CN108506444B - 一种服装悬挂链传动装置及传动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种服装悬挂链传动装置及传动方法,多个传动单元首尾连接组成链传动装置,压板安装于传动单元端面;支撑圆板表面活动安装有传动轮和连接架,传动轮周侧内表面固定有齿圈;连接架活动安装于支撑圆板底面,连接架表面固定有转动圆管,连接架一端活动安装有行星轮,行星轮与齿圈啮合;压板滑动安装于盒体,压板周侧固定有连接块,两个相邻的压板之间通过连接块连接,压板底面固定有转动轴;气缸固定于相互连接的传动单元一端。链传动机构不仅结构紧凑、装配方便、使用灵活、适应性强,而且安全可靠,能适应各种不同规格加工对象的流水作业,适合作为现有服装流水线的提升装置或同类产品的结构改进。
Description
技术领域
本发明属于链传动技术领域,具体是涉及一种服装悬挂链传动装置及传动方法。
背景技术
链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。与带传动相比,链传动无弹性滑动和打滑现象,平均传动比准确,工作可靠,效率高;传递功率大,过载能力强,相同工况下的传动尺寸小;所需张紧力小,作用于轴上的压力小;能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
与带传动相比,链传动没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比;需要的张紧力小,作用于轴的压力也小,可减少轴承的摩擦损失;结构紧凑;能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。与齿轮传动相比,链传动的制造和安装精度要求较低;中心距较大时其传动结构简单。瞬时链速和瞬时传动比不是常数,因此传动平稳性较差,工作中有一定的冲击和噪声。链传动平均传动比准确,传动效率高,轴间距离适应范围较大,能在温度较高、湿度较大的环境中使用;但链传动一般只能用作平行轴间传动,且其瞬时传动比波动,传动噪声较大。由于链节是刚性的,因而存在多边形效应(即运动不均匀性),这种运动特性使链传动的瞬时传动比变化并引起附加动载荷和振动,在选用链传动参数时须加以考虑。链传动广泛用于交通运输、农业、轻工、矿山、石油化工和机床工业等。
然而链传动方式仅能用于两平行轴间的传动;成本高,易磨损,易伸长,传动平稳性差,运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声,不宜用在急速反向的传动中。
目前,市场销售输送物件或物料的生产流水线品种较多,其结构和方法各异。其中服装生产悬挂系统的物料输送过程都是将衣片夹在衣架上,然后通过控制衣架轮在悬挂系统主轨道和支轨道之间运行路径来实现的。主轨道用以连接各支轨道,支轨道用以将衣架运送到加工位。衣架在主轨道上运行时通过变轨机构进入支轨道,在重力的作用下滑行到加工位。加工位一般都设在支轨道的最低位置,以便工人对衣片进行加工。因此支轨道上的加工位往往比主轨道要低很多,这样就出现了衣架要通过支轨道重返主轨道进入下一加工站时就必须有一个衣架提升的过程。衣架是否能安全可靠地提升,是服装生产悬挂系统的一个重要技术指标之一。现在市场上服装生产悬挂系统的提升装置大多是刚性的,这样就导致以下二大问题:一是加工位的高低位置不能做到任意调节;二是由于受到支轨道几何关系的约束,主轨道的高度受到限制,通常小于二米。上述两个问题制约了现有服装生产悬挂系统对不同服装生产的适应性,对一款固定的服装生产悬挂系统而言只能生产某一尺寸规格范围内的服装,对床上用品和长度较长的服装无法加工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种服装悬挂链传动装置及传动方法,通过蓝牙采集传送链位置,当位置较接近时下达指令控制气缸进行按压操作,链传动机构不仅结构紧凑、装配方便、使用灵活、适应性强,而且安全可靠,能适应各种不同规格加工对象的流水作业,适合作为现有服装流水线的提升装置或同类产品的结构改进。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种服装悬挂链传动装置,包括气缸、压板、传动单元,其中,多个所述传动单元首尾连接组成链传动装置,所述压板安装于传动单元端面;
