CN108480474A - 一种方管折边机芯模的换模装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方管折边机芯模的换模装置，包括固定在折边机的机座上的导向座，所述导向座上滑动安装有芯模固定块，所述芯模固定块上固定安装有若干个芯模，各芯模沿导向座的滑动方向布置，每个芯模的上表面和下表面的肩部均设置有方便与上冲头和下冲头配合的上凹口和下凹口，所述芯模固定块由换模驱动装置驱动直线滑动，所述导向座上设置有用于检测芯模固定块滑动位置使对应的芯模准确停留在折边工位的定位检测机构。该换模装置可以根据方管的规格进行切换，适合各种不同规格的方管的折边要求。

Description

一种方管折边机芯模的换模装置

技术领域

本发明涉及一种换模装置，尤其涉及一种方管折边机的芯模的换模装置。

背景技术

管材折边机是用来对方管的上板部和下板部进行冲压形成折边的设备，折边模具主要包括上冲头、芯模和下冲头，芯模的上部和下部均设置有凹槽，上冲头、下冲头分别与芯模上部和下部的凹口位置对应，通过上冲头由上而下冲击上板部形成向下的折边，通过下冲头由下而上冲击下板部形成向上的折边。然目前这种方管折边机存在以下不足：1、目前的方管折边机的芯模只能折单一规格的方管，造成在对不同尺寸的方管进行折边时要么准备多台不同规格的方管折边机要么是将芯模拆卸更换芯模，显然，第一种方式造成成本增加，而芯模拆卸更换的方式需要再重新调试折边的参数，比较繁琐，而且芯模拆卸安装费时费力，容易出现安装误差，影响折边精度。

2、目前的方管折边机的芯模由于会频繁受到上冲头或下冲头的冲击，这样芯模长期使用后可能出现变形，尤其是在对一些尺寸比较小或者比较扁的方管进行折边时，芯模的变形就更加明显，这样造成方管折边机的故障率提高，使用寿命较短。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种方管折边机芯模的换模装置，该换模装置可以根据方管的规格进行切换，适合各种不同规格的方管的折边要求。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种方管折边机芯模的换模装置，包括固定在折边机的机座上的导向座，所述导向座上滑动安装有芯模固定块，所述芯模固定块上固定安装有若干个芯模，各芯模沿导向座的滑动方向布置，每个芯模的上表面和下表面的肩部均设置有方便与上冲头和下冲头配合的上凹口和下凹口，所述芯模固定块由换模驱动装置驱动直线滑动，所述导向座上设置有用于检测芯模固定块滑动位置使对应的芯模准确停留在折边工位的定位检测机构。

作为一种优选的方案，所述换模驱动装置包括伺服电机，该导向座上转动安装有中心轴，该中心轴上固定有驱动齿轮，所述芯模固定块上固定有与驱动齿轮传动连接的从动齿条，所述伺服电机与中心轴之间通过传动机构传动连接。

作为一种优选的方案，所述传动机构包括固定在中心轴上的从动链轮，伺服电机的输出轴上固定有主动链轮，所述导向座上设置有电机支座，该电机支座设置于导向座远离芯模的一侧，该伺服电机固定在电机支座上，主动链轮和从动链轮之间通过链条传动。

作为一种优选的方案，所述电机支座上固定有将链条罩扣的链条罩盖。

作为一种优选的方案，所述定位检测机构包括固定于中心轴上的旋转编码器，该旋转编码器与伺服电机的控制器电联接实现闭环控制。

作为一种优选的方案，所述芯模包括模座和芯模本体，所述模座通过紧固件可拆卸固定在芯模固定块上，所述芯模本体设置于模座上，所述上凹口和下凹口设置于芯模本体和模座之间的连接处。

作为一种优选的方案，所述模座上位于芯模本体的两侧设置有辅助支撑块，该辅助支撑块与芯模本体之间形成了方便方管端部插入的插入间隙，辅助支撑块上表面和下表面与模座的相连接处的设置有上辅助凹口和下辅助凹口，该上辅助凹口与上凹口的底部平齐，下辅助凹口与下凹口的底部平齐。

