CN108483111B - 一种手机套自动包皮机和手机套自动包皮方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机套自动包皮机和手机套自动包皮方法，其中所说手机套自动包皮机包括装置本体、驱动装置、张紧装置和加热装置，所述驱动装置设于所述装置本体上，所述驱动装置上设有固定部，所述固定部用以供手机套本体固定，所述驱动装置用以驱动手机套本体；所述张紧装置设于所述装置本体上，所述张紧装置用以张紧皮料；所述加热装置设于所述装置本体上，所述加热装置用以加热皮料内表面的热熔胶，以使手机套本体与皮料粘合；所述驱动装置设于所述张紧装置的一侧，所述加热装置设于所述张紧装置的另一侧。本发明所提供的手机套自动包皮机通过驱动装置和加热装置，实现了手机套的自动包皮。

Description

一种手机套自动包皮机和手机套自动包皮方法

技术领域

本发明涉及手机套自动包皮领域，尤其涉及一种手机套自动包皮机和手机套自动包皮方法。

背景技术

目前，现有市场上在手机套包裹一层牛皮或者其他皮料制品时，由于缺少自动化机器，需要大量人手来完成，制作起来很困难，生产效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于实现手机套自动包覆皮料。

一种手机套自动包皮机，包括装置本体、驱动装置、张紧装置和加热装置，所述驱动装置设于所述装置本体上，所述驱动装置上设有固定部，所述固定部用以供手机套本体固定，所述驱动装置用以驱动手机套本体；所述张紧装置设于所述装置本体上，所述张紧装置用以张紧皮料；所述加热装置设于所述装置本体上，所述加热装置用以加热皮料内表面的热熔胶，以使手机套本土与皮料粘合；所述驱动装置设于所述张紧装置的一侧，所述加热装置设于所述张紧装置的另一侧。

进一步地，所述张紧装置上具有张紧区域，所述张紧区域用以供皮料放置，所述张紧装置上开设有第一通槽，所述第一通槽对应所述张紧区域设置，且位于所述张紧区域背离所述驱动装置的一侧，用以供手机套本体与皮料穿过。

进一步地，所述张紧装置还包括一压紧机构，所述压紧机构用以将皮料压紧于所述张紧装置上，所述压紧机构上开设有第二通槽，所述第二通槽与所述第一通槽相对，用以供手机套本体通过。

进一步地，所述加热装置上设有加热槽，所述加热槽的槽口与所述第一通槽相对。

进一步地，所述加热装置包括底面加热机构和侧面加热机构，所述底面加热机构包括第一加热块，所述第一加热块形成为所述加热槽的底壁，所述侧面加热机构包括第二加热块和驱动机构，所述第二加热块形成为所述加热槽的周壁，所述驱动机构用以驱动所述第二加热块靠近所述第一加热块。

一种用于如上所述手机套自动包皮机的手机套自动包皮方法，其特征在于，包括：

S1、将皮料固定于张紧装置上；

S2、将手机套本体固定于驱动装置上；

S3、通过所述驱动装置带动手机套本体推动皮料至所述加热装置上，使手机套本体与皮料受热粘合。

进一步地，所述步骤S3之前还包括步骤S4、通过所述压紧机构将皮料压紧于所述张紧装置上。

进一步地，所述步骤S3包括：

S31、将所述第一加热块加热至第一温度，通过所述驱动装置带动手机套本体推动皮料至所述第一加热块上，使手机套本体底面与皮料粘合；

S32、将所述第二加热块加热至低于所述第一温度的第二温度，通过所述驱动机构将所述第二加热块推动至与手机套本体的侧面贴合，使手机套本体的侧面与皮料粘合。

进一步地，在所述步骤S32之前，还包括S33、通过张紧装置减少皮料的张紧度。

进一步地，在所述步骤S33之前，还包括S34、将所述压紧机构上升。

本发明所提供的手机套自动包皮机设置驱动装置、张紧装置和加热装置，通过驱动装置推动张紧装置上的皮料至加热装置上，使得手机套本体和皮料受热粘合，实现了手机套自动包覆皮料。

