CN106324630A - 一种基于可穿戴设备的定位方法及可穿戴设备 - Google Patents

一种基于可穿戴设备的定位方法及可穿戴设备 Download PDF

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CN106324630A CN201510381764.4A CN201510381764A CN106324630A CN 106324630 A CN106324630 A CN 106324630A CN 201510381764 A CN201510381764 A CN 201510381764A CN 106324630 A CN106324630 A CN 106324630A
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Abstract

一种基于可穿戴设备的定位方法及可穿戴设备,该方法包括:判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,以及是否位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值;若所述可穿戴设备处于接近静止状态,以及位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,关闭卫星定位模块;统计所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程;当统计得到所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程大于所述最小距离时,启动所述卫星定位模块进行定位。实施上述技术方案可以降低定位和上报定位信息造成的电量消耗,延长待机时间。

Description

一种基于可穿戴设备的定位方法及可穿戴设备
技术领域
本发明涉及电子技术领域,尤其涉及一种基于可穿戴设备的定位方法及可穿戴设备。
背景技术
儿童的安全问题是家长们非常关注的问题,为了保障儿童的安全,市场上出现了用于定位儿童位置的可穿戴设备,无论小孩在校上课,还是外出游玩,只要穿戴上这类设备,家长即可随时了解小孩当前所处的位置。这类设备配有定位模块,如GPS(Global Positioning System,全球定位系统)模块,通过GPS定位,能够计算出设备的当前位置,然后把位置信息上报给服务器,家长即可通过手机上的APP(应用程序)查询服务器收集的位置信息,随时了解小孩所处的位置。
然而实践发现,这类设备通常体积较小,相应地,其所配备的电池的容量通常也比较有限,而设备又需要周期性的进行定位和上报定位信息,定位和上报定位信息造成的电量消耗较大,会影响设备的待机时间。
发明内容
本发明实施例公开了一种基于可穿戴设备的定位方法及可穿戴设备,能够降低定位和上报定位信息造成的电量消耗,延长待机时间。
第一方面提供了一种基于可穿戴设备的定位方法,包括:
判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,以及是否位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值;
若所述可穿戴设备处于接近静止状态,以及位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,关闭卫星定位模块;
统计所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程;
当统计得到所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程大于所述最小距离时,启动所述卫星定位模块进行定位。
结合第一方面,在第一方面的第一种可能的实现方式中,所述判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,以及是否位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,包括:
获取所述可穿戴设备的位置信息;
根据所述位置信息,判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中;
若所述可穿戴设备位于预设区域中,判断所述可穿戴设备与所述预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值;
若所述可穿戴设备与所述预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,判断所述可穿戴设备是否处于接近静止状态。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式,在第一方面的第二种可能的实现方式中,所述判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,以及是否位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值之后,还包括:
若所述可穿戴设备位于所述预设区域之外,通过短距离无线通信模块检测可信设备发送的无线信号;
若检测到可信设备发送的无线信号,则保持检测所述可信设备发送的所述无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块;
当关闭所述卫星定位模块之后,在预设时间内未检测到所述可信设备发送的无线信号,启动所述卫星定位模块进行定位并上报位置信息。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式,在第一方面的第三种可能的实现方式中,所述启动所述卫星定位模块进行定位之后,还包括:
判断所述可穿戴设备是否位于所述预设区域中;
若位于所述预设区域之外,进行位置信息上报。
结合第一方面,以及第一方面的第一种可能的实现方式至第三种可能的实现方式,在第一方面的第四种可能的实现方式中,所述判断所述可穿戴设备是否处于接近静止状态,包括:
当所述可穿戴设备在单位时间内的步数小于预设步数阈值,和/或,所述可穿戴设备在单位时间内的路程小于预设路程阈值时,判断所述可穿戴设备处于接近静止状态。
结合第一方面,以及第一方面的第一种可能的实现方式至第四种可能的实现方式,在第一方面的第五种可能的实现方式中,统计所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程,包括:
通过所述可穿戴设备的加速计统计所述可穿戴设备对应的步数,并通过所述步数以及预设步长计算所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程;和/或,
通过所述可穿戴设备的加速计获取所述可穿戴设备的加速度,并根据所述加速度计算所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程。
第二方面提供了另一种基于可穿戴设备的定位方法,包括:
判断可穿戴设备是否位于预设区域中,以及是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号;
若所述可穿戴设备位于预设区域之外,且通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号,则保持检测所述可信设备发送的所述无线信号的状态,并关闭卫星定位模块;
当关闭所述卫星定位模块之后,在预设时间内未检测到所述可信设备发送的所述无线信号时,启动所述卫星定位模块进行定位并上报位置信息。
结合第二方面,在第二方面的第一种可能的实现方式中,所述判断可穿戴设备是否位于预设区域中,以及是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号,包括:
获取所述可穿戴设备的位置信息;
根据所述位置信息,判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中;
若所述可穿戴设备位于所述预设区域之外,判断是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号。
结合第二方面,或第二方面的第一种可能的实现方式,在第二方面的第二种可能的实现方式中,所述判断可穿戴设备是否位于预设区域中,以及是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号之后,还包括:
若所述可穿戴设备位于预设区域之外,且通过所述短距离无线通信模块未检测到所述可信设备发送的无线信号,向服务器上报所述可穿戴设备的位置信息,以使所述服务器根据所述可穿戴设备的位置信息,以及所述可信设备的位置信息判断所述可穿戴设备与所述可信设备之间的距离小于预设的距离阈值时,向所述可信设备发送提示信息,所述提示信息用于提示是否启动无线定位功能;
当接收到所述服务器发送的无线定位功能启动指令时,判断短距离无线通信模块是否处于开启状态;其中,所述无线定位功能启动指令是所述服务器在接收到所述可信设备响应所述提示信息发送的用于指示启动无线定位功能的响应消息时发送的;
若所述短距离无线通信模块处于开启状态,通过所述短距离无线通信模块检测所述可信设备发送的无线信号,并当检测到所述可信设备发送的无线信号时,保持检测所述可信设备发送的所述无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块;
若短距离无线通信模块处于关闭状态,开启短距离无线通信模块,通过所述短距离无线通信模块检测所述可信设备发送的无线信号,并当检测到所述可信设备发送的无线信号时,保持检测所述可信设备发送的所述无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块。
结合第二方面,以及第二方面的第一种可能的实现方式至第二种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第二方面的第三种可能的实现方式中,所述服务器通过卫星定位方式获取所述可信设备的位置信息,或,所述服务器通过基站定位方式获取所述可信设备的位置信息。
第三方面提供了一种可穿戴设备,包括卫星定位模块,定位处理模块,以及运动传感器模块;其中:
所述定位处理模块,用于判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,以及是否位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值;
所述定位处理模块,还用于若所述可穿戴设备处于接近静止状态,以及位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,关闭所述卫星定位模块;
所述运动传感器模块,用于统计所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程;
所述定位处理模块,还用于当所述运动传感器模块统计得到所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程大于所述最小距离时,启动所述卫星定位模块进行定位。
结合第三方面,在第三方面的第一种可能的实现方式中,所述卫星定位模块,用于获取所述可穿戴设备的位置信息;
所述定位处理模块,具体用于根据所述位置信息,判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中;若所述可穿戴设备位于所述预设区域中,判断所述可穿戴设备与所述预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值;若所述可穿戴设备与所述预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,判断所述可穿戴设备是否处于接近静止状态。
结合第三方面,或第三方面的第一种可能的实现方式,在第三方面的第二种可能的实现方式中,还包括:
短距离无线通信模块,用于当所述定位处理模块判断所述可穿戴设备位于所述预设区域之外时,检测可信设备发送的无线信号;
所述定位处理模块,还用于若所述短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号,控制所述短距离无线通信模块保持检测所述可信设备发送的所述无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块;
所述定位处理模块,还用于当关闭所述卫星定位模块之后,若所述短距离无线通信模块在预设时间内未检测到所述可信设备发送的无线信号,启动所述卫星定位模块进行定位并上报位置信息。
结合第三方面,或第三方面的第一种可能的实现方式,在第三方面的第三种可能的实现方式中,所述定位处理模块,还用于当启动所述卫星定位模块进行定位之后,判断所述可穿戴设备是否位于所述预设区域中;
所述定位处理模块,还用于当所述可穿戴设备位于所述预设区域之外时,控制所述卫星定位模块进行位置信息上报。
结合第三方面,以及第三方面的第一种可能的实现方式至第三种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第三方面的第四种可能的实现方式中,所述运动传感器模块,还用于统计所述可穿戴设备在单位时间内的步数,或/和,所述可穿戴设备在单位时间内运动的路程;
所述定位处理模块,具体用于通过以下方式判断所述可穿戴设备是否处于接近静止状态:
当所述可穿戴设备在单位时间内的步数小于预设步数阈值,和/或,所述可穿戴设备在单位时间内的路程小于预设路程阈值时,判断所述可穿戴设备处于接近静止状态。
结合第三方面,以及第三方面的第一种可能的实现方式至第四种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第三方面的第五种可能的实现方式中,所述运动传感器模块,具体用于通过以下方式统计所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程:
通过加速计统计所述可穿戴设备对应的步数,并通过所述步数以及预设步长计算所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程;和/或,
通过加速计获取所述可穿戴设备的加速度,并根据所述加速度计算所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程。
第四方面提供了另一种可穿戴设备,包括定位处理模块、短距离无线通信模块,以及卫星定位模块;其中:
所述定位处理模块,用于判断可穿戴设备是否位于预设区域中;
所述短距离无线通信模块,用于检测可信设备发送的无线信号;
所述定位处理模块,还用于若所述可穿戴设备位于预设区域之外,且所述短距离无线通信模块检测到所述可信设备发送的无线信号时,控制所述短距离无线通信模块保持检测所述可信设备发送的无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块;
所述定位处理模块,还用于当关闭所述卫星定位模块之后,若所述短距离无线通信模块在预设时间内未检测到所述可信设备发送的无线信号时,启动所述卫星定位模块进行定位并进行位置信息上报。
结合第四方面,在第四方面的第一种可能的实现方式中,所述卫星定位模块,用于获取所述可穿戴设备位置信息;
所述定位处理模块,具体用于根据所述位置信息,判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中;
所述短距离无线通信模块,具体用于当所述定位处理模块判断所述可穿戴设备位于所述预设区域之外时,检测可信设备发送的无线信号。
结合第四方面,或第四方面的第一种可能的实现方式,在第四方面的第二种可能的实现方式中,所述卫星定位模块,还用于当所述短距离无线通信模块未检测到可信设备发送的无线信号时,向服务器上报所述可穿戴设备的位置信息,以使所述服务器根据所述可穿戴设备的位置信息,以及所述可信设备的位置信息判断所述可穿戴设备与所述可信设备之间的距离小于预设的距离阈值时,向所述可信设备发送提示信息,所述提示信息用于提示是否启动无线定位功能;
所述定位处理模块,还用于当所述可穿戴设备接收到服务器发送的无线定位功能启动指令时,判断短距离无线通信模块是否处于开启状态;其中,所述无线定位功能启动指令是所述服务器在接收到所述可信设备响应所述提示信息发送的用于指示启动无线定位功能的响应消息时发送的;
所述定位处理模块,还用于若所述短距离无线通信模块处于开启状态,通过所述短距离无线通信模块检测所述可信设备发送的无线信号,并当检测到所述可信设备发送的无线信号时,控制所述短距离无线通信模块保持检测所述可信设备发送的无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块;
所述定位处理模块,还用于若短距离无线通信模块处于关闭状态,开启短距离无线通信模块,通过所述短距离无线通信模块检测所述可信设备发送的无线信号,并当检测到所述可信设备发送的无线信号时,控制所述短距离无线通信模块保持检测所述可信设备发送的无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块。
