CN201537691U - 离心机浇铸自动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及球墨离心铸造铁管生产用的一种离心机浇铸自动控制系统,它包括有TP触摸屏连接PLC,备有电源,其特征是:与PLC还分别连接有定位译码器模块、数字量输入模块、模拟量输出模块以及直流调速器;所述定位译码器模块再与直线编码器连接;所述数字量输入模块再分别连接有控制件、芯架限位开关、铁水探头1、铁水探头2,所述模拟量输出模块控制连接伺服阀及油缸;所述直流调速器控制连接直流电机;本实用新型解决了现有人工控制操作浇铸出的管子承口一致性低,管壁厚度均匀性低,生产成本高的问题,特别适合运用于自动化程度较高的离心机。
Description
(一)技术领域:本实用新型涉及工业生产自动控制领域,特别是用于球墨离心铸铁管生产中的一种离心机浇铸自动控制系统。
(二)背景技术:现有的球墨离心铸铁管机控制系统只有管身和插口多段速自动控制。承口浇铸过程是操作工通过眼观和手感控制手柄操作来控制主机的行走时间和速度,浇铸出的管子承口一致性低;插口的多段速控制浇铸,使插口处管壁厚度均匀性低,严重影响产品质量和成本。球墨离心铸铁管壁厚均匀程度直接影响到管子的质量及成材,如何生产壁厚均匀质量上乘、成本较低的球墨铸铁管,是当前众多铸管生产厂家追求的目标之一。
(三)发明内容:本实用新型的目的就是要解决现有人工控制操作浇铸造出的管子承口一致性低、管壁厚度均匀性低,严重影响产品质量和成本的问题,提供一种离心机浇铸自动控制系统。
本实用新型的具体方案是:离心机浇铸自动控制系统,它包括有TP触摸屏连接PLC,备有电源,其特征是:与PLC还分别连接有定位译码器模块、数字量输入模块、模拟量输出模块以及直流调速器;所述定位译码器模块再与直线编码器连接;所述数字量输入模块再分别连接有控制件、芯架限位开关、铁水探头1、铁水探头2,所述模拟量输出模块控制连接伺服阀及油缸;所述直流调速器控制连接直流电机。
本实用新型应用于球墨离心铸铁管机控制可以带来以下效果:
1.去除承口浇铸人为因素的存在,保证承口壁厚的均匀和重量的稳定;
2.插口壁厚和重量得到控制,铁水损耗降低;
3.增加主机行走和翻包控制的协调性、稳定性,增加管子壁厚的均匀;
4.管子重量得到有效控制,同种规格连续相邻管子之间的重量几乎相同;
5.可以生产新标准的薄壁管子;
6.工人操作劳动强度降低;
7.可以充分发挥机器的生产能力,提高生产节奏,增加产量;
8.为以后翻包闭环、重量闭环的定量浇铸系统打下基础。
(四)附图说明:
附图是本实用新型的结构方框图。
(五)具体实施方式:
参见附图,本实用新型包括有TP触摸屏连接PLC,备有电源,其特征是:与PLC还分别连接有定位译码器模块、数字量输入模块、模拟量输出模块以及直流调速器;所述定位译码器模块再与直线编码器连接;所述数字量输入模块再分别连接有控制件、芯架限位开关、铁水探头1、铁水探头2,所述模拟量输出模块控制连接伺服阀及油缸;所述直流调速器控制连接直流电机。
本实用新型应用于球墨离心铸铁管机中的工作原理简述如下:在芯架自动状态下,按下浇铸启动按钮(控制件),芯架摆进,同时直流电机启动带动管模旋转。扇形包在油缸控制下延时一段时间后(在触摸屏上可调)起翻,保证对芯架压紧(由芯架限位开关检测),管模运转到设定转速时,铁水沿着流槽刚好浇入承口,既保证模粉不会在承口堆积,又保证承口的模粉用量。若在设定时间内芯架未检测到芯架限位开关的压紧信号,扇形包自动返回,从而保证生产的安全。不同的翻包速度有不同的延时,在触摸屏上可调。主机的位置信号通过直线编码器采集,可在触摸屏上显示。通过位置信号控制油缸的行走速度完成浇铸。在铁水刚好浇入承口的刹那间,“铁水探头2”检测到铁水的到来,为PLC提供数字开关量信号,在延时一段时间后(延时时间以触摸屏上的基本输入时间为准),再经过PLC与触摸屏给定的数据分析计算后,主机浇铸下行油缸控制沿斜坡参数启动,斜坡参数在触摸屏上可调,不同管径有不同的斜坡参数设置;延时基准时间在触摸屏上可调,不同的管径有不同的延时基准参数。铁水探头1安装在翻包处,检测采集的信号源对准扇形包口下流铁水处,检测到的信号作为浇包快翻和正常翻转切换,同时也作为自动孕育振动的起始指令。铁水探头2安装在拔管钳处,检测采集的信号源对准主机在上位时的流槽浇铸口,当铁水流到承口处,将检测到的信号送入PLC,通过程序自动控制主机下行。这样,承口的浇铸便无人为干扰而自动完成,承口的壁厚与重量即可保证为一定值,整根管子的重量也可达到一定值。通过铁水探头检测,系统自动计算分析铁水流性,从而对各个参数进行微调,保证每根管子的均匀性。
Claims (1)
1.离心机浇铸自动控制系统,它包括有TP触摸屏连接PLC,备有电源,其特征是:与PLC还分别连接有定位译码器模块、数字量输入模块、模拟量输出模块以及直流调速器;所述定位译码器模块再与直线编码器连接;所述数字量输入模块再分别连接有控制件、芯架限位开关、铁水探头1、铁水探头2,所述模拟量输出模块控制连接伺服阀及油缸;所述直流调速器控制连接直流电机。
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