CN108487640A - 一种混凝土喷射机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混凝土喷射机，其结构包括筛式进料斗、排渣斗、自动震动过筛装置、减震弹簧座、混合转子装置、旋流器、机体底座、操控电箱、固定管架、控制电线管、分流喷射管、移动滚轮，筛式进料斗呈圆形斗状结构，排渣斗设于筛式进料斗左侧上方且通过电焊贯通连接。本发明通过设有自动震动过筛装置，可以根据是否有水泥、沙子等原料添加入进料斗内，自动开启或关闭震动装置，实现即启即停功能，节能省电，有效地增强了混凝土喷射机自动化程度，提高其工作效率，实现环保节能。

Description

一种混凝土喷射机
技术领域
本发明是一种混凝土喷射机，属于混凝土喷射机领域。
背景技术
混凝土喷射机是将混凝土拌和物直接喷向建筑物表面或结构物上，使建筑物表面得到加固或形成新的结构物的一种机械设备。混凝土喷射机是喷射混凝土施工中的核心设备，与其配套使用的机械设备有机械手、空压机、供水系统、配料及搅拌上料装置、速凝剂添加装置等，这些设备通过不同的配备组合，可实现多种工艺流程，也可将这些设备组装于一体构成集储料、搅拌、喷射于一体的三联机，从而提高整个混凝土喷射施工过程的机械化程度。
但是现有技术的混凝土喷射机在添加水泥、沙子等原料时，无法根据有无原料，自动启动或关闭震动装置其对进行过筛工作，自动化程度较差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种混凝土喷射机，以解决现有技术的混凝土喷射机在添加水泥、沙子等原料时，无法根据有无原料，自动启动或关闭震动装置其对进行过筛工作，自动化程度较差的缺陷。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种混凝土喷射机，其结构包括筛式进料斗、排渣斗、自动震动过筛装置、减震弹簧座、混合转子装置、旋流器、机体底座、操控电箱、固定管架、控制电线管、分流喷射管、移动滚轮，所述筛式进料斗呈圆形斗状结构，所述排渣斗设于筛式进料斗左侧上方且通过电焊贯通连接，所述自动震动过筛装置设于筛式进料斗右侧方，所述减震弹簧座均匀等距设于筛式进料斗外表面且通过电焊相连接，所述混合转子装置设于筛式进料斗下方，所述筛式进料斗通过减震弹簧座与混合转子装置焊接，所述旋流器设于混合转子装置下方，所述旋流器与混合转子装置通过电焊贯通连接，所述机体底座呈矩形结构设于旋流器及操控电箱下方，所述操控电箱设于旋流器右侧方，所述固定管架设于操控电箱前表面且通过螺丝螺旋连接，所述控制电线管一端与操控电箱相连接，所述控制电线管另一端贯穿于固定管架与混合转子装置、旋流器相连接，所述操控电箱通过控制电线管内的电线与混合转子装置、旋流器电连接，所述分流喷射管呈倾斜状设于旋流器左侧方，所述分流喷射管与旋流器通过电焊贯通连接，所述移动滚轮设有四个分别设于机体底座下方四端，所述移动滚轮通过轮轴与机体底座活动连接，所述自动震动过筛装置由过筛网、支撑机构、装置外壳、推拉震动机构、重力感应机构、电机自启机构、伺服电机、动力传输机构、增速凸轮机构组成，所述过筛网设于筛式进料斗内部中上方，所述支撑机构设于筛式进料斗内部且与筛式进料斗内壁通过电焊固定连接，所述过筛网架于支撑机构上方，所述装置外壳设于筛式进料斗右侧方且通过电焊相连接，所述推拉震动机构设于装置外壳内部左上角，所述推拉震动机构左部嵌入筛式进料斗内部与过筛网通过电焊相连接，所述重力感应机构设于推拉震动机构下方，所述电机自启机构设于重力感应机构右下方，所述电机自启机构与重力感应机构通过牵引绳缠绕连接，所述伺服电机设于装置外壳下方的电机箱内，所述伺服电机与电机自启机构通过电连接，所述动力传输机构下部与伺服电机活动连接，所述增速凸轮机构设于推拉震动机构右侧方，所述增速凸轮机构与推拉震动机构啮合活动连接。
