CN206029900U - 一种自动控制气动机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动控制气动机械手，涉及机械手领域，包括支撑座、手臂与手爪，其中所述支撑座的一侧设有凹孔，凹孔内设有PLC控制器，凹孔上设有铰接的盖板，盖板中间设有与PLC控制器相连的控制面板，支撑座上设有水平无杆气缸，所述手臂包括移动臂与伸缩臂，移动臂的底部与水平无杆气缸的活塞固连，移动臂的中间设有竖直无杆气缸，伸缩臂的末端与竖直无杆气缸的活塞固连，手爪位于伸缩臂的另一端，支杆与伸缩臂的连接处设有夹紧气缸。本机械手是利用气动将机械手进行运行，本机械手利用PLC控制器可以使得机械手自动运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种自动控制气动机械手。
背景技术
在目前机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动控制气动机械手。
本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种自动控制气动机械手，包括支撑座、手臂与手爪，其中所述支撑座的一侧设有凹孔，凹孔内设有PLC控制器，凹孔上设有铰接的盖板，盖板中间设有与PLC控制器相连的控制面板，支撑座上设有水平的滑槽，滑槽内设有水平无杆气缸，所述手臂包括移动臂与伸缩臂，移动臂的底部设有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，滑块与水平无杆气缸的活塞固连，移动臂的中间设有竖直滑孔，竖直滑孔内设有竖直无杆气缸，伸缩臂滑动连接在竖直滑孔内，伸缩臂的末端与竖直无杆气缸的活塞固连，伸缩臂为若干套管与一根支杆组成，套管相互套接，支杆套在最里的套管内，最外的套管内设有气缸，气缸的活塞杆与支杆的一端相连，所述手爪位于支杆的另一端，支杆与手爪的连接处设有夹紧气缸，手爪包括两根夹块，两根夹块与夹紧气缸锁定活塞相连，PLC控制器与水平无杆气缸、竖直无杆气缸、气缸电性相连。
优选的，所述滑槽的一端设有相连的接近开关与计数器。
优选的，所述移动臂的上表面设有灯座，灯座上设有照明灯。
优选的，所述支撑座的底部的四个拐角上设有支柱。
优选的，所述支撑座的下表面在支柱之间设有散热器，散热器的中间设有风扇，散热器上若干设有通道风扇处的通孔，通孔内设有波纹气管，波纹气管的末端设有喷头。
有益效果是：本机械手是利用气动将机械手进行运行，本机械手利用PLC控制器可以使得机械手自动运行。本机械手是利用水平无杆气缸使得移动臂带动伸缩臂与手爪水平运动，伸缩臂可以在移动臂上竖直运动，使得手爪可以多向运动。伸缩臂在气缸的作用下可以自由伸缩，加大手爪的工作范围。手爪在夹紧气缸的作用下可以件工件进行抓夹。此外，在支撑座的底部还有散热器，本散热器是通过风扇引风，再通过波纹气管喷出，波纹气管是可以调整方向的，使得本散热器可以调节方向，为机械手的各个位置进行散热。并且还有接近开关与计数器，可以对机械手的运动次数进行计算。
附图说明
图1为本实用新型一种自动控制气动机械手的结构示意图；
图2为本实用新型一种自动控制气动机械手的伸缩臂与手爪的结构示意图；
图3为本实用新型一种自动控制气动机械手的PLC控制器的接线图；
图4为本实用新型一种自动控制气动机械手的主控制程序图；
其中1，支撑座；2，手臂；3，手爪；4，盖板；5，PLC控制器；6，控制面板；7，滑槽；8，水平无杆气缸；9，移动臂；10，伸缩臂；11，滑块；12，竖直滑孔；13，竖直无杆气缸；14，套管；15，支杆；16，气缸；17，夹紧气缸；18，夹块；19，接近开关；20，计数器；21，灯座；22，照明灯；23，支柱；24，散热器；25，风扇；26，波纹气管；27，喷头。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1和图2出示本实用新型一种自动控制气动机械手的具体实施方式：一种自动控制气动机械手，包括支撑座1、手臂2与手爪3，其中所述支撑座1的一侧设有凹孔，凹孔内设有PLC控制器5，凹孔上设有铰接的盖板4，盖板4中间设有与PLC控制器5相连的控制面板6，支撑座1上设有水平的滑槽7，滑槽7内设有水平无杆气缸8，所述手臂2包括移动臂9与伸缩臂10，移动臂9的底部设有滑块11，滑块11滑动连接在滑槽7内，滑块11与水平无杆气缸8的活塞固连，移动臂9的中间设有竖直滑孔12，竖直滑孔12内设有竖直无杆气缸13，伸缩臂10滑动连接在竖直滑孔12内，伸缩臂10的末端与竖直无杆气缸13的活塞固连，伸缩臂10为若干套管14与一根支杆15组成，套管14相互套接，支杆15套在最里的套管14内，最外的套管14内设有气缸16，气缸16的活塞杆与支杆15的一端相连，所述手爪3位于支杆15的另一端，支杆15与手爪3的连接处设有夹紧气缸17，手爪3包括两根夹块18，两根夹块18与夹紧气缸17锁定活塞相连，PLC控制器5与水平无杆气缸8、竖直无杆气缸13、气缸16电性相连。
