CN108480518A - 一种建筑工地用钢筋自动折弯控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑工地用钢筋自动折弯控制系统，包括输送单元（1）、矫直单元（2）、折弯单元（3）、控制器、启停开关和检测单元，输送单元（1）、矫直单元（2）、折弯单元（3）依次连接，检测单元将检测信号传输给控制器，控制器进行处理后发送相应的控制命令给输送单元、矫直单元和折弯单元，整个折弯过程是有输送、矫直和折弯三道工序构成，自动化程度高，人工参与度小，极大程度地提高了操作工的安全和工作效率，降低他们的劳动强度。

Description

一种建筑工地用钢筋自动折弯控制系统

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种建筑工地用钢筋自动折弯控制系统。

背景技术

在建筑工地上，钢筋是使用量最大的建材之一，浇筑的混凝土一般以钢筋作为支架，用于连接并增加结构强度，在施工现场，钢筋的折弯是一项常见的作业，在对钢筋进行折弯时，一般是人工徒手进行将钢筋的一端伸入到两个立柱之间，然后手持钢筋自由端绕立柱转动完成钢筋的折弯，人力完成钢筋的折弯效率很低，而且折弯时对人员造成一定的安全威胁。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有施工钢筋折弯纯人工操作，效率低下，且安全性低，从而提供提供一种建筑工地用钢筋自动折弯控制系统，本发明将钢筋从输送到矫正再到折弯都是自动化实现，人工参与度小，提高折弯效率，且安全性能高。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种建筑工地用钢筋自动折弯控制系统，包括输送单元、矫直单元、折弯单元、控制器、启停开关和检测单元，输送单元、矫直单元、折弯单元依次连接，所述检测单元，包括压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ，压力传感器Ⅰ安装在矫直单元的矫直支架上，用于检测输送单元上的钢筋是否输送到矫直单元；压力传感器Ⅱ安装在折弯单元的折弯支架上，用于检测矫直单元上的钢筋是否输送到折弯单元上，压力传感器Ⅲ安装在折弯单元的转盘上，用于检测折弯后的钢筋是否取走；限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ安装在折弯单元的折弯支架上，限位开关Ⅰ用于检测钢筋是否送到位并将检测信号传输给控制器，限位开关Ⅱ用于检测钢筋是否折弯到位；控制器检测启停开关的动作信号，处理后通过继电器控制输送单元中电机Ⅰ的启停，输送单元上的钢筋进到矫直单元后，压力传感器Ⅰ给控制器一个检测信号，控制器处理后控制矫直电机Ⅰ和矫直电机Ⅱ转动，将钢筋进行矫直传送到折弯单元的输送组件处，矫直后的钢筋输送到输送组件处时，压力传感器Ⅱ检测到信号后给控制器，控制器处理后控制输送电机转动，将钢筋插入折弯支撑销轴、中心销轴和折弯销轴之间，当钢筋的端部接触到限位开关Ⅰ，控制器控制折弯电机转动，折弯电机带动转盘将钢筋折弯，当折弯的钢筋碰到限位开关Ⅱ，控制器控制折弯电机停机，当转盘上的压力传感器Ⅲ检测钢筋被取走时，控制器控制折弯电机反转，回到初始位置。

所述输送单元，包括输送支架Ⅰ、输送支架Ⅱ、主动辊、若干从动辊、电机Ⅰ、主动轮Ⅰ、从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、传动轮Ⅰ、主从动轮Ⅰ、传动轮Ⅱ、皮带Ⅰ、皮带Ⅱ和皮带Ⅲ；输送支架Ⅰ和输送支架Ⅱ之间通过连杆连接，在输送支架Ⅰ上部设置有安装腔Ⅰ，在输送支架Ⅱ上部设置有安装腔Ⅱ，安装腔Ⅰ和安装腔Ⅱ相对应的一侧分别设置有若干安装孔，每个安装孔内都安装有轴承，主动辊的一端插入安装腔Ⅰ内，另一端插入安装腔Ⅱ内，且在主动辊位于安装腔Ⅰ内的一端安装有从动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ，从动轮Ⅰ通过皮带Ⅰ与主动轮Ⅰ连接，主动轮Ⅰ安装在电机Ⅰ的输出轴上，电机Ⅰ固定在输送支架Ⅰ下部；主动辊位于安装腔Ⅱ内的一端安装有主从动轮Ⅰ；

从动辊相互平行设置并从动辊的一端插入安装腔Ⅰ内，另一端插入安装腔Ⅱ内；且在各从动辊位于安装腔Ⅰ内的一端分别安装有传动轮Ⅰ，在各从动辊位于安装腔Ⅱ内的一端分别安装有传动轮Ⅱ；从动轮Ⅱ通过皮带Ⅱ与各传动轮Ⅰ传动连接，主从动轮Ⅰ通过皮带Ⅲ与各传动轮Ⅱ传动连接；

且所述主动辊和从动辊上分别设置有导向槽，导向槽之间位于同一直线上。

所述矫直单元，包括矫直支架、第一矫直组件、第二矫直组件，在矫直支架的工作台面设置有第一矫直安装孔组和第二矫直安装孔组，在工作台面上位于第一矫直安装孔组和第二矫直安装孔组的之间位置安装有压力传感器Ⅰ；所述第一矫直安装孔组包括奇数个第一矫直安装孔，第二矫直安装孔组包括偶数个第二矫直安装孔，第一矫直安装孔和第二矫直安装孔交错设置；且在矫直支架的工作台面的第一矫直安装孔组和第二矫直安装孔组两侧分别设置有安装腰孔；第一矫直组件和第二矫直组件相对设置并预留有供钢筋移动的通道。