所述传动单元包括支撑框、传动轮、行星轮、连接架、转动轴,其中传动轮、行星轮、连接架、转动轴均安装于支撑框内;
所述支撑框包括盒体、支撑圆板以及连接盒体和支撑圆板的支撑块;
所述支撑圆板表面活动安装有传动轮和连接架,所述传动轮周侧内表面固定有齿圈;
所述连接架活动安装于支撑圆板底面,连接架表面固定有转动圆管,连接架一端活动安装有行星轮,所述行星轮与齿圈啮合;
所述压板滑动安装于盒体,压板周侧固定有连接块,两个相邻的压板之间通过连接块连接,压板底面固定有转动轴;
所述气缸固定于相互连接的传动单元一端。
进一步地,相邻两个传动单元之间通过支撑块连接,两个相对设置的支撑块竖直固定于支撑圆板表面,所述盒体固定于支撑块另一端面。
进一步地,所述盒体底面开有圆形通孔,周侧开有条形通孔,所述条形通孔沿盒体端面设置,两个条形通孔相对设置,所述转动轴穿过圆形通孔,所述连接块穿过条形通孔。
进一步地,两个所述行星轮相对设置。
进一步地,所述支撑圆板沿圆周方向固定有限位圆环,所述传动轮底面沿圆周方向开有环形槽,所述环形槽与限位圆环配合。
进一步地,所述转动圆管侧壁沿圆周方向均布有五个螺旋状凹槽,所述转动轴周侧沿圆周方向均布有五个螺旋状凸起,转动轴与转动圆管啮合。
进一步地,所述压板为圆形板,压板直径与盒体内径相等。
进一步地,所述支撑圆板底面圆心处固定有转动轴,连接架表面开有圆形槽,所述转动轴与圆形槽活动连接。
进一步地,所述气缸固定于支撑块侧表面,气缸输出端与连接块连接。
进一步地,一种服装悬挂链传动装置的传动方法,包括如下步骤:
S1、安装于传动链上的蓝牙设备在行进过程中向外发送广播报文;
S2、蓝牙接收设备采集蓝牙设备发送的广播报文后查找所述蓝牙设备关联的物理地址,并将广播报文与物理地址关联后发送至中央管理器;
S3、中央处理单元获取蓝牙设备发送的广播报文,并查找所述蓝牙接收设备的位置,中央处理单元根据蓝牙设备位置和广播报文强度计算蓝牙设备位置,并将蓝牙设备位置发送至测距单元;
S4、测距单元计算当前位置与终点位置之间的距离,并比对当前距离和距离阈值之间的大小,若当前距离小于距离阈值,测距单元发送执行指令至控制终端,否则,删除距离信息;
S5、控制终端获取测距单元发送的执行指令后,控制气缸拉伸,气缸通过连接块带动压板拉伸;
S6、压板拉伸,转动轴与转动圆管配合,转动圆管转动并带动连接架旋转,连接架活动安装于支撑圆板底面,连接架绕轴转动;
S7、连接架带动行星轮绕轴转动,由于行星轮与齿圈啮合,齿圈带动传动轮转动;
S8、通过传动轮与传动链配合,带动传动链前进。
本发明的有益效果:
本发明公开了一种服装悬挂链传动装置,安装于传动链上的蓝牙设备在行进过程中向外发送广播报文;蓝牙接收设备采集蓝牙设备发送的广播报文后查找蓝牙设备关联的物理地址,中央处理单元获取广播报文,并根据蓝牙设备位置和广播报文强度计算蓝牙设备位置,测距单元计算当前位置与终点位置之间的距离,并发送执行指令至控制终端,控制终端获取测距单元发送的执行指令后,控制气缸拉伸,气缸通过连接块带动压板拉伸,最终通过传动轮与传动链配合,带动传动链前进。
本发明通过蓝牙采集传送链位置,当位置较接近时下达指令控制气缸进行按压操作,链传动机构不仅结构紧凑、装配方便、使用灵活、适应性强,而且安全可靠,能适应各种不同规格加工对象的流水作业,适合作为现有服装流水线的提升装置或同类产品的结构改进。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明传动单元结构示意图。
图3是本发明支撑框结构示意图。
图4是本发明局部示意图。
图5是本发明局部示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
一种服装悬挂链传动装置,包括控制系统和链传动装置,所述控制系统包括中央管理器、蓝牙模块、控制终端;
所述中央管理器包括中央处理单元、测距单元、数据存储单元;
所述中央处理单元获取蓝牙设备发送的广播报文,并查找所述蓝牙接收设备的位置,中央处理单元根据蓝牙设备位置和广播报文强度计算蓝牙设备位置,并将蓝牙设备位置发送至测距单元;
所述测距单元计算当前位置与终点位置之间的距离,并比对当前距离和距离阈值之间的大小,若当前距离小于距离阈值,测距单元发送执行指令至控制终端;
所述数据存储单元连接互联网并读取当前时间,数据存储单元将执行指令与当前时间关联后存储;