进一步地，所述支撑机构由筛网支撑架、伸缩式支撑柱、第一弹簧、支撑焊接块组成，所述筛网支撑架设于过筛网下方且通过电焊相连接，所述伸缩式支撑柱上端顶住筛网支撑架下表面，所述伸缩式支撑柱下端嵌入支撑焊接块内部且通过电焊相连接，所述第一弹簧缠绕于伸缩式支撑柱外表面，所述支撑焊接块设于筛式进料斗内部且与筛式进料斗内壁通过电焊固定相连接。
进一步地，所述筛网支撑架左端贯穿于筛式进料斗右侧壁嵌入装置外壳内与推拉震动机构通过电焊相连接。
进一步地，所述固定座、伸缩棱形架、第二弹簧、顶端块、顶杆、震动啮合块组成，所述固定座设于筛网支撑架左端上方且通过电焊相连接，所述伸缩棱形架设于固定座与筛式进料斗之间且通过顶端块啮合活动连接，所述第二弹簧设于伸缩棱形架内部中间，所述顶杆设于固定座右侧方，所述顶杆一端与固定座通过电焊呈垂直状固定相连接，所述顶杆另一端与震动啮合块通过电焊固定连接，所述震动啮合块与增速凸轮机构啮合活动连接。
进一步地，所述重力感应机构由延伸杆、第三弹簧、滑动滚轮、滑轨、滑杆、第一支杆、第二支杆、连接铰链、牵引绳、定滑轮组成，所述延伸杆呈竖直状设于筛网支撑架左端下方且通过铰链活动连接，所述第三弹簧设于延伸杆左侧方且通过电焊相连接，所述滑动滚轮设于延伸杆下端且嵌于滑轨内部与滑轨滑动连接，所述滑杆嵌于滑轨下部且与滑轨活动连接，所述第一支杆一端通过铰链与滑杆活动连接，所述第一支杆另一端通过连接铰链与第二支杆的一端活动连接，所述第二支杆的另一端通过铰链与筛式进料斗外壁活动连接，所述牵引绳一端与连接铰链缠绕连接，所述牵引绳另一端绕过定滑轮与电机自启机构缠绕连接。
进一步地，所述电机自启机构由缠线齿轮、升降齿条、升降滑件、滑动架、固定架、第四弹簧、接电杆、引电端、接电端组成，所述缠线齿轮通过齿轮架与装置外壳螺旋连接，所述升降齿条设于缠线齿轮右侧方且通过轮齿啮合活动连接，所述升降滑件与升降齿条中间通过螺丝螺旋连接，所述滑动架设于升降滑件右侧方，所述升降齿条通过升降滑件与滑动架滑动连接，所述固定架设于滑动架上方且通过电焊相连接，所述第四弹簧设于升降齿条上方，所述第四弹簧上下两端分别与固定架、升降齿条通过电焊相连接，所述接电杆上端与升降齿条焊接，所述接电杆下端贯穿于装置外壳下璧与引电端相连接，所述接电端设于引电端下方，所述接电端与伺服电机电连接。
进一步地，所述动力传输机构由动力输出轴、传动皮带轮、第一传动皮带、螺纹皮带轮、轮架、第一伞齿轮、旋转杆、第二伞齿轮、螺纹齿轮组成，所述动力输出轴一端嵌入伺服电机右部中心与伺服电机活动连接，所述动力输出轴另一端与传动皮带轮中心通过电焊垂直连接，所述传动皮带轮通过第一传动皮带与螺纹皮带轮啮合活动连接，所述轮架通过螺纹皮带轮与装置外壳右内壁通过电焊相连接，所述第一伞齿轮设于旋转杆下端，所述旋转杆下端通过第一伞齿轮与螺纹皮带轮啮合活动连接，所述第二伞齿轮设于旋转杆上端，所述旋转杆上端上端通过第二伞齿轮与螺纹齿轮啮合活动连接。
进一步地，所述增速凸轮机构由增速正齿轮、第二传动皮带、凸轮、凸轮架组成，所述增速正齿轮设于螺纹齿轮左侧方，所述增速正齿轮通过轮齿螺纹齿轮啮合活动连接，所述凸轮设于增速正齿轮右上方，所述凸轮通过凸轮架与装置外壳上内壁螺旋连接，所述凸轮通过第二传动皮带与增速正齿轮啮合活动连接。
有益效果