所述第一矫直组件，包括矫直安装板Ⅰ、矫直电机Ⅰ、主动锥齿轮Ⅰ、从动锥齿轮Ⅰ、主动轮Ⅰ、从动轮Ⅰ、矫直皮带Ⅰ、主动轴Ⅰ、主矫正轮Ⅰ、从动轴Ⅰ、从矫正轮Ⅰ；矫直安装板Ⅰ安装在矫直支架的工作台面上，且在矫直安装板Ⅰ上设置有与第一矫直安装孔对应的安装孔，每个安装孔内均安装有轴承，主动轴Ⅰ和从动轴Ⅰ分别插入相应的安装孔内，且主动轴Ⅰ位于矫直安装板Ⅰ上方的一端安装有主矫正轮Ⅰ，主动轴Ⅰ位于矫直安装板Ⅰ下方的一端向下穿过第一矫直安装孔后与主动轮Ⅰ和主动锥齿轮Ⅰ依次连接，主动锥齿轮Ⅰ与从动锥齿轮Ⅰ啮合连接，从动锥齿轮Ⅰ安装在矫直电机Ⅰ的输出轴上，矫直电机Ⅰ安装在固定板上，固定板安装在矫直安装板Ⅰ下端且向下穿过第一矫直安装孔；从动轴Ⅰ位于矫直安装板Ⅰ上方的一端安装有从矫正轮Ⅰ，从动轴Ⅰ位于矫直安装板Ⅰ下方的一端向下穿过一个第一矫直安装孔安装有从动轮Ⅰ，从动轮Ⅰ通过矫直皮带Ⅰ与主动轮Ⅰ传动连接。

所述第二矫直组件，包括矫直安装板Ⅱ、矫直电机Ⅱ、主动锥齿轮Ⅱ、从动锥齿轮Ⅱ、主动轮Ⅱ、从动轮Ⅱ、矫直皮带Ⅱ、主动轴Ⅱ、主矫正轮Ⅱ、从动轴Ⅱ、从矫正轮Ⅱ；

矫直安装板Ⅱ安装在矫直支架的工作台面上，且在矫直安装板Ⅱ上设置有与第二矫直安装孔对应的安装孔，每个安装孔内均安装有轴承，主动轴Ⅱ和从动轴Ⅱ分别插入相应的安装孔内，且主动轴Ⅱ位于矫直安装板Ⅱ上方的一端安装有主矫正轮Ⅱ，主动轴Ⅱ位于矫直安装板Ⅱ下方的一端向下穿过第二矫直安装孔后与主动轮Ⅱ和主动锥齿轮Ⅱ依次连接，主动锥齿轮Ⅱ与从动锥齿轮Ⅱ啮合连接，从动锥齿轮Ⅱ安装在矫直电机Ⅱ的输出轴上，矫直电机Ⅱ安装在固定板上，固定板安装在矫直安装板Ⅱ下端且向下穿过第二矫直安装孔；从动轴Ⅱ位于矫直安装板Ⅱ上方的一端安装有从矫正轮Ⅱ，从动轴Ⅱ位于矫直安装板Ⅱ下方的一端向下穿过一个第二矫直安装孔安装有从动轮Ⅱ，从动轮Ⅱ通过矫直皮带Ⅱ与主动轮Ⅱ传动连接。

所述折弯单元，包括折弯支架、输送组件和折弯组件，在折弯支架上从左至右依次设置有输送安装孔、支撑安装槽、转盘安装槽限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ，在折弯支架位于输送安装孔的左侧安装有压力传感器Ⅱ；输送安装孔的两侧设置有输送安装腔Ⅰ和输送安装腔Ⅱ；输送安装腔Ⅰ和输送安装腔Ⅱ相对应的一侧分别设置有若干安装孔，每个安装孔内都安装有轴承；输送组件安装在输送安装孔内；折弯组件的折弯支撑销轴安装在支撑安装槽内，折弯组件的转盘安装在转盘安装槽内，在转盘上安装有压力传感器Ⅲ。

所述输送组件包括输送主动辊、输送从动辊、输送电机、输送主动轮、输送从动轮Ⅰ、输送从动轮Ⅱ、输送传动轮Ⅰ、输送主从动轮、输送传动轮Ⅱ、输送皮带Ⅰ、输送皮带Ⅱ和输送皮带Ⅲ；

输送主动辊的一端插入输送安装腔Ⅰ内，另一端插入输送安装腔Ⅱ内，且在输送主动辊位于输送安装腔Ⅰ内的一端安装有输送从动轮Ⅰ和输送从动轮Ⅱ，输送从动轮Ⅰ通过输送皮带Ⅰ与输送主动轮连接，输送主动轮安装在输送电机的输出轴上，输送电机固定在折弯支架下部；输送主动辊位于输送安装腔Ⅱ内的一端安装有输送主从动轮；

输送从动辊相互平行设置并输送从动辊的一端插入输送安装腔Ⅰ内，另一端插入输送安装腔Ⅱ内；且在各输送从动辊位于输送安装腔Ⅰ内的一端分别安装有输送传动轮Ⅰ，在各输送从动辊位于输送安装腔Ⅱ内的一端分别安装有输送传动轮Ⅱ；输送从动轮Ⅱ通过输送皮带Ⅱ与各输送传动轮Ⅰ传动连接，输送主从动轮通过输送皮带Ⅲ与各输送传动轮Ⅱ传动连接；

