CN108474468B - 车辆的控制装置、及车辆的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种车辆的控制装置，对具备自动变速器的车辆进行控制，该自动变速器具有：动力传递机构，其具有联接元件；变速机构，其与动力传递机构串联连接。在车辆行驶中将动力传递机构设为动力切断状态的空挡行驶控制中，至少加速踏板开度为规定开度以上的情况下，在变速机构的降挡完成之后，完成联接元件的联接。

Description

车辆的控制装置、及车辆的控制方法

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置及车辆的控制方法。

背景技术

在JP2013－213557中公开有如下的车辆的控制装置，当规定的条件成立时，执行释放离合器将自动变速器设为空挡状态(动力切断状态)，并停止驱动源进行行驶的所谓的滑行停止控制。

在具有无级变速器的车辆中，在执行滑行停止控制中，驾驶员具有加速意图且解除滑行停止控制的情况下，期望将无级变速器进行降挡。但是，当解除滑行停止控制，将自动变速器设为动力传递状态后，将无级变速器进行降挡的话，车辆的加速性可能被削弱。

另外，这样的车辆加速的延迟不仅在解除滑行停止控制时产生，对于在行驶中释放离合器而将自动变速器设为空挡状态的空挡行驶控制整个过程，在将该空挡行驶控制解除时也可产生。

发明内容

因此，本发明的目的在于确保解除空挡行驶控制时的加速性。

本发明的一方面提供一种车辆的控制装置，对具备自动变速器的车辆进行控制，该自动变速器具有动力传递机构和变速机构，动力传递机构具有联接元件，变速机构与动力传递机构串联连接。其中，具备控制部，在车辆行驶中将动力传递机构设为动力切断状态的空挡行驶控制中，至少加速踏板开度为规定开度以上的情况下，在变速机构的降挡完成之后，完成联接元件的联接。

本发明另一方面提供一种车辆的控制方法，对具备自动变速器的车辆进行控制，该自动变速器具有动力传递机构和变速机构，动力传递机构具有联接元件，变速机构与动力传递机构串联连接。其中，在车辆行驶中将动力传递机构设为动力切断状态的空挡行驶控制中，至少加速踏板开度为规定开度以上的情况下，在变速机构的降挡完成之后，完成联接元件的联接。

根据上述方面，在解除空挡行驶控制时，加速踏板开度为规定开度以上的情况下，在变速机构的降挡完成之后，完成联接元件的联接，由此，能够确保车辆的加速性。

附图说明

图1是本发明一实施方式的车辆的概略结构图；

图2是同上实施方式的解除滑行停止控制时的流程图；

图3是同上实施方式的解除滑行停止控制时的时间图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。以下，变速比是无级变速器的输入轴的转速除以无级变速器的输出轴的转速的值，将变速比大的情况称为“变速比处于低挡侧”，将变速比小的情况称为“变速比处于高挡侧”。另外，将增大无级变速器的变速比称为“降挡”，将缩小变速比称为“升挡”。

图1是本实施方式的车辆的概略结构图。车辆具备发动机1、液力变矩器2、作为动力传递机构的前进后退切换机构3、无级变速器(变速机构)4、油压控制回路5、机械驱动式的油泵(以下称为“机械油泵”)6m、电动油泵6e、发动机控制器10、变速器控制器11。在车辆中，发动机1产生的旋转经由液力变矩器2、前进后退切换机构3、无级变速器4、齿轮组8、差速齿轮装置9而向未图示的驱动轮传递。由前进后退切换机构3和无级变速器4构成自动变速器15。

液力变矩器2具有锁止离合器2a，当锁止离合器2a联接时，液力变矩器2的输入轴和输出轴直接连结，输入轴和输出轴进行同速旋转。

前进后退切换机构3将双小齿轮行星齿轮组设为主要的构成元件，将其太阳齿轮经由液力变矩器2与发动机1结合，将行星齿轮架与初级带轮4a结合。前进后退切换机构3还具备在双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮及行星齿轮架间直接连结的前进离合器3a、及将齿圈固定的后退制动器3b，在前进离合器3a联接时，将从发动机1经由液力变矩器2的输入旋转直接向初级带轮4a传递，在后退制动器3b联接时，将从发动机1经由液力变矩器2的输入旋转在反转减速下向初级带轮4a传递。

