CN108497509A - 一种基于振动盘上料的开心果开口装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于振动盘上料的开心果开口装置，包括上料机构、机架、承料机构、进给机构、开口机构和出料机构，承料机构、进给机构和开口机构都设置在机架上，承料机构与进给机构连接，进给机构和开口机构都与传动机构连接，出料机构设置在承料机构的下方，传动机构与动力机构连接，所述的上料机构为振动盘，振动盘上设有若干出料通道，出料通道与若干滑轨连接；承料机构内部设置有夹紧机构，动力机构通过传动机构驱动开口机构和进给机构运动，承料机构下方还设置有辅助承料板，本发明解决现有技术中存在的开心果竖直放置不好控制方向，且挤压开口不符合规格达不到人工开口的效果的问题。

Description

一种基于振动盘上料的开心果开口装置

技术领域

本发明涉及坚果加工设备技术领域，具体是一种基于振动盘上料的开心果开口装置。

背景技术

开心果是现在市面上比较常见的一种零食，开心果为带壳类坚果，开袋即可食用，香脆可口，仁质酥脆，甘香味美，是老少皆宜的休闲食品。市面上卖的开心果都需要在开心果的果壳上开一个口，这样才能方便人们食用，所以开心果在加工的过程中都需要开口这一道工序，传统的开心果在加工过程中，大多通过人力使用开心果钳手动加工完成，采用这样的方法其缺点在于，需要耗费大量的的人力和物力，成本较高，耗费时间长，速度慢，且容易导致开口不均匀。

开心果是一种类似椭圆形的结构，开心果的果壳为两瓣形状相似的果壳连接而成，他的开口裂缝在两果壳的连接处；将开心果开口这一道工序都是人工开口或者使用精密数控开口机进行开口；采用人工开口的方法需要耗费大量的人力和物力，所以加工成本较高，对于现在人力成本增加的加工时代，是非常的不利，并且加工的耗费的时间长，速度慢，开心果打开的开口不够均匀；但是采用精密数控开口机对开心果进行开口，开口设备的制造成本高，现在技术中采用的机器开口方式是将开心果裂缝的方向竖直，然后采用挤压的方式使开心果开裂，竖直放置开心果的缺点是难以控制开心果放置的方向，如果开心果竖直方向上放置反向的话，会造成将开心果底部较大的一端开口，这样的产品是不符合要求的劣质产品，而且现有技术中所采取的挤压方式都不同于人工开口所采用的挤压钳的挤压方式，这就造成挤压开口的效果不尽如人意。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于振动盘上料的开心果开口装置，以解决现有技术中存在的开心果竖直放置不好控制方向，且挤压开口不符合规格达不到人工开口的效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于振动盘上料的开心果开口装置，包括振动盘、机架、承料机构、进给机构、开口机构和出料机构，所述振动盘位于机架一侧，所述的承料机构、进给机构和开口机构都设置在机架上，承料机构与进给机构连接，所述的进给机构和开口机构都与传动机构连接，出料机构设置在承料机构的下方，所述的传动机构与动力机构连接，所述振动盘上设有若干出料通道，所述出料通道与若干滑轨连接，所述滑轨设置在承料机构上方；所述的承料机构内部设置有夹紧机构，所述的动力机构通过传动机构驱动开口机构和进给机构运动，所述承料机构下方还设置有辅助承料板。

优选的，所述的动力机构为电动机，所述的传动机构为减速箱，电动机与减速箱之间通过带轮连接。所述的减速箱设置有第一输出轴和第二输出轴。

优选的，所述的进给机构包括拨盘、槽轮、传动机箱、小锥齿轮和锥齿轮盘，所述的第一输出轴穿过传动机箱与拨盘配合，传动机箱设置在机架上，传动机箱内设置有与相应轴配合的轴承，拨盘与槽轮配合，所述的槽轮通过轴连接与小锥齿轮配合，小锥齿轮和锥齿轮盘配合，锥齿轮盘通过承重盘和转轴设置在机架上。

