CN109760104A - 一种智能管道检测机器人用自锁伸缩臂 - Google Patents
一种智能管道检测机器人用自锁伸缩臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109760104A CN109760104A CN201910233299.8A CN201910233299A CN109760104A CN 109760104 A CN109760104 A CN 109760104A CN 201910233299 A CN201910233299 A CN 201910233299A CN 109760104 A CN109760104 A CN 109760104A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- framework
- worm
- box
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910233299.8A CN109760104B (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种智能管道检测机器人用自锁伸缩臂 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910233299.8A CN109760104B (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种智能管道检测机器人用自锁伸缩臂 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109760104A true CN109760104A (zh) | 2019-05-17 |
CN109760104B CN109760104B (zh) | 2021-09-24 |
Family
ID=66458756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910233299.8A Active CN109760104B (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种智能管道检测机器人用自锁伸缩臂 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109760104B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29711602U1 (de) * | 1997-07-02 | 1998-10-29 | Trojan Martin Dipl Ing Fh | Arretiervorrichtung für fixierbare Mehrfachgelenkarme |
CN2902613Y (zh) * | 2006-04-12 | 2007-05-23 | 陈智浩 | 管道内壁爬行机器人 |
CN101559595A (zh) * | 2009-05-22 | 2009-10-21 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 大牵引力蠕动推进微小管道机器人 |
CN102720477A (zh) * | 2012-06-05 | 2012-10-10 | 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 | 用于水平井的轮式伸缩连续爬行牵引器 |
CN206029900U (zh) * | 2016-09-23 | 2017-03-22 | 安徽工程大学 | 一种自动控制气动机械手 |
CN108527392A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-09-14 | 温州职业技术学院 | 一种自适应异形管道光电测量与加工一体化机器人 |
CN108868603A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-23 | 西南石油大学 | 大位移水平井连续油管钻井机器人 |
CN208595354U (zh) * | 2018-06-08 | 2019-03-12 | 上海工程技术大学 | 一种输油管道检测维护多足机器人 |
CN109488837A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-03-19 | 河南理工大学 | 一种伸缩支撑式多目无线管道探测机器人 |
-
2019
- 2019-03-26 CN CN201910233299.8A patent/CN109760104B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29711602U1 (de) * | 1997-07-02 | 1998-10-29 | Trojan Martin Dipl Ing Fh | Arretiervorrichtung für fixierbare Mehrfachgelenkarme |
CN2902613Y (zh) * | 2006-04-12 | 2007-05-23 | 陈智浩 | 管道内壁爬行机器人 |
CN101559595A (zh) * | 2009-05-22 | 2009-10-21 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 大牵引力蠕动推进微小管道机器人 |
CN102720477A (zh) * | 2012-06-05 | 2012-10-10 | 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 | 用于水平井的轮式伸缩连续爬行牵引器 |
CN206029900U (zh) * | 2016-09-23 | 2017-03-22 | 安徽工程大学 | 一种自动控制气动机械手 |
CN108527392A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-09-14 | 温州职业技术学院 | 一种自适应异形管道光电测量与加工一体化机器人 |
CN108868603A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-23 | 西南石油大学 | 大位移水平井连续油管钻井机器人 |
CN208595354U (zh) * | 2018-06-08 | 2019-03-12 | 上海工程技术大学 | 一种输油管道检测维护多足机器人 |
CN109488837A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-03-19 | 河南理工大学 | 一种伸缩支撑式多目无线管道探测机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109760104B (zh) | 2021-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108414182B (zh) | 一种翼型横摆振荡风洞试验装置 | |
CN109048881B (zh) | 一种超冗余度蛇形机器人的驱动装置 | |
CN110039651A (zh) | 一种基于液压油缸的预应力管桩模自动张拉系统 | |
CN109760104A (zh) | 一种智能管道检测机器人用自锁伸缩臂 | |
CN102921757B (zh) | 弯管冷挤压加工自动加料卸料装置 | |
CN207756842U (zh) | 液压式链条压铆装置 | |
CN109373203A (zh) | 一种智能供水水管质量检测方法 | |
CN109632292A (zh) | 一种齿轮箱扭矩测试设备 | |
CN203650532U (zh) | 一种可变节距伸缩夹爪 | |
CN205749771U (zh) | 一种电力线缆故障检测设备 | |
CN108386416B (zh) | 一种适用于多种液压缸规格的位移传感器固定装置 | |
CN208348968U (zh) | 一种管道气体检测装置 | |
CN207260974U (zh) | 一种用于修井起下油管、抽油杆一体机装置 | |
CN110319980A (zh) | 一种水下动态防水测试装置及其控制方法 | |
CN206415913U (zh) | 一种用于异型管加工制造的夹持装置 | |
CN206447182U (zh) | 一种自动垫条搬送装置 | |
CN206903977U (zh) | 一种横梁开合装置以及横梁开合控制系统 | |
CN209856616U (zh) | 一种支撑自锁式管道探测机器人行走机构 | |
CN206328003U (zh) | 一种储膜装置 | |
CN209242668U (zh) | 一种用于堵加油口的机械臂结构 | |
CN208818389U (zh) | 回转接头扭矩检测装置 | |
CN208182129U (zh) | 一种光伏模块夹持机构 | |
CN207155618U (zh) | 一种检测绝缘子用的双检装置 | |
CN206476414U (zh) | 一种智能进罐装置 | |
CN206030535U (zh) | 一种端帽热缩成型机用卸料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Si Guobin Inventor after: Shao Yong Inventor after: Zhang Xiaoqiu Inventor after: Zhang Dandan Inventor after: Jin Xiaofeng Inventor after: Si Yanmei Inventor after: Bai Ling Inventor after: Cong Jinmei Inventor before: Si Guobin Inventor before: Sun Bei Inventor before: Zhang Yan Inventor before: Wang Cuifang Inventor before: Jin Xiaofeng Inventor before: Si Yanmei Inventor before: Bai Ling Inventor before: Cong Jinmei |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210926 Address after: No.3066, east section of Renmin Road, Shanyang District, Jiaozuo City, Henan Province Patentee after: JIAOZUO University Patentee after: Zhengzhou 804 Central Broadcasting Station, Henan Province Patentee after: JIAOZUO VOCATIONAL TECHNICAL SCHOOL Address before: No.3066, east section of Renmin Road, Shanyang District, Jiaozuo City, Henan Province Patentee before: JIAOZUO University Patentee before: JIAOZUO JIEFANG HUANCHENG NANLU PRIMARY SCHOOL |