作为前进离合器3a及后退制动器3b的状态，具有“释放”、“待机”、“滑动”、及“联接”的状态。这些状态根据向各活塞受压室供给的油压进行切换。

“释放”是指例如不向前进离合器3a供给油压，而前进离合器3a不具有扭矩容量的状态。

“待机”是指例如向前进离合器3a供给油压，但前进离合器3a不具有扭矩容量的状态。在“待机”状态下，前进离合器3a成为具有扭矩容量之前的状态。

“滑动”是指例如向前进离合器3a供给油压，前进离合器3a具有扭矩容量，在前进后退切换机构3的输入输出轴间产生考虑了联接前进离合器3a时的前进后退切换机构3的变速比R1的转速差的状态。在“滑动”状态下，扭矩容量比前进离合器3a的输入扭矩小。

“联接”是指例如向前进离合器3a供给油压，前进离合器3a具有扭矩容量，在前进后退切换机构3的输入输出轴间未产生考虑了联接前进离合器3a时的前进后退切换机构3的变速比R1的转速差的状态。在“联接”状态下，扭矩容量比前进离合器3a的输入扭矩大。此外，“联接”状态中包含扭矩容量变得比前进离合器3a的输入扭矩大之后，进一步增大扭矩容量，扭矩容量相对于输入扭矩具有余量的完全联接。

无级变速器4具备初级带轮4a、次级带轮4b及带4c。在无级变速器4中，通过控制向初级带轮4a供给的油压和向次级带轮4b供给的油压来变更各带轮4a、4b与带4c的接触半径，变更无级变速器4(变速机构)的变速比I。

机械油泵6m是输入发动机1的旋转，利用发动机1的一部分动力进行驱动的机械式油泵。通过机械油泵6m的驱动，从机械油泵6m喷出的油向油压控制回路5供给。此外，在发动机1停止的情况下，不驱动机械油泵6m，油不从机械油泵6m喷出。

电动油泵6e是被从蓄电池供给电力进行驱动的电动式油泵。在未驱动机械油泵6m的情况下，通过驱动电动油泵6e，即使在发动机停止中，也能够将油向油压控制回路5供给。

油压控制回路5由多个流路、多个油压促动器等构成。油压促动器由电磁阀或油压控制阀构成。在油压控制回路5中，基于来自变速器控制器11的控制信号控制油压促动器，切换油压的供给路径，根据通过从机械油泵6m及电动油泵6e喷出的油产生的管路压来调整必要的油压。油压控制回路5将调整后的油压向无级变速器4、前进后退切换机构3、液力变矩器2的各部位供给。

变速器控制器11由CPU、ROM、RAM等构成，控制自动变速器15的动作。在变速器控制器11中，通过CPU读出并执行在ROM中存储的程序，发挥变速器控制器11的功能。

向变速器控制器11中输入来自检测与加速踏板41的操作量对应的加速踏板开度APO的加速踏板开度传感器21的信号、来自检测与制动踏板42的操作量对应的制动液压BRP的制动液压传感器22的信号、来自检测变速杆40的位置的挡位开关23的信号。另外，向变速器控制器11中输入来自检测前进后退切换机构3的输入侧(发动机1侧)的转速Nin的输入侧转速传感器24的信号、来自检测前进后退切换机构3的输出侧(无级变速器4侧)的转速Nout的输出侧转速传感器25的信号、来自检测车速VSP的车速传感器26的信号、来自控制发动机1的动作的发动机控制器10的与发动机扭矩Te相关的信号等。

在本实施方式中，在车辆行驶中滑行停止条件成立时，执行如下的滑行停止控制，即，中止向发动机1喷射燃料而使发动机1停止，并且释放前进后退切换机构3的前进离合器3a及后退制动器3b，将自动变速器15设为空挡状态。