本发明的一种混凝土喷射机，在连接电源的条件下，将水泥、沙子等原料从筛式进料斗添入时，原料会对过筛网、筛网支撑架施加向下的压力，筛网支撑架下移通过延伸杆使滑动滚轮沿着滑轨右滑，同时推动滑杆向右滑动，因滑杆的滑动，使原本呈弯曲状态的第一支杆、第二支杆拉伸成一条直线状，带动连接铰链上移，拉扯牵引绳的一端，而牵引绳的另一端定滑轮拉扯缠线齿轮呈顺时针旋转，缠线齿轮的旋转带动设于其右侧的升降齿条在升降滑件的配合下沿着滑动架下降，同时通过接电杆将引电端向下移动至与接电端接触，接通伺服电机的电路，伺服电机开始工作并通过动力输出轴带动传动皮带轮旋转，传动皮带轮再通过第一传动皮带带动螺纹皮带轮旋转，因旋转杆两端分别通过第一伞齿轮、第二伞齿轮与螺纹皮带轮及螺纹齿轮，故螺纹齿轮随螺纹皮带轮旋转，同时带动通过轮齿与螺纹齿轮啮合的增速正齿轮进行快速旋转，增速正齿轮再通过第二传动皮带带动凸轮进行快速旋转，因凸轮两端的直径不相等，当凸轮的长径端旋转至左侧时，推动固定座带动筛网支撑架左侧，当凸轮的端径端旋转至左侧时，固定座在伸缩棱形架、第二弹簧的作用下带动筛网支撑架右移，如此快速交替，实现过筛网的震动对水泥、沙子等原料进行快速过筛，并将筛渣从排渣斗排出；当过筛网上的水泥、沙子等原料过筛完成且右为继续添加时，筛网支撑架在第一弹簧的作用下上移并通过延伸杆将滑动滚轮拉回原位，而第一支杆、第二支杆在自身重力作用下恢复弯曲状态，将滑杆拉回原位，同时放松对牵引绳的拉扯，升降齿条在第四弹簧的作用下上升回原位，使引电端、接电端分开，断开伺服电机的电路，结束震动，当原料再次添加进来时，则又自动开启。
本发明的一种混凝土喷射机，通过设有自动震动过筛装置，可以根据是否有水泥、沙子等原料添加入进料斗内，自动开启或关闭震动装置，实现即启即停功能，节能省电，有效地增强了混凝土喷射机自动化程度，提高其工作效率，实现环保节能。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种混凝土喷射机的结构示意图。
图2为本发明一种混凝土喷射机的部分结构平面图。
图3为本发明一种自动震动过筛装置的结构平面图。
图4为本发明一种自动震动过筛装置的详细结构示意图。
图5为本发明一种自动震动过筛装置的工作状态图。
图中：筛式进料斗-1、排渣斗-2、自动震动过筛装置-3、减震弹簧座-4、混合转子装置-5、旋流器-6、机体底座-7、操控电箱-8、固定管架-9、控制电线管-10、分流喷射管-11、移动滚轮-12、过筛网-30、支撑机构-31、装置外壳-32、推拉震动机构-33、重力感应机构-34、电机自启机构-35、伺服电机-36、动力传输机构-37、增速凸轮机构-38、筛网支撑架-310、伸缩式支撑柱-311、第一弹簧-312、支撑焊接块-313、固定座-330、伸缩棱形架-331、第二弹簧-332、顶端块-333、顶杆-334、震动啮合块-335、延伸杆-340、第三弹簧-341、滑动滚轮-342、滑轨-343、滑杆-344、第一支杆-345、第二支杆-346、连接铰链-347、牵引绳-348、定滑轮-349、缠线齿轮-350、升降齿条-351、升降滑件-352、滑动架-353、固定架-354、第四弹簧-355、接电杆-356、引电端-357、接电端-358、动力输出轴-370、传动皮带轮-371、第一传动皮带-372、螺纹皮带轮-373、轮架-374、第一伞齿轮-375、旋转杆-376、第二伞齿轮-377、螺纹齿轮-378、增速正齿轮-380、第二传动皮带-381、凸轮-382、凸轮架-384。