结合第四方面,以及第四方面的第一种可能的实现方式至第二种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式,在第四方面的第三种可能的实现方式中,所述服务器通过卫星定位方式获取所述可信设备的位置信息,或,所述服务器通过基站定位方式获取所述可信设备的位置信息。
第五方面提供了一种可穿戴设备,包括总线,以及与所述总线互联的处理器、存储器、卫星定位模块、运动传感器以及通信模块;所述存储器中存储有程序代码;其中:
所述处理器,用于判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,以及是否位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值;
所述处理器,还用于若所述可穿戴设备处于接近静止状态,以及位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,关闭所述卫星定位模块;
所述运动传感器,用于在所述处理器关闭所述卫星定位模块之后,统计所述可穿戴设备运动的路程;
所述处理器,还用于当所述运动传感器统计得到所述可穿戴设备运动的路程大于所述最小距离时,启动所述卫星定位模块进行定位。
结合第五方面,在第五方面的第一种可能的实现方式中,所述卫星定位模块,用于获取所述可穿戴设备的位置信息;
所述处理器,具体用于通过以下方式实现判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,以及是否位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值:
根据所述位置信息,判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中;
若所述可穿戴设备位于所述预设区域中,判断所述可穿戴设备与所述预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值;
若所述可穿戴设备与所述预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,判断所述可穿戴设备是否处于接近静止状态。
结合第五方面,或第五方面的第一种可能的实现方式,在第五方面的第二种可能的实现方式中,所述通信模块,用于当所述处理器判断所述可穿戴设备位于所述预设区域之外时,检测可信设备发送的无线信号;
所述处理器,还用于当所述通信模块检测到所述可信设备发送的无线信号之后,关闭所述卫星定位模块;
所述通信模块,还用于当所述处理器关闭所述卫星定位模块之后,保持检测所述可信设备发送的所述无线信号的状态;
所述处理器,还用于当关闭卫星定位模块之后,若所述通信模块在预设时间内未检测到所述可信设备发送的无线信号,启动所述卫星定位模块进行定位并上报位置信息。
结合第五方面,或第五方面的第一种可能的实现方式,在第五方面的第三种可能的实现方式中,所述处理器,还用于启动所述卫星定位模块进行定位之后,判断所述可穿戴设备是否位于所述预设区域中;
所述卫星定位模块,还用于若所述可穿戴设备位于所述预设区域之外,进行位置信息上报。
结合第五方面,以及第五方面的第一种可能的实现方式至第三种可能的实现方式中任一种可能的实现方式,在第五方面的第四种可能的实现方式中,所述运动传感器,还用于统计所述可穿戴设备在单位时间内的步数,或/和,所述可穿戴设备在单位时间内运动的路程;
所述处理器,具体用于通过以下方式实现判断所述可穿戴设备是否处于接近静止状态:
当所述可穿戴设备在单位时间内的步数小于预设步数阈值,和/或,所述可穿戴设备在单位时间内的路程小于预设路程阈值时,判断所述可穿戴设备处于接近静止状态。
结合第五方面,以及第五方面的第一种可能的实现方式至第四种可能的实现方式中任一种可能的实现方式,在第五方面的第五种可能的实现方式中,所述运动传感器,具体用于通过所述可穿戴设备的加速计统计所述可穿戴设备对应的步数,并通过所述步数以及预设步长计算所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程;和/或,通过所述可穿戴设备的加速计获取所述可穿戴设备的加速度,并根据所述加速度计算所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程。
第六方面提供了另一种可穿戴设备,包括总线,以及与所述总线互连的处理器、存储器、卫星定位模块以及通信模块;所述存储器中存储有程序代码,其中:
所述处理器,用于判断可穿戴设备是否位于预设区域中;
所述通信模块,用于检测可信设备发送的无线信号;
所述处理器,还用于若所述可穿戴设备位于预设区域之外,且所述通信模块检测到可信设备发送的无线信号,则控制所述通信模块保持检测所述可信设备发送的所述无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块;
所述处理器,还用于当关闭所述卫星定位模块之后,若所述通信模块在预设时间内未检测到所述可信设备发送的无线信号时,启动所述卫星定位模块进行定位并上报位置信息。
结合第六方面,在第六方面的第一种可能的实现方式中,所述卫星定位模块,用于获取所述可穿戴设备的位置信息;
所述处理器,具体用于根据所述位置信息,判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中;
所述通信模块,具体用于当所述处理器判断所述可穿戴设备位于所述预设区域之外时,检测可信设备发送的无线信号。
结合第六方面,或第六方面的第一种可能的实现方式,在第六方面的第二种可能的实现方式中,所述卫星定位模块,还用于当所述通信模块未检测到所述可信设备发送的无线信号时,向服务器上报所述可穿戴设备的位置信息,以使所述服务器根据所述可穿戴设备的位置信息,以及所述可信设备的位置信息判断所述可穿戴设备与所述可信设备之间的距离小于预设的距离阈值时,向所述可信设备发送提示信息,所述提示信息用于提示是否启动无线定位功能;
所述处理器,还用于当接收到所述服务器发送的无线定位功能启动指令时,判断所述通信模块是否处于开启状态;其中,所述无线定位功能启动指令是所述服务器在接收到所述可信设备响应所述提示信息发送的用于指示启动无线定位功能的响应消息时发送的;
若所述通信模块处于开启状态,通过所述通信模块检测所述可信设备发送的无线信号,并当检测到所述可信设备发送的无线信号时,控制所述通信模块保持检测所述可信设备发送的无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块;
若通信模块处于未开启状态,开启通信模块,通过所述通信模块检测所述可信设备发送的无线信号,并当检测到所述可信设备发送的无线信号时,控制所述通信模块保持检测所述可信设备发送的无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块。
结合第六方面,以及第六方面的第一种可能的实现方式至第二种可能的实现方式中任一种可能的实现方式,在第六方面的第三种可能的实现方式中,所述服务器通过卫星定位方式获取所述可信设备的位置信息,或,所述服务器通过基站定位方式获取所述可信设备的位置信息。
与现有技术相比,本发明实施例具有以下有益效果:
本发明实施例中,通过判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,以及是否位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,若可穿戴设备处于接近静止状态,以及位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,关闭卫星定位模块;统计可穿戴设备在关闭卫星定位模块之后运动的路程;当统计得到可穿戴设备在关闭卫星定位模块之后运动的路程大于最小距离时,启动卫星定位模块进行定位,能够降低定位和上报定位信息造成的电量消耗,延长待机时间;
或者,通过判断可穿戴设备是否位于预设区域中,以及是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号;若可穿戴设备位于预设区域之外,且通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号,则保持检测可信设备发送的无线信号的状态,并关闭卫星定位模块;当关闭卫星定位模块之后,在预设时间内未检测到可信设备发送的无线信号时,启动卫星定位模块进行定位并上报位置信息,能够降低定位和上报定位信息造成的电量消耗,延长待机时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于可穿戴设备的定位方法的流程示意图;
图1A为本发明实施例提供的一种基于可穿戴设备与预设区域的位置关系示意图;
图2为本发明实施例提供的另一种基于可穿戴设备的定位方法的流程示意图;
图3为本发明实施例提供的一种基于可穿戴设备的定位方法的流程示意图;
图4为本发明实施例提供的另一种基于可穿戴设备的定位方法的流程示意图;
图5为本发明实施例提供的一种基于可穿戴设备的定位方法的流程示意图;
图6为本发明实施例提供的一种可穿戴设备的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的另一种可穿戴设备的结构示意图;
图8为本发明实施例提供的另一种可穿戴设备的结构示意图;
图9为本发明实施例提供的一种可穿戴设备的结构示意图;
图10为本发明实施例提供的另一种可穿戴设备的结构示意图;
图11为本发明实施例提供的一种可穿戴设备的结构示意图;
图12为本发明实施例提供的另一种可穿戴设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种基于可穿戴设备的定位及可穿戴设备,能够降低定位和上报定位信息造成的电量消耗,延长待机时间。以下分别进行详细说明。
需要说明的是:本文中所涉及的可穿戴设备包括但不限于:具备卫星定位模块的手环、脚环、腕表、眼镜、耳机、挂饰、融合到衣服/裤子/鞋子/袜子/头盔/帽子中的电子设备,以及上述两项或两项以上的组合等。
请参阅图1,图1为本发明实施例提供的一种基于可穿戴设备的定位方法的流程示意图。如图1所示,该方法可以包括以下步骤:
需要说明的是,步骤101至步骤104的执行主体为可穿戴设备或可穿戴设备中的处理器,如CPU(英文全称:Center Process Unit)。
步骤101、判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,以及是否位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值。
本发明实施例中,可穿戴设备可以分别通过判断自身是否处于接近静止状态、自身是否位于预设区域中,以及自身到预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值,并根据判断结果确定相对应的定位策略。
需要注意的是,在本发明实施例中,判断可穿戴设备是否处于接近静止状态、是否位于预设区域中,以及到预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值三个判断条件之间并不存在必然的时序关系,即可以先判断可穿戴设备是否位于预设区域中,然后判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,最后判断可穿戴设备到预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值;也可以先判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,然后判断可穿戴设备是否位于预设区域中,最后判断可穿戴设备到预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值;还可以先判断可穿戴设备到预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值,然后判断可穿戴设备是否位于预设区域中,最后判断可穿戴设备是否处于接近静止状态等等,其具体时序关系示例在此不再一一列举。
值得说明的是,在本发明实施例中,在确定上述三个判断条件的时序关系之后,并不是在任何情况之下,均需要上述三个判断条件均执行,即在某些情况下,可能只需执行上述三个判断条件中的一个或两个。
举例来说,以可穿戴设备先判断自身是否位于预设区域中为例,若可穿戴设备判断自身位于预设区域之外时,可以不用再继续判断自身是否处于接近静止状态,或到预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值。
作为一种可选的实施方式,上述步骤101可以包括以下步骤:
步骤A、获取可穿戴设备的位置信息。
本发明实施例中,可穿戴设备中设置有卫星定位模块,可穿戴设备可以通过该卫星定位模块获取当前的位置信息,其中,该卫星定位模块使用的导航系统可以包括但不限于:全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)、全球卫星导航系统(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM,GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system)等。
步骤B、根据该位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中。若是,转至步骤C;否则,结束当前流程。
本发明实施例中,可以预先设定一个或多个目标区域(预设区域),该预设区域可以为对于可穿戴设备用户而言较为安全的区域,如学校中。当可穿戴设备用户位于该预设区域中时,可以认为可穿戴设备用户处于相对比较安全的环境。其中,该预设区域可以为圆形区域,矩形区域,或其它任意形状的区域。
其中,该预设区域可以为可穿戴设备和/或服务器中配置的位置信息所对应的区域,该位置信息在下文中称为预设区域的位置信息,可以由用户根据使用需求配置,或者在设备出厂时,由厂家缺省配置。
相应地,本发明实施例中,获取到可穿戴设备的位置信息之后,可以根据该位置信息判断可穿戴设备是否位于预设区域。
作为一种可选的实施方式,可以预先在可穿戴设备中存储预设区域的位置信息,当可穿戴设备获取到自身的位置信息之后,可以根据自身的位置信息,以及预设区域的位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中。
作为另一种可选的实施方式,预设区域的位置信息可以存储在服务器中,当可穿戴设备获取到自身的位置信息之后,将该位置信息上报给服务器,由服务器根据可穿戴设备的位置信息,以及预设区域的位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中,并将结果通知给可穿戴设备,进而,可穿戴设备可以根据服务器返回的结果判断自身是否位于预设区域中。
作为一种可选的实施方式,上述步骤B中,根据位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中,可以包括以下步骤:
11)、根据可穿戴设备的位置信息,确定可穿戴设备到预设区域的中心点的距离;
12)、判断可穿戴设备到该预设区域的中心点的距离是否小于预设区域的中心点到预设区域的边界的最小距离;若是,转至步骤13);否则,转至步骤14);
13)、确定可穿戴设备位于预设区域中;
14)、确定可穿戴设备位于预设区域之外。
在该实施方式中,预设区域的位置信息可以包括预设区域中心点的位置信息;获取到可穿戴设备的位置信息之后,可以确定可穿戴设备到预设区域的中心点的距离,并判断该距离是否小于预设区域的中心点到预设区域的边界的最小距离,进而确定可穿戴设备是否位于预设区域中。
举例来说,以预设区域为圆形区域为例,假设该圆形区域的中心点为C,半径为r,则在该示例中,预设区域的中心点到预设区域的边界的最小距离即为r;获取到可穿戴设备的位置信息之后,可以根据该位置信息,以及预设区域中心点的位置信息,确定可穿戴设备到预设区域中心点的距离。例如,可以根据获取到的可穿戴设备的经纬度信息,以及预设区域中心点的经纬度信息,确定可穿戴设备到预设区域中心点的距离D1。
确定可穿戴设备到预设区域的中心点的距离之后,可以判断该距离是否小于预设区域的半径,即判断D1是否小于r;若小于,即D1<r,则确定可穿戴设备位于预设区域中;否则,即D1≥r,则确定可穿戴设备位于预设区域之外。
本发明实施例中,当判断可穿戴设备处于预设区域中时,可以执行步骤C。
本发明实施例中,当判断可穿戴设备处于预设区域之外时,可穿戴设备可以保持周期性的定位以及周期性地向服务器上报位置信息,也可以进一步根据其它策略确定对应的处理方式,其具体实现本发明实施例不做限定,在此不再赘述。
步骤C、判断可穿戴设备与预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值;若是,转至步骤D;否则,结束当前流程。
本发明实施例中,当可穿戴设备位于预设区域中时,可以进一步判断可穿戴设备的当前位置与预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值。
作为一种可选的实施方式,判断可穿戴设备的当前位置与预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值,可以包括:
计算可穿戴设备的当前位置与预设区域的边界的最小距离,并判断该最小距离是否大于预设距离阈值。
作为另一种可选的实施方式,判断可穿戴设备的当前位置与预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值,可以包括:
计算可穿戴设备的当前位置与预设区域的中心点的距离,根据可穿戴设备的当前位置与预设区域的中心点的距离确定可穿戴设备的当前位置与预设区域的边界的最小距离,并判断该最小距离是否大于预设距离阈值。
本发明实施例中,可穿戴设备可以根据预设区域的位置信息,以及通过卫星定位模块获取到的可穿戴设备的位置,计算可穿戴设备的当前位置与预设区域的边界的最小距离,即计算可穿戴设备当前位置与预设区域最近的边界的距离。
需要注意的是,考虑到定位精确性地原因,通过卫星定位模块获取到的可穿戴设备的位置信息可能会存在一定的误差,因此,在确定可穿戴设备与预设区域的位置关系时,可以将可穿戴设备的位置处理为一个区域(圆形区域、椭圆形区域、三角形区域、矩形区域、多边形区域等),并进而确定可穿戴设备与预设区域的位置关系。
举例来说,请参阅图1A,假设预设区域为图1A所示的大圆形区域,可穿戴设备的位置为图1A所示的小圆形区域,则当确定可穿戴设备是否位于预设区域中时,需要保证小圆形区域完全位于大圆形区域中,即小圆形区域中所有点到大圆形区域中心点的距离均小于大圆形区域的半径;此外,当确定可穿戴设备与预设区域边界的最小距离时,则需要确定小圆形区域中最靠近大圆形区域边界的点到大圆形区域边界的最小距离。
本发明实施例中,当可穿戴设备的当前位置与预设区域的边界的最小距离小于或等于预设距离阈值,可以保持周期性地定位和周期性地向服务器上报位置信息,或根据其它策略进一步确定对应的处理方式,其具体实现本发明实施例不做限定,在此不再赘述。
步骤D、判断可穿戴设备是否处于接近静止状态。
本发明实施例中,当确定可穿戴设备位于预设区域中时,可以进一步根据可穿戴设备的运动状态,确定是否可以进行节电处理。
其中,可穿戴设备的运动状态可以包括但不限于接近静止状态或非接近静止状态等;接近静止状态可以包括单位时间内的步数小于预设步数阈值,和/或单位时间内运动的路程小于预设路程阈值的状态;非接近静止状态可以包括单位时间内的步数大于或等于预设步数阈值,和/或单位时间内运动的路程大于或等于预设路程阈值的状态。
在一种可选的实施方式中,上述步骤D中,判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,可以包括:
当可穿戴设备在单位时间内的步数小于预设步数阈值,和/或,可穿戴设备在单位时间内运动的路程小于预设路程阈值时,判断可穿戴设备处于接近静止状态。
在该实施方式中,在确定可穿戴设备位于预设区域中之后,可以通过获取可穿戴设备在单位时间内(可以根据具体场景设置,如20s、30s)的步数和/或单位时间内运动的路程,当可穿戴设备在该单位时间内的步数小于预设步数阈值(可以根据具体场景设置,如5步、10步),和/或,可穿戴设备在单位时间内运动的路程小于预设路程阈值(可以根据具体场景设置,如1m、2m等)时,可以确定可穿戴设备处于接近静止状态;否则,可以确定该可穿戴设备处于非接近静止状态。其中,可穿戴设备的步数是指可穿戴设备处于穿戴状态时,可穿戴设备统计的用户的步数,可通过可穿戴设备中配置的加速计来统计;可穿戴设备运动的路程可以通过可穿戴设备中配置的加速计、陀螺仪等确定。
举例来说,以单位时间为30S,预设步数阈值为10步为例,在该实施方式中,可以通过监测可穿戴设备在单位时间内的步数来判断可穿戴设备是否处于接近静止状态。当可穿戴设备在30S内的步数小于10步时,可以认为该可穿戴设备处于接近静止状态;当可穿戴设备在30S内的步数大于或等于10步时,可以认为该可穿戴设备处于非接近静止状态。
又举例来说,以单位时间为30S,预设路程阈值为5m为例,在该实施方式中,可以通过监测可穿戴设备在单位时间内运动的路程来判断可穿戴设备是否处于接近静止状态。当可穿戴设备在30S内运动的路程小于5m时,可以认为该可穿戴设备处于接近静止状态;当可穿戴设备在30S内运动的路程大于或等于5m时,可以认为该可穿戴设备处于非接近静止状态。
再举例来说,以单位时间为30S,预设步数阈值为10步,且预设路程阈值为5m为例,在该实施方式中,可以通过监测可穿戴设备在单位时间内的步数以及路程来判断可穿戴设备是否处于接近静止状态。当可穿戴设备在30S内的步数小于10步,且运动的路程小于5m时,可以认为该可穿戴设备处于接近静止状态;当可穿戴设备在30S内的步数大于或等于10步,和/或,可穿戴设备在30S内运动的路程大于或等于5m时,可以认为该可穿戴设备处于非接近静止状态。
本发明实施例中,可穿戴设备运动的路程可以通过步数*步长的方式计算,或者通过加速计获取可穿戴设备的加速度,并根据该加速度计算可穿戴设备在单位时间内运动的路程。
本发明实施例中,当可穿戴设备位于预设区域中,且可穿戴设备与预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,以及可穿戴设备处于非接近静止状态时,可穿戴设备可以保持周期性的定位以及周期性地向服务器上报位置信息,也可以进一步根据其它策略确定对应的处理方式,其具体实现本发明实施例不做限定,在此不再赘述。
步骤102、若可穿戴设备处于接近静止状态,以及位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,关闭卫星定位模块。
本发明实施例中,若可穿戴设备判断自身处于接近静止状态,以及位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值时,可穿戴设备可以认为可穿戴设备用户当前处于一个比较安全的状态,可以不需要保持周期性地定位和位置信息上报,此时,可穿戴设备可以关闭卫星定位模块。
步骤103、统计可穿戴设备在关闭卫星定位模块之后运动的路程。
步骤104、当统计得到可穿戴设备在关闭卫星定位模块之后运动的路程大于该最小距离时,启动卫星定位模块进行定位。
本发明实施例中,可穿戴设备关闭卫星定位模块之后,可以统计可穿戴设备运动的路程,并判断可穿戴设备运动的路程是否大于上述最小距离。例如,可穿戴设备可以通过运动传感器计算可穿戴设备运行的路程,并判断可穿戴设备运动的路程是否大于上述最小距离。
当计算得到的可穿戴设备运动的路程大于上述最小距离时,可以认为可穿戴设备用户可能位于预设区域之外了,此时,可以启动卫星定位模块进行定位;当计算得到的可穿戴设备运动的路程小于上述最小距离时,可以认为可穿戴设备用户仍然位于预设区域中,此时,可以保持卫星定位模块为关闭状态,继续通过运动传感器计算可穿戴设备运动的路程。
作为一种可选的实施方式,本发明实施例中,上述步骤104之后,还可以包括以下步骤:
21)、判断可穿戴设备的当前位置是否位于预设区域中;若是,转至步骤22);否则,转至步骤23);
22)、重新计算可穿戴设备的当前位置与预设区域的边界的最小距离,并当重新计算的最小距离大于预设距离阈值时,关闭卫星定位模块;
23)、进行位置信息上报。
在该实施方式中,当启动卫星定位模块进行定位之后,可以通过该卫星定位模块重新获取可穿戴设备的位置信息,并根据重新获取到的可穿戴设备的位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中。
若位于预设区域中,可以重新计算可穿戴设备的当前位置与预设区域的边界的最小距离,并判断重新计算的最小距离是否大于预设距离阈值,若重新计算的最小距离大于预设距离阈值,则可以认为可穿戴设备用户仍处于一个相对比较安全的环境,进而,可以重新关闭卫星定位模块,此时,可穿戴设备可以重新通过运动传感器计算运动的路程,并当计算得到的可穿戴设备运动的路程大于重新计算的最小距离时,启动卫星定位模块进行定位,并执行上述步骤21)~步骤23);若重新计算的最小距离小于或等于预设距离阈值时,可以保持周期性地定位和周期性地向服务器上报位置信息,或根据其它策略进一步确定对应的处理方式,其具体实现本发明实施例不做限定,在此不再赘述。
若位于预设区域之外,可以认为可穿戴设备用户已经不再处于相对安全的位置环境,进行位置信息上报。
作为一种可选的实施方式,上述步骤103中,统计可穿戴设备在关闭卫星定位模块之后运动的路程,可以包括:
通过可穿戴设备的加速计统计可穿戴设备对应的步数,并通过步数以及预设步长计算可穿戴设备运动的路程;和/或,
通过可穿戴设备的加速计获取所述可穿戴设备的加速度,并根据该加速度计算可穿戴设备运动的路程。
在该可选实施方式中,可以通过加速计统计可穿戴设备对应的步数,并根据预设的步长(可以根据可穿戴设备用户的具体情况设定,也可以设置一个通用步长,如0.5m),通过步数*步长的方式,计算可穿戴设备运动的路程;也可以通过加速计获取可穿戴设备的加速度,并根据该加速度计算可穿戴设备运动的路程。
本发明实施例中,考虑到在上述步骤105、以及步骤21)~步骤23)的处理方式中,每当计算得到的可穿戴设备运动的路程大于最小距离(或重新计算的最小距离)时,可穿戴设备均需要重新开启卫星定位模块进行定位,为了避免可穿戴设备用户在预设区域中频繁移动(例如上体育课跑步)时导致定位频率过大,当可穿戴设备按照步骤105、以及步骤21)~步骤23)的处理方式进行处理时的定位周期小于预设的定位周期时,可穿戴设备可以按照预设的定位周期开启卫星定位模块进行周期性地定位和周期性地上报位置信息。
可见,在图1所描述的方法流程中,获取到可穿戴设备的位置信息之后,通过判断该可穿戴设备是否位于预设区域中,以及可穿戴设备是否处于接近静止状态,当可穿戴设备位于预设区域中,且可穿戴设备处于接近静止状态时,进一步判断可穿戴设备的当前位置与预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值,并当大于时,关闭卫星定位模块,从而能够降低定位和上报定位信息造成的电量消耗,延长待机时间。
请参阅图2,图2为本发明实施例提供的另一种基于可穿戴设备的定位方法的流程示意图。如图2所示,该方法可以包括以下步骤:
需要说明的是,步骤201至步骤207的执行主体为可穿戴设备或可穿戴设备中的处理器,如CPU。
步骤201、判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,以及是否位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值。
步骤202、若可穿戴设备处于接近静止状态,以及位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值时,关闭卫星定位模块。
步骤203、统计可穿戴设备在关闭卫星定位模块之后运动的路程。
步骤204、当统计得到可穿戴设备在关闭卫星定位模块之后运动的路程大于该最小距离时,启动卫星定位模块进行定位。
本发明实施例中,步骤201~步骤204的具体实现可以参见上述步骤S101~S104中的相关描述,在此不再赘述。
步骤205、若可穿戴设备位于预设区域之外,通过短距离无线通信模块检测可信设备发送的无线信号。
步骤206、若检测到可信设备发送的无线信号,保持检测可信设备发送的无线信号的状态,并关闭卫星定位模块。
本发明实施例中,当可穿戴设备位于预设区域之外时,可穿戴设备可以通过短距离无线通信模块检测可信设备发送的无线信号,确定可穿戴设备用户是否处于相对安全的环境。其中,该可信设备可以包括但不限于可穿戴设备用户的家长或老师等的手机等,短距离无线通信模块可以包括但不限于蓝牙模块、Wi-Fi模块、Zigbee模块等,相应地,该无线信号可以包括但不限于蓝牙信号、Wi-Fi信号、Zigbee信号等。
例如,可穿戴设备可以通过蓝牙模块检测预设的可信设备(如家长或老师的手机)发送的蓝牙信号,当可穿戴设备检测到可信设备发送的蓝牙信号时,则可以认为可穿戴设备用户当前在可信设备用户身边,如在家长或老师身边,因而,即使可穿戴设备位于预设区域之外,也可以认为可穿戴设备用户处于一个相对较为安全的环境,此时,可穿戴设备可以保持检测可信设备发送的无线信号的状态,并关闭卫星定位模块,停止周期性地定位和周期性地向服务器上报位置信息。其中,可穿戴设备保持检测可信设备发送的无线信号的状态可以包括持续地检测可信设备发送的无线信号或周期性地检测可信设备发送的无线信号等。
以可信设备为可穿戴设备用户的家长的手机为例,在本发明实施例中,当可穿戴设备搜索到可信设备发送的蓝牙信号之后,还可以向服务器发送通知消息,以使服务器根据该通知消息记录可穿戴设备处于“家长随行状态”。
步骤207、若关闭卫星定位模块之后,在预设时间内未检测到可信设备发送的无线信号,启动卫星定位模块进行定位并上报位置信息。
本发明实施例中,可穿戴设备关闭卫星定位模块之后,可以保持检测可信设备发送的无线信号的状态,例如,可穿戴设备可以周期性地检测可信设备发送的无线信号。若可穿戴设备在预设时间内未检测到可信设备发送的无线信号,如,可穿戴设备连续N(N为大于1的整数)个周期未检测到可信设备发送的无线信号,则可以认为可穿戴设备用户和可信设备用户分开了,此时,可以认为可穿戴设备用户可能不再处于一个相对较为安全的环境,因而,可以启动卫星定位模块,并上报位置信息。
可见,在图2所描述的方法流程中,当可穿戴设备位于预设区域之外时,可以通过短距离无线通信模块检测可信设备发送的无线信号,当检测到可信设备发送的无线信号时,检测该可信设备发送的无线信号,并关闭卫星定位模块,从而能够降低定位和上报定位信息造成的电量消耗,延长待机时间。
请参阅图3,图3为本发明实施例提供的一种基于可穿戴设备的定位方法的流程示意图。如图3所示,该方法可以包括以下步骤:
需要说明的是,步骤301至步骤305的执行主体为可穿戴设备或可穿戴设备中的处理器,如CPU。
步骤301、获取可穿戴设备的位置信息。
本发明实施例中,可穿戴设备中设置有卫星定位模块,可穿戴设备可以通过该卫星定位模块获取当前的位置信息,其中,该卫星定位模块使用的导航系统可以包括但不限于:全球定位系统、北斗卫星导航系统、全球卫星导航系统、伽利略卫星导航系统等。
步骤302、根据该位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中。若是,转至步骤303;否则,结束当前流程。
本发明实施例中,可以预先设定一个或多个目标区域(预设区域),该预设区域可以为对于可穿戴设备用户而言较为安全的区域,如家中。当可穿戴设备用户位于该预设区域中时,可以认为可穿戴设备用户处于相对比较安全的环境。其中,该预设区域可以为圆形区域,矩形区域,或其它任意形状的区域。
相应地,本发明实施例中,获取到可穿戴设备的位置信息之后,可以根据该位置信息判断可穿戴设备是否位于预设区域。
作为一种可选的实施方式,可以预先在可穿戴设备中存储预设区域的位置信息,当可穿戴设备获取到自身的位置信息之后,可以根据自身的位置信息,以及预设区域的位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中。
作为另一种可选的实施方式,预设区域的位置信息可以存储在服务器中,当可穿戴设备获取到自身的位置信息之后,将该位置信息上报给服务器,由服务器根据可穿戴设备的位置信息,以及预设区域的位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中,并将结果通知给可穿戴设备,进而,可穿戴设备可以根据服务器返回的结果判断自身是否位于预设区域中。
作为一种可选的实施方式,上述步骤302中,根据位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中,可以包括以下步骤:
31)、根据可穿戴设备的位置信息,确定可穿戴设备到预设区域的中心点的距离;
32)、判断可穿戴设备到该预设区域的中心点的距离是否小于预设区域的中心点到预设区域的边界的最小距离;若是,转至步骤33);否则,转至步骤34);
33)、确定可穿戴设备位于预设区域中;
34)、确定可穿戴设备位于预设区域之外。
在该实施方式中,预设区域的位置信息可以包括预设区域中心点的位置信息;获取到可穿戴设备的位置信息之后,可以确定可穿戴设备到预设区域的中心点的距离,并判断该距离是否小于预设区域的中心点到预设区域的边界的最小距离,进而确定可穿戴设备是否位于预设区域中。
举例来说,以预设区域为圆形区域为例,假设该圆形区域的中心点为C,半径为r,则在该示例中,预设区域的中心点到预设区域的边界的最小距离即为r;获取到可穿戴设备的位置信息之后,可以根据该位置信息,以及预设区域中心点的位置信息,确定可穿戴设备到预设区域中心点的距离。例如,可以根据获取到的可穿戴设备的经纬度信息,以及预设区域中心点的经纬度信息,确定可穿戴设备到预设区域中心点的距离D1。
确定可穿戴设备到预设区域的中心点的距离之后,可以判断该距离是否小于预设区域的半径,即判断D1是否小于r;若小于,即D1<r,则确定可穿戴设备位于预设区域中;否则,即D1≥r,则确定可穿戴设备位于预设区域之外。
本发明实施例中,当判断可穿戴设备处于预设区域中时,可以执行步骤303~步骤305。
本发明实施例中,当判断可穿戴设备处于预设区域之外时,可穿戴设备可以保持周期性的定位以及周期性地向服务器上报位置信息,也可以进一步根据其它策略确定对应的处理方式,其具体实现本发明实施例不做限定,在此不再赘述。
步骤303、搜索预设的接入点标识。
本发明实施例中,当确定可穿戴设备位于预设区域中时,可以进一步搜索预设的接入点标识,该预设的接入点标识可以包括但不限于预设的蓝牙标识或Wi-Fi(Wireless-Fidelity,无线保真)标识。
