CN108481517A - 一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于数控机床技术领域，尤其涉及一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置，包括机架主体，机架主体的顶部设置有动力气缸，动力气缸的右侧通过连接轴连接到换向阀，换向阀的右端出口连通有快换式气动管接头母接头，母接头的左端固定设置有固定板、外围设置有迷你气缸，迷你气缸的左端固定连接于固定板、右侧连接有安装板，安装板上设有通孔A与母接头的出口位置相对应；机架主体的右侧设置有振捣台，振捣台内设置有管片模具，管片模具的左侧连通有快换式气动管接头公接头，公接头与母接头的轴线相重合。本发明通过控制快换式气动管接头母接头的套筒位置，实现公、母接头的自动插拔，且与管片生产线联动，安全可靠、节省人力。

Description

一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置

技术领域

本发明属于数控机床技术领域，尤其涉及一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置。

背景技术

世界上的地铁施工建设主要有明挖法、新奥法和盾构法三种。盾构法是一种具有世界先进水平的地下隧道掘进施工技术，盾构管片的生产工艺就是随着盾构施工工艺的发展而来的。管片的生产工艺通常简单的可分为：传统生产工艺和自动化流水线生产工艺。自动化流水线是模具在生产线上有规律的按着一定节拍行走，作业热源站在固定的模位上完成本工序的操作。振动台采用整体式的，固定在生产线的某个位置上。振动台的上方是混凝土料斗，搅拌好的混凝土直接输送至料斗中，等待浇捣，管片完成抹面后进入养护窑蒸养，蒸养完成后脱模堆放。

目前，在管片自动化流水线中，浇筑工位在进行混凝土浇筑时需要操作人员进入浇筑室将振捣器压缩空气管插入模具中，然后进行浇筑，浇筑完成后需要操作人员进入浇筑室将压缩空气管拔下然后运行，这大大提高了工人的劳动强度，同时存在由于操作工人忘记拔下管道而导致故障的安全隐患。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提供了一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置，通过控制快换式气动管接头母接头的套筒位置，并配合气缸的伸缩运动，实现振捣后压缩气管在模具上的自动插拔，且与管片生产线联动，安全可靠、节省人力。

本发明解决的技术问题采用的技术方案为：包括机架主体，所述机架主体的顶部左端设置有动力气缸，所述动力气缸的左端与机架主体固定连接，所述动力气缸的推杆A向右伸出，所述推杆A的右侧设置有连接轴，所述推杆A的右端与连接轴的左端连接，所述连接轴的右端设置有换向阀，所述换向阀的右端出口连通有快换式气动管接头母接头，所述快换式气动管接头母接头的左端固定设置有固定板，所述快换式气动管接头母接头的外围沿其轴向方向固定设置有若干迷你气缸，所述迷你气缸的左端固定连接于固定板，所述迷你气缸的推杆B向右伸出，所述迷你气缸的右侧与其轴向方向垂直设置有安装板，所述推杆B的右端向右穿过安装板与螺母相配合，所述安装板的中央设置有通孔A，所述通孔A与快换式气动管接头母接头的出口位置相对应；所述机架主体的右侧设置有振捣台，所述振捣台内设置有管片模具，所述管片模具的左侧连通有快换式气动管接头公接头，所述快换式气动管接头母接头的轴向中心线和快换式气动管接头公接头的轴向中心线的延长线重合。

所述机架主体用于支撑整个装置，本装置右端的快换式气动管接头母接头与装置之外的快换式气动管接头公接头配合使用，所述快换式气动管接头公接头设置于管片模具上，本装置通过动力气缸和迷你气缸的配合，实现了快换式气动管接头母接头和快换式气动管接头公接头之间的自动插拔。