所述输送主动辊和输送从动辊上分别设置有输送导向槽，输送导向槽之间位于同一直线上。

所述折弯组件，包括折弯支撑销轴、转盘、折弯销轴、转轴、中心销轴、折弯电机；折弯支撑销轴相对安装在输送安装孔内，转轴的一端向下穿过转盘安装槽内的安装孔通过联轴器与折弯电机的输出轴连接，折弯电机固定在折弯支架下端；转轴的另一端固定安装有转盘，转盘位于转盘安装槽内并随转轴旋转，在转盘上设置有折弯安装槽，折弯销轴安装在折弯安装槽内，且在转轴露出转盘的一端安装有中心销轴。

本发明按下启停开关后启动整个系统，控制器控制电机Ⅰ启动，输送单元开始转动，操作工将待折弯的钢筋放到主动辊和从动辊上的导向槽内，由于电机Ⅰ的带动作用，钢筋会从导向槽被输送到相邻的矫直支架上，且导向槽是与两个矫直组件之间的间隙相对应，使得被输送来的钢筋直接进入两者之间，压力传感器Ⅰ检测到有钢筋到达时，给控制器一个检测信号，控制器控制矫直电机Ⅰ和矫直电机Ⅱ动作，使钢筋在两个矫直组件的作用下实现矫直，而且，为了适应不同直径的钢筋，将两个矫直组件都做成可调节的。矫直后的钢筋被输送到折弯单元的折弯支架上，由于输送导向槽与矫直组件之间的间隙也是对应的，所以钢筋会直接进入到输送导向槽内，折弯支架上的压力传感器Ⅱ检测到有钢筋到达时，给控制器一个检测信号，控制器控制输送电机启动，将矫正后的钢筋进行输送，使钢筋位于折弯支撑销轴、折弯销轴和中心销轴之间，并伸出转盘，当碰到限位开关Ⅰ时，控制器接收到信号控制输送电机停机，折弯电机启动带动转盘转动，钢筋的一端由固定的折弯支撑销轴限定，另一端在折弯销轴的作用下实现折弯，当折弯后的钢筋接触到限位开关Ⅱ时，控制器控制折弯电机停机，转盘上的压力传感器Ⅲ检测转盘上的折弯钢筋是否被取走，当操作人取走后，控制器控制折弯电机反向转动回到原始位置，并使输送电机启动，继续下一个钢筋的折弯。整个折弯过程是有输送、矫直和折弯三道工序构成，自动化程度高，人工参与度小，极大程度地提高了操作工的安全和工作效率，降低他们的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的控制原理框图。

图2为本发明输送单元的主视图。

图3为本发明输送单元的俯视图。

图4为本发明矫直单元的主视图。

图5为本发明矫直单元的俯视图。

图6为图5中A-A向剖视图。

图7为图5中B-B向剖视图。

图8为本发明矫直单元的俯视图。

图9为本发明矫直单元的主视图。

图10为本发明矫直单元的左视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，一种建筑工地用钢筋自动折弯控制系统，包括输送单元1、矫直单元2、折弯单元3、控制器、启停开关和检测单元，输送单元1、矫直单元2、折弯单元3依次连接，所述检测单元，包括压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ，压力传感器Ⅰ安装在矫直单元2的矫直支架2-1上，用于检测输送单元1上的钢筋是否输送到矫直单元2；压力传感器Ⅱ安装在折弯单元3的折弯支架3-1上，用于检测矫直单元2上的钢筋是否输送到折弯单元3上，压力传感器Ⅲ安装在折弯单元3的转盘3-3-2上，用于检测折弯后的钢筋是否取走；限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ安装在折弯单元3的折弯支架3-1上，限位开关Ⅰ用于检测钢筋是否送到位并将检测信号传输给控制器，限位开关Ⅱ用于检测钢筋是否折弯到位；控制器检测启停开关的动作信号，处理后通过继电器控制输送单元1中电机Ⅰ的启停，输送单元上的钢筋进到矫直单元后，压力传感器Ⅰ给控制器一个检测信号，控制器处理后控制矫直电机Ⅰ和矫直电机Ⅱ转动，将钢筋进行矫直传送到折弯单元3的输送组件3-1处，矫直后的钢筋输送到输送组件3-1处时，压力传感器Ⅱ检测到信号后给控制器，控制器处理后控制输送电机转动，将钢筋插入折弯支撑销轴3-3-1、中心销轴3-3-5和折弯销轴3-3-4之间，当钢筋的端部接触到限位开关Ⅰ，控制器控制折弯电机转动，折弯电机带动转盘将钢筋折弯，当折弯的钢筋碰到限位开关Ⅱ，控制器控制折弯电机停机，当转盘上的压力传感器Ⅲ检测钢筋被取走时，控制器控制折弯电机反转，回到初始位置。

具体地，所述输送单元1，包括输送支架Ⅰ1-1、输送支架Ⅱ1-2、主动辊1-3、若干从动辊1-4、电机Ⅰ1-5、主动轮Ⅰ1-6、从动轮Ⅰ1-7、从动轮Ⅱ1-8、传动轮Ⅰ1-9、主从动轮Ⅰ1-10、传动轮Ⅱ1-11、皮带Ⅰ1-12、皮带Ⅱ1-13和皮带Ⅲ1-16；输送支架Ⅰ1-1和输送支架Ⅱ1-2之间通过连杆连接，在输送支架Ⅰ1-1上部设置有安装腔Ⅰ1-14，在输送支架Ⅱ1-2上部设置有安装腔Ⅱ1-15，安装腔Ⅰ1-14和安装腔Ⅱ1-15相对应的一侧分别设置有若干安装孔，每个安装孔内都安装有轴承，主动辊1-3的一端插入安装腔Ⅰ1-14内，另一端插入安装腔Ⅱ1-15内，且在主动辊1-3位于安装腔Ⅰ1-14内的一端安装有从动轮Ⅰ1-7和从动轮Ⅱ1-8，从动轮Ⅰ1-7通过皮带Ⅰ1-12与主动轮Ⅰ1-6连接，主动轮Ⅰ1-6安装在电机Ⅰ1-5的输出轴上，电机Ⅰ1-5固定在输送支架Ⅰ1-1下部；主动辊1-3位于安装腔Ⅱ1-15内的一端安装有主从动轮Ⅰ1-10。