举例来说,在该实施例中,假设预设区域为可穿戴设备用户的家中,则该预设的接入点标识可以包括家中的Wi-Fi的名称,或家中某智能终端上的蓝牙名称等。
本发明实施例中,考虑到现有定位技术,如通过GPS定位,通常仅能定位到经纬度信息,但是根据经纬度信息并不能完全确定可穿戴设备所在位置。例如,以预设区域为家中区域为例,则穿戴设备用户家中区域的经纬度信息可以会涵盖穿戴设备用户家所在的整个单元楼或整个小区,因此,当根据获取到的可穿戴设备的位置信息确定可穿戴设备位于预设区域中时,为了进一步确定可穿戴设备用户的位置,可以确定可穿戴设备是否能够搜索到预设的接入点标识,如家中的Wi-Fi标识。
本发明实施例中,预设的接入点标识可以由用户直接设置并保存在可穿戴设备中;也可以由用户在服务器侧设置,并由服务器下发给可穿戴设备;还可以由可穿戴设备主动获取并保存。
举例来说,假设上述预设区域为家中区域,上述预设的接入点标识为家中的Wi-Fi标识,当可穿戴设备确定自身当前位于预设区域中之后,可穿戴设备可以在特定时间段,如深夜,或者在检测到用户处于睡眠状态(在这些情况下,可穿戴设备用户在家中的概率比较大)时,搜索周围的Wi-Fi信号,并将搜索到的Wi-Fi信号的标识存储为预设的接入点标识。
在一种可选的实施方式中,当预设的接入点标识包括预设的蓝牙标识或Wi-Fi标识时,搜索预设的接入点标识之前,还可以包括以下步骤:
41)、判断蓝牙模块或Wi-Fi模块是否处于开启状态;
42)、若是,执行搜索预设的接入点标识的步骤;
43)、否则,开启蓝牙模块或Wi-Fi模块,并搜索预设的接入点标识。
步骤304、若搜索到预设的接入点标识,检测该预设的接入点标识对应的无线信号,并关闭卫星定位模块。
本发明实施例中,当可穿戴设备位于预设区域中,并搜索到预设的接入点标识时,可以认为可穿戴设备用户当前处于一个相对安全的环境,可穿戴设备可以检测该预设的接入点标识对应的无线信号(如蓝牙信号、Wi-Fi信号等),并关闭卫星定位模块,停止周期性地定位和周期性地向服务器上报位置信息。
步骤305、若在预设时间内未检测到预设的接入点标识对应的无线信号,启动卫星定位模块进行定位。
在本发明实施例中,可穿戴设备关闭卫星定位模块之后,可以保持检测预设的接入点标识对应的无线信号的状态,如检测预设的蓝牙标识对应的蓝牙信号,或,检测预设的Wi-Fi标识对应的Wi-Fi信号等。若可穿戴设备在预设时间内未检测到该预设的接入点标识对应的无线信号,可以认为可穿戴设备用户可能已经离开预设区域,此时,可以启动卫星定位模块进行定位。
进一步地,可穿戴设备启动卫星定位模块进行定位之后,可以根据定位到的位置信息重新判断该可穿戴设备是否位于预设区域中,若该可穿戴设备位于预设区域之外,该可穿戴设备可以恢复周期性地定位和周期性地上报位置信息,如以第一周期进行定位和上报位置信息;若该可穿戴设备位于预设区域中,则可穿戴设备可以以第一周期进行定位和上报位置信息,也可以以一个比较大的周期进行定位和上报位置信息,如以第二周期进行定位和上报位置信息,并继续检测预设的接入点标识对应的无线信号,直至检测到预设的接入点标识对应的无线信号时,关闭卫星定位模块,或根据定位到的位置信息判断可穿戴设备位于预设区域之外时,恢复之前的周期性地定位和周期性地上报位置信息,即以第一周期进行定位和上报位置信息;其中,第一周期小于第二周期。
可见,在图3所描述的方法流程中,获取到可穿戴设备的位置信息之后,通过判断该可穿戴设备是否位于预设区域中,以及可穿戴设备是否搜索到预设的接入点标识,并当可穿戴设备位于预设区域中,且可穿戴设备搜索到预设的接入点标识时,关闭卫星定位模块,从而能够降低定位和上报定位信息造成的电量消耗,延长待机时间。
请参阅图4,图4为本发明实施例提供的另一种基于可穿戴设备的定位方法的流程示意图。如图4所示,该方法可以包括以下步骤:
需要说明的是,步骤401至步骤408的执行主体为可穿戴设备或可穿戴设备中的处理器,如CPU。
步骤401、获取可穿戴设备的位置信息。
步骤402、根据该位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中。若是,转至步骤403;否则,转至步骤406。
步骤403、搜索预设的接入点标识。
步骤404、若搜索到预设的接入点标识,检测该预设的接入点标识对应的无线信号,并关闭卫星定位模块。
步骤405、若在预设时间内未检测到预设的接入点标识对应的无线信号,启动卫星定位模块进行定位。
本发明实施例中,步骤401~步骤405的具体实现可以参见上述步骤301~步骤305中的相关描述,在此不再赘述。
步骤406、通过短距离无线通信模块检测可信设备发送的无线信号。
步骤407、若检测到可信设备发送的无线信号,保持检测可信设备发送的无线信号的状态,并关闭卫星定位模块。
本发明实施例中,当可穿戴设备位于预设区域之外时,可穿戴设备可以通过短距离无线通信模块检测可信设备发送的无线信号,确定可穿戴设备用户是否处于相对安全的环境。其中,该可信设备可以包括但不限于可穿戴设备用户的家长或老师等的手机等,短距离无线通信模块可以包括但不限于蓝牙模块、Wi-Fi模块、Zigbee模块等,相应地,该无线信号可以包括但不限于蓝牙信号、Wi-Fi信号、Zigbee信号等。
例如,可穿戴设备可以通过蓝牙模块检测预设的可信设备的蓝牙信号,当可穿戴设备检测到可信设备发送的蓝牙信号时,则可以认为可穿戴设备用户当前在可信设备用户身边,如在家长或老师身边,因而,即使可穿戴设备位于预设区域之外,也可以认为可穿戴设备用户处于一个相对较为安全的环境,此时,可穿戴设备可以保持检测可信设备发送的无线信号的状态,并关闭卫星定位模块,停止周期性地定位和周期性地向服务器上报位置信息。其中,可穿戴设备保持检测可信设备发送的无线信号的状态可以包括持续地检测可信设备发送的无线信号或周期性地检测可信设备发送的无线信号等。
以可信设备为可穿戴设备用户的家长的手机为例,在本发明实施例中,当可穿戴设备搜索到可信设备的蓝牙信号之后,还可以向服务器发送通知消息,以使服务器根据该通知消息记录可穿戴设备处于“家长随行状态”。
步骤408、若关闭卫星定位模块之后,在预设时间内未检测到可信设备发送的无线信号,启动卫星定位模块进行定位并上报位置信息。
本发明实施例中,可穿戴设备关闭卫星定位模块之后,可以保持检测可信设备发送的无线信号的状态,例如,可穿戴设备可以周期性地检测可信设备发送的无线信号。若可穿戴设备在预设时间内未检测到可信设备发送的无线信号,如,可穿戴设备连续N个周期未检测到可信设备发送的无线信号,则可以认为可穿戴设备用户和可信设备用户分开了,此时,可以认为可穿戴设备用户可能不再处于一个相对较为安全的环境,因而,可以启动卫星定位模块,并上报位置信息。
可见,在图4所描述的方法流程中,当可穿戴设备位于预设区域之外时,可以检测可信设备发送的无线信号,并当检测到可信设备发送的无线信号时,保持检测该可信设备发送的无线信号的状态,并关闭卫星定位模块,从而能够降低定位和上报定位信息造成的电量消耗,延长待机时间。
请参阅图5,图5为本发明实施例提供的一种基于可穿戴设备的定位方法的流程示意图。如图5所示,该方法可以包括以下步骤:
需要说明的是,步骤501至步骤503的执行主体为可穿戴设备或可穿戴设备中的处理器,如CPU。
步骤501、判断可穿戴设备是否位于预设区域中,以及是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号。
本发明实施例中,可穿戴设备可以分别通过判断自身是否位于预设区域中,以及是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号,并根据判断结果确定相对应的定位策略。
需要注意的是,在本发明实施例中,判断可穿戴设备是否位于预设区域中,以及判断可穿戴设备是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号二者之间并不存在必然的时序关系,即可以先判断可穿戴设备是否位于预设区域中,后判断可穿戴设备是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号;也可以先判断可穿戴设备是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号,后判断可穿戴设备是否位于预设区域中,其具体实现在此不再赘述。
值得说明的是,在本发明实施例中,在确定上述两个判断条件的时序关系之后,并不是在任何情况之下,均需要上述两个判断条件均执行,即在某些情况下,可能只需执行上述两个判断条件中的一个。
举例来说,以可穿戴设备先判断自身是否位于预设区域中为例,若可穿戴设备判断自身位于预设区域之中,则可以不用再继续判断是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号。
又举例来说,以可穿戴设备先判断是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号为例,若可穿戴设备通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号,则可以不用再继续判断可穿戴设备是否位于预设区域中。
作为一种可选的实施方式,上述步骤501可以包括以下步骤:
步骤a、获取可穿戴设备的位置信息。
本发明实施例中,可穿戴设备中设置有卫星定位模块,可穿戴设备可以通过该卫星定位模块获取当前的位置信息,其中,该卫星定位模块使用的导航系统可以包括但不限于:全球定位系统、北斗卫星导航系统、全球卫星导航系统、伽利略卫星导航系统等。
步骤b、根据该位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中。若是,结束当前流程;否则,转至步骤c。
本发明实施例中,可以预先设定一个或多个目标区域(预设区域),该预设区域可以为对于可穿戴设备用户而言较为安全的区域,如家中、学校中。当可穿戴设备用户位于该预设区域中时,可以认为可穿戴设备用户处于相对比较安全的环境。其中,该预设区域可以为圆形区域,矩形区域,或其它任意形状的区域。
相应地,本发明实施例中,获取到可穿戴设备的位置信息之后,可以根据该位置信息判断可穿戴设备是否位于预设区域。
作为一种可选的实施方式,可以预先在可穿戴设备中存储预设区域的位置信息,当可穿戴设备获取到自身的位置信息之后,可以根据自身的位置信息,以及预设区域的位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中。
作为另一种可选的实施方式,预设区域的位置信息可以存储在服务器中,当可穿戴设备获取到自身的位置信息之后,将该位置信息上报给服务器,由服务器根据可穿戴设备的位置信息,以及预设区域的位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中,并将结果通知给可穿戴设备,进而,可穿戴设备可以根据服务器返回的结果判断自身是否位于预设区域中。
作为一种可选的实施方式,上述步骤b中,根据位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中,可以包括以下步骤:
51)、根据可穿戴设备的位置信息,确定可穿戴设备到预设区域的中心点的距离;
52)、判断可穿戴设备到该预设区域的中心点的距离是否小于预设区域的中心点到预设区域的边界的最小距离;若是,转至步骤53);否则,转至步骤54);
53)、确定可穿戴设备位于预设区域中;
54)、确定可穿戴设备位于预设区域之外。
在该实施方式中,预设区域的位置信息可以包括预设区域中心点的位置信息;获取到可穿戴设备的位置信息之后,可以确定可穿戴设备到预设区域的中心点的距离,并判断该距离是否小于预设区域的中心点到预设区域的边界的最小距离,进而确定可穿戴设备是否位于预设区域中。
举例来说,以预设区域为圆形区域为例,假设该圆形区域的中心点为C,半径为r,则在该示例中,预设区域的中心点到预设区域的边界的最小距离即为r;获取到可穿戴设备的位置信息之后,可以根据该位置信息,以及预设区域中心点的位置信息,确定可穿戴设备到预设区域中心点的距离。例如,可以根据获取到的可穿戴设备的经纬度信息,以及预设区域中心点的经纬度信息,确定可穿戴设备到预设区域中心点的距离D1。
确定可穿戴设备到预设区域的中心点的距离之后,可以判断该距离是否小于预设区域的半径,即判断D1是否小于r;若小于,即D1<r,则确定可穿戴设备位于预设区域中;否则,即D1≥r,则确定可穿戴设备位于预设区域之外。
本发明实施例中,当根据可穿戴设备的位置信息,判断可穿戴设备位于预设区域中时,可以按照上述图1~图4中的相关描述进行处理,其具体实现在此不再赘述。
步骤c、判断是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号。
本发明实施例中,当可穿戴设备位于预设区域之外时,可穿戴设备可以通过短距离无线通信模块检测可信设备发送的无线信号,确定可穿戴设备用户是否处于相对安全的环境。其中,该可信设备可以包括但不限于可穿戴设备用户的家长或老师等的手机等,短距离无线通信模块可以包括但不限于蓝牙模块、Wi-Fi模块、Zigbee模块等,相应地,该无线信号可以包括但不限于蓝牙信号、Wi-Fi信号、Zigbee信号等。
例如,可穿戴设备可以通过蓝牙模块检测预设的可信设备发送的蓝牙信号,当可穿戴设备检测到可信设备发送的蓝牙信号时,则可以认为可穿戴设备用户当前在可信设备用户身份,如在家长或老师身边,因而,即使可穿戴设备位于预设区域之外,也可以认为可穿戴设备用户处于一个相对较为安全的环境,此时,可穿戴设备可以保持检测可信设备发送的无线信号的状态,并关闭卫星定位模块,停止周期性地定位和周期性地向服务器上报位置信息。其中,可穿戴设备保持检测可信设备发送的无线信号的状态可以包括持续地检测可信设备发送的无线信号或周期性地检测可信设备发送的无线信号等。
以可信设备为可穿戴设备用户的家长的手机为例,在本发明实施例中,当可穿戴设备搜索到可信设备发送的蓝牙信号之后,还可以向服务器发送通知消息,以使服务器根据该通知消息记录可穿戴设备处于“家长随行状态”。
作为一种可选的实施方式,以短距离无线通信模块为蓝牙模块,无线信号为蓝牙信号为例,相应地,上述步骤c中,判断是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号之后,还可以包括以下步骤:
61)、若未检测到可信设备发送的无线信号,向服务器上报可穿戴设备的位置信息,以使服务器根据该可穿戴设备的位置信息,以及可信设备的位置信息判断该可穿戴设备与该可信设备之间的距离小于预设的距离阈值时,向该可信设备发送提示信息,该提示信息用于提示是否启动无线定位功能;
62)、当接收到服务器发送的无线定位功能启动指令时,判断短距离无线通信模块是否处于开启状态;其中,该无线定位启动指令是服务器在接收到可信设备响应该提示信息发送的用于指示启动无线定位功能的响应消息时发送的;
63)、若短距离无线通信模块处于开启状态,通过短距离无线通信模块检测可信设备发送的无线信号,并当检测到可信设备发送的无线信号时,保持检测该可信设备发送的无线信号的状态,并关闭卫星定位模块;
64)、若短距离无线通信模块处于关闭状态,开启短距离无线通信模块,通过短距离无线通信模块检测可信设备发送的无线信号,并当检测到可信设备发送的无线信号时,保持检测可信设备发送的无线信号的状态,并关闭卫星定位模块。
在该实施方式中,若可穿戴设备未检测到可信设备发送的无线信号(原因可以包括但不限于可穿戴设备或/和可信设备未开启短距离无线通信模块、可穿戴设备与可信设备之间的距离大于短距离无线通信模块的可识别距离等),可穿戴设备可以将获取到的位置信息上报给服务器。
服务器接收到可穿戴设备上报的位置信息之后,可以获取预设的可信设备的位置信息,并根据该可穿戴设备的位置信息,以及可信设备的位置信息判断可穿戴设备与可信设备之间的距离是否小于预设的距离阈值;若小于,服务器可以认为可穿戴设备与可信设备之间的距离比较近,即可穿戴设备用户可能与可信设备用户在一起,服务器可以向可信设备发送提示信息,该提示信息用于提示是否启动无线定位功能;否则,服务器可以认为可穿戴设备与可信设备之间的距离较远,此时,服务器可以不进行特殊的处理,而使可穿戴设备保持周期性地定位和周期性地上报位置信息。
可信设备接收到服务器发送的提示信息之后,可以通过APP显示提示窗口,提示可信设备用户是否启动无线定位功能;当可信设备用户确定启动无线定位功能时,该可信设备可以向服务器发送用于指示启动无线定位功能的响应消息;服务器接收到该响应消息之后,可以向可穿戴设备发送无线定位功能启动指令。
当可穿戴设备接收到服务器发送的无线定位功能启动指令时,可以判断短距离无线通信模块是否处于开启状态;若短距离无线通信模块处于开启状态,可穿戴设备可以通过短距离无线通信模块检测可信设备发送的无线信号,并当检测到可信设备发送的无线信号时,则可以认为可穿戴设备用户处于一个相对安全的环境,可以保持检测可信设备发送的无线信号的状态,并关闭卫星定位模块;若短距离无线通信模块处于未开启状态,可以开启短距离无线通信模块,并通过短距离无线通信模块检测可信设备发送的无线信号,并当检测到可信设备发送的无线信号时,保持检测可信设备发送的无线信号的状态,并关闭卫星定位模块。
其中,当可穿戴设备的短距离无线通信模块处于开启状态,且通过短距离无线通信模块未检测到可信设备发送的无线信号时,可以保持周期性地定位和周期性地上报位置信息,或者,通过其它策略确定相应的处理方式,其具体实现本发明实施例不做限定,在此不再赘述。