因为快换式气动管接头母接头上具有安全锁，安全锁打开时才能将快换式气动管接头公接头插入快换式气动管接头母接头，快换式气动管接头母接头的出口外围都具有一个可以打开安全锁的可移动套筒，当套筒向远离接头出口的方向移动时，安全锁即可打开，此处安装板的设置，就是代替人手，作用于这个控制安全锁开闭的套筒，具体为：安装板的通孔A的内径等于或略小于快换式气动管接头母接头外侧的套筒的内径，因为套筒具有一定的厚度，所以当安装板远离快换式气动管接头母接头的出口方向移动时，套筒无法从通孔A内通过，通孔A带动套筒向远离机头出口的方向移动，而通孔A的尺寸设置为使得套筒内接头的其他部分可以穿过通孔A并与快换式气动管接头公接头相配合。此处安装板的运动受迷你气缸的控制，因为迷你气缸的推杆B的右端通过螺母与安装板固定连接，故推杆B运动带动安装板相对于快换式气动管接头母接头的出口位置产生位移。综上，通过迷你气缸的推杆B的伸出或缩回状态即可控制快换式气动管接头母接头是否可插入。

还包括PLC控制单元、到位检测开关、安全位检测光电开关和自动工位按钮，所述到位检测开关设置于迷你气缸上，所述安全位检测光电开关设置于动力气缸的下方，所述到位检测开关的信号输出端、安全位检测光电开关的信号输出端均与PLC控制单元的信号输入端电连接，所述PLC控制单元的信号输出端分别与迷你气缸的信号输入端、动力气缸的信号输入端以及自动工位按钮的信号输入端电连接，所述自动工位按钮用于控制管片生产线的运转。

所述自动工位按钮为控制整个管片生产线的开闭的开关，所述到位检测开关用于检测迷你气缸的推杆B缩回是否到位，当检测到推杆B缩回到位后，将信号发送给PLC控制单元，由PLC控制单元控制动力气缸的推杆A缩回，安全位检测光电开关用于检测推杆A的缩回是否到位，当检测到推杆A的缩回到位后，将信号发送到PLC控制单元，PLC控制单元控制自动工位按钮变为可使用状态，此时按压自动工位按钮，管片生产线才会运行，在推杆A未缩回到位时，按压自动工位按钮，它是无效的，不会气动管片生产线运转，这样就是只有当电动气缸缩回到位不会影响管片生产线运转时，管片生产线的运转才会被启动，保证了管片生产线和设备的安全。

所述换向阀为三通换向阀，所述连接轴的右端外围设置有螺纹，并与换向阀的第一出口螺纹连接，所述换向阀的入口与压缩空气供应管连接，所述换向阀的出口与快换式气动管接头母接头的入口端之间通过双外丝接头螺纹连接。

连接轴与换向阀的第一出口螺纹连接，本装置的连接轴为非空芯设置，故第一出口不可使用，当压缩空气从换向阀的入口进入后，直接通过双外丝接头进入快换式气动管接头母接头。

所述推杆A的右端设置有短轴，所述推杆A与短轴的左端通过螺纹连接，所述短轴的右端设置有凸台A，所述连接轴的左端设置为凸台B，所述凸台A与凸台B并排放置，所述凸台A与凸台B的外侧设置有固定壳体，所述固定壳体包括上下对称设置的两个半壳，两所述半壳内均开设有凹槽，且两凹槽开口相对，所述凸台A与凸台B设置于两凹槽组成的空间内。

此处还可以设置两半壳的凹槽组成的空间大于凸台A与凸台B的体积，两半壳的外侧壁可以通过螺栓螺母的方式或者其他固定方式固定，这样凸台A和凸台B的外围因被上、下半壳包围而被限定在一起，同时也可以在上、下半壳的凹槽内具有一定的移动空间，这样凸台A和凸台B是断开状态，且上、下半壳并没有和凸台A、凸台B紧密接触，当整个装置与管片模具连接且进行振捣时，管片模具的高频振动通过快换式气动管接头母接头传动到连接轴之后，不会被完全传递给电动气缸，对电动气缸具有明显的保护作用。

所述固定壳体的底部设置有支撑板，所述支撑板固定设置在机架主体的顶部。

固定壳体的底部能够在支撑板上滑动，支撑板对固定壳体起到一定的支撑作用。所述支撑板由高分子聚乙烯材质制作，采用这种塑料材质，也更加耐磨。

所述连接轴的右端设置有柔性支撑座，所述柔性支撑座包括直线轴承、固定套筒、橡胶圈和安装座，所述直线轴承固定设置在固定套筒内，所述固定套筒外侧套设有筒状安装座，所述固定套筒与安装座之间设置有橡胶圈，所述安装座固定设置于机架主体上，所述连接轴的右端向右穿过直线轴承设置。