值得注意的是，所述滑槽7的一端设有相连的接近开关19与计数器20。所述移动臂9的上表面设有灯座21，灯座21上设有照明灯22。所述支撑座1的底部的四个拐角上设有支柱23。所述支撑座1的下表面在支柱23之间设有散热器24，散热器24的中间设有风扇25，散热器24上若干设有通道风扇25处的通孔，通孔内设有波纹气管26，波纹气管26的末端设有喷头27。
基于上述，本机械手是利用气动将机械手进行运行，本机械手利用PLC控制器5可以使得机械手自动运行。本机械手是利用水平无杆气缸8使得移动臂9带动伸缩臂10与手爪3水平运动，伸缩臂10可以在移动臂9上竖直运动，使得手爪3可以多向运动。伸缩臂10在气缸16的作用下可以自由伸缩，加大手爪3的工作范围。手爪3在夹紧气缸17的作用下可以件工件进行抓夹。此外，在支撑座1的底部还有散热器24，本散热器24是通过风扇25引风，再通过波纹气管26喷出，波纹气管26是可以调整方向的，使得本散热器24可以调节方向，为机械手的各个位置进行散热。并且还有接近开关19与计数器20，可以对机械手的运动次数进行计算。
如图3和图4所示，PLC控制器5可以对气缸16进行控制，实现气缸16的自动运行。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动控制气动机械手，包括支撑座、手臂与手爪，其特征在于：所述支撑座的一侧设有凹孔，凹孔内设有PLC控制器，凹孔上设有铰接的盖板，盖板中间设有与PLC控制器相连的控制面板，支撑座上设有水平的滑槽，滑槽内设有水平无杆气缸，所述手臂包括移动臂与伸缩臂，移动臂的底部设有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，滑块与水平无杆气缸的活塞固连，移动臂的中间设有竖直滑孔，竖直滑孔内设有竖直无杆气缸，伸缩臂滑动连接在竖直滑孔内，伸缩臂的末端与竖直无杆气缸的活塞固连，伸缩臂为若干套管与一根支杆组成，套管相互套接，支杆套在最里的套管内，最外的套管内设有气缸，气缸的活塞杆与支杆的一端相连，所述手爪位于支杆的另一端，支杆与手爪的连接处设有夹紧气缸，手爪包括两根夹块，两根夹块与夹紧气缸锁定活塞相连，PLC控制器与水平无杆气缸、竖直无杆气缸、气缸电性相连。
2.根据权利要求1所述一种自动控制气动机械手，其特征在于：所述滑槽的一端设有相连的接近开关与计数器。
3.根据权利要求1所述一种自动控制气动机械手，其特征在于：所述移动臂的上表面设有灯座，灯座上设有照明灯。
4.根据权利要求1所述一种自动控制气动机械手，其特征在于：所述支撑座的底部的四个拐角上设有支柱。
5.根据权利要求4所述一种自动控制气动机械手，其特征在于：所述支撑座的下表面在支柱之间设有散热器，散热器的中间设有风扇，散热器上若干设有通道风扇处的通孔，通孔内设有波纹气管，波纹气管的末端设有喷头。
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| CN109760104A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-05-17 | 焦作大学 | 一种智能管道检测机器人用自锁伸缩臂 |
| CN109822621A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-31 | 苏州科技大学 | 一种机械手臂自动化清洗装置 |
| CN109833568A (zh) * | 2017-11-27 | 2019-06-04 | 苏州雷泰医疗科技有限公司 | 影像板传动装置、控制装置、控制方法及加速器治疗设备 |
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