CN102935497A - 球墨铸铁管壁厚控制方法 - Google Patents

球墨铸铁管壁厚控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102935497A
CN102935497A CN2012104273812A CN201210427381A CN102935497A CN 102935497 A CN102935497 A CN 102935497A CN 2012104273812 A CN2012104273812 A CN 2012104273812A CN 201210427381 A CN201210427381 A CN 201210427381A CN 102935497 A CN102935497 A CN 102935497A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
main frame
control
main machine
fan
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012104273812A
Other languages
English (en)
Inventor
李九狮
徐宏英
王亚飞
张韬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinxing Hebei Engineering Technology Co Ltd
Original Assignee
Xinxing Hebei Engineering Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinxing Hebei Engineering Technology Co Ltd filed Critical Xinxing Hebei Engineering Technology Co Ltd
Priority to CN2012104273812A priority Critical patent/CN102935497A/zh
Publication of CN102935497A publication Critical patent/CN102935497A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

本发明涉及一种球墨铸铁管壁厚控制方法。它包括：离心浇注铁液流量控制：扇形包浇注倾翻角速度设定值为αx，通过编码器反馈的扇形包倾翻角速度为αp，扇形包浇注时，通过PID控制器，不断调整比例阀的给定电压值Ui，使扇形包倾翻角速度αp与设定速度αx保持一致；和主机轴向运行控制：主机行走速度设定值为Vx，通过主机主油缸内置编码器反馈的主机实际行走速度为Vp，主机在行走过程中时刻对比Vx与Vp的值，通过PID控制器改变伺服阀的给定电压值Ui，调整伺服阀的开口度，使主机行走速度Vp与设定速度Vx保持一致。可以大幅提高产品合格率，降低生产成本。

Description

球墨铸铁管壁厚控制方法
技术领域
本发明属于离心浇注球墨铸管壁厚精准控制的范畴。
背景技术
新版ISO2531标准(球墨铸铁管国际新标准)的推行和实施，一方面有利于推行节约化生产，提高材料的利用率，有利于可持续发展；另一方面，国内几乎所有铸管企业的装备都不能完全满足新标准铸管的生产。作为年生产量三分之一需要出口的外向型企业，开发新装备满足新标准铸管生产、突破新的技术壁垒成为我们研究的紧迫任务之一。新标准球墨铸铁管的主要特点：管壁薄，防腐性能高；强度高；绿色环保理念。国内龙头企业在两三年前开始尝试生产符合新标准的球墨铸铁管，但由于薄壁管壁厚以及管壁均匀性难以控制，导致生产产品不符合标准，废品率高，生产成本居高不下。主要原因在于设备控制的精确度达不到要求。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种球墨铸铁管壁厚控制方法，可以大幅提高产品合格率，降低生产成本。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：它包括：
离心浇注铁液流量控制：扇形包浇注倾翻角速度设定值为αx，通过编码器反馈的扇形包倾翻角速度为αp，扇形包浇注时，通过PID控制器，不断调整比例阀的给定电压值Ui，使扇形包倾翻角速度αp与设定速度αx保持一致；
和主机轴向运行控制：主机行走速度设定值为Vx，通过主机主油缸内置编码器反馈的主机实际行走速度为Vp，主机在行走过程中时刻对比Vx与Vp的值，通过PID控制器改变伺服阀的给定电压值Ui，调整伺服阀的开口度，使主机行走速度Vp与设定速度Vx保持一致。
本发明可以大幅提高产品合格率，降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明离心浇注铁液流量控制原理图；
图2为本发明主机轴向运行控制原理图。
具体实施方式
如图1所示，离心浇注铁液流量控制：扇形包浇注倾翻角速度设定值为αx，通过编码器反馈的扇形包倾翻角速度为αp，扇形包浇注时，通过PID控制器，不断调整比例阀的给定电压值Ui，使扇形包倾翻角速度αp与设定速度αx保持一致。浇注过程中，扇形包稳定的浇注倾翻速度，保证了流入主机内铁水的均匀性。
所述的离心浇注铁液流量控制包括浇包液压控制：浇包液压控制主阀采用伺服阀，与扇形包转轴上的高精度码盘组成闭环控制系统。该控制系统的响应灵敏度可达到≤0.1％的精度，结合电气控制系统，保证浇包能按设定的速度和曲线进行工作。
如图2所示，主机轴向运行控制：主机行走速度设定值为Vx，通过主机主油缸内置编码器反馈的主机实际行走速度为Vp，主机在行走过程中时刻对比Vx与Vp的值，通过PID控制器改变伺服阀的给定电压值Ui，调整伺服阀的开口度，使主机行走速度Vp与设定速度Vx保持一致。
主阀芯通过内置传感器与相应电子放大器相连，主阀芯的位置随着给定值在放大器加法点产生的差动电压的变化而变化。通过电子放大器给定值和实际值比较后的控制偏差，并产生电流输入先导阀比例电磁铁，从而控制主阀芯行程和阀口开度。
外环控制用高性能PLC控制主机的行走速度。该控制系统的响应灵敏度可达到≤0.2％的精度；油缸的重复定位精度可达到2μm。
所述的主机轴向运行控制包括主机油缸液压控制，主机油缸液压采用差动回路。保证主机油缸能实现高速运行，最高速度达到1000mm/s，提高整体设备的生产节奏；主阀采用高频响伺服比例阀，主阀的最大流量可提高到1600L/min；主机油缸安装内置传感器，与伺服比例阀组成闭环控制系统，该控制系统的响应灵敏度可达到≤0.1％的精度；油缸的重复定位精度可达到2μm。主机的行走与翻包的速度按设定的程序相互协调，保证生产出来的管子壁厚均匀，从而提高管子的产量和质量。
主机油缸在高速工作的过程中减速时，压力油管道会产生压力波动而造成主机设备振动，在主油缸液压控制系统中设置了安全溢流装置，用于减少和消除系统中的压力波动，保护主油缸能平稳运行。
主机油缸在减速过程中，由于速度过快，在油缸的进油腔会产生吸空，造成油缸振动。在液压系统中专门设计了快速补油系统，在油缸吸空时能快速将油补进，减少设备振动的发生。