优选的，所述的承料机构为上下一一对应的两相同的承料板，所述承料板设置在锥齿轮盘上，承料板上的四个边缘处设有一排通孔，所述通孔为椭圆形孔，滑轨的出口端设置一与通孔处于上下对应状态的带孔的通道，承料板的四个角端设有支柱，两承料板之间留有空隙，夹紧机构设置在两承料板之间的空隙中，所述的滑轨与其中一排通孔一一对应，所述辅助承料板设置在滑轨一侧的承料机构下方，所述的辅助承料板包括底座和条形板，所述底座设置在机架上，所述条形板位于与滑轨对应通孔的正下方。

优选的，所述的开口机构包括上夹板、下夹板、连杆、导管、曲柄连杆和转盘，所述的上夹板与连杆上端连接，连杆下端与曲柄连杆铰接，所述第二输出轴与转盘配合，所述转盘与曲柄连杆配合，导管贯穿连杆并设置在机架上，所述下夹板设置在导管上，上夹板与下夹板分别设置在承料板一侧边缘出的通孔处。

优选的，所述的夹紧机构包括固定板、移动板、气缸连杆和气缸，所述的固定板设置在通孔外缘，所述移动板设置在通孔内侧，所述的移动板通过气缸连杆与气缸连接。

优选的，所述的固定板与移动板之间设置有第二连接杆，所述第二连接杆一端固定在移动板上，所述的第二连接杆的另一端贯穿固定板，移动板和固定板之间的第二连接杆上设置有弹簧。

优选的，所述的移动板和固定板上与通孔对应的位置上设置有弧形槽一，所述的上夹板与下夹板上设置有与通孔对应的夹块，所述夹块上设有第二弧形槽。

优选的，所述的机架上设置有承重盘架、电机架和导管架，所述的承重盘、电机和导管分别设置在承重盘架、电机架和导管架上，所述的辅助承料板设置在承重盘架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明采用这样的结构设置，通过机械自动化完成开心果的开口工序，解决了传统开心果开口工序需要通过人力加工完成的问题，其节省了大量人力与物力，降低了成本，且速度快，开口均匀，有效提高了工作效率。

2.通过一个动力装置驱动承料机构的进给和开口机构的运行，使得整个装置结构紧凑。

3.承料机构和开口机构都是采用间歇运动机构，与间歇性的上料相配合。

4.夹紧机构设置在承料机构内部，更能节省空间。

5.开口机构采用与人工钳开口相似的结构，使得开口效果更好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明去掉振动盘和出料结构的主视图。

图3为图2状态下本发明去掉振动盘和出料结构的俯视图。

图4为图2状态下本发明去掉振动盘和出料结构的左视图。

图5为本发明夹紧机构的示意图。

图6为加紧机构A处放大示意图。

图7为上夹板和下夹板的结构示意图。

图8为图2状态下辅助承料板安装位置示意图。

图9为空间坐标系下的开心果示意图。

图中：1-振动盘、11-出料通道、12-滑轨、121-通道、2-机架、21-承重盘架、 22-导管架、23-电机架、3-承料机构、31-承料板、311-通孔、32-夹紧机构、321- 固定板、322-移动板、323-第二连接杆、324-弹簧，325-第一弧形槽、33-气缸连杆、34-气缸、4-进给机构、41-拨盘、42、槽轮、43-传动机箱、44-小锥齿轮、45-锥齿轮盘、46、承重盘、47-转轴、5-开口机构、51-上夹板、511-夹块、512- 第二弧形槽、52-下夹板、53-连杆、54-导管、55-曲柄连杆、56-转盘、6-出料机构、7-传动机构、71-减速箱、72-第一输出轴、73-第二输出轴、8-动力机构、9- 辅助承料板、91-底座、92-条形板。

