CN207001512U - 一种中高温集热管总成焊接下料输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中高温集热管总成焊接下料输送线，包括至少两组传送链装置，传送链装置包括支架、主动轮、从动轮和链条，链条上均布有若干集热管支撑托，集热管支撑托包括支撑托底板，支撑托底板上固定连接有支撑托立板，支撑托立板上设置有多个台阶，每个台阶上开设有Y型缺口，多组传送链装置的主动轮均通过同一根同步轴连接驱动电机，支架的一侧设置有集热管支撑托定位传感器，支架的另一侧设置有集热管检测传感器，集热管支撑托定位传感器、集热管检测传感器和驱动电机均连接电控系统。可根据集热管支撑托的类型和间距，兼容各种规格的中高温集热管的输送，可提供暂存工位，提高了生产效率，稳定了产品工艺。

Description

一种中高温集热管总成焊接下料输送线

技术领域

本实用新型涉及集热管生产线技术领域，具体来说，涉及一种中高温集热管总成焊接下料输送线。

背景技术

在中高温集热管焊接工艺中，涉及到将焊接后的成品集热管暂存，并配合机械手动作，按组传送成品管至后续排气加热炉中。因此需要一套自动化程度较高的集热管输送线设备。

该设备要求能按组传送、精确定位，且需要与焊接设备、排气设备完美配合，能接受单根传送的集热管，具备集热管暂存和多管精确输送，且要保证集热管在输送过程中不损坏。目前，尚未有能达到上述要求的、自动化程度较高的输送设备。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种中高温集热管总成焊接下料输送线，可兼容各种规格的中高温集热管的输送并可控制集热管精确定位。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种中高温集热管总成焊接下料输送线，包括至少两组传送链装置，相邻两组传送链装置之间通过可伸缩的输送线支架相连接，所述传送链装置包括支架、主动轮、从动轮和链条，所述链条上均布有若干集热管支撑托，所述集热管支撑托包括支撑托底板，所述支撑托底板上固定连接有支撑托立板，所述支撑托立板上设置有多个台阶，每个台阶上开设有Y型缺口，多组所述传送链装置的主动轮均通过同一根同步轴连接驱动电机，所述支架的一侧在所述传送链装置传送方向的首端位置处设置有集热管支撑托定位传感器，所述支架的另一侧设置有与所述集热管支撑托定位传感器的位置相对应的集热管检测传感器，所述集热管支撑托定位传感器、集热管检测传感器和驱动电机均连接电控系统。

进一步地，所述传送链装置的组数为三组。

进一步地，每组所述传送链装置中的集热管支撑托的数量不少于34个。

进一步地，所述集热管支撑托定位传感器和集热管检测传感器均为光纤传感器。

进一步地，所述支架上设置有滑槽，所述支撑托底板上连接有与所述滑槽相配合的支撑托导向轮。

本实用新型的有益效果：可根据集热管支撑托的类型和间距，兼容各种规格的中高温集热管的输送，包括不同管径，不同长度的集热管；可控制集热管精确定位；可提供暂存工位，并能配合机械手按组抓取集热管，提高了生产效率，稳定了产品工艺。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的中高温集热管总成焊接下料输送线的结构示意图一；

图2是根据本实用新型实施例所述的中高温集热管总成焊接下料输送线的结构示意图二；

图3是根据本实用新型实施例所述的集热管支撑托的结构示意图。

图中：

1、传送链装置；2、集热管支撑托；3、集热管支撑托定位传感器； 4、长规格集热管；5、短规格集热管；6、输送线驱动机构；7、输送线支架；8、集热管检测传感器；9、同步轴；10、驱动电机；11、支撑托底板；12、支撑托立板；13、支撑托导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例所述的一种中高温集热管总成焊接下料输送线，包括至少两组传送链装置1，相邻两组传送链装置1之间通过可伸缩的输送线支架7相连接，所述传送链装置1包括支架、主动轮、从动轮和链条，所述链条上均布有若干集热管支撑托2，所述集热管支撑托2包括支撑托底板11，所述支撑托底板11上固定连接有支撑托立板12，所述支撑托立板12上设置有多个台阶，每个台阶上开设有Y型缺口，多组所述传送链装置1的主动轮均通过同一根同步轴9连接驱动电机10，所述支架的一侧在所述传送链装置1传送方向的首端位置处设置有集热管支撑托定位传感器3，所述支架的另一侧设置有与所述集热管支撑托定位传感器3的位置相对应的集热管检测传感器8，所述集热管支撑托定位传感器3、集热管检测传感器8和驱动电机10均连接电控系统。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述传送链装置1的组数为三组。

在本实用新型的一个具体实施例中，每组所述传送链装置1中的集热管支撑托2的数量不少于34个。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述集热管支撑托定位传感器3和集热管检测传感器8均为光纤传感器。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述支架上设置有滑槽，所述支撑托底板11上连接有与所述滑槽相配合的支撑托导向轮13。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型所述的中高温集热管总成焊接下料输送线包括传送链装置1、集热管支撑托2、集热管支撑托定位传感器3、集热管检测传感器8、输送线驱动机构6、输送线支架7。