从动辊1-4相互平行设置并从动辊1-4的一端插入安装腔Ⅰ1-14内，另一端插入安装腔Ⅱ1-15内；且在各从动辊1-4位于安装腔Ⅰ1-14内的一端分别安装有传动轮Ⅰ1-9，在各从动辊1-4位于安装腔Ⅱ1-15内的一端分别安装有传动轮Ⅱ1-11；从动轮Ⅱ1-8通过皮带Ⅱ1-13与各传动轮Ⅰ1-9传动连接，主从动轮Ⅰ1-10通过皮带Ⅲ1-16与各传动轮Ⅱ1-11传动连接。

且所述主动辊1-3和从动辊1-4上分别设置有导向槽1-17，导向槽1-17之间位于同一直线上。

所述矫直单元2，包括矫直支架2-1、第一矫直组件2-2、第二矫直组件2-3，在矫直支架2-1的工作台面设置有第一矫直安装孔组和第二矫直安装孔组，在工作台面上位于第一矫直安装孔组和第二矫直安装孔组的之间位置安装有压力传感器Ⅰ；所述第一矫直安装孔组包括奇数个第一矫直安装孔2-1-1，第二矫直安装孔组包括偶数个第二矫直安装孔2-1-2，第一矫直安装孔2-1-1和第二矫直安装孔2-1-2交错设置；且在矫直支架2-1的工作台面的第一矫直安装孔组和第二矫直安装孔组两侧分别设置有安装腰孔2-1-3；第一矫直组件2-2和第二矫直组件2-3相对设置并预留有供钢筋移动的通道。

所述第一矫直组件2-2，包括矫直安装板Ⅰ2-2-1、矫直电机Ⅰ2-2-2、主动锥齿轮Ⅰ2-2-3、从动锥齿轮Ⅰ2-2-4、主动轮Ⅰ2-2-5、从动轮Ⅰ2-2-6、矫直皮带Ⅰ2-2-7、主动轴Ⅰ2-2-8、主矫正轮Ⅰ2-2-9、从动轴Ⅰ2-2-10、从矫正轮Ⅰ2-2-11；矫直安装板Ⅰ2-2-1安装在矫直支架2-1的工作台面上，且在矫直安装板Ⅰ2-2-1上设置有与第一矫直安装孔2-1-1对应的安装孔，每个安装孔内均安装有轴承，主动轴Ⅰ2-2-8和从动轴Ⅰ2-2-10分别插入相应的安装孔内，且主动轴Ⅰ2-2-8位于矫直安装板Ⅰ2-2-1上方的一端安装有主矫正轮Ⅰ2-2-9，主动轴Ⅰ2-2-8位于矫直安装板Ⅰ2-2-1下方的一端向下穿过第一矫直安装孔2-1-1后与主动轮Ⅰ2-2-5和主动锥齿轮Ⅰ2-2-3依次连接，主动锥齿轮Ⅰ2-2-3与从动锥齿轮Ⅰ2-2-4啮合连接，从动锥齿轮Ⅰ2-2-4安装在矫直电机Ⅰ2-2-2的输出轴上，矫直电机Ⅰ2-2-2安装在固定板上，固定板安装在矫直安装板Ⅰ2-2-1下端且向下穿过第一矫直安装孔2-1-1；从动轴Ⅰ2-2-10位于矫直安装板Ⅰ2-2-1上方的一端安装有从矫正轮Ⅰ2-2-11，从动轴Ⅰ2-2-10位于矫直安装板Ⅰ2-2-1下方的一端向下穿过一个第一矫直安装孔2-1-1安装有从动轮Ⅰ2-2-6，从动轮Ⅰ2-2-6通过矫直皮带Ⅰ2-2-7与主动轮Ⅰ2-2-5传动连接。

所述第二矫直组件2-3，包括矫直安装板Ⅱ2-3-1、矫直电机Ⅱ2-3-2、主动锥齿轮Ⅱ2-3-3、从动锥齿轮Ⅱ2-3-4、主动轮Ⅱ2-3-5、从动轮Ⅱ2-3-6、矫直皮带Ⅱ2-3-7、主动轴Ⅱ2-3-8、主矫正轮Ⅱ2-3-9、从动轴Ⅱ2-3-10、从矫正轮Ⅱ2-3-11。