举例来说,以短距离无线通信模块为蓝牙模块为例,无线信号为蓝牙信号为例,若可穿戴设备未检测到可信设备发送的蓝牙信号(原因可以包括但不限于可穿戴设备或/和可信设备未开启蓝牙、可穿戴设备与可信设备之间的距离大于蓝牙的可识别距离等),可穿戴设备可以将获取到的位置信息上报给服务器。
服务器接收到可穿戴设备上报的位置信息之后,可以获取预设的可信设备的位置信息,并根据该可穿戴设备的位置信息,以及可信设备的位置信息判断可穿戴设备与可信设备之间的距离是否小于预设的距离阈值;若小于,服务器可以认为可穿戴设备与可信设备之间的距离比较近,即可穿戴设备用户可能与可信设备用户在一起,服务器可以向可信设备发送提示信息,该提示信息用于提示是否启动蓝牙定位功能;否则,服务器可以认为可穿戴设备与可信设备之间的距离较远,此时,服务器可以不进行特殊的处理,而使可穿戴设备保持周期性地定位和周期性地上报位置信息。
可信设备接收到服务器发送的提示信息之后,可以通过APP显示提示窗口,提示可信设备用户是否启动蓝牙定位功能;当可信设备用户确定启动蓝牙定位功能时,该可信设备可以向服务器发送用于指示启动蓝牙定位功能的响应消息;服务器接收到该响应消息之后,可以向可穿戴设备发送蓝牙定位功能启动指令。
当可穿戴设备接收到服务器发送的蓝牙定位功能启动指令时,可以判断蓝牙模块是否处于开启状态;若蓝牙模块处于开启状态,可穿戴设备可以通过蓝牙模块检测可信设备发送的蓝牙信号,并当检测到可信设备发送的蓝牙信号时,则可以认为可穿戴设备用户处于一个相对安全的环境,可以保持检测可信设备发送的蓝牙信号的状态,并关闭卫星定位模块;若蓝牙模块处于未开启状态,可以开启蓝牙模块,并通过蓝牙模块检测可信设备发送的蓝牙信号,并当检测到可信设备发送的蓝牙信号时,保持检测可信设备发送的蓝牙信号的状态,并关闭卫星定位模块。
本发明实施例中,服务器可以通过卫星定位,或基站定位(当可信设备为手机或其它具有通话功能的智能终端时)等方式确定该可信设备的位置信息。
步骤502、若可穿戴设备位于预设区域之外,且通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号,保持检测可信设备发送的无线信号的状态,并关闭卫星定位模块。
本发明实施例中,当可穿戴设备位于区域之外,但通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号时,可穿戴设备仍可以认为可穿戴设备用户当前处于一个比较安全的状态,可以不需要保持周期性地定位和位置信息上报,此时,可穿戴设备可以保持检测可信设备发送的无线信号的状态,并关闭卫星定位模块。
步骤503、当关闭卫星定位模块之后,在预设时间内未检测到可信设备发送的无线信号时,启动卫星定位模块进行定位并上报位置信息。
本发明实施例中,可穿戴设备关闭卫星定位模块之后,可以保持检测可信设备发送的无线信号的状态,例如,可穿戴设备可以周期性地检测可信设备发送的无线信号。若可穿戴设备在预设时间内未检测到可信设备发送的无线信号,如,可穿戴设备连续N个周期未检测到可信设备发送的无线信号,则可以认为可穿戴设备用户和可信设备用户分开了,此时,可以认为可穿戴设备用户可能不再处于一个相对较为安全的环境,因而,可以启动卫星定位模块,并上报位置信息。
可见,在图5描述的方法流程中,当可穿戴设备位于预设区域之外时,可以检测可信设备发送的无线信号,当可穿戴设备检测到可信设备发送的无线信号时,保持检测可信设备发送的无线信号的状态,并关闭卫星定位模块,从而能够降低定位和上报定位信息造成的电量消耗,延长待机时间。
请参阅图6,图6为本发明实施例提供的一种可穿戴设备的结构示意图。如图6所示,该可穿戴设备可以包括定位处理模块601,卫星定位模块602,以及运动传感器模块603,其中:
所述定位处理模块601,用于判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,以及是否位于预设区域中,且到该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值;
所述定位处理模块601,还用于若所述可穿戴设备处于接近静止状态,以及位于预设区域中,且到该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,关闭所述卫星定位模块602;
所述运动传感器模块603,用于统计所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块602之后运动的路程;
所述定位处理模块601,还用于当所述运动传感器模块602统计得到所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块602之后运动的路程大于所述最小距离阈值时,启动所述卫星定位模块602进行定位。
本发明实施例中,可穿戴设备可以分别通过判断自身是否处于接近静止状态、自身是否位于预设区域中,以及自身到预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值,并根据判断结果确定相对应的定位策略。
需要注意的是,在本发明实施例中,判断可穿戴设备是否处于接近静止状态、是否位于预设区域中,以及到预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值三个判断条件之间并不存在必然的时序关系,即可以先判断可穿戴设备是否位于预设区域中,然后判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,最后判断可穿戴设备到预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值;也可以先判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,然后判断可穿戴设备是否位于预设区域中,最后判断可穿戴设备到预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值;还可以先判断可穿戴设备到预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值,然后判断可穿戴设备是否位于预设区域中,最后判断可穿戴设备是否处于接近静止状态等等,其具体时序关系示例在此不再一一列举。
值得说明的是,在本发明实施例中,在确定上述三个判断条件的时序关系之后,并不是在任何情况之下,均需要上述三个判断条件均执行,即在某些情况下,可能只需执行上述三个判断条件中的一个或两个。
在一种可选实施例中,所述卫星定位模块602,可以用于获取所述可穿戴设备的位置信息;
所述定位处理模块601,可以具体用于根据所述位置信息,判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中,且所述可穿戴设备与所述预设区域的边界的最小距离是否小于预设距离阈值;若所述可穿戴设备位于所述预设区域中,且与所述预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,判断所述可穿戴设备是否处于接近静止状态。
本发明实施例中,可以预先设定一个或多个目标区域(预设区域),该预设区域可以为对于可穿戴设备用户而言较为安全的区域,如学校中。当可穿戴设备用户位于该预设区域中时,可以认为可穿戴设备用户处于相对比较安全的环境。其中,该预设区域可以为圆形区域,矩形区域,或其它任意形状的区域。
在一种可选实施例中,可以预先在可穿戴设备中存储预设区域的位置信息,当可穿戴设备获取到自身的位置信息之后,可以根据自身的位置信息,以及预设区域的位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中。
在另一种可选实施例中,预设区域的位置信息可以存储在服务器中,当可穿戴设备获取到自身的位置信息之后,将该位置信息上报给服务器,由服务器根据可穿戴设备的位置信息,以及预设区域的位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中,并将结果通知给可穿戴设备,进而,可穿戴设备可以根据服务器返回的结果判断自身是否位于预设区域中。
在可选实施例中,所述定位处理模块601,可以具体用于通过以下方式实现判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中:
根据所述可穿戴设备的位置信息,确定所述可穿戴设备到所述预设区域的中心点的距离;
判断所述可穿戴设备到所述预设区域的中心点的距离是否小于所述预设区域的中心点到预设区域的边界的最小距离;
若小于,则确定所述可穿戴设备位于所述预设区域中;
否则,确定所述可穿戴设备位于所述预设区域之外。
在该实施例中,预设区域的位置信息可以包括预设区域中心点的位置信息;获取到可穿戴设备的位置信息之后,可以确定可穿戴设备到预设区域的中心点的距离,并判断该距离是否小于预设区域的中心点到预设区域的边界的最小距离,进而确定可穿戴设备是否位于预设区域中。
举例来说,以预设区域为圆形区域为例,假设该圆形区域的中心点为C,半径为r,则在该示例中,预设区域的中心点到预设区域的边界的最小距离即为r;获取到可穿戴设备的位置信息之后,可以根据该位置信息,以及预设区域中心点的位置信息,确定可穿戴设备到预设区域中心点的距离。例如,可以根据获取到的可穿戴设备的经纬度信息,以及预设区域中心点的经纬度信息,确定可穿戴设备到预设区域中心点的距离D1。
确定可穿戴设备到预设区域的中心点的距离之后,可以判断该距离是否小于预设区域的半径,即判断D1是否小于r;若小于,即D1<r,则确定可穿戴设备位于预设区域中;否则,即D1≥r,则确定可穿戴设备位于预设区域之外。
在可选实施例中,所述定位处理模块601,还可以用于当启动所述卫星定位模块602进行定位之后,判断所述可穿戴设备是否位于所述预设区域中;
所述定位处理模块601,还可以用于当所述可穿戴设备位于所述预设区域之外时,控制所述卫星定位模块602进行位置信息上报。
在该实施例中,当启动卫星定位模块602进行定位之后,可以通过该卫星定位模块602重新获取可穿戴设备的位置信息,并根据重新获取到的可穿戴设备的位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中。
若位于预设区域中,可以重新计算可穿戴设备的当前位置与预设区域的边界的最小距离,并判断重新计算的最小距离是否大于预设距离阈值,若重新计算的最小距离大于预设距离阈值,则可以认为可穿戴设备用户仍处于一个相对比较安全的环境,进而,可以重新关闭卫星定位模块,此时,可穿戴设备可以重新通过运动传感器计算运动的路程,并当计算得到的可穿戴设备运动的路程大于重新计算的最小距离时,启动卫星定位模块进行定位,并再次判断可穿戴设备是否位于预设区域中,并重复上述相关操作;若重新计算的最小距离小于或等于预设距离阈值时,可以保持周期性地定位和周期性地向服务器上报位置信息,或根据其它策略进一步确定对应的处理方式,其具体实现本发明实施例不做限定,在此不再赘述。
在可选实施例中,所述运动传感器模块603,还可以用于统计所述可穿戴设备在单位时间内的步数,或/和,所述可穿戴设备在单位时间内运动的路程;
相应地,所述定位处理模块601,可以具体用于通过以下方式判断所述可穿戴设备是否处于接近静止状态:
当所述可穿戴设备在单位时间内的步数小于预设步数阈值,和/或,所述可穿戴设备在单位时间内的路程小于预设路程阈值时,判断所述可穿戴设备处于接近静止状态。
在该实施例中,在确定可穿戴设备位于预设区域中之后,可以通过获取可穿戴设备在单位时间内(可以根据具体场景设置,如20s、30s)的步数和/或单位时间内运动的路程,当可穿戴设备在该单位时间内的步数小于预设步数阈值(可以根据具体场景设置,如5步、10步),和/或,可穿戴设备在单位时间内运动的路程小于预设路程阈值(可以根据具体场景设置,如1m、2m等)时,可以确定可穿戴设备处于接近静止状态;否则,可以确定该可穿戴设备处于非接近静止状态。其中,可穿戴设备的步数是指可穿戴设备处于穿戴状态时,可穿戴设备统计的用户的步数。
在可选实施例中,所述运动传感器模块602,可以具体用于通过以下方式统计所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程:
通过加速计统计所述可穿戴设备对应的步数,并通过所述步数以及预设步长计算所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程;和/或,
通过加速计获取所述可穿戴设备的加速度,并根据所述加速度计算所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程。
在该实施例中,运动传感器模块602可以包括加速计。其中,运动传感器模块602可以通过加速计统计可穿戴设备对应的步数,并根据预设的步长(可以根据可穿戴设备用户的具体情况设定,也可以设置一个通用步长,如0.5m),通过步数*步长的方式,计算可穿戴设备运动的路程;也可以通过加速计获取可穿戴设备的加速度,并根据该加速度计算可穿戴设备运动的路程。
请一并参阅图7,图7是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图,其中,图7所示的可穿戴设备是由图6所示的可穿戴设备进行优化得到的。与图6所示的可穿戴设备相比较,图7所示的可穿戴设备还可以包括:
短距离无线通信模块604,用于当所述卫星定位模块602判断所述可穿戴设备位于所述预设区域之外时,检测可信设备发送的无线信号;
所述定位处理模块603,还可以用于当所述短距离无线通信模块604检测到所述可信设备发送的无线信号时,控制所述短距离无线通信模块604保持检测所述可信设备发送的无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块602;
所述定位处理模块603,还可以用于当所述短距离无线通信模块604在预设时间内未检测到所述可信设备发送的无线信号时,启动所述卫星定位模块602进行定位并进行位置信息上报。
在该实施例中,当可穿戴设备位于预设区域之外时,可穿戴设备可以通过短距离无线通信模块604检测预设的可信设备发送的无线信号,确定可穿戴设备用户是否处于相对安全的环境。其中,该可信设备可以包括但不限于可穿戴设备用户的家长或老师等的手机等,短距离无线通信模块604可以包括但不限于蓝牙模块、Wi-Fi模块、Zigbee模块等,相应地,该无线信号可以包括但不限于蓝牙信号、Wi-Fi信号、Zigbee信号等。
例如,以短距离无线通信模块604为蓝牙模块为例,可穿戴设备可以通过蓝牙模块检测可信设备发送的蓝牙信号,当可穿戴设备检测到可信设备发送的蓝牙信号时,则可以认为可穿戴设备用户当前在可信设备用户身边,如在家长或老师身边,因而,即使可穿戴设备位于预设区域之外,也可以认为可穿戴设备用户处于一个相对较为安全的环境,此时,可穿戴设备可以控制蓝牙模块保持检测可信设备发送的蓝牙信号的状态,并关闭卫星定位模块602,停止周期性地定位和周期性地向服务器上报位置信息。
本发明实施例中,可穿戴设备控制短距离无线通信模块保持检测可信设备发送的无线信号的状态可以包括持续地检测可信设备发送的无线信号或周期性地检测可信设备发送的无线信号等。
以可信设备为可穿戴设备用户的家长的手机为例,在本发明实施例中,当可穿戴设备搜索到可信设备发送的蓝牙信号之后,还可以向服务器发送通知消息,以使服务器根据该通知消息记录可穿戴设备处于“家长随行状态”。
可穿戴设备关闭卫星定位模块602之后,短距离无线通信模块604可以保持检测可信设备发送的无线信号的状态,例如,可穿戴设备可以周期性地检测可信设备发送的无线信号。若可穿戴设备在预设时间内未检测到可信设备发送的无线信号,如,可穿戴设备连续N(N为大于1的整数)个周期未检测到可信设备发送的无线信号,则可以认为可穿戴设备用户和可信设备用户分开了,此时,可以认为可穿戴设备用户可能不再处于一个相对较为安全的环境,因而,可以启动卫星定位模块,并上报位置信息。
请参阅图8,图8是本发明实施例提供的另一种可穿戴设备的结构示意图。其中,如图8所示的可穿戴设备可以包括:总线806,以及与所述总线806互连的处理器801、存储器802、卫星定位模块803、运动传感器模块804以及通信模块805;所述存储器802中存储有程序代码。本领域技术人员可以理解,图中示出的可穿戴设备的结构并不构成对本发明的限定,它既可以是总线形结构,也可以是星型结构,还可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例提供的可穿戴设备的结构,下面对本发明实施例中所涉及的各个部件进行结构和原理的说明,下文中出现的相关部件均可以参照相关说明。
处理器801为可穿戴设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个可穿戴设备的各个部分,通过运行或执行存储在存储器中存储的程序代码,执行可穿戴设备的各种功能和/或处理数据。所述处理器801可以由集成电路(Integrated Circuit,简称IC)组成,例如可以由单颗封装的IC所组成,也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说,处理器单元可以仅包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU),也可以是GPU、数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)、及通信单元中的控制芯片(例如基带芯片)的组合。在本发明实施方式中,CPU可以是单运算核心,也可以包括多运算核心。