由此，能够增长使发动机1停止的状态下的惰性行驶距离，提高发动机1的燃耗率。

滑行停止条件例如为以下的条件。

(a)变速杆40为D挡。

(b)车速VSP为第一规定车速V1以上。

(c)不踏下加速踏板41。

(d)不踏下制动踏板42。

第一规定车速V1为中、高车速，预先设定。

滑行停止条件在全部满足上述(a)～(d)条件的情况下成立，在不满足上述(a)～(d)的任一项的情况下不成立。

当在滑行停止控制中滑行停止条件不成立时，解除滑行停止控制，使发动机1起动，联接前进离合器3a。即，滑行停止条件也是用于解除滑行停止控制的滑行停止解除条件。此外，也可以将滑行停止条件和滑行停止解除条件设为不同的条件。

当滑行停止解除条件成立时，使发动机1起动，联接前进离合器3a之后，执行通常的行驶控制。从滑行停止解除条件成立后直到执行通常的行驶控制的期间，执行使发动机1起动并使前进离合器3a前后的转速同步的旋转同步控制后，执行联接前进离合器3a的滑行停止解除控制。滑行停止控制、旋转同步控制、滑行停止解除控制等由变速器控制器11及发动机控制器10执行。

在滑行停止控制中，前进后退切换机构3成为动力切断状态，自动变速器15成为空挡状态。另外，由于发动机1停止，故而不驱动机械油泵6m。因此，在滑行停止控制中，使用从电动油泵6e喷出的油，向车辆供给必要的油压。

接着，使用图2的流程图对解除滑行停止控制的情况进行说明。在开始图2所示的处理时，为滑行停止控制的执行中。

在步骤S100中，变速器控制器11判定滑行停止解除条件(SS解除条件)是否成立。具体而言，变速器控制器11判定是否不满足上述(a)～(d)的任一项。在滑行停止解除条件成立的情况下，处理进入步骤S101，在滑行停止解除条件不成立的情况下，结束此次的处理。

在步骤S101中，变速器控制器11判定加速踏板开度APO是否为规定开度APO1以上。基于来自加速踏板开度传感器21的信号检测加速踏板开度APO。规定开度APO1为预先设定的开度，是比零大的值。规定开度APO1是可判断为驾驶员的加速意图较大的开度。在加速踏板开度APO为规定开度APO1以上的情况下，处理进入步骤S102。另一方面，在加速踏板开度APO低于规定开度APO1的情况下，处理进入步骤S109。

此外，加速踏板开度APO也可以包含与节气门开度TVO对应的值。即，加速踏板开度APO中包含节气门开度TVO。

在步骤S102中，变速器控制器11控制电动油泵6e，使电动油泵6e的转速增加，并使电动油泵6e的喷出量增加。

在加速踏板开度APO低于规定开度APO1，且驾驶员的加速意图较小的情况下，电动油泵6e以不产生无级变速器4的带打滑，并喷出润滑等中所需要的油的方式控制。与之相对，在加速踏板开度APO为规定开度APO1以上且驾驶员的加速意图大的情况下，如后述那样将无级变速器4进行降挡，因此，车辆中所需要的油量即油量收支变多。因此，变速器控制器11提高电动油泵6e的转速，并增加电动油泵6e的喷出量。

在步骤S103中，变速器控制器11开始无级变速器4的降挡。

在步骤S104中，发动机控制器10起动发动机1，开始旋转同步控制。

在步骤S105中，变速器控制器11进行无级变速器4的降挡，判定无级变速器4的变速比I是否成为规定变速比I1。变速比I基于来自输出侧转速传感器25的信号和来自车速传感器26的信号而算出。规定变速比I1为预先设定的变速比，例如基于加速踏板开度APO进行设定。在加速踏板开度APO较大的情况下，认为驾驶员期望迅速地加速。因此，期望将无级变速器4的变速比I设为低挡侧。在无级变速器4成为规定变速比I1的情况下，处理进入步骤S106。