具体实施方式

为下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种基于振动盘上料的开心果开口装置，包括振动盘1、机架2、承料机构3、进给机构4、开口机构5和出料机构6，所述振动盘1位于机架2一侧，所述的承料机构3、进给机构4和开口机构5都设置在机架2上，承料机构3与进给机构4连接，所述的进给机构4和开口机构5 都与传动机构7连接，出料机构设置在承料机构3的下方，所述的传动机构7 与动力机构8连接，所述振动盘1上设有若干出料通道11，所述出料通道11与若干滑轨12连接，所述滑轨12设置在承料机构3上方；所述的承料机构3内部设置有夹紧机构32，所述的动力机构8通过传动机构7驱动开口机构5和进给机构4运动，所述承料机构3下方还设置有辅助承料板9。

如图2所示：所述的动力机构8为电动机，所述的传动机构7为减速箱71，电动机与减速箱之间通过带轮连接。所述的减速箱71设置有第一输出轴72和第二输出轴73。

所述的进给机构4包括拨盘41、槽轮42、传动机箱43、小锥齿轮44和锥齿轮盘45，所述的第一输出轴72穿过传动机箱43与拨盘41配合，传动机箱 43设置在机架上，传动机箱43内设置有与相应轴配合的轴承，拨盘41与槽轮 42配合，所述的槽轮42通过轴连接与小锥齿轮44配合，小锥齿轮44和锥齿轮盘45配合，锥齿轮盘45通过承重盘46和转轴47设置在机架上。

如图3和图8所示：所述的承料机构3为两结构相同上下一一对应且平行设置的承料板31，所述承料板31设置在锥齿轮盘45上，承料板31上的四个边缘处均设有一排通孔311，所述通孔311基本为椭圆形孔，承料板31的四个角端设有支柱，两承料板31之间留有空隙，夹紧机构32设置在两承料板31之间的空隙中，所述的若干滑轨12的出料端口与其中一排通孔311一一对应，所述辅助承料板9设置在滑轨12一侧的承料机构3下方，所述的辅助承料板9包括底座91和条形板92，所述底座91设置在机架2上，所述条形板92位于通孔 311的正下方。

如图4-7所示，所述的开口机构5包括上夹板51、下夹板52、连杆53、导管54、曲柄连杆55和转盘56，所述的上夹板51与连杆53上端连接，连杆53 下端与曲柄连杆53铰接，所述第二输出轴73与转盘56配合，所述转盘56与曲柄连杆55配合，导管贯穿连杆53并设置在机架2上，所述下夹板52设置在导管上，上夹板51与下夹板52分别设置在承料板31一侧边缘出的通孔311处。

所述的夹紧机构32包括固定板321、移动板322、气缸连杆33和气缸34，，气缸34设置在承料板31上，所述的固定板321设置在通孔311外缘，所述移动板322设置在通孔311内侧，所述的移动板322通过气缸连杆33与气缸连接。

所述的固定板321与移动板322之间设置有第二连接杆323，所述第二连接杆323一端固定在移动板322上，所述的第二连接杆323的另一端贯穿固定板321，移动板322和固定板321之间的第二连接杆323上设置有弹簧二324。

所述的移动板322和固定板321上与通孔311对应的位置上设置有第一弧形槽325，移动板322和固定板321结构类似，移动板322和固定板321都为长条形的板，移动板322和固定板321设置在承料机构3两承料板31之间的间隙内，移动板322和固定板321的第一弧形槽325都一一对应，第一弧形槽321 设置是为了配合果壳的形状。

上夹板51与下夹板52结构基本相同，都为长条形的板，所述的上夹板51 与下夹板52上设置有与通孔311对应的夹块511，所述夹块511上设有第二弧形槽512，下夹板52固定在套管上，下夹板52的夹块511上弧形槽方向朝上，上夹板51与连杆53固定，上夹板51的夹块511上弧形槽方向朝下，上夹板51 与下夹板52的第二弧形槽一一对应。

