CN108501925B - 电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法及系统，所述方法包括：判断汽车发动机是否启动；如是，则判断汽车是否处于驻车状态；若是，则判断汽车的制动踏板是否被踩下；若是，则判断汽车当前所处的坡度值是否小于等于预设坡度值；若是，则判断汽车的档位是否切换到前进挡或倒车档；若是，则执行释放驻车。本发明在车辆起步时，通过监测档位信号的变化，判断驾驶员的驾驶意图，通过监测路面坡度值，判断当前状态是否允许EPB换档自动释放，避免了驾驶员刻意踩踏油门使EPB驻车释放所带来的安全风险和燃油经济性、舒适性的恶化，使车辆起步时更加安全、经济、平稳。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法及系统。
背景技术
随着经济和汽车工业的飞速发展和，人民的生活水平得到快速提高，汽车逐渐成为普通家庭的出行代步工具。
现代汽车对于机械控制电子化的运用已经越来越广泛，随着汽车科技的革新，更多的汽车新产品所配驻车制动由原来的机械手刹升级为电子驻车制动系统(ElectricalPark Brake，简称EPB)。
目前市场上匹配的EPB普遍匹配有起步释放功能，在车辆起步时，需要踩踏油门使EPB进行驻车释放，在油门控制不当时，容易使车辆产生窜动影响行车安全，特别是在车辆跟车比较近或者车旁有行人或障碍物时；同时也将增加油耗、容易导致车辆产生振动、异响等问题。
发明内容
为此，本发明的一个目的在于提出一种电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法，以解决现有技术中EPB起步释放油耗高、安全性和舒适性差的问题。
根据本发明提供的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法，包括：
判断汽车发动机是否启动；
如是，则判断汽车是否处于驻车状态；
若是，则判断汽车的制动踏板是否被踩下；
若是，则判断汽车当前所处的坡度值是否小于等于预设坡度值；
若是，则判断汽车的档位是否切换到前进挡或倒车档；
若是，则执行释放驻车。
根据本发明提供的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法，在车辆起步时，通过监测档位信号的变化，判断驾驶员的驾驶意图，通过监测路面坡度值，判断当前状态是否允许EPB执行换档自动释放，EPB监测到制动踏板被踩下、车辆所处路面坡度满足换档自动释放条件、档位切换到设定档位后，判断驾驶员需要操纵车辆起步驶离，立即将EPB驻车进行自动释放，避免了驾驶员刻意踩踏油门使EPB驻车释放所带来的安全风险和燃油经济性、舒适性的恶化，使车辆起步时更加安全、经济、平稳。
另外，根据本发明上述的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述判断汽车当前所处的坡度值是否小于等于预设坡度值的步骤之后，所述方法还包括：
若判断到汽车当前所处的坡度值大于所述预设坡度值，则判断汽车当前处于上坡状态还是处于下坡状态；
若汽车当前处于上坡状态，则判断汽车的档位是否切换到倒车档，若汽车的档位切换到倒车档，则执行释放驻车；
若汽车当前处于下坡状态，则判断汽车的档位是否切换到前进挡，若汽车的档位切换到前进挡，则执行释放驻车。
进一步地，所述预设坡度值为5％。
进一步地，所述判断汽车发动机是否启动的步骤包括：
通过识别点火开关和发动机转速信号，判断汽车发动机是否已启动。
进一步地，所述方法还包括：
若判断到汽车发动机未启动；或判断到汽车未处于驻车状态；或判断到汽车的制动踏板未被踩下；或判断到汽车当前所处的坡度值小于等于所述预设坡度值，且判断到汽车的档位未切换到前进挡或倒车档，则不执行释放驻车。
本发明的另一个目的在于提出一种电子驻车制动系统自动释放驻车的控制系统，以解决现有技术中EPB起步释放油耗高、安全性和舒适性差的问题。
根据本发明提供的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制系统，包括：
第一判断模块，用于判断汽车发动机是否启动；
第二判断模块，用于在所述第一判断模块判断到汽车发动机启动时，判断汽车是否处于驻车状态；