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种混凝土喷射机的技术方案：其结构包括筛式进料斗1、排渣斗2、自动震动过筛装置3、减震弹簧座4、混合转子装置5、旋流器6、机体底座7、操控电箱8、固定管架9、控制电线管10、分流喷射管11、移动滚轮12，所述筛式进料斗1呈圆形斗状结构，所述排渣斗2设于筛式进料斗1左侧上方且通过电焊贯通连接，所述自动震动过筛装置3设于筛式进料斗1右侧方，所述减震弹簧座4均匀等距设于筛式进料斗1外表面且通过电焊相连接，所述混合转子装置5设于筛式进料斗1下方，所述筛式进料斗1通过减震弹簧座4与混合转子装置5焊接，所述旋流器6设于混合转子装置5下方，所述旋流器6与混合转子装置5通过电焊贯通连接，所述机体底座7呈矩形结构设于旋流器6及操控电箱8下方，所述操控电箱8设于旋流器6右侧方，所述固定管架9设于操控电箱8前表面且通过螺丝螺旋连接，所述控制电线管10一端与操控电箱8相连接，所述控制电线管10另一端贯穿于固定管架9与混合转子装置5、旋流器6相连接，所述操控电箱8通过控制电线管10内的电线与混合转子装置5、旋流器6电连接，所述分流喷射管11呈倾斜状设于旋流器6左侧方，所述分流喷射管11与旋流器6通过电焊贯通连接，所述移动滚轮12设有四个分别设于机体底座7下方四端，所述移动滚轮12通过轮轴与机体底座7活动连接，所述自动震动过筛装置3由过筛网30、支撑机构31、装置外壳32、推拉震动机构33、重力感应机构34、电机自启机构35、伺服电机36、动力传输机构37、增速凸轮机构38组成，所述过筛网30设于筛式进料斗1内部中上方，所述支撑机构31设于筛式进料斗1内部且与筛式进料斗1内壁通过电焊固定连接，所述过筛网30架于支撑机构31上方，所述装置外壳32设于筛式进料斗1右侧方且通过电焊相连接，所述推拉震动机构33设于装置外壳32内部左上角，所述推拉震动机构33左部嵌入筛式进料斗1内部与过筛网30通过电焊相连接，所述重力感应机构34设于推拉震动机构33下方，所述电机自启机构35设于重力感应机构34右下方，所述电机自启机构35与重力感应机构34通过牵引绳缠绕连接，所述伺服电机36设于装置外壳32下方的电机箱内，所述伺服电机36与电机自启机构35通过电连接，所述动力传输机构37下部与伺服电机36活动连接，所述增速凸轮机构38设于推拉震动机构33右侧方，所述增速凸轮机构38与推拉震动机构33啮合活动连接，所述支撑机构31由筛网支撑架310、伸缩式支撑柱311、第一弹簧312、支撑焊接块313组成，所述筛网支撑架310设于过筛网30下方且通过电焊相连接，所述伸缩式支撑柱311上端顶住筛网支撑架310下表面，所述伸缩式支撑柱311下端嵌入支撑焊接块313内部且通过电焊相连接，所述第一弹簧312缠绕于伸缩式支撑柱311外表面，所述支撑焊接块313设于筛式进料斗1内部且与筛式进料斗1内壁通过电焊固定相连接，所述筛网支撑架310左端贯穿于筛式进料斗1右侧壁嵌入装置外壳32内与推拉震动机构33通过电焊相连接，所述固定座330、伸缩棱形架331、第二弹簧332、顶端块333、顶杆334、震动啮合块335组成，所述固定座330设于筛网支撑架310左端上方且通过电焊相连接，所述伸缩棱形架331设于固定座330与筛式进料斗1之间且通过顶端块333啮合活动连接，所述第二弹簧332设于伸缩棱形架331内部中间，所述顶杆334设于固定座330右侧方，所述顶杆334一端与固定座330通过电焊呈垂直状固定相连接，所述顶杆334另一端与震动啮合块335通过电焊固定连接，所述震动啮合块335与增