作为一种优选的方案，所述导向座包括座体，该座体上设置有直线导槽，该直线导槽的一侧设置成条状开口，芯模固定块从条状开口处滑动安装于直线导槽内，座体上位于条状开口处设置有将芯模固定块限位于直线导槽内的压板。

作为一种优选的方案，所述座体的两端设置有限制芯模固定块移动极限位置的接触开关，芯模固定块的两端设置有撞杆，座体的两端设置有方便接触开关与撞杆配合的避让通孔。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于换模装置包括导向座，所述导向座上滑动安装有芯模固定块，所述芯模固定块上固定安装有若干个芯模，各芯模沿导向座的滑动方向布置，每个芯模的上表面和下表面的肩部均设置有方便与上冲头和下冲头配合的上凹口和下凹口，所述芯模固定块由换模驱动装置驱动直线滑动，所述导向座上设置有用于检测芯模固定块滑动位置使对应的芯模准确停留在折边工位的定位检测机构，这样，通过换模驱动装置驱动芯模固定块直线滑动，并通过定位检测机构来检测芯模固定块的滑动位置，使其准确的停止在折边工位，通过这种切换可以使不同规格的芯模处于折边工位与上冲头和下冲头匹配，适合不同规格的方管的折边，这样，减少了芯模频繁拆卸的工作，减少了安装误差，也提高了折边的效率。

又由于所述换模驱动装置包括伺服电机，该导向座上转动安装有中心轴，该中心轴上固定有驱动齿轮，所述芯模固定块上固定有与驱动齿轮传动连接的从动齿条，所述伺服电机与中心轴之间通过传动机构传动连接，这样利用驱动齿轮和从动齿条来传递动力，动力传递更准确。

又由于所述传动机构包括固定在中心轴上的从动链轮，伺服电机的输出轴上固定有主动链轮，所述导向座上设置有电机支座，该电机支座设置于导向座远离芯模的一侧，该伺服电机固定在电机支座上，主动链轮和从动链轮之间通过链条传动，这样，伺服电机的安装位置可以设置得离芯模比较远，这样方便上冲头和下冲头以及对应折边动力装置的设置，布置更加合理。

又由于所述定位检测机构包括固定于中心轴上的旋转编码器，该旋转编码器与伺服电机的控制器电联接实现闭环控制，该定位检测机构与伺服电机的控制器一起实现闭环控制，位置检测和控制精度更高。

又由于所述芯模包括模座和芯模本体，所述模座通过紧固件可拆卸固定在芯模固定块上，所述芯模本体设置于模座上，所述上凹口和下凹口设置于芯模本体和模座之间的连接处。所述模座上位于芯模本体的两侧设置有辅助支撑块，该辅助支撑块与芯模本体之间形成了方便方管端部插入的插入间隙，辅助支撑块上表面和下表面与模座的相连接处的设置有上辅助凹口和下辅助凹口，该上辅助凹口与上凹口的底部平齐，下辅助凹口与下凹口的底部平齐。这样，辅助支撑块的设置可以更好的在折边的过程中支撑上冲头或下冲头，而上辅助凹口和下辅助凹口分别与上凹口和下凹口底部平齐，这样方便上冲头和下冲头折边时能够运行到位，而上冲头或下冲头冲压折边完成后，辅助支撑块辅助支撑上冲头和下冲头，分担冲击力，避免芯模受力过大而造成变形，延长使用寿命。

又由于所述导向座包括座体，该座体上设置有直线导槽，该直线导槽的一侧设置成条状开口，芯模固定块从条状开口处滑动安装于直线导槽内，座体上位于条状开口处设置有将芯模固定块限位于直线导槽内的压板，该结构使芯模固定块的安装更换都非常方便。