第三判断模块，用于在所述第二判断模块判断到汽车处于驻车状态时，判断汽车的制动踏板是否被踩下；
第四判断模块，用于在所述第三判断模块判断到汽车的制动踏板被踩下时，判断汽车当前所处的坡度值是否小于等于预设坡度值；
第五判断模块，用于在所述第四判断模块判断到汽车当前所处的坡度值小于等于预设坡度值时，判断汽车的档位是否切换到前进挡或倒车档；
执行释放模块，用于在所述第五判断模块判断到汽车的档位切换到前进挡或倒车档时，执行释放驻车。
根据本发明提供的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制系统，在车辆起步时，通过监测档位信号的变化，判断驾驶员的驾驶意图，通过监测路面坡度值，判断当前状态是否允许EPB执行换档自动释放，EPB监测到制动踏板被踩下、车辆所处路面坡度满足换档自动释放条件、档位切换到设定档位后，判断驾驶员需要操纵车辆起步驶离，立即将EPB驻车进行自动释放，避免了驾驶员刻意踩踏油门使EPB驻车释放所带来的安全风险和燃油经济性、舒适性的恶化，使车辆起步时更加安全、经济、平稳。
另外，根据本发明上述的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述系统还包括：
第六判断模块，用于在所述第四判断模块判断到汽车当前所处的坡度值大于所述预设坡度值时，判断汽车当前处于上坡状态还是处于下坡状态；
第七判断模块，用于在所述第六判断模块判断到汽车当前处于上坡状态时，判断汽车的档位是否切换到倒车档；
所述执行释放模块还用于在所述第七判断模块判断到汽车的档位切换到倒车档时，执行释放驻车；
第八判断模块，用于在所述第六判断模块判断到汽车当前处于下坡状态时，判断汽车的档位是否切换到前进挡；
所述执行释放模块还用于在所述第八判断模块判断到汽车的档位切换到前进挡时，执行释放驻车。
进一步地，所述预设坡度值为5％。
进一步地，所述第一判断模块具体用于：
通过识别点火开关和发动机转速信号，判断汽车发动机是否已启动。
进一步地，所述系统还包括：
保持模块，用于当所述第一判断模块判断到汽车未处于驻车状态时，或所述第二判断模块判断到汽车未处于驻车状态时，或所述第三判断模块判断到汽车的制动踏板未被踩下时，或所述第五判断模块判断到汽车的档位未切换到前进挡或倒车档时，不执行释放驻车。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施例了解到。
附图说明
本发明实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明第一实施例的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法的流程图；
图2是根据本发明第二实施例的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制系统的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明第一实施例提出的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法，包括以下步骤：
S101，判断汽车发动机是否启动；
其中，具体可以通过识别点火开关和发动机转速信号，判断汽车发动机是否已启动。
S102，如是，则判断汽车是否处于驻车状态；
其中，若判断到汽车发动机已启动，则进一步判断汽车是否处于驻车状态。
S103，若是，则判断汽车的制动踏板是否被踩下；
其中，在判断到汽车处于驻车状态后，为保证车辆安全，避免误操作导致EPB驻车意外释放，要求驾驶员踩下制动踏板后才允许EPB执行换档自动释放，驾驶员踩下制动踏板后，制动开关信号将产生变化，EPB通过识别制动开关信号，判断当前车辆是否处于安全可控的状态。
S104，若是，则判断汽车当前所处的坡度值是否小于等于预设坡度值；
其中，所述预设坡度值例如为5％，可以通过纵向加速度传感器来测算汽车当前所处的坡度值是否小于等于5％。
S105，若是，则判断汽车的档位是否切换到前进挡或倒车档；
其中，若判断到汽车当前所处的坡度值是否小于等于5％，则进一步判断汽车的档位是否切换到前进挡或倒车档，具体的，对于MT车型，是判断汽车的档位是否切换到前进挡或倒档；对于AT车型，是判断汽车的档位是否切换到D挡或R档，通过该步骤，判断驾驶员是否需要操纵车辆起步驶离。