存储器802可用于存储程序代码,处理器801通过调用存储在存储器802中的程序代码,从而执行电子设备的各种功能应用以及实现数据处理。存储器802主要包括程序存储区和数据存储区,其中,程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序,比如声音播放程序、图像播放程序等等;数据存储区可存储根据可穿戴设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。在本发明具体实施方式中,存储单元可以包括易失性存储器,例如非挥发性动态随机存取内存(Nonvolatile Random Access Memory,简称NVRAM)、相变化随机存取内存(Phase Change RAM,简称PRAM)、磁阻式随机存取内存(Magetoresistive RAM,简称MRAM)等,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、电子可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM)、闪存器件,例如反或闪存(NOR flash memory)或是反及闪存(NAND flashmemory)。非易失存储器储存处理单元所执行的操作系统及应用程序。所述处理单元从所述非易失存储器加载运行程序与数据到内存并将数字内容储存于大量储存装置中。所述操作系统包括用于控制和管理常规系统任务,例如内存管理、存储设备控制、电源管理等,以及有助于各种软硬件之间通信的各种组件和/或驱动器。在本发明实施方式中,所述操作系统可以是Google公司的Android系统、Apple公司开发的iOS系统或Microsoft公司开发的Windows操作系统等,或者是Vxworks这类的嵌入式操作系统。
所述应用程序包括安装在可穿戴设备上的任何应用,包括但不限于浏览器、电子邮件、即时消息服务、文字处理、键盘虚拟、窗口小部件(Widget)、加密、数字版权管理、语音识别、语音复制、定位(例如由全球定位系统提供的功能)、音乐播放等等。
卫星定位模块803用于对可穿戴设备进行定位,并将获取到的位置信息上报给服务器。在本发明具体实施方式中,卫星定位模块803使用的导航系统可以包括但不限于:全球定位系统、北斗卫星导航系统、全球卫星导航系统、伽利略卫星导航系统等,通过集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU,并加上相关外围电路而组成的一个集成电路,通过卫星定位的方式对可穿戴设备进行定位。
运动传感器模块804用于实现获取可穿戴设备的运动状态参数,如步数、加速度、运动路程等,并根据获取到的运动状态参数确定可穿戴设备的运动状态(接近静止状态,或非接近静止状态)。在本发明具体实现方式中,运动传感器模块804可以是各类传感器件,例如霍尔器件,用于侦测可穿戴设备的物理量,例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等,转变成电量来进行检测和控制。其他的一些传感器件还可以包括重力感应计、三轴加速计、陀螺仪等。
通信模块805用于建立通信信道,使电子设备通过所述通信信道以连接至远程服务器或其它终端设备,与远程服务器或者其它终端设备进行信息交互。所述通信模块可以包括Wi-Fi模块、蓝牙模块、基带(Base Band)模块等通信模块,以及所述通信模块对应的射频(Radio Frequency,简称RF)电路,用于进行无线局域网络通信、蓝牙通信、红外线通信及/或蜂窝式通信系统通信,例如宽带码分多重接入(Wideband Code Division Multiple Access,简称W-CDMA)及/或高速下行封包存取(High Speed Downlink Packet Access,简称HSDPA)。所述通信模块用于控制可穿戴设备中的各组件的通信,并且可以支持直接内存存取(Direct Memory Access)。
在本发明的不同实施方式中,所述通信模块包括的各种不同通信模块一般以集成电路芯片(Integrated Circuit Chip)的形式出现,并可进行选择性组合,而不必包括所有通信模块及对应的天线组。例如,所述通信模块可以仅包括基带芯片、射频芯片以及相应的天线以在一个蜂窝通信系统中提供通信功能。经由所述通信模块建立的无线通信连接,例如无线局域网接入或WCDMA接入,所述电子设备可以连接至蜂窝网(Cellular Network)或因特网(Internet)。在本发明的一些可选实施方式中,所述通信模块包括的通信模块,例如基带模块可以集成到处理器单元中,典型的如高通(Qualcomm)公司提供的APQ+MDM系列平台。
本发明实施例中,所述处理器801用于判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,以及是否位于预设区域中,且到该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值;
所述处理器801,还用于若所述可穿戴设备处于接近静止状态,以及位于预设区域中,且到该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,关闭所述卫星定位模块803;
所述运动传感器804,用于在所述处理器801关闭所述卫星定位模块803之后,统计所述可穿戴设备运动的路程;
所述处理器801,还用于当所述运动传感器804统计得到所述可穿戴设备运动的路程大于所述最小距离阈值时,启动所述卫星定位模块803进行定位。
在可选实施例中,所述卫星定位模块803,用于获取所述可穿戴设备的位置信息;
所述处理器801,具体用于通过以下方式实现判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,以及是否位于预设区域中,且到该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值:
根据所述位置信息,判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中,且所述可穿戴设备与所述预设区域的边界的最小距离是否小于预设距离阈值;
若所述可穿戴设备位于所述预设区域中,且与所述预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,判断所述可穿戴设备是否处于接近静止状态。
在可选实施例中,所述通信模块805,用于当所述处理器801判断所述可穿戴设备位于所述预设区域之外时,检测可信设备发送的无线信号;
所述处理器801,还用于当所述通信模块805检测到所述可信设备发送的无线信号之后,关闭所述卫星定位模块803;
所述通信模块805,还用于当所述处理器801关闭所述卫星定位模块803之后,保持检测所述可信设备发送的所述无线信号的状态;
所述处理器801,还用于当关闭卫星定位模块803之后,若所述通信模块805在预设时间内未检测到所述可信设备发送的无线信号,启动所述卫星定位模块803进行定位并上报位置信息。
在可选实施例中,所述处理器801,还用于启动所述卫星定位模块803进行定位之后,判断所述可穿戴设备是否位于所述预设区域中;
所述卫星定位模块803,还用于若所述可穿戴设备位于所述预设区域之外,进行位置信息上报。
所述运动传感器804,还用于统计所述可穿戴设备在单位时间内的步数,或/和,所述可穿戴设备在单位时间内运动的路程;
所述处理器801,具体用于通过以下方式实现判断所述可穿戴设备是否处于接近静止状态:
当所述可穿戴设备在单位时间内的步数小于预设步数阈值,和/或,所述可穿戴设备在单位时间内的路程小于预设路程阈值时,判断所述可穿戴设备处于接近静止状态。
在可选实施例中,所述运动传感器804,具体用于通过所述可穿戴设备的加速计统计所述可穿戴设备对应的步数,并通过所述步数以及预设步长计算所述可穿戴设备运动的路程;和/或,通过所述可穿戴设备的加速计获取所述可穿戴设备的加速度,并根据所述加速度计算所述可穿戴设备运动的路程。
请参阅图9,图9为本发明实施例提供的一种可穿戴设备的结构示意图。如图9所示,该可穿戴设备可以包括卫星定位模块901、短距离无线通信模块902,以及定位处理模块903;其中:
卫星定位模块901,用于获取所述可穿戴设备的位置信息;
定位处理模块903,用于根据所述位置信息,判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中;
短距离无线通信模块902,用于当所述定位处理模块902判断所述可穿戴设备位于所述预设区域中时,搜索预设的接入点标识;
定位处理模块903,还用于当所述短距离无线通信模块902搜索到所述预设的接入点标识,控制所述短距离无线通信模块902保持检测预设的接入点标识对应的无线信号的状态,并关闭卫星定位模块901;
所述定位处理模块903,还用于在关闭卫星定位模块901之后,若所述短距离无线通信模块902未检测到预设的接入点标识对应的无线信号,启动卫星定位模块进行定位。
本发明实施例中,可以预先设定一个或多个目标区域(预设区域),该预设区域可以为对于可穿戴设备用户而言较为安全的区域,如家中。当可穿戴设备用户位于该预设区域中时,可以认为可穿戴设备用户处于相对比较安全的环境。其中,该预设区域可以为圆形区域,矩形区域,或其它任意形状的区域。
相应地,本发明实施例中,定位处理模块903可以根据卫星定位模块901获取到的可穿戴设备的位置信息判断可穿戴设备是否位于预设区域。
作为一种可选的实施方式,可以预先在可穿戴设备中存储预设区域的位置信息,当可穿戴设备获取到自身的位置信息之后,可以根据自身的位置信息,以及预设区域的位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中。
作为另一种可选的实施方式,预设区域的位置信息可以存储在服务器中,当可穿戴设备获取到自身的位置信息之后,将该位置信息上报给服务器,由服务器根据可穿戴设备的位置信息,以及预设区域的位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中,并将结果通知给可穿戴设备,进而,可穿戴设备可以根据服务器返回的结果判断自身是否位于预设区域中。
本发明实施例中,当确定可穿戴设备位于预设区域中时,可以进一步搜索预设的接入点标识,该预设的接入点标识可以包括但不限于预设的蓝牙标识或Wi-Fi标识。
举例来说,在该实施例中,假设预设区域为可穿戴设备用户的家中,则该预设的接入点标识可以包括家中的Wi-Fi的名称,或家中某智能终端上的蓝牙名称等。
本发明实施例中,考虑到现有定位技术,如通过GPS定位,通常仅能定位到经纬度信息,但是根据经纬度信息并不能完全确定可穿戴设备所在位置。例如,以预设区域为家中区域为例,则穿戴设备用户家中区域的经纬度信息可以会涵盖穿戴设备用户家所在的整个单元楼或整个小区,因此,当根据获取到的可穿戴设备的位置信息确定可穿戴设备位于预设区域中时,为了进一步确定可穿戴设备用户的位置,可以确定可穿戴设备是否能够搜索到预设的接入点标识,如家中的Wi-Fi标识。
本发明实施例中,预设的接入点标识可以由用户直接设置并保存在可穿戴设备中;也可以由用户在服务器侧设置,并由服务器下发给可穿戴设备;还可以由可穿戴设备主动获取并保存。
举例来说,假设上述预设区域为家中区域,上述预设的接入点标识为家中的Wi-Fi标识,当可穿戴设备确定自身当前位于预设区域中之后,可穿戴设备可以在特定时间段,如深夜,或者在检测到用户处于睡眠状态(在这些情况下,可穿戴设备用户在家中的概率比较大)时,搜索周围的Wi-Fi信号,并将搜索到的Wi-Fi信号的标识存储为预设的接入点标识。
在可选实施例中,所述定位处理模块903,可以具体用于通过以下方式判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中:
根据所述可穿戴设备的位置信息,确定所述可穿戴设备到所述预设区域的中心点的距离;
判断所述可穿戴设备到所述预设区域的中心点的距离是否小于所述预设区域的中心点到所述预设区域的边界的最小距离;
若小于,则确定所述可穿戴设备位于所述预设区域中;
否则,确定所述可穿戴设备位于所述预设区域之外。
在该实施例中,预设区域的位置信息可以包括预设区域中心点的位置信息;获取到可穿戴设备的位置信息之后,可以确定可穿戴设备到预设区域的中心点的距离,并判断该距离是否小于预设区域的中心点到预设区域的边界的最小距离,进而确定可穿戴设备是否位于预设区域中。
举例来说,以预设区域为圆形区域为例,假设该圆形区域的中心点为C,半径为r,则在该示例中,预设区域的中心点到预设区域的边界的最小距离即为r;获取到可穿戴设备的位置信息之后,可以根据该位置信息,以及预设区域中心点的位置信息,确定可穿戴设备到预设区域中心点的距离。例如,可以根据获取到的可穿戴设备的经纬度信息,以及预设区域中心点的经纬度信息,确定可穿戴设备到预设区域中心点的距离D1。
确定可穿戴设备到预设区域的中心点的距离之后,可以判断该距离是否小于预设区域的半径,即判断D1是否小于r;若小于,即D1<r,则确定可穿戴设备位于预设区域中;否则,即D1≥r,则确定可穿戴设备位于预设区域之外。
在可选实施例中,所述预设的第一接入点标识包括预设的蓝牙标识或Wi-Fi标识;
相应地,所述短距离无线通信模块902,还可以用于在搜索预设的第一接入点标识之前,判断蓝牙模块或Wi-Fi模块是否处于开启状态;若是,则执行所述搜索预设的第一接入点标识的操作;否则,开启蓝牙模块或Wi-Fi模块,并搜索所述预设的第一接入点标识。
在可选实施例中,所述定位处理模块903,还可以用于在关闭所述卫星定位模块901之后,若所述短距离无线通信模块902在预设时间内未搜索到预设的接入点标识,开启所述卫星定位模块901。
在该实施例中,当可穿戴设备搜索到预设的接入点标识,并关闭卫星定位模块之后,可穿戴设备可以保持检测预设的接入点标识对应的无线信号的状态,例如,可穿戴设备可以周期性地检测预设的接入点标识对应的无线信号。若可穿戴设备在预设时间内未检测到预设的接入点标识对应的无线信号,可以认为可穿戴设备用户可能离开了预设区域,因而,可以重新开启定位模块进行定位。
进一步地,可穿戴设备启动卫星定位模块进行定位之后,可以根据定位到的位置信息重新判断该可穿戴设备是否位于预设区域中,若该可穿戴设备位于预设区域之外,该可穿戴设备可以恢复周期性地定位和周期性地上报位置信息,如以第一周期进行定位和上报位置信息;若该可穿戴设备位于预设区域中,则可穿戴设备可以以第一周期进行定位和上报位置信息,也可以以一个比较大的周期进行定位和上报位置信息,如以第二周期进行定位和上报位置信息,并继续检测预设的接入点标识对应的无线信号,直至检测到预设的接入点标识对应的无线信号时,关闭卫星定位模块,或根据定位到的位置信息判断可穿戴设备位于预设区域之外时,恢复之前的周期性地定位和周期性地上报位置信息,即以第一周期进行定位和上报位置信息;其中,第一周期小于第二周期。
在可选实施例中,所述短距离无线通信模块902,还可以用于当所述定位处理模块903判断所述可穿戴设备位于所述预设区域之外时,检测可信设备发送的无线信号;
所述定位处理模块903,还用于若所述短距离无线通信模块902检测到可信设备发送的无线信号,控制所述短距离无线通信模块902保持检测可信设备发送的无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块901。
本发明实施例中,当可穿戴设备位于预设区域之外时,可穿戴设备可以通过检测预设的可信设备发送的无线信号,确定可穿戴设备用户是否处于相对安全的环境。其中,该可信设备可以包括但不限于可穿戴设备用户的家长或老师等的手机等,短距离无线通信模块可以包括但不限于蓝牙模块、Wi-Fi模块、Zigbee模块等,相应地,该无线信号可以包括但不限于蓝牙信号、Wi-Fi信号、Zigbee信号等。
当可穿戴设备能够检测到可信设备发送的无线信号时,则可以认为可穿戴设备用户当前在家长或老师身边,因而,此时即使可穿戴设备位于预设区域之外,也可以认为可穿戴设备用户处于一个相对较为安全的状态,可穿戴设备可以进行节电处理,关闭卫星定位模块,停止周期性地定位和周期性地向服务器上报位置信息。
以可信设备为可穿戴设备用户的家长的手机为例,在本发明实施例中,当可穿戴设备检测到可信设备发送的无线信号之后,还可以向服务器发送通知消息,以使服务器根据该通知消息记录可穿戴设备处于“家长随行状态”。
请参阅图10,图10是本发明实施例提供的另一种可穿戴设备的结构示意图。其中,如图10所示的移动终端可以包括:总线1005,以及与所述总线1005互连的处理器1001、存储器1002、卫星定位模块1003以及通信模块1004;所述存储器1002中存储有程序代码。本领域技术人员可以理解,图中示出的可穿戴设备的结构并不构成对本发明的限定,它既可以是总线形结构,也可以是星型结构,还可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
本发明实施例中,所述卫星定位模块1003,用于获取可穿戴设备的位置信息;
所述处理器1001,用于根据所述位置信息,判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中;