如图2所示：所述的机架上设置有承重盘架21、电机架23和导管架22，所述的承重盘46、电机和导管54分别设置在承重盘架21、电机架23和导管架22 上。

如图9所示，通过空间坐标系定义开心果的形状，X方向为开心果的腹部厚度，Y方向为开心果的长度，在开心果的长度方向上有大头和小头之分，Z方向为开心果两果壳的连接线之间的距离，该连接线为椭圆形，腹部厚度用n表示，开心果的长度用m表示，两果壳的连接线之间的距离用l表示，一般的开心果开心果的长度大于开心果的腹部厚度，而开心果的腹部最大厚度小于开心果果壳之间连接线的最大距离，现在的开口机器工作原理是使开心果的长度方向上处于Z方向上，两果壳的连接线处于Y方向上，然后再用夹具夹裂，这样的缺点是不能保证小头部位在夹具内，而造成大头部位在夹具内，这样夹裂大头部位就会造成不合格的产品，本设备将开心果的长度方向处于Y方向上，两果壳连接线处于Z方向上，如图9中所示状态。

本发明的工作原理是：首先采用振动盘1上料，振动盘1是现有技术中一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。振动盘1工作原理：变频器、电机、实现自动输送作用，振动盘1的作用是通过振动是开心果通过设置多个出料通道11和滑轨12配合，使的本开口装置能一次完成多个开心果的开口工序，滑轨12使得开心果两果壳连接线方向竖直落入通孔311内，为保证开心果按图9中所示状态掉入通孔内，设计通孔的宽度小于两果壳连接线的距离而大于开心果的腹部厚度，送料到通孔311后，辅助承料装置的条形板在底部给与支撑力，然后加紧机构的气缸运作加紧开心果的腹部，而且振动盘1能实现间歇性的送料，滑轨12上料时开心果可能会直接掉到承料板31上而没有掉入通孔311内，可采取将滑轨12的出口端设置一与通孔311处于上下对应状态的带孔的通道121，该通道可以为与通孔311形状相同的外壳，孔与通孔311形状大小相同，通道与承料板31之间留有一定的间隙，挡板与然后采用一个动力机构8通过电机能同时完成开心果开口工序时的送料进给和开口，通过电机与减速箱连接，减速箱将动力输出分为两个，进给机构4采用槽轮机构，同样是为了间歇送料，当开心果进入通孔311内后，首先触发气缸开关，对刚进入位置上的气缸进行控制使该气缸触发使气缸连杆33向外运动，带动移动板 322运动，此时移动板322运动与固定板321共同作用固定开心果，然后电机一直驱动进给机构4转动从而驱动承料机构3运动，值得注意的是，承料板31为正方形板，开口机构5中留有承料板31转动所需的空间，当承料机构3旋转90°运动到开口机构5下方时，先前被夹紧的开心果仍处于夹紧状态，此时开口机构5运动，上夹板51和下夹板52运动将开心果夹裂开口，上夹板51和下夹板52之间的夹块511位置应该处于稍微靠近开心果小头的位置，而不是处于开心果正中间的位置，开心果此时的夹裂动作类似于人工开口的工作过程，因此开口效果更好，开口完成后，上夹板51回位，进给机构4使承料机构3再转动90°，此时内有夹裂开心果的一排通孔311转动到出料机构上方，此时控制气缸向回运动，夹紧机构32松开，开心果掉入出料机构内，此时完成承料机构3上一排开心果开口的整个过程，因为电机一直处于运转状态，只要控制好气缸进给和退回的时间，就能实现整个过程。