其中安装座是一个圆筒结构，直线轴承、固定套筒、橡胶圈和安装座均与连接轴同轴设置，直线轴承能够方便连接轴在其内部左右滑动，固定套筒起到固定直线轴承的作用，而安装座为整个柔性支撑座提供一个安装于机架主体的支撑，其与机架主体之间可以通过焊接、螺丝螺母连接等方式固定连接，而固定套筒外侧与安装座之间设置的橡胶圈起到减震作用。具体为在管片模具振捣过程中，高频振动会通过快换式气动管接头母接头传递到连接轴上，连接轴上的高频振动在通过直线轴承传向固定套筒后，固定套筒经过橡胶圈再传向安装座时，橡胶圈因材质具有弹性，故起到了很好的减震作用。

所述固定板与快换式气动管接头母接头的轴向方向相垂直设置，所述快换式气动管接头母接头的左端外围螺纹连接有两个紧固螺母，所述固定板固定设置于两个紧固螺母之间，所述快换式气动管接头母接头的外侧的固定板上开设有若干通孔B，每个所述迷你气缸的左端穿过通孔B与螺母相配合。

所述通孔B的数量为2个，且两个通孔B以快换式气动管接头母接头的横截面圆的一个直径为中心对称设置。

本发明具有以下有益效果：(1)本发明通过动力气缸带动快换式气动管接头母接头移动，并通过迷你气缸配合安装板控制快换式气动管接头母接头的套筒的移动以实现设置在管片模具上的快换式气动管接头公接头自动地插入快换式气动管接头母接头，彻底代替了纯人工操作，减低了工人的劳动强度；(2)本发明通过PLC控制单元、检测部件与生产线动力系统的启动开关结合，确保快换式气动管接头公、母接头分开后才会使管片生产线的开启开关操作有效，避免了因人为忘记拔管而启动管片生产线造成的事故隐患，保证了生产线运转的可靠性。

附图说明

图1是本发明所涉及的整个系统的正视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是图2中换向阀、迷你气缸和快换式气动管接头母接头的放大结构示意图；

图4是图2中动力气缸和连接轴的连接处的放大结构示意图；

图5是图2中柔性支撑座和换向阀的放大结构示意图；

图6是本发明的电气原理图；

图7是本发明的电路图；

图中：1、机架主体 100、PLC控制单元 101、到位检测开关 102、安全位检测光电开关 103、自动工位按钮 11、支撑板 12、振捣台 13、管片模具 2、动力气缸 21、推杆A 31、短轴 311、凸台A 32、固定壳体 4、连接轴 41、凸台B 5、柔性支撑座 51、直线轴承 52、固定套筒 53、橡胶圈 54、安装座 6、换向阀 7、迷你气缸 71、推杆B 8、快换式气动管接头母接头81、快换式气动管接头公接头 82、固定板 821、紧固螺母 9、安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

实施例一：

如图1～图6所示，本发明所述的一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置，包括机架主体1，所述机架主体1的顶部左端设置有动力气缸2，所述动力气缸2的左端与机架主体1固定连接，所述动力气缸2的推杆A21向右伸出，所述推杆A21的右侧设置有连接轴4，所述推杆A21的右端与连接轴4的左端连接，所述连接轴4的右端设置有换向阀6，所述换向阀6的右端出口连通有快换式气动管接头母接头8，所述快换式气动管接头母接头8的左端固定设置有固定板82，所述快换式气动管接头母接头8的外围沿其轴向方向固定设置有若干迷你气缸7，所述迷你气缸7的左端固定连接于固定板82，所述迷你气缸7的推杆B71向右伸出，所述迷你气缸7的右侧与其轴向方向垂直设置有安装板9，所述推杆B71的右端向右穿过安装板9与螺母相配合，所述安装板9的中央设置有通孔A，所述通孔A与快换式气动管接头母接头8的出口位置相对应；所述机架主体1的右侧设置有振捣台12，所述振捣台12内设置有管片模具13，所述管片模具13的左侧连通有快换式气动管接头公接头81，所述快换式气动管接头母接头8的轴向中心线和快换式气动管接头公接头81的轴向中心线的延长线重合。