速凸轮机构38啮合活动连接，所述重力感应机构34由延伸杆340、第三弹簧341、滑动滚轮342、滑轨343、滑杆344、第一支杆345、第二支杆346、连接铰链347、牵引绳348、定滑轮349组成，所述延伸杆340呈竖直状设于筛网支撑架310左端下方且通过铰链活动连接，所述第三弹簧341设于延伸杆340左侧方且通过电焊相连接，所述滑动滚轮342设于延伸杆340下端且嵌于滑轨343内部与滑轨343滑动连接，所述滑杆344嵌于滑轨343下部且与滑轨343活动连接，所述第一支杆345一端通过铰链与滑杆344活动连接，所述第一支杆345另一端通过连接铰链347与第二支杆346的一端活动连接，所述第二支杆346的另一端通过铰链与筛式进料斗1外壁活动连接，所述牵引绳348一端与连接铰链347缠绕连接，所述牵引绳348另一端绕过定滑轮349与电机自启机构35缠绕连接，所述电机自启机构35由缠线齿轮350、升降齿条351、升降滑件352、滑动架353、固定架354、第四弹簧355、接电杆356、引电端357、接电端358组成，所述缠线齿轮350通过齿轮架与装置外壳32螺旋连接，所述升降齿条351设于缠线齿轮350右侧方且通过轮齿啮合活动连接，所述升降滑件352与升降齿条351中间通过螺丝螺旋连接，所述滑动架353设于升降滑件352右侧方，所述升降齿条351通过升降滑件352与滑动架353滑动连接，所述固定架354设于滑动架353上方且通过电焊相连接，所述第四弹簧355设于升降齿条351上方，所述第四弹簧355上下两端分别与固定架354、升降齿条351通过电焊相连接，所述接电杆356上端与升降齿条351焊接，所述接电杆356下端贯穿于装置外壳32下璧与引电端357相连接，所述接电端358设于引电端357下方，所述接电端358与伺服电机36电连接，所述动力传输机构37由动力输出轴370、传动皮带轮371、第一传动皮带372、螺纹皮带轮373、轮架374、第一伞齿轮375、旋转杆376、第二伞齿轮377、螺纹齿轮378组成，所述动力输出轴370一端嵌入伺服电机36右部中心与伺服电机36活动连接，所述动力输出轴370另一端与传动皮带轮371中心通过电焊垂直连接，所述传动皮带轮371通过第一传动皮带372与螺纹皮带轮373啮合活动连接，所述轮架374通过螺纹皮带轮373与装置外壳32右内壁通过电焊相连接，所述第一伞齿轮375设于旋转杆376下端，所述旋转杆376下端通过第一伞齿轮375与螺纹皮带轮373啮合活动连接，所述第二伞齿轮377设于旋转杆376上端，所述旋转杆376上端上端通过第二伞齿轮377与螺纹齿轮378啮合活动连接，所述增速凸轮机构38由增速正齿轮380、第二传动皮带381、凸轮382、凸轮架384组成，所述增速正齿轮380设于螺纹齿轮378左侧方，所述增速正齿轮380通过轮齿螺纹齿轮378啮合活动连接，所述凸轮382设于增速正齿轮380右上方，所述凸轮382通过凸轮架384与装置外壳32上内壁螺旋连接，所述凸轮382通过第二传动皮带381与增速正齿轮380啮合活动连接。