所述蓝牙模块包括多个蓝牙接收设备,所述蓝牙接收设备采集蓝牙设备发送的广播报文后查找所述蓝牙设备关联的物理地址,并将广播报文与物理地址关联后发送至中央管理器,较优的,所述蓝牙设备安装于传动链上;
所述控制终端用于控制气缸拉伸或压缩;
所述链传动装置包括气缸1、压板2、传动单元3,其中,多个传动单元3 首尾连接组成链传动装置,压板2安装于传动单元3端面,如图1所示;
所述传动单元3包括支撑框4、传动轮5、行星轮6、连接架7、转动轴8,其中传动轮5、行星轮6、连接架7、转动轴8均安装于支撑框4内,如图2所示;
所述支撑框4包括盒体401、支撑圆板402以及连接盒体401和支撑圆板 402的支撑块403,如图3所示;
较优的,相邻两个传动单元3之间通过支撑块403连接;
本实施例中,两个相对设置的支撑块403竖直固定于支撑圆板402表面,所述盒体401固定于支撑块403另一端面;
盒体401底面开有圆形通孔,周侧开有条形通孔404,较优的,所述条形通孔404沿盒体401端面设置;
本实施例中,两个条形通孔404相对设置;
支撑圆板402表面活动安装有传动轮5和连接架7,所述传动轮5周侧内表面固定有齿圈,较优的,所述传动轮5用于与传动链配合;
较优的,所述支撑圆板402沿圆周方向固定有限位圆环,所述传动轮5底面沿圆周方向开有环形槽,所述环形槽与限位圆环配合;
具体的,通过环形槽与限位圆环配合,使得传动轮5紧贴支撑圆板402转动;
所述连接架7通过轴承活动安装于支撑圆板402底面,较优的,支撑圆板 402底面圆心处固定有转动轴,连接架7表面开有圆形槽,所述转动轴与圆形槽活动连接,如图4、5所示;
具体的,连接架7活动安装于支撑圆板402底面,连接架7绕轴转动;
连接架7表面固定有转动圆管701,所述转动圆管701侧壁沿圆周方向均布有五个螺旋状凹槽;
连接架7一端活动安装有行星轮6,行星轮6与齿圈啮合;
较优的,两个行星轮6相对设置;
具体的,连接架7带动行星轮6绕轴转动,由于行星轮6与齿圈啮合,齿圈带动传动轮5转动;
具体的,通过传动轮5与传动链配合,带动传动链前进或后退;
所述压板2滑动安装于盒体401,较优的,所述压板2为圆形板,压板2直径与盒体401内径相等;
压板2周侧固定有连接块201,所述连接块201穿过条形通孔404,两个相邻的压板2之间通过连接块201连接;
所述压板2底面固定有转动轴8,所述转动轴8周侧沿圆周方向均布有五个螺旋状凸起,转动轴8与转动圆管701啮合;
具体的,通过按压压板2,转动轴8与转动圆管701配合,转动圆管701转动并带动连接架7旋转;
较优的,转动轴8穿过圆形通孔;
所述气缸1固定于相互连接的传动单元3一端,较优的,气缸1固定于支撑块3侧表面,气缸输出端与连接块201连接;
具体的,控制终端获取测距单元发送的执行指令后,控制气缸拉伸或压缩,气缸通过连接块201带动压板2拉伸或压缩。
一种服装悬挂链传动装置的传动方法,具体包括如下步骤:
S1、安装于传动链上的蓝牙设备在行进过程中向外发送广播报文;
S2、蓝牙接收设备采集蓝牙设备发送的广播报文后查找所述蓝牙设备关联的物理地址,并将广播报文与物理地址关联后发送至中央管理器;
S3、中央处理单元获取蓝牙设备发送的广播报文,并查找所述蓝牙接收设备的位置,中央处理单元根据蓝牙设备位置和广播报文强度计算蓝牙设备位置,并将蓝牙设备位置发送至测距单元;
S4、测距单元计算当前位置与终点位置之间的距离,并比对当前距离和距离阈值之间的大小,若当前距离小于距离阈值,测距单元发送执行指令至控制终端,否则,删除距离信息;
S5、控制终端获取测距单元发送的执行指令后,控制气缸拉伸,气缸通过连接块201带动压板2拉伸;
S6、压板2拉伸,转动轴8与转动圆管701配合,转动圆管701转动并带动连接架7旋转,连接架7活动安装于支撑圆板402底面,连接架7绕轴转动;
S7、连接架7带动行星轮6绕轴转动,由于行星轮6与齿圈啮合,齿圈带动传动轮5转动;
S8、通过传动轮5与传动链配合,带动传动链前进。
本发明通过蓝牙采集传送链位置,当位置较接近时下达指令控制气缸进行按压操作,链传动机构不仅结构紧凑、装配方便、使用灵活、适应性强,而且安全可靠,能适应各种不同规格加工对象的流水作业,适合作为现有服装流水线的提升装置或同类产品的结构改进。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明,所述本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种服装悬挂链传动装置,其特征在于,包括气缸(1)、压板(2)、传动单元(3),其中,多个所述传动单元(3)首尾连接组成链传动装置,所述压板(2)安装于传动单元(3)端面;