本设备的控制原理为：首先启动振动盘1，振动盘1使物料有序且按照一定的方向到达出料通道11内，出料通道11与滑轨12的连接处设置有出料开关，首先第一排的开心果落入通孔311内后，条形板起到暂时的支撑作用，(1)、然后启动夹紧机构32的气缸开关，气缸夹紧开心果，此时启动电机开关，电机转动，通过减速箱使整个设备的进给都是缓慢进行，当带有一排开心果的承料板31转到开口机构5下方时，此时曲柄连杆带动连杆53从而带动上夹板51正好处于夹紧状态，从而夹裂开心果；(2)、然后电机一直运转，带有一排夹裂的开心果的承料板31转到出料机构正上方时，气缸向回运动，然后关闭，此时夹紧机构32松开，此时开心果全部落入出料机构内；完成一组开心果的夹裂； (3)、电机继续运转，气缸仍关闭，这一排承料板31上的通孔311此时处于空载状态；(4)、然后电机带动这一排承料板31的通孔311处于滑轨12正下方，此时气缸仍关闭，然后出料开关打开，开心果继续落入通孔311内，接着重复(1)步骤。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种基于振动盘上料的开心果开口装置，包括振动盘、机架、承料机构、进给机构、开口机构和出料机构，所述振动盘位于机架一侧，所述的承料机构、进给机构和开口机构都设置在机架上，其特征在于：可转动的承料机构与进给机构连接，所述的进给机构和开口机构都与传动机构连接，出料机构设置在承料机构的下方，所述的传动机构与动力机构连接，所述振动盘上设有若干出料通道，所述出料通道与若干滑轨连接，所述滑轨设置在承料机构上方；所述的承料机构内部设置有夹紧机构，所述的动力机构通过传动机构驱动开口机构和进给机构运动，所述承料机构下方还设置有辅助承料板。

2.根据权利要求1所述的一种基于振动盘上料的开心果开口装置，其特征在于：所述的动力机构为电动机，所述的传动机构为减速箱，电动机与减速箱之间通过带轮连接，所述的减速箱设置有第一输出轴和第二输出轴。

3.根据权利要求2所述的一种基于振动盘上料的开心果开口装置，其特征在于：所述的进给机构包括拨盘、槽轮、传动机箱、小锥齿轮和锥齿轮盘，所述的第一输出轴穿过传动机箱与拨盘配合，传动机箱设置在机架上，传动机箱内设置有与相应轴配合的轴承，拨盘与槽轮配合，所述的槽轮通过轴连接与小锥齿轮配合，小锥齿轮和锥齿轮盘配合，锥齿轮盘通过承重盘和转轴设置在机架上。

4.根据权利要求3所述的一种基于振动盘上料的开心果开口装置，其特征在于：所述的承料机构为上下对应的两相同的承料板，所述承料板设置在锥齿轮盘上，承料板上的四个边缘处均设有一排通孔，所述通孔为椭圆形孔，滑轨的出口端设置一与通孔处于上下对应状态的带孔的通道，承料板的四个角端设有支柱，两承料板之间留有空隙，夹紧机构设置在两承料板之间的空隙中，所述的滑轨与其中一排通孔一一对应，所述辅助承料板设置在滑轨一侧的承料机构下方，所述的辅助承料板包括底座和条形板，所述底座设置在机架上，所述条形板位于与滑轨对应通孔的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种基于振动盘上料的开心果开口装置，其特征在于：所述的开口机构包括上夹板、下夹板、连杆、导管、曲柄连杆和转盘，所述的上夹板与连杆上端连接，连杆下端与曲柄连杆铰接，所述第二输出轴与转盘配合，所述转盘与曲柄连杆配合，导管贯穿连杆并设置在机架上，所述下夹板设置在导管上，上夹板与下夹板分别设置在承料板一侧边缘出的通孔处。

6.根据权利要求4所述的一种基于振动盘上料的开心果开口装置，其特征在于：所述的夹紧机构包括固定板、移动板、气缸连杆和气缸，所述的固定板设置在通孔外缘，所述移动板设置在通孔内侧，所述的移动板通过气缸连杆与气缸连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于振动盘上料的开心果开口装置，其特征在于：所述的固定板与移动板之间设置有第二连接杆，所述第二连接杆一端固定在移动板上，所述的第二连接杆的另一端贯穿固定板，移动板和固定板之间的第二连接杆上设置有弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种基于振动盘上料的开心果开口装置，其特征在于：所述的移动板和固定板上与通孔对应的位置上设置有第一弧形槽，所述的上夹板与下夹板上设置有与通孔对应的夹块，所述夹块上设有第二弧形槽。

9.根据权利要求5所述的一种基于振动盘上料的开心果开口装置，其特征在于：所述的机架上设置有承重盘架、电机架和导管架，所述的承重盘、电机和导管分别设置在承重盘架、电机架和导管架上。