附图说明

图1为本发明主题一一种手机套自动包皮机的结构示意图；

图2为驱动装置的结构示意图；

图3为图2中驱动装置的剖面示意图；

图4为图2中驱动装置的另一剖面示意图；

图5为张紧装置的剖面示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为图5中B处的局部放大图；

图8为张紧装置的结构示意图；

图9为压紧机构的结构示意图；

图10为加热装置的结构示意图；

图11为底面加热机构的结构示意图；

图12为图11中底面加热机构的剖面示意图；

图13为图11中底面加热机构的俯视图；

图14为图13中C处的局部放大图；

图15为图10中加热装置的剖面示意图；

图16为图15中D处的局部放大图；

图17为本发明主题二一种手机套自动包皮方法中步骤31的示意图；

图18为本发明主题二一种手机套自动包皮方法中步骤32的示意图。

图中：

1、驱动装置；100、皮料；111、手机套本体；21、张紧装置；22、压紧机构；3、加热装置；11、驱动机构；10、拾取件；12、连接件；120、卡槽；130、连接槽；13、固定件；131、卡凸；14、固定凸部；15、缩紧气缸；211、牵引机构；2110、第一压紧斜面；210、第一通槽；220、第二通槽；221、压紧件；222、压紧块；2220、第二压紧斜面；211a、第一牵引机构；211b、第二牵引机构；201、容置槽；23、第一气缸；24、导柱；25、导套；30、加热槽；31、底面加热机构；311、第一加热块；310、容置孔；32、侧面加热机构；321、第二加热块；3211、连接片；322、电机；323、丝杆轴；324、转动套；3223、固定部；325、第二加热丝。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参照图1，一种手机套自动包皮机，包括：

装置本体；

驱动装置1，所述驱动装置1设于所述装置本体上，所述驱动装置1上设有拾取件10，所述拾取件10用以供手机套本体111固定，所述驱动装置1用以驱动手机套本体111；

张紧装置2，所述张紧装置2设于所述装置本体上，所述张紧装置2用以张紧皮料100；

加热装置3，所述加热装置3设于所述装置本体上，所述加热装置3用以加热皮料100内表面的热熔胶，以使手机套本体与皮料粘合；

所述驱动装置1设于所述张紧装置2的一侧，所述加热装置3设于所述张紧装置2的另一侧。

驱动装置1和加热装置3分别设于张紧装置2的两侧，通过张紧装置2张紧皮料100，使皮料100处于舒展状态，使得手机套本体111可以直接与皮料100贴合，通过加热装置3使手机套本体111的底面和侧面均与皮料100粘合。优选地，驱动装置1上设有拾取件10用以拾取手机套本体111，拾取件10的形状与手机的形状相似，通过将手机套本体111套设于该拾取件10上固定手机套本体111。

请参照图2-4，优选地，所述驱动装置1本体上开设有连接槽130，所述拾取件10上设有连接件12，所述连接件12与所述连接槽130可拆卸卡接。通过将连接件12与连接槽130插接实现拾取件10与驱动装置本体的连接，实现了拾取件10的可拆卸连接，方便拾取件10的拆卸和更换。

优选地，所述连接槽130的侧壁面上开设有卡凸131，所述连接件12上开设有与所述卡凸131适配的卡槽120。将卡凸131与卡槽120对位后，将连接件12插入连接槽130内，连接件12与插接槽130的内壁面的卡接，结构简易，操作方便，且卡接效果好。

优选地，所述驱动装置1本体上设有固定凸部14，所述拾取件10上连接有固定件13，所述固定件13上开设有固定孔(图中未标)，所述固定孔(图中未标)与所述固定凸部14适配。将固定凸部14与固定件13上的固定孔(图中未标)插接，实现固定件13的固定，即实现拾取件10的固定，结构简单，容易加工，且装配简单。

优选地，所述驱动装置1本体上开设有穿孔(图中未标)，所述穿孔(图中未标)与所述固定凸部14适配，所述手机套本体111驱动装置1还包括：

传感器(图中未示)，所述传感器(图中未示)设于所述驱动装置本体上，用以检测所述固定件13；

锁紧气缸15，所述锁紧气缸15包括气缸轴，所述气缸轴设于所述穿孔(图中未标)上背离所述固定凸部14的一端，所述气缸根据所述传感器(图中未示)的检测信息伸出或收回所述气缸轴。

当传感器(图中未示)检测到固定件13，锁紧气缸15工作伸出气缸轴，气缸轴推动固定凸部14，使得固定凸部14自动嵌设于固定孔(图中未标)内，从而实现了拾取件10的自动连接，提高了工作效率。

张紧装置包括牵引机构211，所述牵引机构211的数量至少包括四个，多个所述牵引机构211分别沿周向分布沿，所述移动件上设有固定部，用以固定所述皮料100，通过所述牵引机构211牵引皮料100将皮料100张紧。

皮料100的边沿上开有多个固定孔，将皮料100通过固定孔套设于固定部(图中未标)上，皮料100的前后左右方向分别至少设有一个牵引机构211，通过驱动气缸驱动牵引机构211本体沿远离皮料100的方向移动，以带动皮料100的边沿移动，使得皮料100张紧。