S106，若是，则执行释放驻车。
其中，若判断到汽车的档位切换到前进挡或倒车档，则说明驾驶员需要操纵车辆起步驶离，因此，自动释放驻车。
需要指出的是，若步骤S101中，判断到汽车发动机未启动，或者，步骤S102中，判断到汽车未处于驻车状态，或者，步骤S103中，判断到汽车的制动踏板未被踩下，或者，步骤S105中，判断到汽车的档位未切换到前进挡或倒车档，对于这些情况，为避免车辆起步溜车，均执行步骤S110：
S110，EPB不执行自动释放，即既不执行换档，且不执行自动释放。
此外，本实施例的方法还包括：在步骤S104中，若判断到汽车当前所处的坡度值大于所述预设坡度值，则执行步骤S107；
S107，判断汽车当前处于上坡状态还是处于下坡状态，具体可以通过坡度传感器判断汽车当前处于上坡状态还是处于下坡状态；
S108，若汽车当前处于上坡状态，则判断汽车的档位是否切换到倒车档，若汽车的档位切换到倒车档，则执行释放驻车；若汽车的档位未切换到倒车档，则不执行自动释放。
S109，若汽车当前处于下坡状态，则判断汽车的档位是否切换到前进挡，若汽车的档位切换到前进挡，则执行释放驻车；若汽车的档位未切换到前进挡，则不执行自动释放。
根据本实施例提供的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法，在车辆起步时，通过监测档位信号的变化，判断驾驶员的驾驶意图，通过监测路面坡度值，判断当前状态是否允许EPB执行换档自动释放，EPB监测到制动踏板被踩下、车辆所处路面坡度满足换档自动释放条件、档位切换到设定档位后，判断驾驶员需要操纵车辆起步驶离，立即将EPB驻车进行自动释放，避免了驾驶员刻意踩踏油门使EPB驻车释放所带来的安全风险和燃油经济性、舒适性的恶化，使车辆起步时更加安全、经济、平稳。
请参阅图2，基于同一发明构思，本发明的第二实施例提供了电子驻车制动系统自动释放驻车的控制系统，包括：
第一判断模块10，用于判断汽车发动机是否启动；
第二判断模块20，用于在所述第一判断模块10判断到汽车发动机启动时，判断汽车是否处于驻车状态；
第三判断模块30，用于在所述第二判断模块20判断到汽车处于驻车状态时，判断汽车的制动踏板是否被踩下；
第四判断模块40，用于在所述第三判断模块30判断到汽车的制动踏板被踩下时，判断汽车当前所处的坡度值是否小于等于预设坡度值；
第五判断模块50，用于在所述第四判断模块40判断到汽车当前所处的坡度值小于等于预设坡度值时，判断汽车的档位是否切换到前进挡或倒车档；
执行释放模块60，用于在所述第五判断模块50判断到汽车的档位切换到前进挡或倒车档时，执行释放驻车。
本实施例中，所述系统还包括：
第六判断模块70，用于在所述第四判断模块40判断到汽车当前所处的坡度值大于所述预设坡度值时，判断汽车当前处于上坡状态还是处于下坡状态；
第七判断模块80，用于在所述第六判断模块70判断到汽车当前处于上坡状态时，判断汽车的档位是否切换到倒车档；
所述执行释放模块60还用于在所述第七判断模块80判断到汽车的档位切换到倒车档时，执行释放驻车；
第八判断模块90，用于在所述第六判断模块70判断到汽车当前处于下坡状态时，判断汽车的档位是否切换到前进挡；
所述执行释放模块60还用于在所述第八判断模块90判断到汽车的档位切换到前进挡时，执行释放驻车。
本实施例中，所述预设坡度值为5％。
本实施例中，所述第一判断模块10具体用于：
通过识别点火开关和发动机转速信号，判断汽车发动机是否已启动。
本实施例中，所述系统还包括：
保持模块100，用于当所述第一判断模块10判断到汽车未处于驻车状态时，或所述第二判断模块20判断到汽车未处于驻车状态时，或所述第三判断模块30判断到汽车的制动踏板未被踩下时，或所述第五判断模块50判断到汽车的档位未切换到前进挡或倒车档时，不执行释放驻车。
根据本发明提供的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制系统，在车辆起步时，通过监测档位信号的变化，判断驾驶员的驾驶意图，通过监测路面坡度值，判断当前状态是否允许EPB执行换档自动释放，EPB监测到制动踏板被踩下、车辆所处路面坡度满足换档自动释放条件、档位切换到设定档位后，判断驾驶员需要操纵车辆起步驶离，立即将EPB驻车进行自动释放，避免了驾驶员刻意踩踏油门使EPB驻车释放所带来的安全风险和燃油经济性、舒适性的恶化，使车辆起步时更加安全、经济、平稳。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法，其特征在于，包括：
