CN108502734B - 具有重心调整装置的吊车及其调整方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有重心调整装置的吊车及其调整方法，包括吊车本体，吊车本体的车身的左右两侧及前后两侧均安装有配重块调整机构，具有重心调整装置的吊车还包括压力检测装置和微控制器，压力检测装置包括四个分别安装在吊车本体中的四个液压支腿上的液压传感器，每个液压传感器均通过放大电路电连接有A/D转换电路，每个A/D转换电路均与微控制器电连接，每个配重块调整机构中的第一电机和第二电机均通过驱动电路与微控制器电连接；本发明通过采用上述结构后，在吊车本体起吊重物时，其能够调整吊车本体的重心，这样一来，能够避免吊车的重心出现偏移的现象，从而能够避免吊车本体出现倾翻的现象。
Description
技术领域
本发明属于吊车技术领域，涉及一种具有重心调整装置的吊车及其调整方法。
背景技术
在吊车起吊重物时，如重物的质量过大，这样一来，很容易导致吊车出现重心偏移的现象，严重时会导致吊车出现倾翻的现象，如吊车出现倾翻现象，则会造成经济损失和人员伤亡，存在很大的安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本发明设计了一种具有重心调整装置的吊车及其调整方法，在吊车本体起吊重物时，其能够调整吊车本体的重心，这样一来，能够避免吊车的重心出现偏移的现象，从而能够避免吊车本体出现倾翻的现象。
本发明的目的是这样实现的：
一种具有重心调整装置的吊车，包括吊车本体，吊车本体的车身的左右两侧及前后两侧均安装有配重块调整机构，每个配重块调整机构均包括配重块、第一电机、第二电机、第一滑块、第二滑块、一对第一滑轨和一对第二滑轨，一对第一滑轨固定在吊车本体的车身上，第一滑块可滑动地连接在第一滑轨上，一对第二滑轨固定在第一滑块的上端面上，第二滑块可滑动地连接在第二滑轨上，配重块固定在第二滑块的上端面上，第一电机固定在吊车本体的车身上，第一电机的传动轴上固定连接有第一丝杆，第一丝杆穿设在第一滑块中且与第一滑块螺纹连接，第二电机的传动轴上固定有第二丝杆，第二丝杆穿设在第二滑块中且与第二滑块螺纹连接，具有重心调整装置的吊车还包括压力检测装置和微控制器，压力检测装置包括四个分别安装在吊车本体中的四个液压支腿上的液压传感器，每个液压传感器均通过放大电路电连接有A/D转换电路，每个A/D转换电路均与微控制器电连接，每个第一电机和第二电机均通过驱动电路与微控制器电连接。
一种具有重心调整装置的吊车，其中，具有重心调整装置的吊车还包括报警装置，报警装置与微控制器电连接。
一种具有重心调整装置的吊车，其中，报警装置包括指示灯和蜂鸣器，指示灯和蜂鸣器均与微控制器电连接。
一种具有重心调整装置的吊车，其中，具有重心调整装置的吊车还包括触摸屏，触摸屏与微控制器电连接。
一种具有重心调整装置的吊车的调整方法，包括以下步骤：
步骤a、微控制器通过四个液压传感器分别对四个液压支腿中的压力进行检测，当位于车身左前方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b1，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身右前方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b2，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身左后方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b3，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身右后方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b4，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身左侧的两个液压传感器检测到的压力均大于位于车身右侧的两个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b5，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身右侧的两个液压传感器检测到的压力均大于位于车身左侧的两个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b6，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身前侧的两个液压传感器检测到的压力均大于位于车身后侧的两个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b7，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身后侧的两个液压传感器检测到的压力均大于位于车身前侧的两个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b8，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当四个液压传感器检测到的压力值相同时，将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；
步骤b1、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的右后方移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第一电机和第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第一电机和第二电机均转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身左前方的液压传感器检测到的压力还是大于其他三个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b2、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的左后方移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第一电机和第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第一电机和第二电机均转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身右前方的液压传感器检测到的压力还是大于其他三个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b3、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的右前方移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第一电机和第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第一电机和第二电机均转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身左后方的液压传感器检测到的压力还是大于其他三个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b4、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的左前方移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第一电机和第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第一电机和第二电机均转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身右后方的液压传感器检测到的压力还是大于其他三个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b5、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的右侧移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第二电机转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身左侧的两个液压传感器检测到的压力还是均大于位于车身右侧的两个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b6、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的左侧移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第二电机转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身右侧的两个液压传感器检测到的压力还是均大于位于车身左侧的两个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b7、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的后侧移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第二电机转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身前侧的两个液压传感器检测到的压力还是均大于位于车身后侧的两个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b8、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的前侧移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第二电机转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身后侧的两个液压传感器检测到的压力还是均大于位于车身前侧的两个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤c、微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并通过报警装置进行报警，即报警装置中的指示灯亮起，蜂鸣器鸣笛，警示吊车出现重心偏移的现象，直到工作人员操作触摸屏消除报警后，报警装置停止报警，四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机带动配重块居中复位后，返回步骤a。
