CN208348968U - 一种管道气体检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道气体检测装置，包括壳体，所述壳体内的两端贯通设置，所述壳体内的两端均设有移动块，所述移动块的一周侧壁上等间距转动连接有四个支撑套筒，所述壳体内的两端侧壁上均等间距设有四个第一开口，所述支撑套筒和第一开口一一对应，且支撑套筒的一端贯穿第一开口，所述第一开口内的相对侧壁上均设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块。本实用新型能够使滚轮以不同的压力作用在管道内，能够根据伺服电机输出的不同力矩来控制滚轮在管壁上的压力，方便装置在不同管道内进行移动，每个滚轮具有单独的转速，能够在转弯处利用差速进行转弯，方便移动，能够更加精确的检查，方便使用。

Description

一种管道气体检测装置

技术领域

本实用新型涉及管道气体检测技术领域，尤其涉及一种管道气体检测装置。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。利用管道把产品和各种气体从产地输送到工厂或用户所在地已逐渐成为安全、经济和对环境危害小的运输方式。管道运输还具有不用转运、损耗极低、发生泄漏危险小、对环境污染小、能长期连续稳定运行、受恶劣气候影响小、建设费用低、施工期短、设备维修量小、便于管理易于实现远程集中监控等优势。

天然气气体管道在安装和检修过程中，都要进行密封性能检测。传统的测试依靠工人手持检测装置进行检测，但对于长距离且较粗的管道进行测量时极为不便，费时费力，增加工人劳动强度，为此，我们设计了一种管道气体检测装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管道气体检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种管道气体检测装置，包括壳体，所述壳体内的两端贯通设置，所述壳体内的两端均设有移动块，所述移动块的一周侧壁上等间距转动连接有四个支撑套筒，所述壳体内的两端侧壁上均等间距设有四个第一开口，所述支撑套筒和第一开口一一对应，且支撑套筒的一端贯穿第一开口，所述第一开口内的相对侧壁上均设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，两个第一滑块的相对一端分别转动连接在支撑套筒的两侧，同一侧的四个支撑套筒为一组，其中一组四个支撑套筒内均设有移动装置，所述支撑套筒的一端设有豁口，所述豁口内的相对一侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定有滚轮，两个移动块内均设有空腔，其中一个空腔内设有升降装置，所述升降装置的一侧安装有检测器，且该空腔内的一端侧壁上设有第二开口，另一个空腔内设有动力装置，其中一个移动块的一侧固定有螺杆，所述螺杆的一端贯穿另一个移动块的一侧并延伸至另一个空腔内。

优选地，所述移动装置包括设置在支撑套筒内一端侧壁上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端固定有第二锥形齿轮，所述支撑套筒内的相对侧壁上共同转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，所述第一转轴和第二转轴之间通过传动带传动连接。

优选地，所述升降装置包括固定在其中一个空腔内另一端侧壁上的电动伸缩杆，且该所述电动伸缩杆的活塞杆末端固定有安装板，所述检测器安装在安装板的一侧，且该空腔内的另一端侧壁上等间距固定有多个伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定在安装板的另一侧。

优选地，所述动力装置包括安装在另一个空腔内一端侧壁上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端固定有第二齿轮，且该空腔内的另一端侧壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有三个第二滑块，三个第二滑块的一端共同固定有第一齿轮，所述第一齿轮螺纹套接在螺杆上，且第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

优选地，所述第二开口内可拆卸设有保护盖。

优选地，另一个移动块的另一侧设有安全绳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一伺服电机、第二锥形齿轮、第一锥形齿、第二转轴、第一转轴和第一转轴的配合，解决了装置不易移动的问题，达到了能够根据需求进行不同速度的移动，且能够控制不同的滚轮达到不同的移速，方便转弯，方便装置能够更加精确的检查；

2、通过第二伺服电机、第二齿轮、第一齿轮转动，第一齿轮和螺杆的配合，第二伺服电机以恒定的转矩使滚轮以恒定的力量抵触在管道内，解决了装置不易在管道内进行支撑的问题，达到了方便在管道内进行安装装置的目的，能够根据第二伺服电机输出的不同力矩来控制滚轮在管壁上的压力，方便装置在不同管道内进行移动；

