CN108481159A - 一种用于打磨工件的自动化机床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于打磨工件的自动化机床，包括加工台、移动板、齿条、多个夹持部、转轴、第一轮盘、主动齿轮、动力单元、打磨部；加工台上设有滑槽；移动板与滑槽滑动连接；齿条安装在移动板上，齿条与滑槽平行布置；多个夹持部沿滑槽的长度方向依次分布，夹持部包括安装板、从动齿轮、夹持单元，安装板转动安装在移动板上；从动齿轮安装在安装板上；夹持单元安装在安装板上；转轴位于加工台的一侧；第一轮盘安装在转轴上，第一轮盘上具有多个第一限位区，多个第一限位区均匀分布于转轴的四周，位于第一限位区的第一轮盘上设有第一轮齿，第一轮齿与齿条相配合；主动齿轮安装在转轴上，主动齿轮与从动齿轮相配合。

Description

一种用于打磨工件的自动化机床
技术领域
本发明涉及机床领域，尤其涉及一种用于打磨工件的自动化机床。
背景技术
打磨机床是生产加工中常用的一种设备，而平面打磨机床主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度，传统的打磨机床由于技术水平的限制，经常会出现工件端面精度较差以及加工的速度慢等情况，而且大多数的打磨机床调整不方便，通用性差，只适用于单件成批生产，使用时需要人为的使用中间工具辅助机器进行生产，浪费了大量的人力物力，导致整线生产率不高，影响工件的质量，加大了生产的成本，且自动化效果差，有待进一步改进。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种用于打磨工件的自动化机床，效果好。
本发明提出的一种用于打磨工件的自动化机床，包括加工台、移动板、齿条、多个夹持部、转轴、第一轮盘、主动齿轮、动力单元、打磨部；加工台上设有滑槽；移动板与滑槽滑动连接；齿条安装在移动板上，齿条与滑槽平行布置；多个夹持部沿滑槽的长度方向依次分布，夹持部包括安装板、从动齿轮、夹持单元，安装板转动安装在移动板上；从动齿轮安装在安装板上；夹持单元安装在安装板上；转轴位于加工台的一侧；第一轮盘安装在转轴上，第一轮盘上具有多个第一限位区，多个第一限位区均匀分布于转轴的四周，位于第一限位区的第一轮盘上设有第一轮齿，第一轮齿与齿条相配合；主动齿轮安装在转轴上，主动齿轮与从动齿轮相配合；动力单元用于带动转轴转动以致使第一轮齿与齿条啮合或分离、以致使主动齿轮与从动齿轮啮合或分离；打磨部位于安装板的上方。
优选的，还包括第二轮盘、支杆、滑动板、转动齿轮、连接件，第二轮盘安装在转轴上，第二轮盘上具有多个第二限位区，多个第二限位区均匀分布于转轴的四周，位于第二限位区的第二轮盘上设有第二轮齿；滑动板与支杆滑动连接；转动齿轮与支杆转动连接，转动齿轮的边缘通过连接件与滑动板铰接；转动齿轮与第二轮齿相配合；所述打磨部安装在滑动板上。
优选的，打磨部包括支撑块、多个打磨单元、供气机构、驱动单元，支撑块位于安装板的上方，支撑块上设有容纳空间、多个移动通道；移动通道的一端与容纳空间连通，另一端贯穿支撑块的下表面；多个打磨单元与多个移动通道一一对应设置，打磨单元包括弹性片、连杆、打磨体，弹性片位于移动通道内并与移动通道密封连接；打磨体位于支撑块的下方，打磨体通过连杆与弹性片连接；供气机构与容纳空间连通；驱动单元用于带动支撑块转动，驱动单元与滑动板连接。
优选的，打磨体与连杆转动连接。
优选的，打磨体为球形。
本发明中，利用夹持单元夹持工件。利用动力单元带动转轴转动，当第一轮齿与齿条啮合时，带动齿条、移动板、工件等移动。当主动齿轮与从动齿轮啮合时，第一轮齿与齿条分离，移动板停止。通过主动齿轮与从动齿轮带动安装板、工件转动，此时，利用打磨部对工件打磨加工。让工件转动，打磨均匀，效率高，效果好。在第一轮齿再次与齿条啮合时，齿条、移动板、工件等继续移动，主动齿轮与从动齿轮分离。如此，通过不断的循环作业，能够有效的对工件进行打磨加工，效果好，自动化程度高，避免人工作业，效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明.