又由于所述座体的两端设置有限制芯模固定块移动极限位置的接触开关，芯模固定块的两端设置有撞杆，座体的两端设置有方便接触开关与撞杆配合的避让通孔，该接触开关可以限制芯模固定块的极限移动位置，保护导向座和伺服电机。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构立体图；

图2是本发明实施例的正面示意图；

图3是图2的A-A处的剖视图；

图4是图1中的部分结构示意图；

图5是换模装置安装于方管折边机中的结构示意图；

附图中：1、导向座；2、连接座；3、条状开口；4.芯模固定块；5、芯模；51、模座；52、芯模本体；53、辅助支撑块；54、上凹口；55、上辅助凹口；56、下凹口；57、插入间隙；6、压板；7、接触开关；8、旋转编码器；9、伺服电机；10、链条；11、链条罩盖；12、主动链轮；13、从动链轮；14、中心轴；15、驱动齿轮；16、从动齿条；17、机座；18、上冲头；19、上冲压动力装置；20、下冲压动力装置；21、避让通孔；22、电机支座。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图5所示，一种方管折边机芯模的换模装置，包括固定在折边机的机座17上的导向座1，该导向座1为长条状结构，导向座1通过连接座2固定在机座17上，方管折边机包括竖直滑动安装于机座17上的上冲头18和下冲头，上冲头18和下冲头分别由上冲压动力装置19和下冲压动力装置20驱动竖直滑动。上冲头18和下冲头上下相对设置且处于的位置设定为折边工位。

如图1所示，所述导向座1包括座体，该座体上设置有直线导槽，该直线导槽的一侧设置成条状开口3，芯模固定块4从条状开口3处滑动安装于直线导槽内，座体上位于条状开口3处设置有将芯模固定块4限位于直线导槽内的压板6，该压板6通过螺栓可拆卸固定在座体上，数量为两个。

所述导向座1上滑动安装有芯模固定块4，所述芯模固定块4上固定安装有若干个芯模51，各芯模51沿导向座1的滑动方向布置，本实施例中优选，芯模51之间的间距相等，也就是说芯模本体52之间的距离相等，这样芯模固定块4的滑动距离可以准确控制。当然，芯模本体52之间的间距也可以不相等，但每个芯模本体52之间的间距预设在控制器内，通过伺服电机9来控制芯模51固定滑块的滑动对应距离即可使芯模本体52准确停止在折边工位。而伺服电机9的控制是目前常规的结构，属于现有技术，在此不详细描述。

每个芯模51的上表面和下表面的肩部均设置有方便与上冲头18和下冲头配合的上凹口54和下凹口56，所述芯模固定块4由换模驱动装置驱动直线滑动，所述导向座1上设置有用于检测芯模固定块4滑动位置使对应的芯模51准确停留在折边工位的定位检测机构。

如图1和图3所示，所述换模驱动装置包括伺服电机9，该导向座1上转动安装有中心轴14，该中心轴14上固定有驱动齿轮15，所述芯模固定块4上固定有与驱动齿轮15传动连接的从动齿条16，所述伺服电机9与中心轴14之间通过传动机构传动连接。所述传动机构包括固定在中心轴14上的从动链轮13，伺服电机9的输出轴上固定有主动链轮12，所述导向座1上设置有电机支座22，该电机支座22设置于导向座1远离芯模51的一侧，该伺服电机9固定在电机支座22上，主动链轮12和从动链轮13之间通过链条10传动。如图5所示，由于伺服电机9和中心轴14之间通过链条10传动，这样，伺服电机9的位置可以远离芯模51，给予足够的空间方便上冲头18的滑动安装也给上冲压动力装置19腾出安装空间。

所述电机支座22上固定有将链条10罩扣的链条罩盖11。所述定位检测机构包括固定于中心轴14上的旋转编码器8，该旋转编码器8与伺服电机9的控制器电联接实现闭环控制。旋转编码器8也为目前的常用器件，其原理和结构均为目前的公知技术，本领域技术人员可从市场上选购，因此不详细描述。