Claims (3)

1.一种球墨铸铁管壁厚控制方法，其特征在于：它包括：
离心浇注铁液流量控制：扇形包浇注倾翻角速度设定值为αx，通过编码器反馈的扇形包倾翻角速度为αp，扇形包浇注时，通过PID控制器，不断调整比例阀的给定电压值Ui，使扇形包倾翻角速度αp与设定速度αx保持一致；
和主机轴向运行控制：主机行走速度设定值为Vx，通过主机主油缸内置编码器反馈的主机实际行走速度为Vp，主机在行走过程中时刻对比Vx与Vp的值，通过PID控制器改变伺服阀的给定电压值Ui，调整伺服阀的开口度，使主机行走速度Vp与设定速度Vx保持一致。
2.根据权利要求1所述的球墨铸铁管壁厚控制方法，其特征在于：所述的离心浇注铁液流量控制包括浇包液压控制：浇包液压控制主阀采用伺服阀，与扇形包转轴上的高精度码盘组成闭环控制系统。
3.根据权利要求1所述的球墨铸铁管壁厚控制方法，其特征在于：所述的主机轴向运行控制包括主机油缸液压控制，主机油缸液压采用差动回路。
CN2012104273812A 2012-10-31 2012-10-31 球墨铸铁管壁厚控制方法 Pending CN102935497A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012104273812A CN102935497A (zh) 2012-10-31 2012-10-31 球墨铸铁管壁厚控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012104273812A CN102935497A (zh) 2012-10-31 2012-10-31 球墨铸铁管壁厚控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102935497A true CN102935497A (zh) 2013-02-20