本装置中的动力气缸2具体采用亚德客国际集团生产的型号为ACP 25*200SBFB的气缸，所述迷你气缸7采用亚德客国际集团生产的型号为MA16*30SCM的气缸。

所述机架主体1用于支撑整个装置，本装置右端的快换式气动管接头母接头8与装置之外的快换式气动管接头公接头81配合使用，所述快换式气动管接头公接头81设置于管片模具13上，本装置通过动力气缸2和迷你气缸7的配合，实现了快换式气动管接头母接头8和快换式气动管接头公接头81之间的自动插拔。

因为快换式气动管接头母接头8上具有安全锁，安全锁打开时才能将快换式气动管接头公接头81插入快换式气动管接头母接头8，快换式气动管接头母接头8的出口外围都具有一个可以打开安全锁的可移动套筒，当套筒向远离接头出口的方向移动时，安全锁即可打开，此处安装板9的设置，就是代替人手，作用于这个控制安全锁开闭的套筒，具体为：安装板9的通孔A的内径等于或略小于快换式气动管接头母接头8外侧的套筒的内径，因为套筒具有一定的厚度，所以当安装板9远离快换式气动管接头母接头8的出口方向移动时，套筒无法从通孔A内通过，通孔A带动套筒向远离机头出口的方向移动，而通孔A的尺寸设置为使得套筒内接头的其他部分可以穿过通孔A并与快换式气动管接头公接头81相配合。此处安装板9的运动受迷你气缸7的控制，因为迷你气缸7的推杆B71的右端通过螺母与安装板9固定连接，故推杆B71运动带动安装板9相对于快换式气动管接头母接头8的出口位置产生位移。综上，通过迷你气缸7的推杆B71的伸出或缩回状态即可控制快换式气动管接头母接头8是否可插入。

还包括PLC控制单元100、到位检测开关101、安全位检测光电开关102和自动工位按钮103，所述到位检测开关101设置于迷你气缸7上，所述安全位检测光电开关102设置于动力气缸2的下方，所述到位检测开关101的信号输出端、安全位检测光电开关102的信号输出端均与PLC控制单元100的信号输入端电连接，所述PLC控制单元100的信号输出端分别与迷你气缸7的信号输入端、动力气缸2的信号输入端以及自动工位按钮103的信号输入端电连接，所述自动工位按钮103用于控制管片生产线的运转。

所述自动工位按钮103为控制整个管片生产线的开闭的开关，所述到位检测开关101采用亚德客国际集团生产的cs1-m磁性开关，将其放置于迷你气缸7上，用于检测迷你气缸7的推杆B71缩回是否到位，当检测到推杆B71缩回到位后，将信号发送给PLC控制单元100，由PLC控制单元100控制动力气缸2的推杆A21缩回，安全位检测光电开关102采用瑞士科瑞生产的LRR-M18PA-NMK-404，将其固定于动力气缸2的下方，或者附近位置，用于检测推杆A21的缩回是否到位，当检测到推杆A21的缩回到位后，将信号发送到PLC控制单元100，PLC控制单元100控制自动工位按钮103变为可使用状态，此时按压自动工位按钮103，管片生产线才会运行，在推杆A21未缩回到位时，按压自动工位按钮103，它是无效的，不会气动管片生产线运转，这样就是只有当电动气缸2缩回到位不会影响管片生产线运转时，管片生产线的运转才会被启动，保证了管片生产线和设备的安全，此处PLC控制单元100采用的型号为西门子6ES7 215-1BG40-0XB0 14/10，自动工位按钮103可以采用的型号为施耐德XB2BW35B1C，DC24V。

此外，本装置还可以包括自动工位指示灯，用于指示自动工位按钮103是否处于有效状态，PLC控制单元100的信号输出端与自动工位指示灯的信号输入端电连接。

所述换向阀6为三通换向阀，所述连接轴4的右端外围设置有螺纹，并与换向阀6的第一出口螺纹连接，所述换向阀6的入口与压缩空气供应管连接，所述换向阀6的出口与快换式气动管接头母接头8的入口端之间通过双外丝接头螺纹连接。