综上所述，本装置能够使滚轮以不同的压力作用在管道内，能够根据伺服电机输出的不同力矩来控制滚轮在管壁上的压力，方便装置在不同管道内进行移动，每个滚轮具有单独的转速，能够在转弯处利用差速进行转弯，方便移动，能够更加精确的检查，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种管道气体检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种管道气体检测装置的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种管道气体检测装置的A处结构放大图；

图4为本实用新型提出的一种管道气体检测装置的B处结构放大图。

图中：1壳体、2第一开口、3移动块、4保护盖、5检测器、6安装板、7电动伸缩杆、8伸缩杆、9安全绳、10第一滑槽、11第一滑块、12支撑套筒、13传动带、14滚轮、15第一转轴、16第二转轴、17第一锥形齿轮、18第二锥形齿轮、19第一伺服电机、20螺杆、21第二滑槽、22第二滑块、23第一齿轮、24第二齿轮、25第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种管道气体检测装置，包括壳体1，起支撑作用，壳体1内的两端贯通设置，壳体1内的两端均设有移动块3，移动块3的一周侧壁上等间距转动连接有四个支撑套筒12，两个移动块3做相对运动并带动支撑套筒12转动，壳体1内的两端侧壁上均等间距设有四个第一开口2，支撑套筒12和第一开口2一一对应，且支撑套筒12的一端贯穿第一开口2，第一开口2内的相对侧壁上均设有第一滑槽10，第一滑槽10内安装有第一滑块11，两个第一滑块11的相对一端分别转动连接在支撑套筒12的两侧，支撑套筒12通过第一滑块11在第一滑槽10内移动，能够使支撑套筒12在第一开口2内转动，同一侧的四个支撑套筒12为一组，其中一组四个支撑套筒12内均设有移动装置，方便带动滚轮14移动，支撑套筒12的一端设有豁口，豁口内的相对一侧转动连接有第一转轴15，第一转轴15上固定有滚轮14，能够根据需求进行不同速度的移动，且能够控制不同的滚轮达到不同的移速，方便转弯，方便装置能够更加精确的检查；

两个移动块3内均设有空腔，其中一个空腔内设有升降装置，方便调整检测器5，升降装置的一侧安装有检测器5，检测器5为天然气检测仪，且该空腔内的一端侧壁上设有第二开口，另一个空腔内设有动力装置，使两个移动块3移动，其中一个移动块3的一侧固定有螺杆20，螺杆20的一端贯穿另一个移动块3的一侧并延伸至另一个空腔内，第二开口内可拆卸设有保护盖4，不使用装置时保护检测器5，另一个移动块3的另一侧设有安全绳9，方便将导线缠绕到安全绳9上，在装置在管道内无法移动或故障时，使用安全绳9辅助装置进行移动。

本实用新型中，移动装置包括设置在支撑套筒12内一端侧壁上的第一伺服电机19，第一伺服电机19的型号为SM80-024-30LFB，第一伺服电机19的输出轴末端固定有第二锥形齿轮18，第一伺服电机19带动第二锥形齿轮18转动，支撑套筒12内的相对侧壁上共同转动连接有第二转轴16，第二转轴16上固定有第一锥形齿轮17，第二锥形齿轮18带动第一锥形齿轮17转动，第一锥形齿轮17转动带动第二转轴16转动，第一锥形齿轮17和第二锥形齿轮18相互啮合，第一转轴15和第二转轴16之间通过传动带13传动连接，第二转轴16通过传动带13带动第一转轴15转动，第一转轴15带动滚轮14转动，带动装置在管道内进行检测。

本实用新型中，升降装置包括固定在其中一个空腔内另一端侧壁上的电动伸缩杆7，且该电动伸缩杆7的活塞杆末端固定有安装板6，检测器5安装在安装板6的一侧，电动伸缩杆7通过安装板6将检测器5移动到合适位置，且该空腔内的另一端侧壁上等间距固定有多个伸缩杆8，起到辅助支撑的作用，伸缩杆8的一端固定在安装板6的另一侧，能够调节检测器5的位置，方便测量。

