CN106182353A - 自动脱模及合模装置 - Google Patents

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CN106182353A CN201510218570.2A CN201510218570A CN106182353A CN 106182353 A CN106182353 A CN 106182353A CN 201510218570 A CN201510218570 A CN 201510218570A CN 106182353 A CN106182353 A CN 106182353A
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hydraulic cylinder
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朱连吉
孙玉娣
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Renqiu Yongji Construction and Installation Engineering Co Ltd
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Renqiu Yongji Construction and Installation Engineering Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种自动脱模及合模装置,特别公开了一种装配式住房预制钢筋混凝土墙板的自动脱模及合模装置。包括四个边框、一个平台、一个控制系统、四个液压缸、液压缸与边框连接杆。所述四个边框,位于平台之上,两两相对,围成矩形形状。所述控制系统,包含有一个显示屏、调节按键和四个控制手柄,控制每个液压缸的工作时间和连接杆的位移。所述边框与液压缸之间由连接杆相连,根据液压缸内压力变化移动带动连接杆的伸缩运动,实现预制钢筋混凝土墙板的自动脱模及合模。本发明结构简单,便于操作,实现了预制钢筋混凝土墙板的自动脱模及合模,节约大量人力,从而实现了安全生产,并节约了生产成本。

Description

自动脱模及合模装置
技术领域
本发明涉及一种自动脱模及合模装置,尤其涉及一种装配式住房预制钢筋混凝土墙板的自动脱模及合模装置。
背景技术
目前,房屋建设逐渐摈弃了传统的施工方法,越来越趋向于标准化装配式住房。装配式住房生产中,其预制钢筋混凝土墙板的生产基本都是采用在模具上生产,墙板生产前需要根据墙板尺寸布置模具的边框位置,墙板生产完成后需由操作工人手工操作拆开模具再将墙板取出,此过程中不但会消耗大量的人力,并且操作过程繁琐易产生很大的安全隐患。
发明内容
本发明为了满足标准化装配式住房自动生产线,针对现有操作技术的不足,提供了一种自动脱模及合模装置,以满足预制钢筋混凝土墙板在模具内制备完成后墙板制备和出模的流水线工作,实现生产线自动化。
本发明是通过如下技术方案实现的:自动脱模及合模装置,包含四个边框、一个平台、一个控制系统、四个液压缸、液压缸与边框连接杆。所述四个边框,位于平台之上,边框两两相对,围成矩形形状。所述控制系统,包含有一个显示屏、调节按键和四个控制手柄,通过按键和显示屏的数字显示可设定每个液压缸的工作启动、结束时间和连接杆的位移,每个控制手柄分别控制对应的四个液压缸。所述边框与液压缸之间由连接杆相连,连接杆的一端位于液压缸内部,另一端的卡头与边框内侧的卡槽相连,根据液压缸内压力变化移动带动连接杆的伸缩运动,实现预制钢筋混凝土墙板的自动脱模及合模。
本发明的有益效果是:结构简单,便于操作,实现了预制钢筋混凝土墙板的自动脱模及合模,满足标准化装配式住房自动生产线对预制钢筋混凝土墙板流水线制备及出模的要求,节约大量人力,从而实现了安全生产,并节约了生产成本。
附图说明
图1是自动脱模及合模装置示意图;图2是自动脱模及合模装置中预制钢筋混凝土墙板脱模后示意图;图3是边框与液压缸由连接杆连接示意图;图4是自动脱模及合模装置的控制系统示意图。 其中:1、2、3、4是边框,5、6是控制边框1和2的液压缸,7、8是控制边框3和4的液压缸,9是连接液压缸5和边框1、2的连接杆,10是连接液压缸6和边框1、2的连接杆,11是连接液压缸7和边框4的连接杆,12是连接液压缸8和边框3的连接杆,13是平台,14是控制系统。15是位于边框1内侧的卡槽,16是位于连接杆9一端的卡头。17、18、19、20是分别控制液压缸5、6、7、8的控制手柄,21是液晶显示屏,22和23是液压缸启动时间调节按键,24和25是位移调节按键。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。如图1所示,自动脱模及合模装置,包括边框1、2、3、4,液压缸5、6、7、8,平台13,控制系统14、液压缸与边框连接杆9、10、11、12。所述边框1、2、3、4两两相对,围成一矩形形状,其中边框1和边框2 为长边框,二者分别通过连接杆9和10与液压缸5和6相连;边框3和边框4 为短边框,二者分别通过连接杆11和12与液压缸7和8相连。所述边框、液压缸、连接杆均位于平台13之上。
如图1和图2所示,在预制钢筋混凝土墙板在模具内制备完成后,通过控制系统使得连接杆9和10同时伸长产生位移,推动边框1和2向外侧移动,同时连接杆11和12也伸长产生位移,推动边框3和4向外侧移动,如此模具的四个边框实现了自动外移,墙板与模具自动脱离。
在新的一块预制钢筋混凝土墙板制备之前,通过控制系统使得连接杆9和10同时收缩产生位移,推动边框1和2向内侧移动,同时连接杆11和12也收缩产生位移,推动边框3和4向内侧移动,如此模具的四个边框实现了自动内移,模具的四个边框自动组合成了一个矩形形状的模具,以供墙板的制作。合模完成后的模具如图1所示。
如图3所示,将位于连接杆9一端的卡头16置于位于边框1内侧的卡槽15之内,可将边框1与连接杆9牢固连接在一起,方便边框1产生位移时不至于脱离连接杆。边框2、3、4与连接杆连接的部位是同样的。
如图4所示,控制系统14中包含四个控制手柄17、18、19、20,一个显示屏21,调节按键22、23、24、25。四个控制手柄17、18、19、20分别控制对应的四个液压缸5、6、7、8。操作人员可通过调节按键22和23来控制每个液压缸的工作启动、结束时间,通过调节按键24和25控制连接杆的位移。通过液晶显示屏21可清楚看到是具体调节哪一个液压缸的工作时间和连接杆的移动位移。
实施例:待预制钢筋混凝土墙板在模具中制备完成后,在控制系统14中,通过调节按键22、23、24、25设定好每个液压缸的工作时间和每个连接杆移动位移,再操作手柄17、18、19、20,使得模具的四个边框1、2、3、4均向外侧产生100mm的位移,由此墙板自动脱离模具。随后模具的四个边框1、2、3、4均向内侧产生100mm的位移,由此模具自动合模完成。
本发明结构简单,便于操作,实现了预制钢筋混凝土墙板的自动脱模及合模,满足标准化装配式住房自动生产线对预制钢筋混凝土墙板流水线制备出模的要求,节约大量人力,从而实现了安全生产,并节约了生产成本。
本发明不局限于上述实施方式,任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的产品。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属于本发明的涵盖范围。

Claims (1)

1.自动脱模及合模装置,包含四个边框、一个平台、一个控制系统、四个液压缸、液压缸与边框连接杆,其特征在于,所述四个边框,位于平台之上,边框两两相对,围成矩形形状;所述控制系统包含有一个显示屏、调节按键和四个控制手柄,通过按键和显示屏的数字显示可设定每个液压缸的工作时间和连接杆的位移,每个控制手柄分别控制对应的四个液压缸;所述边框与液压缸之间由连接杆相连,连接杆的一端位于液压缸内部,另一端的卡头与边框内侧的卡槽相连,根据液压缸内压力变化移动带动连接杆的伸缩运动。
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