连接轴4与换向阀6的第一出口螺纹连接，本装置的连接轴4为非空芯设置，故第一出口不可使用，当压缩空气从换向阀6的入口进入后，直接通过双外丝接头进入快换式气动管接头母接头8。

所述推杆A21的右端设置有短轴31，所述推杆A21与短轴31的左端通过螺纹连接，所述短轴31的右端设置有凸台A311，所述连接轴4的左端设置为凸台B41，所述凸台A311与凸台B41并排放置，所述凸台A311与凸台B41的外侧设置有固定壳体32，所述固定壳体32包括上下对称设置的两个半壳，两所述半壳内均开设有凹槽，且两凹槽开口相对，所述凸台A311与凸台B41设置于两凹槽组成的空间内。

此处还可以设置两半壳的凹槽组成的空间大于凸台A311与凸台B41的体积，两半壳的外侧壁可以通过螺栓螺母的方式或者其他固定方式固定，这样凸台A311和凸台B41的外围因被上、下半壳包围而被限定在一起，同时也可以在上、下半壳的凹槽内具有一定的移动空间，这样凸台A311和凸台B41是断开状态，且上、下半壳并没有和凸台A311、凸台B41紧密接触，当整个装置与管片模具连接且进行振捣时，管片模具的高频振动通过快换式气动管接头母接头8传动到连接轴4之后，不会被完全传递给电动气缸2，对电动气缸2具有明显的保护作用。

所述固定壳体32的底部设置有支撑板11，所述支撑板11固定设置在机架主体1的顶部。

固定壳体32的底部能够在支撑板11上滑动，支撑板11对固定壳体32起到一定的支撑作用。所述支撑板32由高分子聚乙烯材质制作，采用这种塑料材质，也更加耐磨。

所述连接轴4的右端设置有柔性支撑座5，所述柔性支撑座5包括直线轴承51、固定套筒52、橡胶圈53和安装座54，所述直线轴承51固定设置在固定套筒52内，所述固定套筒52外侧套设有筒状安装座54，所述固定套筒52与安装座54之间设置有橡胶圈53，所述安装座54固定设置于机架主体1上，所述连接轴4的右端向右穿过直线轴承51设置。

其中安装座54是一个圆筒结构，直线轴承51、固定套筒52、橡胶圈53和安装座54均与连接轴4同轴设置，直线轴承51能够方便连接轴4在其内部左右滑动，固定套筒52起到固定直线轴承51的作用，而安装座54为整个柔性支撑座5提供一个安装于机架主体1的支撑，其与机架主体1之间可以通过焊接、螺丝螺母连接等方式固定连接，而固定套筒52外侧与安装座54之间设置的橡胶圈53起到减震作用。具体为在管片模具振捣过程中，高频振动会通过快换式气动管接头母接头8传递到连接轴4上，连接轴4上的高频振动在通过直线轴承51传向固定套筒52后，固定套筒52经过橡胶圈53再传向安装座54时，橡胶圈53因材质具有弹性，故起到了很好的减震作用。

所述固定板82与快换式气动管接头母接头8的轴向方向相垂直设置，所述快换式气动管接头母接头8的左端外围螺纹连接有两个紧固螺母821，所述固定板82固定设置于两个紧固螺母821之间，所述快换式气动管接头母接头8的外侧的固定板上开设有若干通孔B，所述迷你气缸7的左端穿过通孔B与螺母相配合。

所述通孔B的数量为2个，且两个通孔B以快换式气动管接头母接头8的横截面圆的一个直径为中心对称设置。

具体使用过程为：在该装置运行前，动力气缸2的推杆A21处于缩回状态，迷你气缸7的推杆B71处于伸出状态，此时快换式气动管接头母接头8的套筒位于快换式气动管接头母接头8的最右侧，快换式气动管接头母接头8的安全锁未打开。