判断汽车发动机是否启动；
如是，则判断汽车是否处于驻车状态；
若是，则判断汽车的制动踏板是否被踩下；
若是，则判断汽车当前所处的坡度值是否小于等于预设坡度值；
若是，则判断汽车的挡位是否切换到前进挡或倒车挡；
若是，则执行释放驻车；
其中，所述判断汽车当前所处的坡度值是否小于等于预设坡度值的步骤之后，所述方法还包括：
若判断到汽车当前所处的坡度值大于所述预设坡度值，则判断汽车当前处于上坡状态还是处于下坡状态；
若汽车当前处于上坡状态，则判断汽车的挡位是否切换到倒车挡，若汽车的挡位切换到倒车挡，则执行释放驻车；
若汽车当前处于下坡状态，则判断汽车的挡位是否切换到前进挡，若汽车的挡位切换到前进挡，则执行释放驻车。
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法，其特征在于，所述预设坡度值为5％。
3.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法，其特征在于，所述判断汽车发动机是否启动的步骤包括：
通过识别点火开关和发动机转速信号，判断汽车发动机是否已启动。
4.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判断到汽车发动机未启动；或判断到汽车未处于驻车状态；或判断到汽车的制动踏板未被踩下；或判断到汽车当前所处的坡度值小于等于所述预设坡度值，且判断到汽车的挡位未切换到前进挡或倒车挡，则不执行释放驻车。
5.一种电子驻车制动系统自动释放驻车的控制系统，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于判断汽车发动机是否启动；
第二判断模块，用于在所述第一判断模块判断到汽车发动机启动时，判断汽车是否处于驻车状态；
第三判断模块，用于在所述第二判断模块判断到汽车处于驻车状态时，判断汽车的制动踏板是否被踩下；
第四判断模块，用于在所述第三判断模块判断到汽车的制动踏板被踩下时，判断汽车当前所处的坡度值是否小于等于预设坡度值；
第五判断模块，用于在所述第四判断模块判断到汽车当前所处的坡度值小于等于预设坡度值时，判断汽车的挡位是否切换到前进挡或倒车挡；
执行释放模块，用于在所述第五判断模块判断到汽车的挡位切换到前进挡或倒车挡时，执行释放驻车；
其中，所述系统还包括：
第六判断模块，用于在所述第四判断模块判断到汽车当前所处的坡度值大于所述预设坡度值时，判断汽车当前处于上坡状态还是处于下坡状态；
第七判断模块，用于在所述第六判断模块判断到汽车当前处于上坡状态时，判断汽车的挡位是否切换到倒车挡；
所述执行释放模块还用于在所述第七判断模块判断到汽车的挡位切换到倒车挡时，执行释放驻车；
第八判断模块，用于在所述第六判断模块判断到汽车当前处于下坡状态时，判断汽车的挡位是否切换到前进挡；
所述执行释放模块还用于在所述第八判断模块判断到汽车的挡位切换到前进挡时，执行释放驻车。
6.根据权利要求5所述的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制系统，其特征在于，所述预设坡度值为5％。
7.根据权利要求5所述的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制系统，其特征在于，所述第一判断模块具体用于：
通过识别点火开关和发动机转速信号，判断汽车发动机是否已启动。
8.根据权利要求5所述的电子驻车制动系统自动释放驻车的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
保持模块，用于当所述第一判断模块判断到汽车未处于驻车状态时，或所述第二判断模块判断到汽车未处于驻车状态时，或所述第三判断模块判断到汽车的制动踏板未被踩下时，或所述第五判断模块判断到汽车的挡位未切换到前进挡或倒车挡时，不执行释放驻车。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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