本实用新型中，动力装置包括安装在另一个空腔内一端侧壁上的第二伺服电机25，第二伺服电机25的型号为SM110-040-30LFB，第二伺服电机25的输出轴末端固定有第二齿轮24，第二伺服电机25带动第二齿轮24转动，且该空腔内的另一端侧壁上设有第二滑槽21，第二滑槽21内安装有三个第二滑块22，三个第二滑块22的一端共同固定有第一齿轮23，方便第一齿轮23转动，第一齿轮23螺纹套接在螺杆20上，且第一齿轮23和第二齿轮24相互啮合，第二齿轮24带动第一齿轮23转动，第一齿轮23在螺杆20上转动，由于螺杆20固定在其中一个移动块3上，螺杆20的一端收到另一个移动块3内，两个移动块3做相对运动并带动支撑套筒12转动，能够根据第二伺服电机25输出的不同力矩来控制滚轮14在管壁上的压力，方便装置在不同管道内进行移动。

本实用新型中，使用时打开保护盖4，电动伸缩杆7通过安装板6将检测器5移动到合适位置，第二伺服电机25带动第二齿轮24转动，第二齿轮24带动第一齿轮23转动，第一齿轮23在螺杆20上转动，由于螺杆20固定在其中一个移动块3上，螺杆20的一端收到另一个移动块3内，两个移动块3做相对运动并带动支撑套筒12转动，支撑套筒12通过第一滑块11在第一滑槽10内移动，第二伺服电机25以恒定的转矩使滚轮14以恒定的力量抵触在管道内，第一伺服电机19带动第二锥形齿轮18转动，第二锥形齿轮18带动第一锥形齿轮17转动，第一锥形齿轮17转动带动第二转轴16转动，第二转轴16通过传动带13带动第一转轴15转动，第一转轴15带动滚轮14转动，带动装置在管道内进行检测。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管道气体检测装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内的两端贯通设置，所述壳体(1)内的两端均设有移动块(3)，所述移动块(3)的一周侧壁上等间距转动连接有四个支撑套筒(12)，所述壳体(1)内的两端侧壁上均等间距设有四个第一开口(2)，所述支撑套筒(12)和第一开口(2)一一对应，且支撑套筒(12)的一端贯穿第一开口(2)，所述第一开口(2)内的相对侧壁上均设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)内安装有第一滑块(11)，两个第一滑块(11)的相对一端分别转动连接在支撑套筒(12)的两侧，同一侧的四个支撑套筒(12)为一组，其中一组四个支撑套筒(12)内均设有移动装置，所述支撑套筒(12)的一端设有豁口，所述豁口内的相对一侧转动连接有第一转轴(15)，所述第一转轴(15)上固定有滚轮(14)，两个移动块(3)内均设有空腔，其中一个空腔内设有升降装置，所述升降装置的一侧安装有检测器(5)，且该空腔内的一端侧壁上设有第二开口，另一个空腔内设有动力装置，其中一个移动块(3)的一侧固定有螺杆(20)，所述螺杆(20)的一端贯穿另一个移动块(3)的一侧并延伸至另一个空腔内。

2.根据权利要求1所述的一种管道气体检测装置，其特征在于，所述移动装置包括设置在支撑套筒(12)内一端侧壁上的第一伺服电机(19)，所述第一伺服电机(19)的输出轴末端固定有第二锥形齿轮(18)，所述支撑套筒(12)内的相对侧壁上共同转动连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)上固定有第一锥形齿轮(17)，所述第一锥形齿轮(17)和第二锥形齿轮(18)相互啮合，所述第一转轴(15)和第二转轴(16)之间通过传动带(13)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道气体检测装置，其特征在于，所述升降装置包括固定在其中一个空腔内另一端侧壁上的电动伸缩杆(7)，且该所述电动伸缩杆(7)的活塞杆末端固定有安装板(6)，所述检测器(5)安装在安装板(6)的一侧，且该空腔内的另一端侧壁上等间距固定有多个伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的一端固定在安装板(6)的另一侧。

4.根据权利要求1所述的一种管道气体检测装置，其特征在于，所述动力装置包括安装在另一个空腔内一端侧壁上的第二伺服电机(25)，所述第二伺服电机(25)的输出轴末端固定有第二齿轮(24)，且该空腔内的另一端侧壁上设有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)内安装有三个第二滑块(22)，三个第二滑块(22)的一端共同固定有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)螺纹套接在螺杆(20)上，且第一齿轮(23)和第二齿轮(24)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种管道气体检测装置，其特征在于，所述第二开口内可拆卸设有保护盖(4)。

6.根据权利要求1所述的一种管道气体检测装置，其特征在于，另一个移动块(3)的另一侧设有安全绳(9)。