在步骤S106中，变速器控制器11结束无级变速器4的降挡。

在步骤S107中，变速器控制器11控制电动油泵6e，减少电动油泵6e的转速，并减少电动油泵6e的喷出量。具体而言，使喷出量减少为了使无级变速器4降挡所需的油量、即步骤S102中增加的喷出量那么多的量。

在步骤S108中，变速器控制器11判定前进离合器3a中是否进行旋转同步。具体而言，变速器控制器11判定前进后退切换机构3的输入侧的转速Nin与前进后退切换机构3的输出侧的转速Nout的关系是否满足式(1)。

|Nin－(R1×Nout)|≤N1 (1)

“R1”是前进离合器3a联接时的前进后退切换机构3的变速比。“N1”是预先设定的阈值，是可判定为前进离合器3a联接时，能够抑制联接振动的产生的值。

变速器控制器11在满足式(1)的情况下判定为进行了旋转同步，在不满足式(1)的情况下判定为未进行旋转同步。由于发动机1的起动，输入侧的转速Nin变高，判定为进行了旋转同步时，处理进入步骤S111。

此外，也可以使用式(2)等来代替式(1)。

|R1－Nin/Nout|≤N2 (2)

“N2”是预先设定的阈值，是可判定为前进离合器3a联接时，能够抑制联接振动的产生的值。

在步骤S109中，发动机控制器10起动发动机1，开始旋转同步控制。

在步骤S101中，在加速踏板开度APO低于规定开度APO1的情况下，判断为驾驶员的加速意图较小。因此，在步骤S109中，无级变速器4中未开始降挡，开始旋转同步控制。

在步骤S110中，变速器控制器11判定前进后退切换机构3中是否进行旋转同步。判定方法与步骤S108相同。判定为进行了旋转同步时，处理进入步骤S111。

在加速踏板开度APO低于规定开度APO1的情况下，无级变速器4中未开始降挡，而开始旋转同步控制，由此，不增加电动油泵6e的喷出量，减少电动油泵6e的耗电量。另外，将电动油泵6e的转速抑制得较低，因此，能够提高静音性。

在步骤S111中，变速器控制器11结束旋转同步控制，执行滑行停止解除控制。变速器控制器11提高向前进离合器3a供给的油压，并联接前进离合器3a。

接着，使用图3的时间图对通过踏下加速踏板41来解除滑行停止控制的情况进行说明。在图3中，用实线表示加速踏板开度APO为规定开度APO1以上的情况，用虚线表示加速踏板开度APO低于规定开度APO1的情况。此外，在图3中，在实线和虚线重合的情况下，为了说明，将各线错开进行记载。

首先，对加速踏板开度APO低于规定开度APO1的情况进行说明。

在时间t0以前，执行滑行停止控制。在滑行停止控制中，不变更无级变速器4的变速比I，降低电动油泵6e的转速。由此，能够抑制滑行停止控制中的电动油泵6e的耗电量，并提高耗电率。

在时间t0，踏下加速踏板41，滑行停止控制解除条件成立，开始旋转同步控制。由此，发动机1起动，输入侧的转速Nin增加。另外，当开始旋转同步控制时，例如作为用于迅速地联接前进离合器3a的准备阶段，向前进离合器3a供给待机压，因此，电动油泵6e的转速变高。通过向前进离合器3a供给待机压，结束旋转同步控制，在前进离合器3a联接时，能够迅速地联接前进离合器3a。

在加速踏板开度APO低于规定开度APO1的情况下，无级变速器4不进行降挡，因此，不变更无级变速器4的变速比I。

在时间t2’，当前进后退切换机构3的入输出侧的转速满足式(1)，且判定为进行了旋转同步时，则结束旋转同步控制，开始滑行停止解除控制。

在时间t2，联接前进离合器3a，结束滑行停止解除控制，开始通常的行驶控制，无级变速器4进行降挡。在此，使电动油泵6e的转速逐渐下降，并且主要使用从机械油泵6m喷出的油将无级变速器4进行降挡。

