CN108860126B - 电子驻车制动系统评价方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子驻车制动系统评价方法，该方法包括了EPB开关功能评价、自动功能评价、起步释放功能评价、动态驻车功能评价、再夹紧功能评价和随动功能评价，本发明提供的电子驻车制动系统评价方法能够对电子驻车制动系统进行更全面的评价，为EPB的性能好坏提供了科学有效的评价方法，各项评价步骤切实有效，能够全面评价EPB控制逻辑是否合理的问题，保证汽车的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电子驻车制动系统评价方法。
背景技术
随着经济和汽车工业的飞速发展和，人民的生活水平得到快速提高，汽车逐渐成为普通家庭的出行代步工具。
现代汽车对于机械控制电子化的运用已经越来越广泛，随着汽车科技的革新，更多的汽车新产品所配驻车制动由原来的机械手刹升级为电子驻车制动系统(ElectricalPark Brake，简称EPB)。
EPB通过内置在其电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。当车辆起步时，电脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步。
该系统可以保证车辆在30％的斜坡上稳定驻车。另外该系统自动实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果。
在汽车生产过程中，需要对汽车的EPB功能进行评价，现有技术中，汽车EPB的评价方法还存在不能够全面评价EPB控制逻辑是否合理的问题，影响了汽车的安全性。
发明内容
为此，本发明的一个实施例提出一种电子驻车制动系统评价方法，包括：
步骤1，EPB开关功能评价；
步骤1.1，分别在平路及预设坡度上，保持车辆静止，手刹状态为释放状态，发动机启动，拉起EPB开关，判断EPB是否正常工作，噪声是否在预设范围内，车辆后轮是否锁止，仪表EPB指示灯是否点亮；
步骤1.2，分别在平路及预设坡度上，保持车辆预设车速下行驶，拉起EPB开关，判断EPB是否正常工作，噪声是否在预设范围内，车辆后轮是否锁止，仪表EPB指示灯是否点亮；
步骤1.3，分别在平路及预设坡度上，保持车辆静止，手刹状态为拉起状态，空挡，发动机启动，踩行车制动，按下EPB开关，判断EPB是否正常释放，噪声是否在预设范围内，仪表EPB指示灯是否灯灭；
步骤1.4，分别在平路及预设坡度上，保持车辆静止，手刹状态为拉起状态，再次拉EPB开关，判断EPB是否执行二次拉起功能；
步骤1.5，分别在平路及预设坡度上，保持车辆静止，手刹状态为释放状态，踩刹车按下EPB开关持续预设时间，判断EPB是否执行二次释放功能；
步骤2，自动功能评价；
步骤2.1，分别在平路及预设坡度上，保持车辆静止，手刹状态为释放状态，车辆熄火，判断EPB是否执行自动拉起，并能有效驻坡，同时判断仪表EPB指示灯是否点亮；
步骤2.2，在平路上，保持车辆静止，发动机启动，EPB拉起状态，踩刹车，档位切换到前进档或者倒档，判断EPB是否执行自动释放，仪表EPB指示灯是否灯灭，同时判断噪声是否在预设范围内；
步骤2.3，在下坡路上，保持车辆静止，发动机启动，EPB拉起状态，踩刹车，档位切换到前进档，判断EPB是否执行自动释放，仪表EPB指示灯是否灯灭；
步骤2.4，在上坡路上，保持车辆静止，发动机启动，EPB拉起状态，踩刹车，档位切换到倒档，判断EPB是否执行自动释放，仪表EPB指示灯是否灯灭；
步骤3，起步释放功能评价；
分别在平路及预设坡度上，保持发动机启动，EPB拉起状态，自动挡车型档位在R/D档，持续踩油门踏板，测试EPB自动释放的及时性，判断车辆起步是否顺畅平稳；手动挡车型档位在1挡，缓慢放离合至接合，持续踩油门踏板，测试EPB自动释放的及时性，判断起步是否顺利平稳；
步骤4，动态驻车功能评价；
步骤4.1，分别在平坦开阔的高附及低附路面上，保持车辆行驶速度大于所述预设车速，不踩行车制动，持续拉着EPB开关，判断EPB是否执行动态驻车功能，制动稳定性及制动效能是否符合目标要求，同时判断噪声是否在预设范围内；
步骤4.2，分别在平坦开阔的高附及低附路面上，保持车辆行驶速度大于所述预设车速，持续拉着EPB开关，再踩下油门，判断EPB是否在踩下油门踏板后从动态制动状态变为自动释放状态；
步骤5，再夹紧功能评价；
将车辆停在坡道上，发动机启动，设定EPB夹紧力，使车辆溜坡，判断此时EPB系统是否能检查到车辆溜坡而实施再夹紧功能；
步骤6，随动功能评价；
拔掉ESC插接件，制造EPB控制模块无速度信号接收，判断此时EPB是否执行随动功能；持续拉EPB开关执行制动，判断松开关后直接退出制动。