本发明通过采用上述结构后，在吊车本体起吊重物时，其能够调整吊车本体的重心，这样一来，能够避免吊车的重心出现偏移的现象，从而能够避免吊车本体出现倾翻的现象。
附图说明
图1是吊车的右视结构示意图；
图2是配重块调整机构的立体结构示意图；
图3是本发明的控制电原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
一种具有重心调整装置的吊车，包括吊车本体1，吊车本体1的车身的左右两侧及前后两侧均安装有配重块调整机构2，每个配重块调整机构2均包括配重块21、第一电机22、第二电机23、第一滑块24、第二滑块25、一对第一滑轨26和一对第二滑轨27，一对第一滑轨26固定在吊车本体1的车身上，第一滑块24可滑动地连接在第一滑轨26上，一对第二滑轨27固定在第一滑块24的上端面上，第二滑块25可滑动地连接在第二滑轨27上，配重块21固定在第二滑块25的上端面上，第一电机22固定在吊车本体1的车身上，第一电机22的传动轴上固定连接有第一丝杆28，第一丝杆28穿设在第一滑块24中且与第一滑块24螺纹连接，第二电机23的传动轴上固定有第二丝杆29，第二丝杆29穿设在第二滑块25中且与第二滑块25螺纹连接，具有重心调整装置的吊车还包括压力检测装置3和微控制器4，压力检测装置3包括四个分别安装在吊车本体1中的四个液压支腿11上的液压传感器31，每个液压传感器31均通过放大电路32电连接有A/D转换电路33，每个A/D转换电路33均与微控制器4电连接，每个第一电机22和第二电机均通过驱动电路20与微控制器4电连接；具有重心调整装置的吊车还包括报警装置5，报警装置5与微控制器4电连接；报警装置5包括指示灯51和蜂鸣器52，指示灯51和蜂鸣器52均与微控制器4电连接；具有重心调整装置的吊车还包括触摸屏6，触摸屏6与微控制器4电连接。
一种具有重心调整装置的吊车的调整方法，包括以下步骤：
步骤a、微控制器通过四个液压传感器分别对四个液压支腿中的压力进行检测，当位于车身左前方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b1，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身右前方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b2，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身左后方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b3，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身右后方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b4，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身左侧的两个液压传感器检测到的压力均大于位于车身右侧的两个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b5，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身右侧的两个液压传感器检测到的压力均大于位于车身左侧的两个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b6，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身前侧的两个液压传感器检测到的压力均大于位于车身后侧的两个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b7，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身后侧的两个液压传感器检测到的压力均大于位于车身前侧的两个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b8，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当四个液压传感器检测到的压力值相同时，将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；
步骤b1、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的右后方移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第一电机和第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第一电机和第二电机均转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身左前方的液压传感器检测到的压力还是大于其他三个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b2、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的左后方移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第一电机和第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第一电机和第二电机均转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身右前方的液压传感器检测到的压力还是大于其他三个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b3、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的右前方移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第一电机和第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第一电机和第二电机均转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身左后方的液压传感器检测到的压力还是大于其他三个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b4、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的左前方移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第一电机和第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第一电机和第二电机均转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身右后方的液压传感器检测到的压力还是大于其他三个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b5、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的右侧移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第二电机转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身左侧的两个液压传感器检测到的压力还是均大于位于车身右侧的两个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b6、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的左侧移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第二电机转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身右侧的两个液压传感器检测到的压力还是均大于位于车身左侧的两个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b7、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的后侧移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第二电机转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身前侧的两个液压传感器检测到的压力还是均大于位于车身后侧的两个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b8、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的前侧移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第二电机转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身后侧的两个液压传感器检测到的压力还是均大于位于车身前侧的两个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤c、微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并通过报警装置进行报警，即报警装置中的指示灯亮起，蜂鸣器鸣笛，警示吊车出现重心偏移的现象，直到工作人员操作触摸屏消除报警后，报警装置停止报警，四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机带动配重块居中复位后，返回步骤a。