参照图1，本发明提出的一种用于打磨工件的自动化机床，包括加工台1、移动板2、齿条3、多个夹持部、转轴4、第一轮盘5、主动齿轮6、动力单元7、打磨部；加工台1上设有滑槽；移动板2与滑槽滑动连接；齿条3安装在移动板2上，齿条3与滑槽平行布置；多个夹持部沿滑槽的长度方向依次分布，夹持部包括安装板8、从动齿轮9、夹持单元10，安装板8转动安装在移动板2上；从动齿轮9安装在安装板8上；夹持单元10安装在安装板8上；转轴4位于加工台1的一侧；第一轮盘5安装在转轴4上，第一轮盘5上具有多个第一限位区，多个第一限位区均匀分布于转轴4的四周，位于第一限位区的第一轮盘5上设有第一轮齿，第一轮齿与齿条3相配合；主动齿轮6安装在转轴4上，主动齿轮6与从动齿轮9相配合；动力单元7用于带动转轴4转动以致使第一轮齿与齿条3啮合或分离、以致使主动齿轮6与从动齿轮9啮合或分离；打磨部位于安装板8的上方。
利用夹持单元10夹持工件A。利用动力单元7带动转轴4转动，当第一轮齿与齿条3啮合时，带动齿条3、移动板2、工件A等移动。当主动齿轮6与从动齿轮9啮合时，第一轮齿与齿条3分离，移动板2停止。通过主动齿轮6与从动齿轮9带动安装板8、工件A转动，此时，利用打磨部对工件打磨加工。让工件转动，打磨均匀，效率高，效果好。在第一轮齿再次与齿条3啮合时，齿条3、移动板2、工件A等继续移动，主动齿轮6与从动齿轮9分离。如此，通过不断的循环作业，能够有效的对工件A进行打磨加工，效果好，自动化程度高，避免人工作业，效率高。
在进一步实施方式中，还包括第二轮盘11、支杆12、滑动板13、转动齿轮14、连接件15，第二轮盘11安装在转轴4上，第二轮盘11上具有多个第二限位区，多个第二限位区均匀分布于转轴4的四周，位于第二限位区的第二轮盘11上设有第二轮齿；滑动板13与支杆12滑动连接；转动齿轮14与支杆12转动连接，转动齿轮14的边缘通过连接件15与滑动板13铰接；转动齿轮14与第二轮齿相配合；所述打磨部安装在滑动板13上。
当主动齿轮6与从动齿轮9啮合时，第一轮齿与齿条3分离，移动板2停止，此时，第二轮齿与转动齿轮14分离，利用打磨部对工件A打磨加工。
当第一轮齿再次与齿条3啮合时，齿条3、移动板2、工件A等继续移动，主动齿轮6与从动齿轮9分离，此时，第二轮齿与转动齿轮14啮合，带动转动齿轮14转动，利用连接件15带动打磨部移动，便于工件移动。
上述结构的设计，让传送移动板2、工件A、带动安装板8、工件A转动、打磨部之间相互配合联动，统一由动力单元7带动动作，多部件之间相互配合，相互协同作业，动作一致，自动化程度高，避免人工作业，有效的对工件打磨加工，效果好，效率高。
在进一步实施方式中，打磨部包括支撑块16、多个打磨单元、供气机构17、驱动单元18，支撑块16位于安装板8的上方，支撑块16上设有容纳空间19、多个移动通道20；移动通道20的一端与容纳空间19连通，另一端贯穿支撑块16的下表面；多个打磨单元与多个移动通道20一一对应设置，打磨单元包括弹性片21、连杆22、打磨体23，弹性片21位于移动通道20内并与移动通道20密封连接；打磨体23位于支撑块16的下方，打磨体23通过连杆22与弹性片21连接；供气机构17与容纳空间19连通；驱动单元18用于带动支撑块16转动，驱动单元18与滑动板13连接。