所述通信模块1004,用于若所述可穿戴设备位于所述预设区域中,搜索预设的接入点标识;
所述处理器1001,还用于若搜索到所述预设的接入点标识,控制所述通信模块1004保持检测所述预设的接入点标识对应的无线信号的状态,并关闭卫星定位模块1003;
所述处理器1001,还用于在关闭卫星定位模块1003之后,若在预设时间内未检测到所述预设的接入点标识对应的无线信号,启动卫星定位模块1003进行定位。
在可选实施例中,所述通信模块1004还用于,若所述可穿戴设备处于所述预设区域之外,检测可信设备发送的无线信号;
所述处理器1001,还用于若检测到所述可信设备发送的无线信号,控制所述通信模块1004保持检测所述可信设备发送的无线信号的状态,并关闭卫星定位模块1003;
所述处理器1001,还用于在关闭卫星定位模块1003之后,若在预设时间内未检测到所述可信设备发送的无线信号,启动所述卫星定位模块1003进行定位并上报位置信息。
请参阅图11,图11为本发明实施例提供的一种可穿戴设备的结构示意图。如图11所示,该可穿戴设备可以包括定位处理模块1101、短距离无线通信模块1102,以及卫星定位模块1103;其中:
所述定位处理模块1101,用于判断可穿戴设备是否位于预设区域中;
所述短距离无线通信模块1102,用于检测可信设备发送的无线信号;
所述定位处理模块1101,还用于若所述可穿戴设备位于预设区域之外,且所述短距离无线通信模块1102检测到所述可信设备发送的无线信号时,控制所述短距离无线通信模块1102保持检测所述可信设备发送的无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块1103;
所述定位处理模块1101,还用于当关闭所述卫星定位模块1103之后,若所述短距离无线通信模块1102在预设时间内未检测到所述可信设备发送的无线信号时,启动所述卫星定位模块进行定位并进行位置信息上报。
本发明实施例中,可穿戴设备可以分别通过判断自身是否位于预设区域中,以及是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号,并根据判断结果确定相对应的定位策略。
需要注意的是,在本发明实施例中,判断可穿戴设备是否位于预设区域中,以及判断可穿戴设备是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号二者之间并不存在必然的时序关系,即可以先判断可穿戴设备是否位于预设区域中,后判断可穿戴设备是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号;也可以先判断可穿戴设备是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号,后判断可穿戴设备是否位于预设区域中,其具体实现在此不再赘述。
值得说明的是,在本发明实施例中,在确定上述两个判断条件的时序关系之后,并不是在任何情况之下,均需要上述两个判断条件均执行,即在某些情况下,可能只需执行上述两个判断条件中的一个。
在可选实施例中,卫星定位模块1103,可以用于获取所述可穿戴设备的位置信息;
所述定位处理模块1101,可以具体用于根据所述位置信息,判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中;
所述短距离无线通信模块1102,具体用于当所述定位处理模块1101判断所述可穿戴设备位于所述预设区域之外时,检测可信设备发送的无线信号。
本发明实施例中,可以预先设定一个或多个目标区域(预设区域),该预设区域可以为对于可穿戴设备用户而言较为安全的区域,如家中、学校中。当可穿戴设备用户位于该预设区域中时,可以认为可穿戴设备用户处于相对比较安全的环境。其中,该预设区域可以为圆形区域,矩形区域,或其它任意形状的区域。
本发明实施例中,可信设备可以包括但不限于可穿戴设备用户的家长或老师等的手机等,短距离无线通信模块可以包括但不限于蓝牙模块、Wi-Fi模块、Zigbee模块等,相应地,该无线信号可以包括但不限于蓝牙信号、Wi-Fi信号、Zigbee信号等。
相应地,卫星定位模块1101获取到可穿戴设备的位置信息之后,可以根据该位置信息,以及预设区域的位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中。
作为一种可选的实施方式,可以预先在可穿戴设备中存储预设区域的位置信息,当可穿戴设备获取到自身的位置信息之后,可以根据自身的位置信息,以及预设区域的位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中。
作为另一种可选的实施方式,预设区域的位置信息可以存储在服务器中,当可穿戴设备获取到自身的位置信息之后,将该位置信息上报给服务器,由服务器根据可穿戴设备的位置信息,以及预设区域的位置信息,判断可穿戴设备是否位于预设区域中,并将结果通知给可穿戴设备,进而,可穿戴设备可以根据服务器返回的结果判断自身是否位于预设区域中。
在可选实施例中,所述定位处理模块1101,可以具体用于通过以下方式实现判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中:
根据所述可穿戴设备的位置信息,确定所述可穿戴设备到所述预设区域的中心点的距离;
判断所述可穿戴设备到所述预设区域的中心点的距离是否小于所述预设区域中心点到所述预设区域的边界的最小距离;
若小于,则确定所述可穿戴设备位于所述预设区域中;
否则,确定所述可穿戴设备位于所述预设区域之外。
在该实施例中,预设区域的位置信息可以包括预设区域中心点的位置信息;获取到可穿戴设备的位置信息之后,可以确定可穿戴设备到预设区域的中心点的距离,并判断该距离是否小于预设区域的中心点到预设区域的边界的最小距离,进而确定可穿戴设备是否位于预设区域中。
举例来说,以预设区域为圆形区域为例,假设该圆形区域的中心点为C,半径为r,则在该示例中,预设区域的中心点到预设区域的边界的最小距离即为r;获取到可穿戴设备的位置信息之后,可以根据该位置信息,以及预设区域中心点的位置信息,确定可穿戴设备到预设区域中心点的距离。例如,可以根据获取到的可穿戴设备的经纬度信息,以及预设区域中心点的经纬度信息,确定可穿戴设备到预设区域中心点的距离D1。
确定可穿戴设备到预设区域的中心点的距离之后,可以判断该距离是否小于预设区域的半径,即判断D1是否小于r;若小于,即D1<r,则确定可穿戴设备位于预设区域中;否则,即D1≥r,则确定可穿戴设备位于预设区域之外。
在可选实施例中,所述卫星定位模块1103,还可以用于当所述短距离无线通信模块1102未检测到可信设备发送的无线信号时,向服务器上报所述可穿戴设备的位置信息,以使所述服务器根据所述可穿戴设备的位置信息,以及所述可信设备的位置信息判断所述可穿戴设备与所述可信设备之间的距离小于预设的距离阈值时,向所述可信设备发送提示信息,所述提示信息用于提示是否启动无线定位功能;
所述定位处理模块1101,还可以用于当所述可穿戴设备接收到服务器发送的无线定位功能启动指令时,判断短距离无线通信模块1102是否处于开启状态;其中,所述无线定位功能启动指令是所述服务器在接收到所述可信设备响应所述提示信息发送的用于指示启动无线定位功能的响应消息时发送的;
所述定位处理模块1101,还可以用于若所述短距离无线通信模块1102处于开启状态,通过所述短距离无线通信模块1102检测所述可信设备发送的无线信号,并当检测到所述可信设备发送的无线信号时,控制所述短距离无线通信模块1102保持检测所述可信设备发送的无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块1103;
所述定位处理模块1101,还可以用于若短距离无线通信模块1102处于关闭状态,开启短距离无线通信模块1102,通过所述短距离无线通信模块1102检测所述可信设备发送的无线信号,并当检测到所述可信设备发送的无线信号时,控制所述短距离无线通信模块1102保持检测所述可信设备发送的无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块1103。
在该实施例中,以短距离无线通信模块1102为蓝牙模块,无线信号为蓝牙信号为例,若可穿戴设备未检测到可信设备发送的蓝牙信号(原因可以包括但不限于可穿戴设备或/和可信设备未开启蓝牙、可穿戴设备与可信设备之间的距离大于蓝牙的可识别距离等),可穿戴设备可以将获取到的位置信息上报给服务器。
服务器接收到可穿戴设备上报的位置信息之后,可以获取预设的可信设备的位置信息,并根据该可穿戴设备的位置信息,以及可信设备的位置信息判断可穿戴设备与可信设备之间的距离是否小于预设的距离阈值;若小于,服务器可以认为可穿戴设备与可信设备之间的距离比较近,即可穿戴设备用户可能与可信设备用户在一起,服务器可以向可信设备发送提示信息,该提示信息用于提示是否启动蓝牙定位功能;否则,服务器可以认为可穿戴设备与可信设备之间的距离较远,此时,服务器可以不进行特殊的处理,而使可穿戴设备保持周期性地定位和周期性地上报位置信息。
可信设备接收到服务器发送的提示信息之后,可以通过APP显示提示窗口,提示可信设备用户是否启动蓝牙定位功能;当可信设备用户确定启动蓝牙定位功能时,该可信设备可以向服务器发送用于指示启动蓝牙定位功能的响应消息;服务器接收到该响应消息之后,可以向可穿戴设备发送蓝牙定位功能启动指令。
当可穿戴设备接收到服务器发送的蓝牙定位功能启动指令时,可以判断蓝牙模块是否处于开启状态;若蓝牙模块处于开启状态,可穿戴设备可以通过蓝牙模块检测可信设备发送的蓝牙信号,并当检测到可信设备发送的蓝牙信号时,则可以认为可穿戴设备用户处于一个相对安全的环境,可以保持检测可信设备发送的蓝牙信号的状态,并关闭卫星定位模块1103;若蓝牙模块处于未开启状态,可以开启蓝牙模块,并通过蓝牙模块检测可信设备发送的蓝牙信号,并当检测到可信设备发送的蓝牙信号时,控制蓝牙模块保持检测可信设备发送的蓝牙信号的状态,并关闭卫星定位模块1103。
其中,当可穿戴设备的短距离无线通信模块1102处于开启状态,且通过短距离无线通信模块1102未检测到可信设备发送的无线信号时,可以保持周期性地定位和周期性地上报位置信息,或者,通过其它策略确定相应的处理方式,其具体实现本发明实施例不做限定,在此不再赘述。
请参阅图12,图12是本发明实施例提供的另一种可穿戴设备的结构示意图。其中,如图12所示的可穿戴设备可以包括:总线1205,以及与所述总线1205互连的处理器1201、存储器1202、卫星定位模块1203以及通信模块1204;所述存储器1202中存储有程序代码。本领域技术人员可以理解,图中示出的可穿戴设备的结构并不构成对本发明的限定,它既可以是总线形结构,也可以是星型结构,还可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
本发明实施例中,所述处理器1201,用于判断可穿戴设备是否位于预设区域中;
所述通信模块1204,用于检测可信设备发送的无线信号;
所述处理器1201,还用于若所述可穿戴设备位于预设区域之外,且所述通信模块1204检测到可信设备发送的无线信号,则控制所述通信模块1204保持检测所述可信设备发送的所述无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块1203;
所述处理器1201,还用于当关闭所述卫星定位模块1203之后,若所述通信模块1204在预设时间内未检测到所述可信设备发送的无线信号时,启动所述卫星定位模块1203进行定位并上报位置信息。
在可选实施例中,所述卫星定位模块1203,用于获取所述可穿戴设备的位置信息;
所述处理器1201,具体用于根据所述位置信息,判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中;
所述通信模块1204,具体用于当所述处理器1201判断所述可穿戴设备位于所述预设区域之外时,检测可信设备发送的无线信号。
在可选实施例中,所述卫星定位模块1201,还用于当所述通信模块1204未检测到所述可信设备发送的无线信号时,向服务器上报所述可穿戴设备的位置信息,以使所述服务器根据所述可穿戴设备的位置信息,以及所述可信设备的位置信息判断所述可穿戴设备与所述可信设备之间的距离小于预设的距离阈值时,向所述可信设备发送提示信息,所述提示信息用于提示是否启动无线定位功能;
所述处理器1201,还用于当接收到所述服务器发送的无线定位功能启动指令时,判断所述通信模块1204是否处于开启状态;其中,所述无线定位功能启动指令是所述服务器在接收到所述可信设备响应所述提示信息发送的用于指示启动无线定位功能的响应消息时发送的;
若所述通信模块1204处于开启状态,通过所述通信模块1204检测所述可信设备发送的无线信号,并当检测到所述可信设备发送的无线信号时,控制所述通信模块1204保持检测所述可信设备发送的无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块1203;
若通信模块1204处于关闭状态,开启通信模块1204,通过所述通信模块1204检测所述可信设备发送的无线信号,并当检测到所述可信设备发送的无线信号时,控制所述通信模块1204保持检测所述可信设备发送的无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块1203。
在可选实施例中,其中,所述服务器通过卫星定位方式获取所述可信设备的位置信息,或,所述服务器通过基站定位方式获取所述可信设备的位置信息。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接,也可以是电的,机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。具体的,可以借助软件加必需的通用硬件的方式来实现,通用硬件包括通用集成电路、通用CPU、通用存储器、通用元器件等,当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分,或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(英文:Read-OnlyMemory,简称为ROM)、随机存取存储器(英文:Random Access Memory,简称为RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本发明实施例提供的一种基于可穿戴设备的定位方法及可穿戴设备进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (30)

1.一种基于可穿戴设备的定位方法,其特征在于,包括:
判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,以及是否位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值;
若所述可穿戴设备处于接近静止状态,以及位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,关闭卫星定位模块;
统计所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程;
当统计得到所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程大于所述最小距离时,启动所述卫星定位模块进行定位。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,以及是否位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,包括:
获取所述可穿戴设备的位置信息;
根据所述位置信息,判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中;
若所述可穿戴设备位于预设区域中,判断所述可穿戴设备与所述预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值;
若所述可穿戴设备与所述预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,判断所述可穿戴设备是否处于接近静止状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,以及是否位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值之后,还包括:
若所述可穿戴设备位于所述预设区域之外,通过短距离无线通信模块检测可信设备发送的无线信号;
若检测到可信设备发送的无线信号,则保持检测所述可信设备发送的所述无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块;
当关闭所述卫星定位模块之后,在预设时间内未检测到所述可信设备发送的无线信号,启动所述卫星定位模块进行定位并上报位置信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述启动所述卫星定位模块进行定位之后,还包括:
判断所述可穿戴设备是否位于所述预设区域中;