在前进离合器3a联接后，也可将电动油泵6e的转速逐步设为零，但发动机1为提速中，仅由从机械油泵6m喷出的油可能不能产生为了使无级变速器4降挡所需的油压。因此，通过使电动油泵6e的转速逐渐下降，能够抑制向无级变速器4供给的油压不足，能够可靠地降挡无级变速器4。

在时间t4，无级变速器4的降挡结束。

这样，在滑行停止控制解除条件成立，且加速踏板开度APO低于规定开度APO1的情况下，前进离合器3a的联接完成后，完成无级变速器4的降挡。

在加速踏板开度APO低于规定开度APO1的情况下，在无级变速器4的变速比I成为高挡侧的状态下开始行驶控制，因此，车辆的加速度G较小。

接着，对加速踏板开度APO为规定开度APO1以上的情况进行说明。

在时间t0，踏下加速踏板41，滑行停止控制解除条件成立，开始旋转同步控制。由此，发动机1起动，输入侧的转速Nin增加。另外，电动油泵6e的转速比加速踏板开度APO低于规定开度APO1的情况高，由此，使用从电动油泵6e喷出的油可将无级变速器4降挡。而且，使用从电动油泵6e喷出的油将无级变速器4降挡，变速比I向低挡侧变更。通过将无级变速器4降挡，前进后退切换机构3的输出侧的转速Nout变高。

在时间t1，无级变速器4的变速比I成为规定变速比I1时，降挡结束，电动油泵6e的转速减少。

在时间t2，前进后退切换机构3的输入输出侧的转速满足式(1)，且判定为进行了旋转同步时，结束旋转同步控制，开始滑行停止解除控制。

在时间t3，前进离合器3a联接，结束滑行停止解除控制，并开始通常的行驶控制。

这样，在滑行停止控制解除条件成立，且加速踏板开度APO为规定开度APO1以上的情况下，无级变速器4的降挡完成后，完成前进离合器3a的联接。

在加速踏板开度APO为规定开度APO1以上的情况下，通过无级变速器4的降挡，前进后退切换机构3的输出侧的转速Nout变高。因此，与加速踏板开度APO低于规定开度APO1的情况相比，前进离合器3a的联接完成，且开始行驶控制的时刻延迟。

但是，在前进后退切换机构3的输入侧的转速Nin较高的状态、即发动机1的转速较高的状态下，前进离合器3a联接，并开始行驶控制，因此，能够使用发动机1的扭矩较大的区域，能够增大车辆的加速度G，并使车辆迅速地加速。

对本发明实施方式的效果进行说明。

在滑行停止控制解除条件成立，加速踏板开度APO为规定开度APO1以上，且驾驶员的加速请求较大的情况下，在无级变速器4的降挡完成后，完成前进离合器3a的联接。由此，进行前进离合器3a的联接时，无级变速器4的变速比I成为低挡侧，车辆的加速性能变高，能够提高车辆的加速响应性。

在滑行停止控制解除条件成立，加速踏板开度APO低于规定开度APO1，且驾驶员的加速请求较小的情况下，在前进离合器3a的联接完成后，完成无级变速器4的降挡。由此，能够减少解除滑行停止控制时的油压收支，并能够抑制电动油泵6e的转速变高。因此，能够抑制电动油泵6e的耗电量，并提高耗电率。

在滑行停止控制解除条件成立，且在无级变速器4的降挡完成后完成前进离合器3a的联接的情况下，与在前进离合器3a的联接完成后完成无级变速器4的降挡的情况相比，提高电动油泵6e的转速。由此，在无级变速器4的降挡完成后，完成前进离合器3a的联接的情况下，能够迅速地进行无级变速器4的降挡，并能够提高车辆的加速响应性。另外，在前进离合器3a的联接完成后，完成无级变速器4的降挡的情况下，通过降低电动油泵6e的转速，能够抑制电动油泵6e的耗电量，提高耗电率。