矫直安装板Ⅱ2-3-1安装在矫直支架2-1的工作台面上，且在矫直安装板Ⅱ2-3-1上设置有与第二矫直安装孔2-1-2对应的安装孔，每个安装孔内均安装有轴承，主动轴Ⅱ2-3-8和从动轴Ⅱ2-3-10分别插入相应的安装孔内，且主动轴Ⅱ2-3-8位于矫直安装板Ⅱ2-3-1上方的一端安装有主矫正轮Ⅱ2-3-9，主动轴Ⅱ2-3-8位于矫直安装板Ⅱ2-3-1下方的一端向下穿过第二矫直安装孔2-1-2后与主动轮Ⅱ2-3-5和主动锥齿轮Ⅱ2-3-3依次连接，主动锥齿轮Ⅱ2-3-3与从动锥齿轮Ⅱ2-3-4啮合连接，从动锥齿轮Ⅱ2-3-4安装在矫直电机Ⅱ2-3-2的输出轴上，矫直电机Ⅱ2-3-2安装在固定板上，固定板安装在矫直安装板Ⅱ2-3-1下端且向下穿过第二矫直安装孔2-1-2；从动轴Ⅱ2-3-10位于矫直安装板Ⅱ2-3-1上方的一端安装有从矫正轮Ⅱ2-3-11，从动轴Ⅱ2-3-10位于矫直安装板Ⅱ2-3-1下方的一端向下穿过一个第二矫直安装孔2-1-2安装有从动轮Ⅱ2-3-6，从动轮Ⅱ2-3-6通过矫直皮带Ⅱ2-3-7与主动轮Ⅱ2-3-5传动连接。

所述折弯单元3，包括折弯支架3-1、输送组件3-2和折弯组件3-3，在折弯支架3-1上从左至右依次设置有输送安装孔3-1-1、支撑安装槽3-1-2、转盘安装槽3-1-3限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ，在折弯支架3-1位于输送安装孔3-1-1的左侧安装有压力传感器Ⅱ；输送安装孔3-1-1的两侧设置有输送安装腔Ⅰ3-1-1-1和输送安装腔Ⅱ3-1-1-2；输送安装腔Ⅰ3-1-1-1和输送安装腔Ⅱ3-1-1-2相对应的一侧分别设置有若干安装孔，每个安装孔内都安装有轴承；输送组件3-2安装在输送安装孔3-1-1内；折弯组件3-3的折弯支撑销轴3-3-1安装在支撑安装槽3-1-2内，折弯组件3-3的转盘3-3-2安装在转盘安装槽3-1-3内，在转盘3-3-2上安装有压力传感器Ⅲ。

所述输送组件3-2包括输送主动辊3-2-1、输送从动辊3-2-2、输送电机3-2-3、输送主动轮3-2-4、输送从动轮Ⅰ3-2-5、输送从动轮Ⅱ3-2-6、输送传动轮Ⅰ3-2-7、输送主从动轮3-2-8、输送传动轮Ⅱ3-2-9、输送皮带Ⅰ3-2-10、输送皮带Ⅱ3-2-11和输送皮带Ⅲ3-2-12。

输送主动辊3-2-1的一端插入输送安装腔Ⅰ3-1-1-1内，另一端插入输送安装腔Ⅱ3-1-1-2内，且在输送主动辊3-2-1位于输送安装腔Ⅰ3-1-1-1内的一端安装有输送从动轮Ⅰ3-2-5和输送从动轮Ⅱ3-2-6，输送从动轮Ⅰ3-2-5通过输送皮带Ⅰ3-2-10与输送主动轮3-2-4连接，输送主动轮3-2-4安装在输送电机3-2-3的输出轴上，输送电机3-2-3固定在折弯支架3-1下部；输送主动辊3-2-1位于输送安装腔Ⅱ3-1-1-2内的一端安装有输送主从动轮3-2-8。

输送从动辊3-2-2相互平行设置并输送从动辊3-2-2的一端插入输送安装腔Ⅰ3-1-1-1内，另一端插入输送安装腔Ⅱ3-1-1-2内；且在各输送从动辊3-2-2位于输送安装腔Ⅰ3-1-1-1内的一端分别安装有输送传动轮Ⅰ3-2-7，在各输送从动辊3-2-2位于输送安装腔Ⅱ3-1-1-2内的一端分别安装有输送传动轮Ⅱ3-2-9；输送从动轮Ⅱ3-2-6通过输送皮带Ⅱ3-2-11与各输送传动轮Ⅰ3-2-7传动连接，输送主从动轮3-2-8通过输送皮带Ⅲ3-2-12与各输送传动轮Ⅱ3-2-9传动连接。

所述输送主动辊3-2-1和输送从动辊3-2-2上分别设置有输送导向槽3-4，输送导向槽3-4之间位于同一直线上。

所述折弯组件3-3，包括折弯支撑销轴3-3-1、转盘3-3-2、折弯销轴3-3-3、转轴3-3-4、中心销轴3-3-5、折弯电机3-3-6；折弯支撑销轴3-3-1相对安装在输送安装孔3-1-1内，转轴3-3-4的一端向下穿过转盘安装槽3-1-3内的安装孔通过联轴器与折弯电机3-3-6的输出轴连接，折弯电机3-3-6固定在折弯支架3-1下端；转轴3-3-4的另一端固定安装有转盘3-3-2，转盘3-3-2位于转盘安装槽3-1-3内并随转轴3-3-4旋转，在转盘3-3-2上设置有折弯安装槽，折弯销轴3-3-3安装在折弯安装槽内，且在转轴3-3-4露出转盘3-3-2的一端安装有中心销轴3-3-5。