所述传动单元(3)包括支撑框(4)、传动轮(5)、行星轮(6)、连接架(7)、转动轴(8),其中传动轮(5)、行星轮(6)、连接架(7)、转动轴(8)均安装于支撑框(4)内;
所述支撑框(4)包括盒体(401)、支撑圆板(402)以及连接盒体(401)和支撑圆板(402)的支撑块(403);
所述支撑圆板(402)表面活动安装有传动轮(5)和连接架(7),所述传动轮(5)周侧内表面固定有齿圈;
所述连接架(7)活动安装于支撑圆板(402)底面,连接架(7)表面固定有转动圆管(701),连接架(7)一端活动安装有行星轮(6),所述行星轮(6)与齿圈啮合;
所述压板(2)滑动安装于盒体(401),压板(2)周侧固定有连接块(201),两个相邻的压板(2)之间通过连接块(201)连接,压板(2)底面固定有转动轴(8);
所述气缸(1)固定于相互连接的传动单元(3)一端。
2.根据权利要求1所述的一种服装悬挂链传动装置,其特征在于:相邻两个传动单元(3)之间通过支撑块(403)连接,两个相对设置的支撑块(403)竖直固定于支撑圆板(402)表面,所述盒体(401)固定于支撑块(403)另一端面。
3.根据权利要求1所述的一种服装悬挂链传动装置,其特征在于:所述盒体(401)底面开有圆形通孔,周侧开有条形通孔(404),所述条形通孔(404) 沿盒体(401)端面设置,两个条形通孔(404)相对设置,所述转动轴(8)穿过圆形通孔,所述连接块(201)穿过条形通孔(404)。
4.根据权利要求1所述的一种服装悬挂链传动装置,其特征在于:两个所述行星轮(6)相对设置。
5.根据权利要求1所述的一种服装悬挂链传动装置,其特征在于:所述支撑圆板(402)沿圆周方向固定有限位圆环,所述传动轮(5)底面沿圆周方向开有环形槽,所述环形槽与限位圆环配合。
6.根据权利要求1所述的一种服装悬挂链传动装置,其特征在于:所述转动圆管(701)侧壁沿圆周方向均布有五个螺旋状凹槽,所述转动轴(8)周侧沿圆周方向均布有五个螺旋状凸起,转动轴(8)与转动圆管(701)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种服装悬挂链传动装置,其特征在于:所述压板(2)为圆形板,压板(2)直径与盒体(401)内径相等。
8.根据权利要求1所述的一种服装悬挂链传动装置,其特征在于:所述支撑圆板(402)底面圆心处固定有转动轴,连接架(7)表面开有圆形槽,所述转动轴与圆形槽活动连接。
9.根据权利要求1所述的一种服装悬挂链传动装置,其特征在于:所述气缸(1)固定于支撑块(403)侧表面,气缸输出端与连接块(201)连接。
10.一种根据权利要求1所述的服装悬挂链传动装置的传动方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、安装于传动链上的蓝牙设备在行进过程中向外发送广播报文;
S2、蓝牙接收设备采集蓝牙设备发送的广播报文后查找所述蓝牙设备关联的物理地址,并将广播报文与物理地址关联后发送至中央管理器;
S3、中央处理单元获取蓝牙设备发送的广播报文,并查找所述蓝牙接收设备的位置,中央处理单元根据蓝牙设备位置和广播报文强度计算蓝牙设备位置,并将蓝牙设备位置发送至测距单元;
S4、测距单元计算当前位置与终点位置之间的距离,并比对当前距离和距离阈值之间的大小,若当前距离小于距离阈值,测距单元发送执行指令至控制终端,否则,删除距离信息;
S5、控制终端获取测距单元发送的执行指令后,控制气缸拉伸,气缸通过连接块(201)带动压板(2)拉伸;
S6、压板(2)拉伸,转动轴(8)与转动圆管(701)配合,转动圆管(701)转动并带动连接架(7)旋转,连接架(7)活动安装于支撑圆板(402)底面,连接架(7)绕轴转动;
S7、连接架(7)带动行星轮(6)绕轴转动,由于行星轮(6)与齿圈啮合,齿圈带动传动轮(5)转动;
S8、通过传动轮(5)与传动链配合,带动传动链前进。
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