如图1、2、4所示，所述芯模51包括模座51和芯模本体52，所述模座51通过紧固件可拆卸固定在芯模固定块4上，所述芯模本体52设置于模座51上并且一体成型，所述上凹口54和下凹口56设置于芯模本体52和模座51之间的连接处。所述模座51上位于芯模本体52的两侧设置有辅助支撑块53，该辅助支撑块53与芯模本体52之间形成了方便方管端部插入的插入间隙57，辅助支撑块53上表面和下表面与模座51的相连接处的设置有上辅助凹口55和下辅助凹口，该上辅助凹口55与上凹口54的底部平齐，下辅助凹口与下凹口56的底部平齐。所述座体的两端设置有限制芯模固定块4移动极限位置的接触开关7，芯模固定块4的两端设置有撞杆(图中未画出，安装位置为芯模固定块4的两端，安装方式可采用螺钉固定)，座体的两端设置有方便接触开关7与撞杆配合的避让通孔21。

本实施例中提到的私服电机、齿轮齿条机构、链轮链条10传动均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种方管折边机芯模的换模装置，其特征在于：包括固定在折边机的机座上的导向座，所述导向座上滑动安装有芯模固定块，所述芯模固定块上固定安装有若干个芯模，各芯模沿导向座的滑动方向布置，每个芯模的上表面和下表面的肩部均设置有方便与上冲头和下冲头配合的上凹口和下凹口，所述芯模固定块由换模驱动装置驱动直线滑动，所述导向座上设置有用于检测芯模固定块滑动位置使对应的芯模准确停留在折边工位的定位检测机构。

2.如权利要求1所述的一种方管折边机芯模的换模装置，其特征在于：所述换模驱动装置包括伺服电机，该导向座上转动安装有中心轴，该中心轴上固定有驱动齿轮，所述芯模固定块上固定有与驱动齿轮传动连接的从动齿条，所述伺服电机与中心轴之间通过传动机构传动连接。

3.如权利要求2所述的一种方管折边机芯模的换模装置，其特征在于：所述传动机构包括固定在中心轴上的从动链轮，伺服电机的输出轴上固定有主动链轮，所述导向座上设置有电机支座，该电机支座设置于导向座远离芯模的一侧，该伺服电机固定在电机支座上，主动链轮和从动链轮之间通过链条传动。

4.如权利要求3所述的一种方管折边机芯模的换模装置，其特征在于：所述电机支座上固定有将链条罩扣的链条罩盖。

5.如权利要求2至4任一项所述的一种方管折边机芯模的换模装置，其特征在于：所述定位检测机构包括固定于中心轴上的旋转编码器，该旋转编码器与伺服电机的控制器电联接实现闭环控制。

6.如权利要求5所述的一种方管折边机芯模的换模装置，其特征在于：所述芯模包括模座和芯模本体，所述模座通过紧固件可拆卸固定在芯模固定块上，所述芯模本体设置于模座上，所述上凹口和下凹口设置于芯模本体和模座之间的连接处。

7.如权利要求6所述的一种方管折边机芯模的换模装置，其特征在于：所述模座上位于芯模本体的两侧设置有辅助支撑块，该辅助支撑块与芯模本体之间形成了方便方管端部插入的插入间隙，辅助支撑块上表面和下表面与模座的相连接处的设置有上辅助凹口和下辅助凹口，该上辅助凹口与上凹口的底部平齐，下辅助凹口与下凹口的底部平齐。

8.如权利要求7所述的一种方管折边机芯模的换模装置，其特征在于：所述导向座包括座体，该座体上设置有直线导槽，该直线导槽的一侧设置成条状开口，芯模固定块从条状开口处滑动安装于直线导槽内，座体上位于条状开口处设置有将芯模固定块限位于直线导槽内的压板。

9.如权利要求8所述的一种方管折边机芯模的换模装置，其特征在于：所述座体的两端设置有限制芯模固定块移动极限位置的接触开关，芯模固定块的两端设置有撞杆，座体的两端设置有方便接触开关与撞杆配合的避让通孔。