按下启停开关后启动整个系统，控制器控制电机Ⅰ启动，输送单元开始转动，操作工将待折弯的钢筋放到主动辊1-3和从动辊1-4上的导向槽1-17内，由于电机Ⅰ1-5的带动作用，钢筋会从导向槽1-17被输送到相邻的矫直支架2-1上，且导向槽1-17是与两个矫直组件之间的间隙相对应，使得被输送来的钢筋直接进入两者之间，压力传感器Ⅰ检测到有钢筋到达时，给控制器一个检测信号，控制器控制矫直电机Ⅰ2-2-2和矫直电机Ⅱ2-3-2动作，使钢筋在两个矫直组件的作用下实现矫直，而且，为了适应不同直径的钢筋，将两个矫直组件都做成可调节的。矫直后的钢筋被输送到折弯单元的折弯支架3-1上，由于输送导向槽与矫直组件之间的间隙也是对应的，所以钢筋会直接进入到输送导向槽3-4内，折弯支架3-1上的压力传感器Ⅱ检测到有钢筋到达时，给控制器一个检测信号，控制器控制输送电机3-2-3启动，将矫正后的钢筋进行输送，使钢筋位于折弯支撑销轴、折弯销轴和中心销轴之间，并伸出转盘，当碰到限位开关Ⅰ时，控制器接收到信号控制输送电机3-2-3停机，折弯电机3-3-6启动带动转盘3-3-2转动，钢筋的一端由固定的折弯支撑销轴限定，另一端在折弯销轴的作用下实现折弯，当折弯后的钢筋接触到限位开关Ⅱ时，控制器控制折弯电机3-3-6停机，转盘上的压力传感器Ⅲ检测转盘上的折弯钢筋是否被取走，当操作人取走后，控制器控制折弯电机反向转动回到原始位置，并使输送电机启动，继续下一个钢筋的折弯。

上面所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建筑工地用钢筋自动折弯控制系统，其特征在于：包括输送单元（1）、矫直单元（2）、折弯单元（3）、控制器、启停开关和检测单元，输送单元（1）、矫直单元（2）、折弯单元（3）依次连接，所述检测单元，包括压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ，压力传感器Ⅰ安装在矫直单元（2）的矫直支架（2-1）上，用于检测输送单元（1）上的钢筋是否输送到矫直单元（2）；压力传感器Ⅱ安装在折弯单元（3）的折弯支架（3-1）上，用于检测矫直单元（2）上的钢筋是否输送到折弯单元（3）上，压力传感器Ⅲ安装在折弯单元（3）的转盘（3-3-2）上，用于检测折弯后的钢筋是否取走；限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ安装在折弯单元（3）的折弯支架（3-1）上，限位开关Ⅰ用于检测钢筋是否送到位并将检测信号传输给控制器，限位开关Ⅱ用于检测钢筋是否折弯到位；控制器检测启停开关的动作信号，处理后通过继电器控制输送单元（1）中电机Ⅰ的启停，输送单元上的钢筋进到矫直单元后，压力传感器Ⅰ给控制器一个检测信号，控制器处理后控制矫直电机Ⅰ和矫直电机Ⅱ转动，将钢筋进行矫直传送到折弯单元（3）的输送组件（3-1）处，矫直后的钢筋输送到输送组件（3-1）处时，压力传感器Ⅱ检测到信号后给控制器，控制器处理后控制输送电机转动，将钢筋插入折弯支撑销轴（3-3-1）、中心销轴（3-3-5）和折弯销轴（3-3-4）之间，当钢筋的端部接触到限位开关Ⅰ，控制器控制折弯电机转动，折弯电机带动转盘将钢筋折弯，当折弯的钢筋碰到限位开关Ⅱ，控制器控制折弯电机停机，当转盘上的压力传感器Ⅲ检测钢筋被取走时，控制器控制折弯电机反转，回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的建筑工地用钢筋自动折弯控制系统，其特征在于：所述输送单元（1），包括输送支架Ⅰ（1-1）、输送支架Ⅱ（1-2）、主动辊（1-3）、若干从动辊（1-4）、电机Ⅰ（1-5）、主动轮Ⅰ（1-6）、从动轮Ⅰ（1-7）、从动轮Ⅱ（1-8）、传动轮Ⅰ（1-9）、主从动轮Ⅰ（1-10）、传动轮Ⅱ（1-11）、皮带Ⅰ（1-12）、皮带Ⅱ（1-13）和皮带Ⅲ（1-16）；输送支架Ⅰ（1-1）和输送支架Ⅱ（1-2）之间通过连杆连接，在输送支架Ⅰ（1-1）上部设置有安装腔Ⅰ（1-14），在输送支架Ⅱ（1-2）上部设置有安装腔Ⅱ（1-15），安装腔Ⅰ（1-14）和安装腔Ⅱ（1-15）相对应的一侧分别设置有若干安装孔，每个安装孔内都安装有轴承，主动辊（1-3）的一端插入安装腔Ⅰ（1-14）内，另一端插入安装腔Ⅱ（1-15）内，且在主动辊（1-3）位于安装腔Ⅰ（1-14）内的一端安装有从动轮Ⅰ（1-7）和从动轮Ⅱ（1-8），从动轮Ⅰ（1-7）通过皮带Ⅰ（1-12）与主动轮Ⅰ（1-6）连接，主动轮Ⅰ（1-6）安装在电机Ⅰ（1-5）的输出轴上，电机Ⅰ（1-5）固定在输送支架Ⅰ（1-1）下部；主动辊（1-3）位于安装腔Ⅱ（1-15）内的一端安装有主从动轮Ⅰ（1-10）；

从动辊（1-4）相互平行设置并从动辊（1-4）的一端插入安装腔Ⅰ（1-14）内，另一端插入安装腔Ⅱ（1-15）内；且在各从动辊（1-4）位于安装腔Ⅰ（1-14）内的一端分别安装有传动轮Ⅰ（1-9），在各从动辊（1-4）位于安装腔Ⅱ（1-15）内的一端分别安装有传动轮Ⅱ（1-11）；从动轮Ⅱ（1-8）通过皮带Ⅱ（1-13）与各传动轮Ⅰ（1-9）传动连接，主从动轮Ⅰ（1-10）通过皮带Ⅲ（1-16）与各传动轮Ⅱ（1-11）传动连接；