本发明所提供的手机套自动包皮机通过设置驱动装置1、张紧装置2和加热装置3，实现了手机套自动包覆皮料100。

请参照图5-9，优选地，所述张紧装置21上具有张紧区域，所述张紧区域用以供皮料100放置，所述张紧装置21上开设有第一通槽210，所述第一通槽210对应所述张紧区域设置，且位于所述张紧区域背离所述驱动装置的一侧，用以供手机套本体111与皮料100穿过。张紧装置21包括多个牵引机构211，牵引机构211设于张紧区域的周围，将皮料100的边沿分别固定于牵引机构211上，牵引机构211朝外拉动皮料100的边沿，使皮料100张紧。

优选地，所述张紧装置还包括一压紧机构22，所述压紧机构22用以将皮料100压紧于所述张紧装置上，所述压紧机构22上开设有第二通槽220，所述第二通槽220与所述第一通槽210相对，用以供手机套本体111通过。压紧机构22将皮料100压紧于张紧装置21上，避免皮料100受到手机套本体111的拉伸后，与张紧装置21松脱，起到将皮料100固定于张紧装置21上的作用。

进一步地，所述压紧机构22上形成有第一压紧斜面2110，所述牵引机构211上形成有与所述第一压紧斜面2110适配的第二压紧斜面2220。所述第一压紧斜面2110和第二压紧斜面2220分别自第一通槽210向外倾斜，且朝向压紧件221倾斜，使得牵引机构211相对压紧件221移动时，第一压紧斜面2110和第二压紧斜面2220有导向作用。张紧装置21上形成有供压紧件221嵌设的容置槽201，使得压紧件221嵌设于容置槽210内，对压紧件221起到固定限位的作用。

进一步地，所述压紧机构22设有多个压紧块222，多个所述压紧块222形成于所述压紧件221的周围，所述压紧块222的数量与所述牵引机构211的数量相同，所述第一压紧斜面2110形成于所述压紧块222上。

多个压紧块222均匀分步于压紧件221的周围，压紧件221垂直压向皮料100时，压紧件221的压力形成在第二压紧斜面2220上形成一个朝向第一通槽210的分力，作用于压紧件221上，由于多个压紧块222均匀分步于压紧件221的周围，使得各分力相互抵消，从而使得压紧件221更稳定地压紧于张紧机构21上。

进一步地，所述第二驱动机构包括第一气缸23，所述压紧机构22还包括导柱24和导套25，所述第一气缸23的气缸轴与所述导柱24固定连接，所述导柱24与所述压紧件固定连接。

牵引机构211包括第一牵引机构211a和第二牵引机构211b，所述第一牵引机构211a形成于与所述第一通槽210的侧边处，且所述第一牵引机构211a的移动方向与所述第一通槽210的侧边垂直。第一牵引机构211a沿皮料100的四个方向拉动皮料100，使皮料100张紧。

进一步地，每个第一牵引机构211a的两侧形成有至少一个所述第二牵引机构211b，所述第二牵引机构211b的移动方向相对所述第一牵引机构211a的移动方向呈夹角设置。

第二牵引机构211b沿相对第一通槽210的侧边呈锐角或钝角的方向拉动皮料100，使得皮料100更均匀地被拉伸。优选地，每个第一牵引机构211a的两侧分别设有一个第二牵引机构211b，且两第二牵引机构211b对称设置。

请参照图10-16，优选地，所述加热装置上设有加热槽，所述加热槽的槽口与所述第一通槽210相对。加热槽的形状与手机套本体111的形状适配，使得将手机套本体111和皮料100放于加热槽时，皮料100能自动和手机套的外表面粘合。

优选地，所述加热装置包括底面加热机构31和侧面加热机构32，所述底面加热机构31包括第一加热块311，所述第一加热块311形成为所述加热槽的底壁，所述侧面加热机构32包括第二加热块321和驱动机构，所述第二加热块321形成为所述加热槽30的周壁，所述驱动机构用以驱动所述第二加热块321靠近所述第一加热块311。第二加热块321的温度低于第一加热块311的温度，使得手机套本体111的侧面与皮料100受热粘合后的粘性低于手机套本体111的底面与皮料100受热粘合后的粘性，使得手机套本体111的侧面与皮料100粘合后可调整，提高了手机套的质量。

