信息发送给所述第一通信模块；

所述第三预警模块分别与固定装置和所述第一通信模块相连接，所述第三预警模块用于在所述固定装置的锁止单元被非预设开锁装置开启的情况下，生成第三预警信息，并将所述第三预警信息发送给所述第一通信模块。

9.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述系统还包括：

固定装置，所述固定装置用于将所述穿戴定位设备固定在所述待定位对象上。

10.根据权利要求8所述的定位系统，其特征在于，所述系统还包括：终端设备，所述终端设备与所述服务器相连接，其中，所述终端设备包括：历史轨迹生成模块和第二显示模块；

所述历史轨迹生成模块用于从所述服务器获取所述第一位置信息和/或所述目标位置信息，生成所述待定位对象的历史轨迹；

所述第二显示模块分别与所述服务器和所述历史轨迹生成模块相连接，所述第二显示模块用于显示第二目标信息，其中，所述第二目标信息包括以下至少一种：所述历史轨迹，所述第一位置信息，所述目标位置信息，所述第一预警信息，所述第二预警信息，所述第三预警信息。