且所述主动辊（1-3）和从动辊（1-4）上分别设置有导向槽（1-17），导向槽（1-17）之间位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的建筑工地用钢筋自动折弯控制系统，其特征在于：所述矫直单元（2），包括矫直支架（2-1）、第一矫直组件（2-2）、第二矫直组件（2-3），在矫直支架（2-1）的工作台面设置有第一矫直安装孔组和第二矫直安装孔组，在工作台面上位于第一矫直安装孔组和第二矫直安装孔组的之间位置安装有压力传感器Ⅰ；所述第一矫直安装孔组包括奇数个第一矫直安装孔（2-1-1），第二矫直安装孔组包括偶数个第二矫直安装孔（2-1-2），第一矫直安装孔（2-1-1）和第二矫直安装孔（2-1-2）交错设置；且在矫直支架（2-1）的工作台面的第一矫直安装孔组和第二矫直安装孔组两侧分别设置有安装腰孔（2-1-3）；第一矫直组件（2-2）和第二矫直组件（2-3）相对设置并预留有供钢筋移动的通道。

4.根据权利要求3所述的建筑工地用钢筋自动折弯控制系统，其特征在于：所述第一矫直组件（2-2），包括矫直安装板Ⅰ（2-2-1）、矫直电机Ⅰ（2-2-2）、主动锥齿轮Ⅰ（2-2-3）、从动锥齿轮Ⅰ（2-2-4）、主动轮Ⅰ（2-2-5）、从动轮Ⅰ（2-2-6）、矫直皮带Ⅰ（2-2-7）、主动轴Ⅰ（2-2-8）、主矫正轮Ⅰ（2-2-9）、从动轴Ⅰ（2-2-10）、从矫正轮Ⅰ（2-2-11）；矫直安装板Ⅰ（2-2-1）安装在矫直支架（2-1）的工作台面上，且在矫直安装板Ⅰ（2-2-1）上设置有与第一矫直安装孔（2-1-1）对应的安装孔，每个安装孔内均安装有轴承，主动轴Ⅰ（2-2-8）和从动轴Ⅰ（2-2-10）分别插入相应的安装孔内，且主动轴Ⅰ（2-2-8）位于矫直安装板Ⅰ（2-2-1）上方的一端安装有主矫正轮Ⅰ（2-2-9），主动轴Ⅰ（2-2-8）位于矫直安装板Ⅰ（2-2-1）下方的一端向下穿过第一矫直安装孔（2-1-1）后与主动轮Ⅰ（2-2-5）和主动锥齿轮Ⅰ（2-2-3）依次连接，主动锥齿轮Ⅰ（2-2-3）与从动锥齿轮Ⅰ（2-2-4）啮合连接，从动锥齿轮Ⅰ（2-2-4）安装在矫直电机Ⅰ（2-2-2）的输出轴上，矫直电机Ⅰ（2-2-2）安装在固定板上，固定板安装在矫直安装板Ⅰ（2-2-1）下端且向下穿过第一矫直安装孔（2-1-1）；从动轴Ⅰ（2-2-10）位于矫直安装板Ⅰ（2-2-1）上方的一端安装有从矫正轮Ⅰ（2-2-11），从动轴Ⅰ（2-2-10）位于矫直安装板Ⅰ（2-2-1）下方的一端向下穿过一个第一矫直安装孔（2-1-1）安装有从动轮Ⅰ（2-2-6），从动轮Ⅰ（2-2-6）通过矫直皮带Ⅰ（2-2-7）与主动轮Ⅰ（2-2-5）传动连接。

5.根据权利要求3所述的建筑工地用钢筋自动折弯控制系统，其特征在于：所述第二矫直组件（2-3），包括矫直安装板Ⅱ（2-3-1）、矫直电机Ⅱ（2-3-2）、主动锥齿轮Ⅱ（2-3-3）、从动锥齿轮Ⅱ（2-3-4）、主动轮Ⅱ（2-3-5）、从动轮Ⅱ（2-3-6）、矫直皮带Ⅱ（2-3-7）、主动轴Ⅱ（2-3-8）、主矫正轮Ⅱ（2-3-9）、从动轴Ⅱ（2-3-10）、从矫正轮Ⅱ（2-3-11）；

矫直安装板Ⅱ（2-3-1）安装在矫直支架（2-1）的工作台面上，且在矫直安装板Ⅱ（2-3-1）上设置有与第二矫直安装孔（2-1-2）对应的安装孔，每个安装孔内均安装有轴承，主动轴Ⅱ（2-3-8）和从动轴Ⅱ（2-3-10）分别插入相应的安装孔内，且主动轴Ⅱ（2-3-8）位于矫直安装板Ⅱ（2-3-1）上方的一端安装有主矫正轮Ⅱ（2-3-9），主动轴Ⅱ（2-3-8）位于矫直安装板Ⅱ（2-3-1）下方的一端向下穿过第二矫直安装孔（2-1-2）后与主动轮Ⅱ（2-3-5）和主动锥齿轮Ⅱ（2-3-3）依次连接，主动锥齿轮Ⅱ（2-3-3）与从动锥齿轮Ⅱ（2-3-4）啮合连接，从动锥齿轮Ⅱ（2-3-4）安装在矫直电机Ⅱ（2-3-2）的输出轴上，矫直电机Ⅱ（2-3-2）安装在固定板上，固定板安装在矫直安装板Ⅱ（2-3-1）下端且向下穿过第二矫直安装孔（2-1-2）；从动轴Ⅱ（2-3-10）位于矫直安装板Ⅱ（2-3-1）上方的一端安装有从矫正轮Ⅱ（2-3-11），从动轴Ⅱ（2-3-10）位于矫直安装板Ⅱ（2-3-1）下方的一端向下穿过一个第二矫直安装孔（2-1-2）安装有从动轮Ⅱ（2-3-6），从动轮Ⅱ（2-3-6）通过矫直皮带Ⅱ（2-3-7）与主动轮Ⅱ（2-3-5）传动连接。