根据本发明提供的电子驻车制动系统评价方法，包括了EPB开关功能评价、自动功能评价、起步释放功能评价、动态驻车功能评价、再夹紧功能评价和随动功能评价，能够对电子驻车制动系统进行更全面的评价，为EPB的性能好坏提供了科学有效的评价方法，各项评价步骤切实有效，能够全面评价EPB控制逻辑是否合理的问题，保证汽车的安全性。
另外，根据本发明上述的电子驻车制动系统评价方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述预设车速为3.5km/h。
进一步地，所述预设坡度的坡度值为30％。
进一步地，所述步骤1.5中，分别在平路及预设坡度上，保持车辆静止，手刹状态为释放状态，踩刹车按下EPB开关持续10秒，判断EPB是否执行二次释放功能。
进一步地，所述平路为干燥、开阔平坦的沥青路面或混凝土路面。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施例了解到。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一实施例提出的一种电子驻车制动系统评价方法，包括：
步骤1，EPB开关功能评价；
步骤1.1，分别在平路及30％坡度上，保持车辆静止，手刹状态为释放状态，发动机启动，拉起EPB开关，判断EPB是否正常工作，噪声是否在预设范围内，车辆后轮是否锁止，仪表EPB指示灯是否点亮；
其中，本实施例中的平路为干燥、开阔平坦的沥青路面或混凝土路面，具体实施时，试验车辆应与需验证的产品状态一致，车辆要符合汽车技术状况行驶要求。在试验前至少经过3000公里的磨合，行车制动及EPB系统均工作正常。要求EPB控制模块与其他电控模块信号正常互通。车辆用轮胎磨损未超过胎面磨损标记。动态制动过程中一旦出现车辆严重甩尾应立即停止松开EPB开关，停止评价。
步骤1.2，分别在平路及30％坡度上，保持车辆预设车速下行驶(小于等于3.5km/h)，拉起EPB开关，判断EPB是否正常工作，噪声是否在预设范围内，车辆后轮是否锁止，仪表EPB指示灯是否点亮；
步骤1.3，分别在平路及30％坡度上，保持车辆静止，手刹状态为拉起状态，空挡，发动机启动，踩行车制动，按下EPB开关，判断EPB是否正常释放，噪声是否在预设范围内，仪表EPB指示灯是否灯灭；
步骤1.4，分别在平路及30％坡度上，保持车辆静止，手刹状态为拉起状态，再次拉EPB开关，判断EPB是否执行二次拉起功能，该项评价用于防止首次拉紧力不足导致溜车出现；
步骤1.5，分别在平路及30％坡度上，保持车辆静止，手刹状态为释放状态，踩刹车按下EPB开关持续10秒，判断EPB是否执行二次释放功能；
步骤2，自动功能评价；
步骤2.1，分别在平路及30％坡度上，保持车辆静止，手刹状态为释放状态，车辆熄火，判断EPB是否执行自动拉起，并能有效驻坡，同时判断仪表EPB指示灯是否点亮；
步骤2.2，在平路上，保持车辆静止，发动机启动，EPB拉起状态，踩刹车，档位切换到前进档或者倒档，判断EPB是否执行自动释放，仪表EPB指示灯是否灯灭，同时判断噪声是否在预设范围内；
步骤2.3，在下坡路上，保持车辆静止，发动机启动，EPB拉起状态，踩刹车，档位切换到前进档，判断EPB是否执行自动释放，仪表EPB指示灯是否灯灭；
步骤2.4，在上坡路上，保持车辆静止，发动机启动，EPB拉起状态，踩刹车，档位切换到倒档，判断EPB是否执行自动释放，仪表EPB指示灯是否灯灭；
步骤3，起步释放功能评价；
分别在平路及30％坡度上，保持发动机启动，EPB拉起状态，自动挡车型档位在R/D档，持续踩油门踏板，测试EPB自动释放的及时性，判断车辆起步是否顺畅平稳；手动挡车型档位在1挡，缓慢放离合至接合，持续踩油门踏板，测试EPB自动释放的及时性，判断起步是否顺利平稳；
步骤4，动态驻车功能评价；
步骤4.1，分别在平坦开阔的高附及低附路面上，保持车辆行驶速度大于所述预设车速(大于3.5km/h)，不踩行车制动，持续拉着EPB开关，判断EPB是否执行动态驻车功能，制动稳定性及制动效能是否符合目标要求，同时判断噪声是否在预设范围内；
步骤4.2，分别在平坦开阔的高附及低附路面上，保持车辆行驶速度大于所述预设车速，持续拉着EPB开关，再踩下油门，判断EPB是否在踩下油门踏板后从动态制动状态变为自动释放状态；
步骤5，再夹紧功能评价；
将车辆停在坡道上，发动机启动，设定EPB夹紧力，使车辆溜坡，判断此时EPB系统是否能检查到车辆溜坡而实施再夹紧功能；
步骤6，随动功能评价；