利用驱动单元18带动支撑块16转动，利用打磨体23对工件打磨加工。利用供气机构17向容纳空间19内通入高压气体，利用气体压强挤压弹性片21，进而对连杆22、打磨体23施加压力，进而对工件A进行打磨。在打磨时，如果打磨体23受到工件A的反作用力较大时，弹性片21克服气体压强向上形变，打磨体23向远离工件A的方向移动。反之，在打磨时，如果打磨体23受到工件A的反作用小较大时，弹性片21在气体压强的作用下向下形变，打磨体23向靠近工件A的方向移动，始终与工件贴合。如此，避免工件A过度磨损，也避免打磨体23过度磨损，提高打磨效果，也提高打磨体23的使用寿命。
在进一步实施方式中，打磨体23与连杆22转动连接。能够灵活转动，避免过度打磨，打磨效果好，提高打磨体23的使用寿命。
在进一步实施方式中，打磨体23为球形。打磨效果好，避免打磨体23过度磨损。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于打磨工件的自动化机床，其特征在于，包括加工台、移动板、齿条、多个夹持部、转轴、第一轮盘、主动齿轮、动力单元、打磨部；加工台上设有滑槽；移动板与滑槽滑动连接；齿条安装在移动板上，齿条与滑槽平行布置；多个夹持部沿滑槽的长度方向依次分布，夹持部包括安装板、从动齿轮、夹持单元，安装板转动安装在移动板上；从动齿轮安装在安装板上；夹持单元安装在安装板上；转轴位于加工台的一侧；第一轮盘安装在转轴上，第一轮盘上具有多个第一限位区，多个第一限位区均匀分布于转轴的四周，位于第一限位区的第一轮盘上设有第一轮齿，第一轮齿与齿条相配合；主动齿轮安装在转轴上，主动齿轮与从动齿轮相配合；动力单元用于带动转轴转动以致使第一轮齿与齿条啮合或分离、以致使主动齿轮与从动齿轮啮合或分离；打磨部位于安装板的上方。
2.根据权利要求1所述的用于打磨工件的自动化机床，其特征在于，还包括第二轮盘、支杆、滑动板、转动齿轮、连接件，第二轮盘安装在转轴上，第二轮盘上具有多个第二限位区，多个第二限位区均匀分布于转轴的四周，位于第二限位区的第二轮盘上设有第二轮齿；滑动板与支杆滑动连接；转动齿轮与支杆转动连接，转动齿轮的边缘通过连接件与滑动板铰接；转动齿轮与第二轮齿相配合；所述打磨部安装在滑动板上。
3.根据权利要求2所述的用于打磨工件的自动化机床，其特征在于，打磨部包括支撑块、多个打磨单元、供气机构、驱动单元，支撑块位于安装板的上方，支撑块上设有容纳空间、多个移动通道；移动通道的一端与容纳空间连通，另一端贯穿支撑块的下表面；多个打磨单元与多个移动通道一一对应设置，打磨单元包括弹性片、连杆、打磨体，弹性片位于移动通道内并与移动通道密封连接；打磨体位于支撑块的下方，打磨体通过连杆与弹性片连接；供气机构与容纳空间连通；驱动单元用于带动支撑块转动，驱动单元与滑动板连接。
4.根据权利要求3所述的用于打磨工件的自动化机床，其特征在于，打磨体与连杆转动连接。
5.根据权利要求3所述的用于打磨工件的自动化机床，其特征在于，打磨体为球形。
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