本发明的一种混凝土喷射机，其工作原理为：在连接电源的条件下，将水泥、沙子等原料从筛式进料斗1添入时，原料会对过筛网30、筛网支撑架310施加向下的压力，筛网支撑架310下移通过延伸杆340使滑动滚轮342沿着滑轨343右滑，同时推动滑杆344向右滑动，因滑杆344的滑动，使原本呈弯曲状态的第一支杆345、第二支杆346拉伸成一条直线状，带动连接铰链347上移，拉扯牵引绳348的一端，而牵引绳348的另一端定滑轮349拉扯缠线齿轮350呈顺时针旋转，缠线齿轮350的旋转带动设于其右侧的升降齿条351在升降滑件352的配合下沿着滑动架353下降，同时通过接电杆356将引电端357向下移动至与接电端358接触，接通伺服电机36的电路，伺服电机36开始工作并通过动力输出轴370带动传动皮带轮371旋转，传动皮带轮371再通过第一传动皮带372带动螺纹皮带轮373旋转，因旋转杆376两端分别通过第一伞齿轮375、第二伞齿轮377与螺纹皮带轮373及螺纹齿轮378，故螺纹齿轮378随螺纹皮带轮373旋转，同时带动通过轮齿与螺纹齿轮378啮合的增速正齿轮380进行快速旋转，增速正齿轮380再通过第二传动皮带381带动凸轮382进行快速旋转，因凸轮382两端的直径不相等，当凸轮382的长径端旋转至左侧时，推动固定座330带动筛网支撑架310左侧，当凸轮382的端径端旋转至左侧时，固定座330在伸缩棱形架331、第二弹簧332的作用下带动筛网支撑架310右移，如此快速交替，实现过筛网30的震动对水泥、沙子等原料进行快速过筛，并将筛渣从排渣斗2排出；当过筛网30上的水泥、沙子等原料过筛完成且右为继续添加时，筛网支撑架310在第一弹簧312的作用下上移并通过延伸杆340将滑动滚轮342拉回原位，而第一支杆345、第二支杆346在自身重力作用下恢复弯曲状态，将滑杆344拉回原位，同时放松对牵引绳348的拉扯，升降齿条351在第四弹簧355的作用下上升回原位，使引电端357、接电端358分开，断开伺服电机36的电路，结束震动，当原料再次添加进来时，则又自动开启。
本发明解决的问题是现有技术的混凝土喷射机在添加水泥、沙子等原料时，无法根据有无原料，自动启动或关闭震动装置其对进行过筛工作，自动化程度较差，本发明通过上述部件的互相组合，。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种混凝土喷射机，其结构包括筛式进料斗(1)、排渣斗(2)、自动震动过筛装置(3)、减震弹簧座(4)、混合转子装置(5)、旋流器(6)、机体底座(7)、操控电箱(8)、固定管架(9)、控制电线管(10)、分流喷射管(11)、移动滚轮(12)，其特征在于：
所述筛式进料斗(1)呈圆形斗状结构，所述排渣斗(2)设于筛式进料斗(1)左侧上方且通过电焊贯通连接，所述自动震动过筛装置(3)设于筛式进料斗(1)右侧方，所述减震弹簧座(4)均匀等距设于筛式进料斗(1)外表面且通过电焊相连接，所述混合转子装置(5)设于筛式进料斗(1)下方，所述筛式进料斗(1)通过减震弹簧座(4)与混合转子装置(5)焊接，所述旋流器(6)设于混合转子装置(5)下方，所述旋流器(6)与混合转子装置(5)通过电焊贯通连接，所述机体底座(7)呈矩形结构设于旋流器(6)及操控电箱(8)下方，所述操控电箱(8)设于旋流器(6)右侧方，所述固定管架(9)设于操控电箱(8)前表面且通过螺丝螺旋连接，所述控制电线管(10)一端与操控电箱(8)相连接，所述控制电线管(10)另一端贯穿于固定管架(9)与混合转子装置(5)、旋流器(6)相连接，所述操控电箱(8)通过控制电线管(10)内的电线与混合转子装置(5)、旋流器(6)电连接，所述分流喷射管(11)呈倾斜状设于旋流器(6)左侧方，所述分流喷射管(11)与旋流器(6)通过电焊贯通连接，所述移动滚轮(12)设有四个分别设于机体底座(7)下方四端，所述移动滚轮(12)通过轮轴与机体底座(7)活动连接；