若位于所述预设区域之外,进行位置信息上报。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述判断所述可穿戴设备是否处于接近静止状态,包括:
当所述可穿戴设备在单位时间内的步数小于预设步数阈值,和/或,所述可穿戴设备在单位时间内的路程小于预设路程阈值时,判断所述可穿戴设备处于接近静止状态。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,统计所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程,包括:
通过所述可穿戴设备的加速计统计所述可穿戴设备对应的步数,并通过所述步数以及预设步长计算所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程;和/或,
通过所述可穿戴设备的加速计获取所述可穿戴设备的加速度,并根据所述加速度计算所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程。
7.一种基于可穿戴设备的定位方法,其特征在于,包括:
判断可穿戴设备是否位于预设区域中,以及是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号;
若所述可穿戴设备位于预设区域之外,且通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号,则保持检测所述可信设备发送的所述无线信号的状态,并关闭卫星定位模块;
当关闭所述卫星定位模块之后,在预设时间内未检测到所述可信设备发送的所述无线信号时,启动所述卫星定位模块进行定位并上报位置信息。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述判断可穿戴设备是否位于预设区域中,以及是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号,包括:
获取所述可穿戴设备的位置信息;
根据所述位置信息,判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中;
若所述可穿戴设备位于所述预设区域之外,判断是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号。
9.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,所述判断可穿戴设备是否位于预设区域中,以及是否通过短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号之后,还包括:
若所述可穿戴设备位于预设区域之外,且通过所述短距离无线通信模块未检测到所述可信设备发送的无线信号,向服务器上报所述可穿戴设备的位置信息,以使所述服务器根据所述可穿戴设备的位置信息,以及所述可信设备的位置信息判断所述可穿戴设备与所述可信设备之间的距离小于预设的距离阈值时,向所述可信设备发送提示信息,所述提示信息用于提示是否启动无线定位功能;
当接收到所述服务器发送的无线定位功能启动指令时,判断短距离无线通信模块是否处于开启状态;其中,所述无线定位功能启动指令是所述服务器在接收到所述可信设备响应所述提示信息发送的用于指示启动无线定位功能的响应消息时发送的;
若所述短距离无线通信模块处于开启状态,通过所述短距离无线通信模块检测所述可信设备发送的无线信号,并当检测到所述可信设备发送的无线信号时,保持检测所述可信设备发送的所述无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块;
若短距离无线通信模块处于关闭状态,开启短距离无线通信模块,通过所述短距离无线通信模块检测所述可信设备发送的无线信号,并当检测到所述可信设备发送的无线信号时,保持检测所述可信设备发送的所述无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块。
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法,其特征在于,其中,所述服务器通过卫星定位方式获取所述可信设备的位置信息,或,所述服务器通过基站定位方式获取所述可信设备的位置信息。
11.一种可穿戴设备,其特征在于,包括卫星定位模块,定位处理模块,以及运动传感器模块;其中:
所述定位处理模块,用于判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,以及是否位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值;
所述定位处理模块,还用于若所述可穿戴设备处于接近静止状态,以及位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,关闭所述卫星定位模块;
所述运动传感器模块,用于统计所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程;
所述定位处理模块,还用于当所述运动传感器模块统计得到所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程大于所述最小距离时,启动所述卫星定位模块进行定位。
12.根据权利要求11所述的可穿戴设备,其特征在于,
所述卫星定位模块,用于获取所述可穿戴设备的位置信息;
所述定位处理模块,具体用于根据所述位置信息,判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中;若所述可穿戴设备位于所述预设区域中,判断所述可穿戴设备与所述预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值;若所述可穿戴设备与所述预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,判断所述可穿戴设备是否处于接近静止状态。
13.根据权利要求11或12所述的可穿戴设备,其特征在于,还包括:
短距离无线通信模块,用于当所述定位处理模块判断所述可穿戴设备位于所述预设区域之外时,检测可信设备发送的无线信号;
所述定位处理模块,还用于若所述短距离无线通信模块检测到可信设备发送的无线信号,控制所述短距离无线通信模块保持检测所述可信设备发送的所述无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块;
所述定位处理模块,还用于当关闭所述卫星定位模块之后,若所述短距离无线通信模块在预设时间内未检测到所述可信设备发送的无线信号,启动所述卫星定位模块进行定位并上报位置信息。
14.根据权利要求11或12所述的可穿戴设备,其特征在于,
所述定位处理模块,还用于当启动所述卫星定位模块进行定位之后,判断所述可穿戴设备是否位于所述预设区域中;
所述定位处理模块,还用于当所述可穿戴设备位于所述预设区域之外时,控制所述卫星定位模块进行位置信息上报。
15.根据权利要求11-14任一项所述的可穿戴设备,其特征在于,
所述运动传感器模块,还用于统计所述可穿戴设备在单位时间内的步数,或/和,所述可穿戴设备在单位时间内运动的路程;
所述定位处理模块,具体用于通过以下方式判断所述可穿戴设备是否处于接近静止状态:
当所述可穿戴设备在单位时间内的步数小于预设步数阈值,和/或,所述可穿戴设备在单位时间内的路程小于预设路程阈值时,判断所述可穿戴设备处于接近静止状态。
16.根据权利要求11-15任一项所述的可穿戴设备,其特征在于,所述运动传感器模块,具体用于通过以下方式统计所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程:
通过加速计统计所述可穿戴设备对应的步数,并通过所述步数以及预设步长计算所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程;和/或,
通过加速计获取所述可穿戴设备的加速度,并根据所述加速度计算所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程。
17.一种可穿戴设备,其特征在于,包括定位处理模块、短距离无线通信模块,以及卫星定位模块;其中:
所述定位处理模块,用于判断可穿戴设备是否位于预设区域中;
所述短距离无线通信模块,用于检测可信设备发送的无线信号;
所述定位处理模块,还用于若所述可穿戴设备位于预设区域之外,且所述短距离无线通信模块检测到所述可信设备发送的无线信号时,控制所述短距离无线通信模块保持检测所述可信设备发送的无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块;
所述定位处理模块,还用于当关闭所述卫星定位模块之后,若所述短距离无线通信模块在预设时间内未检测到所述可信设备发送的无线信号时,启动所述卫星定位模块进行定位并进行位置信息上报。
18.根据权利要求17所述的可穿戴设备,其特征在于,
所述卫星定位模块,用于获取所述可穿戴设备位置信息;
所述定位处理模块,具体用于根据所述位置信息,判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中;
所述短距离无线通信模块,具体用于当所述定位处理模块判断所述可穿戴设备位于所述预设区域之外时,检测可信设备发送的无线信号。
19.根据权利要求17或18所述的可穿戴设备,其特征在于,
所述卫星定位模块,还用于当所述短距离无线通信模块未检测到可信设备发送的无线信号时,向服务器上报所述可穿戴设备的位置信息,以使所述服务器根据所述可穿戴设备的位置信息,以及所述可信设备的位置信息判断所述可穿戴设备与所述可信设备之间的距离小于预设的距离阈值时,向所述可信设备发送提示信息,所述提示信息用于提示是否启动无线定位功能;
所述定位处理模块,还用于当所述可穿戴设备接收到服务器发送的无线定位功能启动指令时,判断短距离无线通信模块是否处于开启状态;其中,所述无线定位功能启动指令是所述服务器在接收到所述可信设备响应所述提示信息发送的用于指示启动无线定位功能的响应消息时发送的;
所述定位处理模块,还用于若所述短距离无线通信模块处于开启状态,通过所述短距离无线通信模块检测所述可信设备发送的无线信号,并当检测到所述可信设备发送的无线信号时,控制所述短距离无线通信模块保持检测所述可信设备发送的无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块;
所述定位处理模块,还用于若短距离无线通信模块处于关闭状态,开启短距离无线通信模块,通过所述短距离无线通信模块检测所述可信设备发送的无线信号,并当检测到所述可信设备发送的无线信号时,控制所述短距离无线通信模块保持检测所述可信设备发送的无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块。
20.根据权利要求17-19任一项所述的可穿戴设备,其特征在于,其中,所述服务器通过卫星定位方式获取所述可信设备的位置信息,或,所述服务器通过基站定位方式获取所述可信设备的位置信息。
21.一种可穿戴设备,其特征在于,包括总线,以及与所述总线互联的处理器、存储器、卫星定位模块、运动传感器以及通信模块;所述存储器中存储有程序代码;其中:
所述处理器,用于判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,以及是否位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值;
所述处理器,还用于若所述可穿戴设备处于接近静止状态,以及位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,关闭所述卫星定位模块;
所述运动传感器,用于在所述处理器关闭所述卫星定位模块之后,统计所述可穿戴设备运动的路程;
所述处理器,还用于当所述运动传感器统计得到所述可穿戴设备运动的路程大于所述最小距离时,启动所述卫星定位模块进行定位。
22.根据权利要求21所述的可穿戴设备,其特征在于,
所述卫星定位模块,用于获取所述可穿戴设备的位置信息;
所述处理器,具体用于通过以下方式实现判断可穿戴设备是否处于接近静止状态,以及是否位于预设区域中,且与该预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值:
根据所述位置信息,判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中;
若所述可穿戴设备位于所述预设区域中,判断所述可穿戴设备与所述预设区域的边界的最小距离是否大于预设距离阈值;
若所述可穿戴设备与所述预设区域的边界的最小距离大于预设距离阈值,判断所述可穿戴设备是否处于接近静止状态。
23.根据权利要求21或22所述的可穿戴设备,其特征在于,
所述通信模块,用于当所述处理器判断所述可穿戴设备位于所述预设区域之外时,检测可信设备发送的无线信号;
所述处理器,还用于当所述通信模块检测到所述可信设备发送的无线信号之后,关闭所述卫星定位模块;
所述通信模块,还用于当所述处理器关闭所述卫星定位模块之后,保持检测所述可信设备发送的所述无线信号的状态;
所述处理器,还用于当关闭卫星定位模块之后,若所述通信模块在预设时间内未检测到所述可信设备发送的无线信号,启动所述卫星定位模块进行定位并上报位置信息。
24.根据权利要求21或22所述的可穿戴设备,其特征在于,
所述处理器,还用于启动所述卫星定位模块进行定位之后,判断所述可穿戴设备是否位于所述预设区域中;
所述卫星定位模块,还用于若所述可穿戴设备位于所述预设区域之外,进行位置信息上报。
25.根据权利要求21-24任一项所述的可穿戴设备,其特征在于,
所述运动传感器,还用于统计所述可穿戴设备在单位时间内的步数,或/和,所述可穿戴设备在单位时间内运动的路程;
所述处理器,具体用于通过以下方式实现判断所述可穿戴设备是否处于接近静止状态:
当所述可穿戴设备在单位时间内的步数小于预设步数阈值,和/或,所述可穿戴设备在单位时间内的路程小于预设路程阈值时,判断所述可穿戴设备处于接近静止状态。
26.根据权利要求21-25任一项所述的可穿戴设备,其特征在于,
所述运动传感器,具体用于通过所述可穿戴设备的加速计统计所述可穿戴设备对应的步数,并通过所述步数以及预设步长计算所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程;和/或,通过所述可穿戴设备的加速计获取所述可穿戴设备的加速度,并根据所述加速度计算所述可穿戴设备在关闭所述卫星定位模块之后运动的路程。
27.一种可穿戴设备,其特征在于,包括总线,以及与所述总线互连的处理器、存储器、卫星定位模块以及通信模块;所述存储器中存储有程序代码,其中:
所述处理器,用于判断可穿戴设备是否位于预设区域中;
所述通信模块,用于检测可信设备发送的无线信号;
所述处理器,还用于若所述可穿戴设备位于预设区域之外,且所述通信模块检测到可信设备发送的无线信号,则控制所述通信模块保持检测所述可信设备发送的所述无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块;
所述处理器,还用于当关闭所述卫星定位模块之后,若所述通信模块在预设时间内未检测到所述可信设备发送的无线信号时,启动所述卫星定位模块进行定位并上报位置信息。
28.根据权利要求27所述的可穿戴设备,其特征在于,
所述卫星定位模块,用于获取所述可穿戴设备的位置信息;
所述处理器,具体用于根据所述位置信息,判断所述可穿戴设备是否位于预设区域中;
所述通信模块,具体用于当所述处理器判断所述可穿戴设备位于所述预设区域之外时,检测可信设备发送的无线信号。
29.根据权利要求27或28所述的可穿戴设备,其特征在于,
所述卫星定位模块,还用于当所述通信模块未检测到所述可信设备发送的无线信号时,向服务器上报所述可穿戴设备的位置信息,以使所述服务器根据所述可穿戴设备的位置信息,以及所述可信设备的位置信息判断所述可穿戴设备与所述可信设备之间的距离小于预设的距离阈值时,向所述可信设备发送提示信息,所述提示信息用于提示是否启动无线定位功能;
所述处理器,还用于当接收到所述服务器发送的无线定位功能启动指令时,判断所述通信模块是否处于开启状态;其中,所述无线定位功能启动指令是所述服务器在接收到所述可信设备响应所述提示信息发送的用于指示启动无线定位功能的响应消息时发送的;
若所述通信模块处于开启状态,通过所述通信模块检测所述可信设备发送的无线信号,并当检测到所述可信设备发送的无线信号时,控制所述通信模块保持检测所述可信设备发送的无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块;
若通信模块处于未开启状态,开启通信模块,通过所述通信模块检测所述可信设备发送的无线信号,并当检测到所述可信设备发送的无线信号时,控制所述通信模块保持检测所述可信设备发送的无线信号的状态,并关闭所述卫星定位模块。
30.根据权利要求27-29任一项所述的可穿戴设备,其特征在于,其中,所述服务器通过卫星定位方式获取所述可信设备的位置信息,或,所述服务器通过基站定位方式获取所述可信设备的位置信息。
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