需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此，本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。
需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。
总之，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种具有重心调整装置的吊车的调整方法，包括具有重心调整装置的吊车，所述具有重心调整装置的吊车包括吊车本体(1)，所述吊车本体(1)的车身的左右两侧及前后两侧均安装有配重块调整机构(2)，每个配重块调整机构(2)均包括配重块(21)、第一电机(22)、第二电机(23)、第一滑块(24)、第二滑块(25)、一对第一滑轨(26)和一对第二滑轨(27)，一对第一滑轨(26)固定在吊车本体(1)的车身上，所述第一滑块(24)可滑动地连接在第一滑轨(26)上，一对第二滑轨(27)固定在第一滑块(24)的上端面上，所述第二滑块(25)可滑动地连接在第二滑轨(27)上，所述配重块(21)固定在第二滑块(25)的上端面上，所述第一电机(22)固定在吊车本体(1)的车身上，所述第一电机(22)的传动轴上固定连接有第一丝杆(28)，所述第一丝杆(28)穿设在第一滑块(24)中且与第一滑块(24)螺纹连接，所述第二电机(23)的传动轴上固定有第二丝杆(29)，所述第二丝杆(29)穿设在第二滑块(25)中且与第二滑块(25)螺纹连接，所述具有重心调整装置的吊车还包括压力检测装置(3)和微控制器(4)，所述压力检测装置(3)包括四个分别安装在吊车本体(1)中的四个液压支腿(11)上的液压传感器(31)，每个液压传感器(31)均通过放大电路(32)电连接有A/D转换电路(33)，每个A/D转换电路(33)均与微控制器(4)电连接，每个第一电机(22)和第二电机均通过驱动电路(20)与微控制器(4)电连接；所述具有重心调整装置的吊车还包括报警装置(5)，所述报警装置(5)与微控制器(4)电连接；所述报警装置(5)包括指示灯(51)和蜂鸣器(52)，所述指示灯(51)和蜂鸣器(52)均与微控制器(4)电连接；所述报警装置(5)包括指示灯(51)和蜂鸣器(52)，所述指示灯(51)和蜂鸣器(52)均与微控制器(4)电连接，其特征在于，所述具有重心调整装置的吊车的调整方法包括以下步骤：
步骤a、微控制器通过四个液压传感器分别对四个液压支腿中的压力进行检测，当位于车身左前方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b1，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身右前方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b2，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身左后方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b3，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身右后方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b4，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身左侧的两个液压传感器检测到的压力均大于位于车身右侧的两个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b5，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身右侧的两个液压传感器检测到的压力均大于位于车身左侧的两个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b6，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身前侧的两个液压传感器检测到的压力均大于位于车身后侧的两个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b7，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身后侧的两个液压传感器检测到的压力均大于位于车身前侧的两个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b8，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当四个液压传感器检测到的压力值相同时，将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；
步骤b1、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的右后方移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第一电机和第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第一电机和第二电机均转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身左前方的液压传感器检测到的压力还是大于其他三个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b2、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的左后方移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第一电机和第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第一电机和第二电机均转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身右前方的液压传感器检测到的压力还是大于其他三个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b3、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的右前方移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第一电机和第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第一电机和第二电机均转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身左后方的液压传感器检测到的压力还是大于其他三个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b4、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的左前方移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第一电机和第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第一电机和第二电机均转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身右后方的液压传感器检测到的压力还是大于其他三个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b5、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的右侧移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第二电机转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身左侧的两个液压传感器检测到的压力还是均大于位于车身右侧的两个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b6、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的左侧移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第二电机转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身右侧的两个液压传感器检测到的压力还是均大于位于车身左侧的两个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b7、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的后侧移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第二电机转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身前侧的两个液压传感器检测到的压力还是均大于位于车身后侧的两个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤b8、微控制器通过驱动电路驱动四个配重块调整机构中的第二电机转动，使得配重块调整机构中的配重块向车身的前侧移动，四个液压传感器对四个液压支腿上的压力进行实时检测，当四个液压传感器检测到四个液压支腿上的压力相同时，微控制器停止第二电机的转动，微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并返回步骤a；当第二电机转动到极限状态时，即配重块移动到极限位置时，如位于车身后侧的两个液压传感器检测到的压力还是均大于位于车身前侧的两个液压传感器检测到的压力，进入步骤c；
步骤c、微控制器将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上，并通过报警装置进行报警，即报警装置中的指示灯亮起，蜂鸣器鸣笛，警示吊车出现重心偏移的现象，直到工作人员操作触摸屏消除报警后，报警装置停止报警，四个配重块调整机构中的第一电机和第二电机带动配重块居中复位后，返回步骤a。
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