所述自动震动过筛装置(3)由过筛网(30)、支撑机构(31)、装置外壳(32)、推拉震动机构(33)、重力感应机构(34)、电机自启机构(35)、伺服电机(36)、动力传输机构(37)、增速凸轮机构(38)组成；
所述过筛网(30)设于筛式进料斗(1)内部中上方，所述支撑机构(31)设于筛式进料斗(1)内部且与筛式进料斗(1)内壁通过电焊固定连接，所述过筛网(30)架于支撑机构(31)上方，所述装置外壳(32)设于筛式进料斗(1)右侧方且通过电焊相连接，所述推拉震动机构(33)设于装置外壳(32)内部左上角，所述推拉震动机构(33)左部嵌入筛式进料斗(1)内部与过筛网(30)通过电焊相连接，所述重力感应机构(34)设于推拉震动机构(33)下方，所述电机自启机构(35)设于重力感应机构(34)右下方，所述电机自启机构(35)与重力感应机构(34)通过牵引绳缠绕连接，所述伺服电机(36)设于装置外壳(32)下方的电机箱内，所述伺服电机(36)与电机自启机构(35)通过电连接，所述动力传输机构(37)下部与伺服电机(36)活动连接，所述增速凸轮机构(38)设于推拉震动机构(33)右侧方，所述增速凸轮机构(38)与推拉震动机构(33)啮合活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射机，其特征在于：所述支撑机构(31)由筛网支撑架(310)、伸缩式支撑柱(311)、第一弹簧(312)、支撑焊接块(313)组成，所述筛网支撑架(310)设于过筛网(30)下方且通过电焊相连接，所述伸缩式支撑柱(311)上端顶住筛网支撑架(310)下表面，所述伸缩式支撑柱(311)下端嵌入支撑焊接块(313)内部且通过电焊相连接，所述第一弹簧(312)缠绕于伸缩式支撑柱(311)外表面，所述支撑焊接块(313)设于筛式进料斗(1)内部且与筛式进料斗(1)内壁通过电焊固定相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种混凝土喷射机，其特征在于：所述筛网支撑架(310)左端贯穿于筛式进料斗(1)右侧壁嵌入装置外壳(32)内与推拉震动机构(33)通过电焊相连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种混凝土喷射机，其特征在于：所述固定座(330)、伸缩棱形架(331)、第二弹簧(332)、顶端块(333)、顶杆(334)、震动啮合块(335)组成，所述固定座(330)设于筛网支撑架(310)左端上方且通过电焊相连接，所述伸缩棱形架(331)设于固定座(330)与筛式进料斗(1)之间且通过顶端块(333)啮合活动连接，所述第二弹簧(332)设于伸缩棱形架(331)内部中间，所述顶杆(334)设于固定座(330)右侧方，所述顶杆(334)一端与固定座(330)通过电焊呈垂直状固定相连接，所述顶杆(334)另一端与震动啮合块(335)通过电焊固定连接，所述震动啮合块(335)与增速凸轮机构(38)啮合活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射机，其特征在于：所述重力感应机构(34)由延伸杆(340)、第三弹簧(341)、滑动滚轮(342)、滑轨(343)、滑杆(344)、第一支杆(345)、第二支杆(346)、连接铰链(347)、牵引绳(348)、定滑轮(349)组成，所述延伸杆(340)呈竖直状设于筛网支撑架(310)左端下方且通过铰链活动连接，所述第三弹簧(341)设于延伸杆(340)左侧方且通过电焊相连接，所述滑动滚轮(342)设于延伸杆(340)下端且嵌于滑轨(343)内部与滑轨(343)滑动连接，所述滑杆(344)嵌于滑轨(343)下部且与滑轨(343)活动连接，所述第一支杆(345)一端通过铰链与滑杆(344)活动连接，所述第一支杆(345)另一端通过连接铰链(347)与第二支杆(346)的一端活动连接，所述第二支杆(346)的另一端通过铰链与筛式进料斗(1)外壁活动连接，所述牵引绳(348)一端与连接铰链(347)缠绕连接，所述牵引绳(348)另一端绕过定滑轮(349)与电机自启机构(35)缠绕连接。