在滑行停止控制中，通过停止发动机1能够提高燃耗率。当滑行停止控制解除条件成立时，通过起动发动机1，能够使用从机械油泵6m喷出的油向车辆供给必要的油量。但是，直到从机械油泵6m喷出的油能够向车辆供给必要的油量花费时间。因此，在滑行停止控制解除条件成立，且加速踏板开度APO为规定开度APO1以上的情况下，使用从电动油泵6e喷出的油使无级变速器4降挡。由此，能够迅速地进行滑行停止控制解除条件成立之后的无级变速器4的降挡，能够提高车辆的加速响应性。

在上述实施方式中，对加速踏板开度APO和规定开度APO1进行比较，在加速踏板开度APO为规定开度APO1以上的情况下，判定为驾驶员具有加速的意图，但在踏下加速踏板41的情况下，也可以判定为驾驶员具有加速的意图。即，在踏下加速踏板41且滑行停止控制解除条件成立的情况下，不管加速踏板开度APO的大小如何，都在无级变速器4的降挡完成后完成前进离合器3a的联接。由此，能够提高车辆的加速响应性。

在上述实施方式中，在滑行停止控制解除条件成立的情况下，将无级变速器4的降挡的完成和前进离合器3a的联接的完成的时刻根据加速踏板开度APO进行变更，但不限于此。

例如，在通过踏下制动踏板42来结束滑行停止控制的情况下，也可以在前进离合器3a的联接完成后，完成无级变速器4的降挡。在踏下制动踏板42的情况下，认为驾驶员没有加速意图，加速请求低。因此，在这种情况下，通过在前进离合器3a的联接完成后，完成无级变速器4的降挡，能够抑制电动油泵6e的耗电量，提高耗电率。

另外，在车速VSP低于第一规定车速(规定车速)V1，且结束滑行停止控制的情况下，也可以在前进离合器3a的联接完成后，完成无级变速器4的降挡。车速VSP低于第一规定车速V1时，认为加速请求低。因此，在这种情况下，通过在前进离合器3a的联接完成后完成无级变速器4的降挡，能够抑制电动油泵6e的耗电量，提高耗电率。

此外，即使在踏下制动踏板42的情况或车速VSP低于第一规定车速V1的情况下，也可以应对驾驶员的加速要求，在无级变速器4的降挡完成后，完成前进离合器3a的联接。

在上述实施方式中，说明了具有配置于无级变速器(变速机构)4的前段或上游侧的前进后退切换机构3的自动变速器15，但也可以适用于具有配置于无级变速器4的后段或下游侧的副变速机构的自动变速器。动力传递机构是包含前进后退切换机构3、副变速机构、其它动力传递机构的概念。另外，构成自动变速器15的主变速机构不限于带型的无级变速器4，也可以是环型的无级变速器，不限于无级变速器，也可以是有级变速器。

在无级变速器4中为了变更变速比I，需要初级带轮4a及次级带轮4b进行旋转。在动力传递路径中，动力传递机构处于无级变速器4更下游侧、即驱动轮侧，通过执行滑行停止控制，在动力传递机构成为动力切断状态的情况下，为了变更无级变速器4的变速比I，需要利用发动机1使各带轮4a、4b进行旋转。另一方面，在动力传递机构处于无级变速器4更上游侧、即发动机1侧，通过执行滑行停止控制，动力传递机构成为动力切断状态的情况下，各带轮4a、4b与驱动轮一同旋转。因此，在动力传递机构处于无级变速器4更上游侧的情况下，即使在动力传递机构成为动力切断状态的情况下，也能够变更无级变速器4的变速比I。这样，优选动力传递机构配置在无级变速器4的上游侧。

在上述实施方式中，作为空挡行驶控制的一例，说明了滑行停止控制。但是，空挡行驶控制除了滑行停止控制以外，也可以是例如滑行控制、滑行停止控制。即，在发动机停止条件成立，在行驶中使作为驱动源的发动机1停止，并且将自动变速器15设为空挡状态进行行驶的空挡行驶中，空挡解除条件成立，使发动机1起动，且在联接前进离合器3a的情况下，能够应用上述控制。