拔掉ESC插接件，制造EPB控制模块无速度信号接收，判断此时EPB是否执行随动功能；持续拉EPB开关执行制动，判断松开关后直接退出制动，随动功能评价用于防止行车中速度信号丢失后EPB错误执行驻车制动从而引起行车安全事故。
根据本实施例提供的电子驻车制动系统评价方法，包括了EPB开关功能评价、自动功能评价、起步释放功能评价、动态驻车功能评价、再夹紧功能评价和随动功能评价，能够对电子驻车制动系统进行更全面的评价，为EPB的性能好坏提供了科学有效的评价方法，各项评价步骤切实有效，能够全面评价EPB控制逻辑是否合理的问题，保证汽车的安全性。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种电子驻车制动系统评价方法，包括：
步骤3，起步释放功能评价；
分别在平路及预设坡度上，保持发动机启动，EPB拉起状态，自动挡车型档位在R/D档，持续踩油门踏板，测试EPB自动释放的及时性，判断车辆起步是否顺畅平稳；手动挡车型档位在1挡，缓慢放离合至接合，持续踩油门踏板，测试EPB自动释放的及时性，判断起步是否顺利平稳；
其特征在于，所述电子驻车制动系统评价方法还包括：
步骤1，EPB开关功能评价；
步骤1.1，分别在平路及预设坡度上，保持车辆静止，手刹状态为释放状态，发动机启动，拉起EPB开关，判断EPB是否正常工作，噪声是否在预设范围内，车辆后轮是否锁止，仪表EPB指示灯是否点亮；
步骤1.2，分别在平路及预设坡度上，保持车辆预设车速下行驶，拉起EPB开关，判断EPB是否正常工作，噪声是否在预设范围内，车辆后轮是否锁止，仪表EPB指示灯是否点亮；
步骤1.3，分别在平路及预设坡度上，保持车辆静止，手刹状态为拉起状态，空挡，发动机启动，踩行车制动，按下EPB开关，判断EPB是否正常释放，噪声是否在预设范围内，仪表EPB指示灯是否灯灭；
步骤1.4，分别在平路及预设坡度上，保持车辆静止，手刹状态为拉起状态，再次拉EPB开关，判断EPB是否执行二次拉起功能；
步骤1.5，分别在平路及预设坡度上，保持车辆静止，手刹状态为释放状态，踩刹车按下EPB开关持续预设时间，判断EPB是否执行二次释放功能；
步骤2，自动功能评价；
步骤2.1，分别在平路及预设坡度上，保持车辆静止，手刹状态为释放状态，车辆熄火，判断EPB是否执行自动拉起，并能有效驻坡，同时判断仪表EPB指示灯是否点亮；
步骤2.2，在平路上，保持车辆静止，发动机启动，EPB拉起状态，踩刹车，档位切换到前进档或者倒档，判断EPB是否执行自动释放，仪表EPB指示灯是否灯灭，同时判断噪声是否在预设范围内；
步骤2.3，在下坡路上，保持车辆静止，发动机启动，EPB拉起状态，踩刹车，档位切换到前进档，判断EPB是否执行自动释放，仪表EPB指示灯是否灯灭；
步骤2.4，在上坡路上，保持车辆静止，发动机启动，EPB拉起状态，踩刹车，档位切换到倒档，判断EPB是否执行自动释放，仪表EPB指示灯是否灯灭；
步骤4，动态驻车功能评价；
步骤4.1，分别在平坦开阔的高附及低附路面上，保持车辆行驶速度大于所述预设车速，不踩行车制动，持续拉着EPB开关，判断EPB是否执行动态驻车功能，制动稳定性及制动效能是否符合目标要求，同时判断噪声是否在预设范围内；
步骤4.2，分别在平坦开阔的高附及低附路面上，保持车辆行驶速度大于所述预设车速，持续拉着EPB开关，再踩下油门，判断EPB是否在踩下油门踏板后从动态制动状态变为自动释放状态；
步骤5，再夹紧功能评价；
将车辆停在坡道上，发动机启动，设定EPB夹紧力，使车辆溜坡，判断此时EPB系统是否能检查到车辆溜坡而实施再夹紧功能；
步骤6，随动功能评价；
拔掉ESC插接件，制造EPB控制模块无速度信号接收，判断此时EPB是否执行随动功能；持续拉EPB开关执行制动，判断松开关后直接退出制动。
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统评价方法，其特征在于，所述预设车速为3.5km/h。
3.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统评价方法，其特征在于，所述预设坡度的坡度值为30％。
4.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统评价方法，其特征在于，所述步骤1.5中，分别在平路及预设坡度上，保持车辆静止，手刹状态为释放状态，踩刹车按下EPB开关持续10秒，判断EPB是否执行二次释放功能。
5.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统评价方法，其特征在于，所述平路为干燥、开阔平坦的沥青路面或混凝土路面。
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