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射机，其特征在于：所述电机自启机构(35)由缠线齿轮(350)、升降齿条(351)、升降滑件(352)、滑动架(353)、固定架(354)、第四弹簧(355)、接电杆(356)、引电端(357)、接电端(358)组成，所述缠线齿轮(350)通过齿轮架与装置外壳(32)螺旋连接，所述升降齿条(351)设于缠线齿轮(350)右侧方且通过轮齿啮合活动连接，所述升降滑件(352)与升降齿条(351)中间通过螺丝螺旋连接，所述滑动架(353)设于升降滑件(352)右侧方，所述升降齿条(351)通过升降滑件(352)与滑动架(353)滑动连接，所述固定架(354)设于滑动架(353)上方且通过电焊相连接，所述第四弹簧(355)设于升降齿条(351)上方，所述第四弹簧(355)上下两端分别与固定架(354)、升降齿条(351)通过电焊相连接，所述接电杆(356)上端与升降齿条(351)焊接，所述接电杆(356)下端贯穿于装置外壳(32)下璧与引电端(357)相连接，所述接电端(358)设于引电端(357)下方，所述接电端(358)与伺服电机(36)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射机，其特征在于：所述动力传输机构(37)由动力输出轴(370)、传动皮带轮(371)、第一传动皮带(372)、螺纹皮带轮(373)、轮架(374)、第一伞齿轮(375)、旋转杆(376)、第二伞齿轮(377)、螺纹齿轮(378)组成，所述动力输出轴(370)一端嵌入伺服电机(36)右部中心与伺服电机(36)活动连接，所述动力输出轴(370)另一端与传动皮带轮(371)中心通过电焊垂直连接，所述传动皮带轮(371)通过第一传动皮带(372)与螺纹皮带轮(373)啮合活动连接，所述轮架(374)通过螺纹皮带轮(373)与装置外壳(32)右内壁通过电焊相连接，所述第一伞齿轮(375)设于旋转杆(376)下端，所述旋转杆(376)下端通过第一伞齿轮(375)与螺纹皮带轮(373)啮合活动连接，所述第二伞齿轮(377)设于旋转杆(376)上端，所述旋转杆(376)上端上端通过第二伞齿轮(377)与螺纹齿轮(378)啮合活动连接。
8.根据权利要求1或7所述的一种混凝土喷射机，其特征在于：所述增速凸轮机构(38)由增速正齿轮(380)、第二传动皮带(381)、凸轮(382)、凸轮架(384)组成，所述增速正齿轮(380)设于螺纹齿轮(378)左侧方，所述增速正齿轮(380)通过轮齿螺纹齿轮(378)啮合活动连接，所述凸轮(382)设于增速正齿轮(380)右上方，所述凸轮(382)通过凸轮架(384)与装置外壳(32)上内壁螺旋连接，所述凸轮(382)通过第二传动皮带(381)与增速正齿轮(380)啮合活动连接。
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