CN104117649A - 一种球墨铸铁管离心机的智能化柔性控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球墨铸铁管离心机的智能化柔性控制系统，本发明包括PLC柜、低压柜、主传动柜、操作台、机体控制箱；所述的各部分通过简单的网线或无线进行连接；本发明有效的解决了传统PLC电路错综复杂的接线方式，利用以太网技术将球墨铸铁管离心机PLC控制系统分成五部分，各部分之间通过网线和无线互相连接，同时将系统中的强电部分和弱电部分有效分开布置，增加了系统抗干扰的能力和安全系数。再次，仅用网线、无线就能代替复杂的接线控制，从而减少了部分电缆的布置，维修更加方便同时减少了一定的成本。

Description

一种球墨铸铁管离心机的智能化柔性控制系统

技术领域

本发明涉及一种智能化柔性控制系统，特别适用于一种球墨铸铁管离心机的智能化柔性控制系统。

背景技术

目前铸管厂使用的球墨铸铁管离心机是由可编程序控制器(以下简称PLC)控制运行的，具体来说是以PLC为中心接收来自外部的各种控制信号及反馈信号，然后控制各种执行部件的动作实现铸造球墨铸铁管的过程。传统的球墨铸铁管离心机PLC系统是将各种元器件与PLC之间通过各种电缆或信号线接线来实现的，并且由于受现场部件安装位置以及电缆或信号线的缘故，PLC控制柜只能在球墨铸铁管离心机本体或很近的位置，在球墨铸铁管离心机的工作过程中，强电和弱电电缆混杂在一起，最后集中到通向PLC控制柜的电缆桥架内，这种布置往往会对弱电信号尤其是球墨铸铁管离心机直线位移信号产生很大的干扰，经常导致信号突变，如果在信号突变期间恰好是判断某一动作所需，该动作会被延迟或越过，往往会导致浇注出来的是一支废品；同时由于在实际生产过程中会出现甩铁或铁水喷射的情况，会把电缆桥架内的电缆烫伤甚至烤焦，这会导致灾难性的后果，轻则多根电缆粘连在一起导致动作失常，重则由于强电被引入PLC内，导致整个控制系统烧毁。再次，由于球墨铸铁管离心机移动部分也需要铺设控制电缆，电缆与机体一起往复运动，由于摩擦拖拽电缆要定期检修更换，费时费力并且存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、安全系数高、抗干扰能力强的球墨铸铁管离心机的智能化柔性控制系统。

为解决上述技术问题，本发明球墨铸铁管离心机的智能化柔性控制系统包括PLC柜、低压柜、主传动柜、操作台、机体控制箱；所述的PLC柜包括PLC可编程序控制器和通过网线与其连接的第一工业以太网交换机，所述的低压柜包括若干个交流变频调速器，所述的主传动柜包括直流调速器，所述的交流变频调速器、直流调速器分别通过网线与第一工业以太网交换机相连，所述的操作台包括通过网线与第一工业以太网交换机相连的第二工业以太网交换机、第一无线以太网桥、操作员面板、第一远程以太网适配器、若干个模拟量模块、若干数字量模块，所述的第一无线以太网桥、操作员面板、第一远程以太网适配器分别通过网线与第二工业以太网交换机相连，所述的机体控制箱包括与第一无线以太网桥无线连接的第二无线以太网桥、与第二无线以太网桥通过网线相连的第二远程以太网适配器、功能模块、若干个数字量模块。

为了进一步增强抗干扰的能力，所述的功能模块为同步串口信号模块。

本发明的有益效果是：本发明有效的解决了传统PLC电路错综复杂的接线方式，利用以太网技术将球墨铸铁管离心机PLC控制系统分成五部分，各部分之间通过网线和无线互相连接，同时将系统中的强电部分和弱电部分有效分开布置，增加了系统抗干扰的能力和安全系数。再次代替了原先的复杂的接线控制，有效减少了部分电缆的布置，维修更加方便同时减少了一定的成本。

附图说明

图1为本发明球墨铸铁管离心机的智能化柔性控制系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1的球墨铸铁管离心机的智能化柔性控制系统，在PLC柜内安装精简后的PLC主站和第一工业以太网交换机，所述的精简是将传统的PLC中的功能模块去掉。所述的第一工业以太网交换机为一台八口工业以太网交换机，其中的一个端口通过网线与PLC主站里的CPU模块相连。

在低压柜内安装三台交流变频调速器，所述的三台交流变频调速器分别控制运管车、喷粉机、孕育器的运行速度，所述的三台交流变频调速器分别通过网线与八口工业交换机的三个端口相连。

在主传动柜内安装直流调速器，所述的直流调速器控制离心机的管模转速，所述的直流调速器通过网线与工业以太网交换机的一个端口相连；以上所述的PLC柜、低压柜、主传动柜均安装在距离球墨铸铁管离心机主机30米的电控室内。

在操作台内安装一台通过网线与第一工业以太网交换机相连的第二工业以太网交换机、第一无线以太网桥、操作员面板、第一远程以太网适配器、若干个模拟量模块、若干数字量模块，所述的操作员面板、第一远程以太网适配器、第一无线以太网桥分别通过网线与第二工业以太网交换机的端口相连。

在机体控制箱内安装通过网线与第一无线以太网桥无线连接的第二无线以太网桥、与第二无线以太网桥相连的第二远程以太网适配器、功能模块、若干个数字量模块。为了进一步增强抗干扰的效果，所述的功能模块为同步串口信号模块。所述的机体控制箱固定安装在球墨铸铁管离心机的机体上，随球墨铸铁管离心机的运动部分一起运动，所述的第二无线以太网桥与第一无线以太网桥通过发射和接收免注册的2.4G无线信号进行信号传输，避免了通过电缆连接往复运动的机体对电缆的拖拽和磨损，消除了安全隐患同时减少了部分电缆的铺设，有效节约了成本。

球墨铸铁管离心机的PLC控制系统通过以太网技术将其分为简单的五部分，各部分之间通过简单的网线或无线连接，既可以有效减少控制电缆的铺设，减少成本，又可以将控制系统中强电和弱电分开，避免了控制信号的干扰问题，同时球墨铸铁管离心机工作过程中即使出现甩铁或铁水喷射将网线烫伤或烤焦的问题也不会将强电导入PLC内，安全系数高、维修恢复简单快速，仅需更换网线和/或控制电源电缆。

Claims (2)

1.一种球墨铸铁管离心机的智能化柔性控制系统，其特征在于：包括PLC柜、低压柜、主传动柜、操作台、机体控制箱；所述的PLC柜包括PLC可编程序控制器和通过网线与其连接的第一工业以太网交换机，所述的低压柜包括若干个交流变频调速器，所述的主传动柜包括直流调速器，所述的交流变频调速器、直流调速器分别通过网线与第一工业以太网交换机相连，所述的操作台包括通过网线与第一工业以太网交换机相连的第二工业以太网交换机、第一无线以太网桥、操作员面板、第一远程以太网适配器、若干个模拟量模块、若干数字量模块，所述的第一无线以太网桥、操作员面板、第一远程以太网适配器分别通过网线与第二工业以太网交换机相连，所述的机体控制箱包括与第一无线以太网桥无线连接的第二无线以太网桥、与第二无线以太网桥通过网线相连的第二远程以太网适配器、功能模块、若干个数字量模块。

2.根据权利要求1所述的离心机智能化柔性控制系统，其特征在于：所述的功能模块为同步串口信号模块。