优选地，所述底面加热机构31包括加热丝(图中未示)，所述第一加热块311内开设有容置孔310，所述容置孔310与所述加热丝(图中未示)的尺寸适配。将加热丝(图中未示)设置于容置孔310内，使得第一加热块311升温更快，且受热更均匀，更优地，可通过设置多个加热丝(图中未示)和容置孔310实现更好地加热效果。

优选地，所述第一加热块311与加热装置本体之间设有弹性件312。将手机套本体111与第一加热块311抵接时，使得第一加热块311的得到缓冲，反向作用于手机套本体111的底面上，使得手机套本体111的底面与皮料100之间贴合的更紧，使得两者的融合效果更好。

优选地，所述第一加热块上开设有安装孔，所述安装孔的尺寸与所述弹性件312的尺寸适配。弹性件312嵌设于安装孔内，弹性件312受到限位，使得弹性件312更稳定。弹性件312可以为弹簧，也可以为任何弹性体。

更优的，装置本体1上凸设有固定杆313，第一加热块上开有安装孔的一面上开设有固定孔303，固定杆313和固定孔303的配合使得第一加热块相对加热装置本体固定，同时固定杆313和固定孔303的配合起到对第一加热块的导向作用。

优选地，所述加热装置上设有滑轨323，所述第二受热块321上设有与所述滑轨323适配的滑块324。滑轨323和滑块324的配合对第二受热块321的移动起导向作用，使得第二受热块321的移动路线更准确，运动更平稳。更优的，所述滑轨323的数量为至少两条，通过双滑轨323或多滑轨323结构使得第二受热块的移动更平稳。

优选地，所述驱动机构包括电机322和与所述电机322的输出轴连接的丝杆轴323，所述丝杆轴323与所述第二受热块321固定连接。丝杆轴323将转动转换为直线运动，使得通过电机322即可驱动第二受热块321做平移运动。

优选地，所述驱动机构还包括一转动套324，所述转动套324上凸设有一连接部3231，所述转动套324的内壁面与所述丝杆轴323的外周面适配，所述转动套324所述转动套324套设于所述丝杆轴323上，所述连接部3231与所述第二受热块321固定连接。

通过转动套324连接丝杆轴323与第二受热块321，丝杆轴323带动转动套324做平移运动，从而通过转动套324带动丝杆轴323做平移运动，第二受热块上凸设有又一连接片3211，与连接部3231固定连接。此外，转动套324起到固定支撑丝杆轴323的作用，更优地，丝杆轴323的两端分别设有固定部3223，用以固定该丝杆轴323，其中一固定部3223上开设有轴孔，通过轴承连接该丝杆轴323与固定部3223。具体地，电机322的输出轴上设有一皮带轮，丝杆轴323的一端设有另一皮带轮，通过一皮带连接两皮带轮。

优选地，所述第二受热块321的数量包括至少两个，多个所述第二受热块321围合形成所述加热槽10的周壁。如此，可在同一平面上通过驱动第二受热块321相对第一加热块311做平移运动。第二受热块321的数量可以为四个，且四个第二受热块321形成为手机套本体111的四个边角。侧面加热机构32还包括第二加热丝325，第二加热丝323的形状呈弯折状，与第二受热块321的形状适配，使得第二受热块321的加热面受热更均匀。

一种用于如上所述手机套自动包皮机的手机套自动包皮方法，包括：

S1、将皮料100固定于张紧装置21上；

S2、将手机套本体111固定于驱动装置1上；

S3、通过所述驱动装置1带动手机套本体111推动皮料100至所述加热装置3上，使手机套本体111与皮料100受热粘合。

人工将手机套本体111固定于拾取件10上，并将皮料100固定于张紧装置21上，也可先将皮料100固定于张紧装置21上，再将将手机套本体111固定于拾取件10上，并使皮料100张紧，再通过驱动装置1驱动手机套本体111靠近皮料100，使两者贴合，再通过驱动装置1驱动手机套本体111推动皮料100，使两者到达加热装置3，加热装置3加热手机套本体111和皮料100，使两者受热粘合。实现了手机套本体111和皮料100的自动粘合，加工效率高。

具体地，手机套本体111与皮料100贴合后，再推动皮料20mm，使皮料100拉伸并扩大25％-40％。

步骤S1和S2可不分先后实施。

优选地，所述步骤S3之前还包括步骤S4、通过所述压紧机构22将皮料100压紧于所述张紧装置21上。通过压紧机构22将皮料100压紧，避免在驱动装置1驱动手机套本体111推动皮料100时皮料100与张紧装置21松脱。

优选地，所述步骤S3包括：S31、将所述第一加热块311加热至第一温度，通过所述驱动装置1带动手机套本体111推动皮料100至所述第一加热块311上，使手机套本体111底面与皮料100粘合；

