CN108501028A - 一种五金夹手 - Google Patents
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Abstract
本发明一种五金夹手,包括支撑体、夹头、转轴、拉杆、扭转轴和扭簧;所述支撑体上设置四个支撑端;所述夹头安装在支撑体上;所述夹头呈Z字型结构;在夹头的中部安装有转轴;转轴的两端分别安装至其两侧的支撑端上;所述夹头的一端为夹持端,其另一端固定一根连杆;两个夹头的夹持端相对而设,两夹头相向运动时夹持物体;所述支撑体上设置所述扭转轴;扭转轴设置在两根连杆之间;扭转轴的回转表面上设有两个相对的耳板,两个耳板以轴线为对称中心;两根连杆分别通过拉杆铰接至相应一侧的耳板上;所述扭转轴上还套装有扭簧;扭转轴的另一端设有转动的把手。
Description
技术领域
本发明涉及五金结构领域,特别是涉及一种五金夹手。
背景技术
传统机械夹爪其夹头与机械臂刚性连接,在流水操作时,其夹爪夹取零件的空间位置是预先设置的,当零件夹取位置叠放有两个或者两个以上零件时,零件的纵向高度将大于机械手预先设置的零件拾取高度,机械夹爪其夹爪部位将撞到零件上,由于机械臂运作过程中的惯性力很大,将损坏零件,同时损坏夹爪。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种五金夹手,解决了舷外机控制精度差,传感能力弱,不便于操作,不利于生产的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是提供一种五金夹手,包括:支撑体、夹头、转轴、拉杆、扭转轴和扭簧;所述支撑体上设置四个支撑端;所述夹头安装在支撑体上;所述夹头呈Z字型结构;在夹头的中部安装有转轴;转轴的两端分别安装至其两侧的支撑端上;所述夹头的一端为夹持端,其另一端固定一根连杆;两个夹头的夹持端相对而设,两夹头相向运动时夹持物体;所述支撑体上设置所述扭转轴;扭转轴设置在两根连杆之间;扭转轴的回转表面上设有两个相对的耳板,两个耳板以轴线为对称中心;两根连杆分别通过拉杆铰接至相应一侧的耳板上;所述扭转轴上还套装有扭簧;扭转轴的另一端设有转动的把手。
优选的是,所述转轴的两端均通过轴承件固定至所述支撑端上;所述连杆的一端焊接至夹头上,其另一端铰接至拉杆的一端,所述拉杆的另一端铰接至所述耳板上。
优选的是,所述扭簧的一端固定在扭转轴上,其另一端固定至所述支撑体上;所述支撑体的顶部设置有用于结构连接的连接头。
本发明的有益效果是:提供一种五金夹手,其通过可弹性恢复的扭转来提供夹持力,根据操作需要控制夹紧的力度,操作方便。其次,其传动反应灵敏,弹性扭转力可以提供力量缓冲和复位两个作用,能够结构稳定性和操作性。
附图说明
图1是本发明一种五金夹手的结构图;
图2是五金夹手的结构侧视图;
附图中各部件的标记如下:1、支撑体;2、夹头;3、转轴;4、拉杆;5、扭转轴;6、扭簧;7、支撑端;8、连杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1和2,本发明实施例包括:
一种五金夹手,其包括:支撑体1、夹头2、转轴3、拉杆4、扭转轴5和扭簧6。支撑体1上设置四个竖直向下伸出的支撑端7,夹头2安装在支撑端7。夹头2呈Z字型结构,在夹头2的中部安装有转轴3,转轴3的两端分别通过轴承件安装至其两侧的支撑端7上。夹头2的一端为夹持端,其另一端一根连杆8。当两个夹头2均发生相对的转动时,两个夹头2的夹持端同步运动,两夹头2相向运动时夹持物体,同理反向运动时则放开物体。支撑体1上设置扭转轴5,扭转轴5设置在两根连杆8之间。扭转轴5的回转表面上设有两个相对的耳板,两个耳板以轴线为对称中心。两根连杆8分别通过拉杆4铰接至相应一侧的耳板上,连杆8的一端焊接至夹头2上,其另一端铰接至拉杆4的一端,而拉杆4的另一端铰接至耳板上。当扭转轴5在动力下发生了转动,耳板就产生了周向的运动,两侧的耳板就会同时拉扯拉杆4,而拉杆4将作用力传递至连杆8,连杆8带动夹头2绕其转轴3发生转动。为了防止外力过大和转动复位的两个问题,在扭转轴5上还套装有扭簧6。扭簧6的一端固定在扭转轴5上,其另一端固定至支撑体1上,弹性扭转力可以提供力量缓冲和复位两个作用。扭转轴5的另一端设有转动的把手,支撑体1的顶部设置有用于结构连接的连接头。本五金夹手,其通过可弹性恢复的扭转来提供夹持力,根据操作需要控制夹紧的力度,操作方便。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种五金夹手,其特征在于:包括支撑体、夹头、转轴、拉杆、扭转轴和扭簧;所述支撑体上设置四个支撑端;所述夹头安装在支撑体上;所述夹头呈Z字型结构;在夹头的中部安装有转轴;转轴的两端分别安装至其两侧的支撑端上;所述夹头的一端为夹持端,其另一端固定一根连杆;两个夹头的夹持端相对而设,两夹头相向运动时夹持物体;所述支撑体上设置所述扭转轴;扭转轴设置在两根连杆之间;扭转轴的回转表面上设有两个相对的耳板,两个耳板以轴线为对称中心;两根连杆分别通过拉杆铰接至相应一侧的耳板上;所述扭转轴上还套装有扭簧;扭转轴的另一端设有转动的把手。
2.根据权利要求1所述的一种五金夹手,其特征在于:所述转轴的两端均通过轴承件固定至所述支撑端上;所述连杆的一端焊接至夹头上,其另一端铰接至拉杆的一端,所述拉杆的另一端铰接至所述耳板上。
3.根据权利要求1或2所述的一种五金夹手,其特征在于:所述扭簧的一端固定在扭转轴上,其另一端固定至所述支撑体上;所述支撑体的顶部设置有用于结构连接的连接头。
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CN201810376036.8A CN108501028A (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 一种五金夹手 |
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CN201810376036.8A CN108501028A (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 一种五金夹手 |
Publications (1)
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CN108501028A true CN108501028A (zh) | 2018-09-07 |
Family
ID=63383125
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CN201810376036.8A Withdrawn CN108501028A (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 一种五金夹手 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109552868A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-04-02 | 天津中环领先材料技术有限公司 | 一种磨片清洗上料安全防掉落装置 |
CN111975634A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-11-24 | 芜湖乐维汽车装备设计有限公司 | 一种汽车零部件打磨用夹持装置 |
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2018
- 2018-04-25 CN CN201810376036.8A patent/CN108501028A/zh not_active Withdrawn
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180907 |