Family

ID=47694436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012104273812A Pending CN102935497A (zh) 2012-10-31 2012-10-31 球墨铸铁管壁厚控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102935497A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104565492A (zh) * 2014-12-30 2015-04-29 河南西瑞医疗电子技术有限公司 一种比例阀精确控制流量的方法
CN107150112A (zh) * 2017-06-16 2017-09-12 芜湖新兴铸管有限责任公司 铸管离心机拔管钳编码器和比例阀故障自动保护的方法
CN114367657A (zh) * 2021-12-08 2022-04-19 鞍钢股份有限公司 一种基于铁水罐称重的鱼雷罐折铁速度控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4370719A (en) * 1980-11-17 1983-01-25 Amsted Industries Incorporated Control of centrifugal pipe casting operation
US20090090483A1 (en) * 2007-10-04 2009-04-09 Griffin Pipe Products Co., Inc. Control of casting machine
CN201410556Y (zh) * 2009-04-22 2010-02-24 大连万通工业装备有限公司 铸铁管生产设备用全自动控制装置
CN201537691U (zh) * 2009-08-19 2010-08-04 黄石新兴管业有限公司 离心机浇铸自动控制系统
CN201558942U (zh) * 2009-11-06 2010-08-25 新兴铸管股份有限公司 水冷金属型球墨铸铁管离心机闭环控制装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4370719A (en) * 1980-11-17 1983-01-25 Amsted Industries Incorporated Control of centrifugal pipe casting operation
US20090090483A1 (en) * 2007-10-04 2009-04-09 Griffin Pipe Products Co., Inc. Control of casting machine
CN201410556Y (zh) * 2009-04-22 2010-02-24 大连万通工业装备有限公司 铸铁管生产设备用全自动控制装置
CN201537691U (zh) * 2009-08-19 2010-08-04 黄石新兴管业有限公司 离心机浇铸自动控制系统
CN201558942U (zh) * 2009-11-06 2010-08-25 新兴铸管股份有限公司 水冷金属型球墨铸铁管离心机闭环控制装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104565492A (zh) * 2014-12-30 2015-04-29 河南西瑞医疗电子技术有限公司 一种比例阀精确控制流量的方法
CN107150112A (zh) * 2017-06-16 2017-09-12 芜湖新兴铸管有限责任公司 铸管离心机拔管钳编码器和比例阀故障自动保护的方法
CN114367657A (zh) * 2021-12-08 2022-04-19 鞍钢股份有限公司 一种基于铁水罐称重的鱼雷罐折铁速度控制方法
CN114367657B (zh) * 2021-12-08 2023-07-14 鞍钢股份有限公司 一种基于铁水罐称重的鱼雷罐折铁速度控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103615436B (zh) 钢管校直机数控电液比例系统
CN204449263U (zh) 铝合金车轮铸造机
CN102935497A (zh) 球墨铸铁管壁厚控制方法
CN203917827U (zh) 用于液压翻转起模机的自动控制系统
CN103671293B (zh) 密炼机上顶栓油缸液压控制方法及装置
CN204524246U (zh) 一种真空浇铸用中间包塞棒的自动控制装置
CN202893485U (zh) 一种浓缩机底流泵的矿浆工艺变频调控装置
CN104858408B (zh) 有色金属智能浇铸系统
CN204194769U (zh) 一种低压压铸模具浇注系统
CN204985131U (zh) 一种lf炉电极升降液压控制系统
CN201669387U (zh) 一种液压非正弦振动系统
CN103676982A (zh) 土工离心机水流量控制装置
CN204770620U (zh) 有色金属智能浇铸系统
CN202571262U (zh) 一种自动铸造系统
CN202028626U (zh) 结构改良的挤压机油路
CN205551429U (zh) 一种汽车车架压铸设备
CN203786570U (zh) 土工离心机水流量控制装置
CN105436378A (zh) 等温热成形液压机的微速控制系统
CN209189805U (zh) 一种基于增材制造金属基复合材料的添加剂辅助装置
CN207447319U (zh) 一种液态模锻液流控制装置
CN203926173U (zh) 起重机微动控制系统
CN205225941U (zh) 一种变转速液压动力源的复合补偿控制系统
CN204253509U (zh) 一种带挡位的液压油缸装置
CN206326652U (zh) 一种高精度的电池隔膜切割装置
Dongqi et al. Simulation of the EPC filling speed based on PLC control

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130220