运行时，首先PLC控制单元100发出指令控制迷你气缸7的推杆B71由最初的伸出状态开始缩回，带动安装板9向左运动，在安装板9的带动下，套筒也向左移动，推杆B71运动到快换式气动管接头母接头8的安全锁打开时停止运动，此处是通过设置在迷你气缸7上的到位检测开关101检测到安全锁打开时推杆B71应该在的位置，并将该预先设定好的位置信息传递到PLC控制单元100，PLC控制单元100接着控制动力气缸2伸出推杆A21，在动力气缸2的作用下，连接轴4在柔性支撑座5中持续向右移动，在连接轴4的带动下，快换式气动管接头母接头8向右移动，直至与管片模具上的快换式气动管接头公接头81相接触，也就是快换式气动管接头公接头81插入快换式气动管接头母接头8中，此时通过PLC控制单元100控制迷你气缸7的推杆B71向右伸出，将快换式气动管接头母接头8的套筒恢复原位，换向阀6的入口内充入压缩空气，之后管片模具内进行振捣动作。

振捣结束后，首先PLC控制单元100控制迷你气缸7的推杆B71缩回，使快换式气动管接头母接头8的套筒向左移动，此时快换式气动管接头母接头8的安全锁打开，快换式气动管接头的公、母接头可以轻易分离，直至到位检测开关101检测到推杆B71缩回到设定位置，发送信号给PLC控制单元100，PLC控制单元100控制动力气缸2的推杆A21缩回，当安全位检测光电开关102检测到推杆A21缩回到指定位置后，发送信号给PLC控制单元100，PLC控制单元100控制自动工位按钮103处于有效状态，此时按下自动工位按钮103，启动管片生产线的运转。此处还可以设置上自动工位按钮103处于有效状态的指示灯，也由PLC控制单元100控制，当指示灯亮起时，自动工位按钮103按压有效。

如图7，其中，到位检测开关101就是图中的行程开关SQ1，所述安全位检测光电开关102就是图中的光电开关PH1，所述自动工位按钮103就是图中的带灯按钮SB1。

所述的PLC控制单元型号为西门子6ES7 215-1BG40-0XB0 14/10，所述PLC控制单元的1L和1M引脚连接直流24V的正负极，为PLC控制单元供电；所述PLC控制单元的DIa.0和DIa.1引脚连接自复位三位旋钮SA1的两个常开触点，自复位三位旋钮SA1的其他端与24V电源相连；所述PLC控制单元的DIa.2和DIa.3引脚连接自复位三位旋钮SA2的两个常开触点，SA2的其他端与24V电源相连，其中自复位三位旋钮SA1和自复位三位旋钮SA2均采用的型号是施耐德ZB2BJ53C(2常开)；所述PLC控制单元的DIa.4引脚连接带灯按钮SB1的常开触点，所述带灯按钮SB1的另一端与24V电源相连；所述PLC控制单元的DIa.5引脚连接行程开关SQ1的常开触点，所述行程开关SQ1的另一端连接到24V电源；所述PLC控制单元的DIa.6引脚连接光电开关PH1的常开点，此处光电开关PH1需要24V电源为其供电；所述PLC控制单元的DQa.0引脚连接到中间继电器KA1的线圈后接地；所述PLC控制单元的DQa.1引脚连接到中间继电器KA2的线圈后接地；所述PLC控制单元的DQa.2引脚连接到中间继电器KA3的线圈后接地；所述PLC控制单元的DQa.3引脚连接到中间继电器KA4的线圈后接地；所述PLC控制单元的DQa.4引脚连接指示灯HL1的引脚，所述指示灯HL1的另一个引脚接地。

图7中，所述中间继电器KA-1的常开触点分别连接24V的正极和电磁阀YV1的正极触点；图中中间继电器KA-2的常开触点分别连接24V的正极和电磁阀YV2的正极触点；图中中间继电器KA-3的常开触点分别连接24V的正极和电磁阀YV3的正极触点；所述中间继电器KA-4的常开触点分别连接24V的正极和电磁阀YV4的正极触点。