S32、将所述第二加热块321加热至低于所述第一温度的第二温度，通过所述驱动机构将所述第二加热块321推动至与手机套本体111的侧面贴合，使手机套本体111的侧面与皮料100粘合。

先通过第一加热块311加热手机套本体111的底面，使手机套本体111的底面与皮料100受热粘合，再通过第二加热块321加热手机套本体111的侧面，使之与皮料100受热粘合，第二温度低于第一温度，使得手机套本体111的侧面与皮料100之间的粘性更低，从而有利于后期加工。

具体地，将第一加热块311加热到70±5℃，手机套本体111和皮料100在第一加热块311上加热20S，将第二加热块321加热到40±5℃。

优选地，在所述步骤S32之前，还包括S33、通过张紧装置21减少皮料100的张紧度。请参照图2和图3，图2示出通过第一加热块311加热手机套本体111的底面，图3示出通过第二加热块321加热手机套本体111的侧面，可以看出，通过第二加热块321加热手机套本体111的侧面时，皮料100进一步被拉伸，通过张紧装置21减少皮料100的张紧度，避免皮料100在拉伸时撕裂，具体地，避免皮料100继续被拉伸2％以上。可在通过第一加热块311加热手机套时，加热第二加热块321。

优选地，在所述步骤S32之前，还包括S34、将所述压紧机构22上升。皮料100不受到压紧机构22的压紧，张紧装置21放松以后，更有利于皮料100的收缩。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种手机套自动包皮机，其特征在于，包括：

装置本体；

驱动装置，所述驱动装置设于所述装置本体上，所述驱动装置上设有固定部，所述固定部用以固定手机套本体，所述驱动装置用以驱动手机套本体移动；

张紧装置，所述张紧装置设于所述装置本体上，所述张紧装置用以张紧皮料；

加热装置，所述加热装置设于所述装置本体上，所述加热装置用以加热皮料内表面的热熔胶，以使手机套本体与皮料粘合；

所述驱动装置设于所述张紧装置的一侧，所述加热装置设于所述张紧装置的另一侧。

2.如权利要求1所述的自动包皮机，其特征在于，所述张紧装置上具有张紧区域，所述张紧区域用以供皮料放置，所述张紧装置上开设有第一通槽，所述第一通槽对应所述张紧区域设置，且位于所述张紧区域背离所述驱动装置的一侧，用以供手机套本体与皮料穿过。

3.如权利要求2所述的手机套自动包皮机，其特征在于，所述张紧装置还包括一压紧机构，所述压紧机构用以将皮料压紧于所述张紧装置上，所述压紧机构上开设有第二通槽，所述第二通槽与所述第一通槽相对，用以供手机套本体通过。

4.如权利要求3所述的手机套自动包皮机，其特征在于，所述加热装置上设有加热槽，所述加热槽的槽口与所述第一通槽相对。

5.如权利要求4所述的手机套自动包皮机，其特征在于，所述加热装置包括底面加热机构和侧面加热机构，所述底面加热机构包括第一加热块，所述第一加热块形成为所述加热槽的底壁，所述侧面加热机构包括第二加热块和驱动机构，所述第二加热块形成为所述加热槽的周壁，所述驱动机构用以驱动所述第二加热块靠近所述第一加热块。

6.一种用于如权利要求5所述手机套自动包皮机的手机套自动包皮方法，其特征在于，包括：

S1、将皮料固定于所述张紧装置上；

S2、将手机套本体固定于所述驱动装置上；

S3、通过所述驱动装置带动手机套本体推动皮料至所述加热装置上，使手机套本体与皮料受热粘合。

7.如权利要求6所述的手机套自动包皮方法，其特征在于，所述步骤S3之前还包括：

步骤S4、通过所述压紧机构将皮料压紧于所述张紧装置上。

8.如权利要求7所述的手机套自动包皮方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31、将所述第一加热块加热至第一温度，通过所述驱动装置带动手机套本体推动皮料至所述第一加热块上，使手机套本体底面与皮料受热粘合；

S32、将所述第二加热块加热至第二温度，且所述第二温度低于所述第一温度，通过所述驱动机构将所述第二加热块推动至与手机套本体的侧面贴合，使手机套本体的侧面与皮料受热粘合。

9.如权利要求8所述的手机套自动包皮方法，其特征在于，在所述步骤S32之前，还包括：

S33、通过所述张紧装置减少皮料的张紧度。

10.如权利要求9所述的手机套自动包皮方法，其特征在于，在所述步骤S33之前，还包括：

S34、将所述压紧机构上升。