输送线驱动机构6包括驱动电机10和同步轴9，三组（但不限于三组）传送链装置1同时使用，由同一驱动电机10同步驱动，通过同步轴9控制三组集热管支撑托2同步运动，可兼容短规格集热管5、长规格集热管4的输送，短规格集热管5可通过相邻的两组传送链装置1传送，长规格集热管4则通过三组传送链装置1共同传送；每组传送链装置都具有不少于34个集热管支撑托2，不少于13个有效传送工位；驱动电机10通过同一根同步轴9，配合集热管支撑托定位传感器3信号，可控制三组传送链装置1同步稳定运行，从而控制相应集热管支撑托2精确定位。

输送线支架7为可伸缩结构，可伸缩结构可以使用两个相互套接的方管，或者通过在一个电动缸两端各连接一根方管来实现伸缩，输送线支架7可按集热管的长度来调节相邻两组传送链装置1之间的距离，以保证集热管能准确放置在集热管支撑托2上。

集热管支撑托2由支撑托底板11、支撑托立板12、支撑托导向轮13组成，支撑托立板12上设置有两个台阶，每个台阶上设置一个Y形缺口，其中一个台阶上的Y形缺口用于支撑短规格集热管5，另一个台阶上的Y形缺口用于支撑长规格集热管4，缺口为Y形可适应多种直径规格的集热管。支撑托导向轮13与支架上的滑槽配合，可使集热管支撑托2跟随链条沿滑槽稳定运行。

集热管支撑托定位传感器3和集热管检测传感器8既可以仅设置在其中一组传送链装置1上，也可以在三组传送链装置1上都设置，集热管支撑托定位传感器3用于检测集热管支撑托2的位置，集热管检测传感器8用于检测短规格集热管5或长规格集热管4的有无，通过检测信号控制驱动电机10合理运行，并可配合配合集热管总成焊接相关设备联动运行；集热管支撑托定位传感器3和集热管检测传感器8的位置相互对应，当集热管支撑托定位传感器3检测到集热管支撑托2时，集热管支撑托2正好位于集热管的正下方。

电控系统可以采用PLC电控柜或单片机。

具体使用时，上游机械手将集热管移至传送链装置1的首端，集热管检测传感器8检测到集热管后给电控系统发送信号，电控系统控制驱动电机10运行，直到集热管支撑托2移动到位并被集热管支撑托定位传感器3检测到，上游机械手将集热管放至集热管支撑托2上，传送链装置1带动集热管移动至末端，下游机械手进行抓管操作以将集热管移至下一工序，为了使下游机械手运行更准确，可在传送链装置1的末端再设置一集热管检测传感器8，当传送链装置1末端的集热管检测传感器8检测到集热管时，驱动电机10停止运行，下游机械手执行抓管操作。

综上，借助于本实用新型的上述技术方案，可根据集热管支撑托的类型和间距，兼容各种规格的中高温集热管的输送，包括不同管径，不同长度的集热管；可控制集热管精确定位；可提供暂存工位，并能配合机械手按组抓取集热管，提高了生产效率，稳定了产品工艺。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种中高温集热管总成焊接下料输送线，包括至少两组传送链装置（1），其特征在于，相邻两组传送链装置（1）之间通过可伸缩的输送线支架（7）相连接，所述传送链装置（1）包括支架、主动轮、从动轮和链条，所述链条上均布有若干集热管支撑托（2），所述集热管支撑托（2）包括支撑托底板（11），所述支撑托底板（11）上固定连接有支撑托立板（12），所述支撑托立板（12）上设置有多个台阶，每个台阶上开设有Y型缺口，多组所述传送链装置（1）的主动轮均通过同一根同步轴（9）连接驱动电机（10），所述支架的一侧在所述传送链装置（1）传送方向的首端位置处设置有集热管支撑托定位传感器（3），所述支架的另一侧设置有与所述集热管支撑托定位传感器（3）的位置相对应的集热管检测传感器（8），所述集热管支撑托定位传感器（3）、集热管检测传感器（8）和驱动电机（10）均连接电控系统。

2.根据权利要求1所述的中高温集热管总成焊接下料输送线，其特征在于，所述传送链装置（1）的组数为三组。

3.根据权利要求1所述的中高温集热管总成焊接下料输送线，其特征在于，每组所述传送链装置（1）中的集热管支撑托（2）的数量不少于34个。

4.根据权利要求1所述的中高温集热管总成焊接下料输送线，其特征在于，所述集热管支撑托定位传感器（3）和集热管检测传感器（8）均为光纤传感器。

5.根据权利要求1所述的中高温集热管总成焊接下料输送线，其特征在于，所述支架上设置有滑槽，所述支撑托底板（11）上连接有与所述滑槽相配合的支撑托导向轮（13）。