图7中的电磁阀YV1的正极连接中间继电器KA-1的常开点，负极连接24V电源的负极；图中电磁阀YV2的正极连接中间继电器KA-2的常开点，负极连接24V电源的负极；电磁阀YV3的正极连接中间继电器KA-3的常开点，负极连接24V电源的负极；电磁阀YV4的正极连接中间继电器KA-4的常开点，负极连接24V电源的负极。其中，中间继电器KA-1(KA1)、KA-2(KA2)、KA-3(KA3)和KA-4(KA4)采用欧姆龙ZY2N-JDC24V+SYF08A-E。

以上所述为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明的说明书以及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置，其特征在于：包括机架主体，所述机架主体的顶部左端设置有动力气缸，所述动力气缸的左端与机架主体固定连接，所述动力气缸的推杆A向右伸出，所述推杆A的右侧设置有连接轴，所述推杆A的右端与连接轴的左端连接，所述连接轴的右端设置有换向阀，所述换向阀的右端出口连通有快换式气动管接头母接头，所述快换式气动管接头母接头的左端固定设置有固定板，所述快换式气动管接头母接头的外围沿其轴向方向固定设置有若干迷你气缸，所述迷你气缸的左端固定连接于固定板，所述迷你气缸的推杆B向右伸出，所述迷你气缸的右侧与其轴向方向垂直设置有安装板，所述推杆B的右端向右穿过安装板与螺母相配合，所述安装板的中央设置有通孔A，所述通孔A与快换式气动管接头母接头的出口位置相对应；所述机架主体的右侧设置有振捣台，所述振捣台内设置有管片模具，所述管片模具的左侧连通有快换式气动管接头公接头，所述快换式气动管接头母接头的轴向中心线和快换式气动管接头公接头的轴向中心线的延长线重合。

2.根据权利要求1所述的一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置，其特征在于：还包括PLC控制单元、到位检测开关、安全位检测光电开关和自动工位按钮，所述到位检测开关设置于迷你气缸上，所述安全位检测光电开关设置于动力气缸的下方，所述到位检测开关的信号输出端、安全位检测光电开关的信号输出端均与PLC控制单元的信号输入端电连接，所述PLC控制单元的信号输出端分别与迷你气缸的信号输入端、动力气缸的信号输入端以及自动工位按钮的信号输入端电连接，所述自动工位按钮用于控制管片生产线的运转。

3.根据权利要求1所述的一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置，其特征在于：所述换向阀为三通换向阀，所述连接轴的右端外围设置有螺纹，并与换向阀的第一出口螺纹连接，所述换向阀的入口与压缩空气供应管连接，所述换向阀的出口与快换式气动管接头母接头的入口端之间通过双外丝接头螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置，其特征在于：所述推杆A的右端设置有短轴，所述推杆A与短轴的左端通过螺纹连接，所述短轴的右端设置有凸台A，所述连接轴的左端设置为凸台B，所述凸台A与凸台B并排放置，所述凸台A与凸台B的外侧设置有固定壳体，所述固定壳体包括上下对称设置的两个半壳，两所述半壳内均开设有凹槽，且两凹槽开口相对，所述凸台A与凸台B设置于两凹槽组成的空间内。

5.根据权利要求4所述的一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置，其特征在于：所述固定壳体的底部设置有支撑板，所述支撑板固定设置在机架主体的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置，其特征在于：所述连接轴的右端设置有柔性支撑座，所述柔性支撑座包括直线轴承、固定套筒、橡胶圈和安装座，所述直线轴承固定设置在固定套筒内，所述固定套筒外侧套设有筒状安装座，所述固定套筒与安装座之间设置有橡胶圈，所述安装座固定设置于机架主体上，所述连接轴的右端向右穿过直线轴承设置。

7.根据权利要求1所述的一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置，其特征在于：所述固定板与快换式气动管接头母接头的轴向方向相垂直设置，所述快换式气动管接头母接头的左端外围螺纹连接有两个紧固螺母，所述固定板固定设置于两个紧固螺母之间，所述快换式气动管接头母接头的外侧的固定板上开设有若干通孔B，每个所述迷你气缸的左端穿过通孔B与螺母相配合。

8.根据权利要求7所述的一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置，其特征在于：所述通孔B的数量为2个，且两个通孔B以快换式气动管接头母接头的横截面圆的一个直径为中心对称设置。