6.根据权利要求1所述的建筑工地用钢筋自动折弯控制系统，其特征在于：所述折弯单元（3），包括折弯支架（3-1）、输送组件（3-2）和折弯组件（3-3），在折弯支架（3-1）上从左至右依次设置有输送安装孔（3-1-1）、支撑安装槽（3-1-2）、转盘安装槽（3-1-3）限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ，在折弯支架（3-1）位于输送安装孔（3-1-1）的左侧安装有压力传感器Ⅱ；输送安装孔（3-1-1）的两侧设置有输送安装腔Ⅰ（3-1-1-1）和输送安装腔Ⅱ（3-1-1-2）；输送安装腔Ⅰ（3-1-1-1）和输送安装腔Ⅱ（3-1-1-2）相对应的一侧分别设置有若干安装孔，每个安装孔内都安装有轴承；输送组件（3-2）安装在输送安装孔（3-1-1）内；折弯组件（3-3）的折弯支撑销轴（3-3-1）安装在支撑安装槽（3-1-2）内，折弯组件（3-3）的转盘（3-3-2）安装在转盘安装槽（3-1-3）内，在转盘（3-3-2）上安装有压力传感器Ⅲ。

7.根据权利要求6所述的建筑工地用钢筋自动折弯控制系统，其特征在于：所述输送组件（3-2）包括输送主动辊（3-2-1）、输送从动辊（3-2-2）、输送电机（3-2-3）、输送主动轮（3-2-4）、输送从动轮Ⅰ（3-2-5）、输送从动轮Ⅱ（3-2-6）、输送传动轮Ⅰ（3-2-7）、输送主从动轮（3-2-8）、输送传动轮Ⅱ（3-2-9）、输送皮带Ⅰ（3-2-10）、输送皮带Ⅱ（3-2-11）和输送皮带Ⅲ（3-2-12）；

输送主动辊（3-2-1）的一端插入输送安装腔Ⅰ（3-1-1-1）内，另一端插入输送安装腔Ⅱ（3-1-1-2）内，且在输送主动辊（3-2-1）位于输送安装腔Ⅰ（3-1-1-1）内的一端安装有输送从动轮Ⅰ（3-2-5）和输送从动轮Ⅱ（3-2-6），输送从动轮Ⅰ（3-2-5）通过输送皮带Ⅰ（3-2-10）与输送主动轮（3-2-4）连接，输送主动轮（3-2-4）安装在输送电机（3-2-3）的输出轴上，输送电机（3-2-3）固定在折弯支架（3-1）下部；输送主动辊（3-2-1）位于输送安装腔Ⅱ（3-1-1-2）内的一端安装有输送主从动轮（3-2-8）；

输送从动辊（3-2-2）相互平行设置并输送从动辊（3-2-2）的一端插入输送安装腔Ⅰ（3-1-1-1）内，另一端插入输送安装腔Ⅱ（3-1-1-2）内；且在各输送从动辊（3-2-2）位于输送安装腔Ⅰ（3-1-1-1）内的一端分别安装有输送传动轮Ⅰ（3-2-7），在各输送从动辊（3-2-2）位于输送安装腔Ⅱ（3-1-1-2）内的一端分别安装有输送传动轮Ⅱ（3-2-9）；输送从动轮Ⅱ（3-2-6）通过输送皮带Ⅱ（3-2-11）与各输送传动轮Ⅰ（3-2-7）传动连接，输送主从动轮（3-2-8）通过输送皮带Ⅲ（3-2-12）与各输送传动轮Ⅱ（3-2-9）传动连接；

所述输送主动辊（3-2-1）和输送从动辊（3-2-2）上分别设置有输送导向槽（3-4），输送导向槽（3-4）之间位于同一直线上。

8.根据权利要求6所述的建筑工地用钢筋自动折弯控制系统，其特征在于：所述折弯组件（3-3），包括折弯支撑销轴（3-3-1）、转盘（3-3-2）、折弯销轴（3-3-3）、转轴（3-3-4）、中心销轴（3-3-5）、折弯电机（3-3-6）；折弯支撑销轴（3-3-1）相对安装在输送安装孔（3-1-1）内，转轴（3-3-4）的一端向下穿过转盘安装槽（3-1-3）内的安装孔通过联轴器与折弯电机（3-3-6）的输出轴连接，折弯电机（3-3-6）固定在折弯支架（3-1）下端；转轴（3-3-4）的另一端固定安装有转盘（3-3-2），转盘（3-3-2）位于转盘安装槽（3-1-3）内并随转轴（3-3-4）旋转，在转盘（3-3-2）上设置有折弯安装槽，折弯销轴（3-3-3）安装在折弯安装槽内，且在转轴（3-3-4）露出转盘（3-3-2）的一端安装有中心销轴（3-3-5）。