在空挡行驶控制中，也可不使发动机1停止。但是，如果在空挡行驶控制中不使无级变速器4进行变速，则能够减少车辆需要的油量，能够停止发动机1，并能够提高燃耗率。因此，在本实施方式中，通过在空挡行驶控制中，利用发动机控制器10使发动机1停止，提高燃耗率。

此外，在空挡行驶控制中使发动机1工作的情况下，也可以使用从机械油泵6m喷出的油完成无级变速器4的降挡。

在滑行停止成立条件成立时，由变速器控制器11及发动机控制器10执行滑行停止控制。滑行停止成立条件例如为以下的(a)～(d)。

(a)变速杆40为D挡。

(b)车速VSP低于第二规定车速V2。

(c)未踏下加速踏板41。

(d)踏下制动踏板42。

在此，第二规定车速V2为低车速，是释放锁止离合器2a的车速以下的车速。

滑行停止成立条件在全部满足(a)～(d)的条件的情况下成立，在不满足(a)～(d)的任一项的情况下不成立。另外，就滑行停止解除条件而言，在滑行停止控制中，例如(a)～(d)的任一项不成立，但也可以将滑行停止成立条件和滑行停止解除条件设为不同的条件。

滑行(セーリング)成立条件成立时，由变速器控制器11及发动机控制器10执行滑行控制。滑行成立条件例如为以下的(a)～(d)。

(a)变速杆40为D挡。

(b)车速VSP为第二规定车速V2以上。

(c)未踏下加速踏板41。

(d)未踏下制动踏板42。

滑行成立条件在全部满足(a)～(d)的条件的情况下成立，在不满足(a)～(d)的任一项的情况下不成立。另外，就滑行解除条件而言，在滑行控制中，例如(a)～(d)的任一项不成立，但也可以将滑行成立条件和滑行解除条件设为不同的条件。

在上述实施方式中，说明了发动机1为驱动源的情况。但是，驱动源不限于发动机1，例如也可以是电动机，还可以是发动机1及电动机的组合。

在上述实施方式中，说明了将变速器控制器11和发动机控制器10设为分开的控制器而构成的情况。但是，变速器控制器11和发动机控制器10也可将它们的功能集中而作为单一控制器构成。另外，也可以利用多个控制器构成变速器控制器11、发动机控制器10的至少一方。

以下描述由以上说明导出的、权利要求记载的方式以外的方式。

一种车辆的控制装置，对具备驱动源和自动变速器的车辆进行控制，该自动变速器与所述驱动源连接，具有动力传递机构和变速机构，所述动力传递机构具有可将经由自动变速器的动力传递切断地配设的联接元件，所述变速机构与所述动力传递机构串联连接，在该车辆的控制装置中，

解除将上述动力传递机构设为动力切断状态进行行驶的空挡行驶控制时，在上述变速机构的降挡完成后，完成上述联接元件的联接，并设为动力传递状态。

车辆的控制装置还具有检测加速踏板开度的机构，

在解除上述空挡行驶控制时，在上述加速踏板开度为规定开度以上的情况下，上述变速机构的降挡完成后，完成上述联接元件的联接，在上述加速踏板开度低于上述规定开度的情况下，上述联接元件的联接完成后，完成上述变速机构的降挡。

一种自动变速器的控制装置，该自动变速器与驱动源连接，具有动力传递机构和变速机构，所述动力传递机构具有可将经由自动变速器的动力传递切断地配设的联接元件，所述变速机构与所述动力传递机构串联连接，在该车辆的控制装置中，

与驱动源连接的自动变速器具有：动力传递机构，其具有可切断经由该自动变速器的动力的传递地配设的联接元件；变速机构，其相对于上述动力传递机构串联地连接，在该自动变速器的控制装置中，

解除将上述动力传递机构设为动力切断状态进行行驶的空挡行驶控制时，在上述变速机构的降挡完成后，完成上述联接元件的联接，并设为动力传递状态。

自动变速器的控制装置还具有检测加速踏板开度的单元，

解除上述空挡行驶控制时，在上述加速踏板开度为规定开度以上的情况下，上述变速机构的降挡完成后，完成上述联接元件的联接，在上述加速踏板开度低于上述规定开度的情况下，上述联接元件的联接完成后，完成上述变速机构的降挡。

以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式的说明只不过表示本发明的应用例的一部分，不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构的意思。

本申请基于2016年1月19日在日本专利局提出申请的特愿2016－007847号主张优先权，该申请的全部内容通过参照编入本说明书中。

Claims (8)

1.一种车辆的控制装置，对具备自动变速器的车辆进行控制，该自动变速器具有动力传递机构、变速机构以及电动油泵，所述动力传递机构具有联接元件，所述变速机构与所述动力传递机构串联连接，在该车辆的控制装置中，

具备控制部，在车辆行驶中将所述动力传递机构设为动力切断状态的空挡行驶控制中，至少加速踏板开度为规定开度以上的情况下，在所述变速机构的降挡完成之后，完成所述联接元件的联接，

所述控制部在解除所述空挡行驶控制时，与在所述联接元件的联接完成之后完成所述变速机构的降挡的情况相比，在所述变速机构的降挡完成之后完成所述联接元件的联接的情况提高所述电动油泵的转速。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述车辆具备驱动源，

所述自动变速器具有由所述驱动源驱动的机械油泵，

所述控制部在所述空挡行驶控制中，停止所述驱动源，

在解除所述空挡行驶控制时，使所述驱动源起动后开始所述联接元件的联接。

3.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述控制部在所述加速踏板开度低于所述规定开度且解除所述空挡行驶控制的情况下，在所述联接元件的联接完成之后，完成所述变速机构的降挡。

4.一种车辆的控制装置，对具备自动变速器的车辆进行控制，该自动变速器具有动力传递机构和变速机构，所述动力传递机构具有联接元件，所述变速机构与所述动力传递机构串联连接，在该车辆的控制装置中，

具备控制部，在车辆行驶中将所述动力传递机构设为动力切断状态的空挡行驶控制中，至少加速踏板开度为规定开度以上的情况下，在所述变速机构的降挡完成之后，完成所述联接元件的联接，

所述控制部在所述加速踏板开度低于所述规定开度且解除所述空挡行驶控制的情况下，在所述联接元件的联接完成之后，完成所述变速机构的降挡。

5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述控制部在所述空挡行驶控制中踏下制动踏板的情况下，在所述联接元件的联接完成之后，完成所述变速机构的降挡。

6.如权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述控制部在所述空挡行驶控制中车速低于规定车速的情况下，在所述联接元件的联接完成之后，完成所述变速机构的降挡。

7.一种车辆的控制方法，对具备自动变速器的车辆进行控制，该自动变速器具有动力传递机构、变速机构以及电动油泵，所述动力传递机构具有联接元件，所述变速机构与所述动力传递机构串联连接，在该车辆的控制方法中，

在车辆行驶中将所述动力传递机构设为动力切断状态的空挡行驶控制中，至少加速踏板开度为规定开度以上的情况下，在所述变速机构的降挡完成之后，完成所述联接元件的联接，

在解除所述空挡行驶控制时，与在所述联接元件的联接完成之后完成所述变速机构的降挡的情况相比，在所述变速机构的降挡完成之后完成所述联接元件的联接的情况提高所述电动油泵的转速。

8.一种车辆的控制方法，对具备自动变速器的车辆进行控制，该自动变速器具有动力传递机构和变速机构，所述动力传递机构具有联接元件，所述变速机构与所述动力传递机构串联连接，在该车辆的控制方法中，

在车辆行驶中将所述动力传递机构设为动力切断状态的空挡行驶控制中，至少加速踏板开度为规定开度以上的情况下，在所述变速机构的降挡完成之后，完成所述联接元件的联接，

在所述加速踏板开度低于所述规定开度且解除所述空挡行驶控制的情况下，在所述联接元件的联接完成之后，完成所述变速机构的降挡。

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