CN108473020B - 气候控制 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于控制车辆舱室的各个舱室区域中的气候条件的车辆气候控制系统，其中该气候控制系统被配置为控制一个或多个车辆部件以将与一个或多个舱室区域相关联的该组气候条件改变成接近一组最佳舒适条件，该组最佳舒适条件包括被占用的舱室区域的至少一个最佳乘员可感知舱室区域温度和与至少一个气候控制区域相关联的一组气候条件阈值。该气候控制系统控制各种车辆部件以控制气候条件，该各种车辆部件包括窗口组件、天窗组件等。该气候控制系统确定用于优化各个乘员身体部位的感知温度的最佳舒适条件并且将各个气候特性保持在一组或多组阈值内。各种车辆部件的输出配置可至少部分地基于各个舱室区域的所确定的最佳舒适条件而被确定。可至少部分地基于各种控制模式优先级来生成输出配置。车辆气候控制系统使用被当前在车辆外部的至少一者使用的数据，该至少一者预计在特定时间段内占用车辆的内部舱室的至少一个舱室区域。

Description

气候控制

技术领域

本公开整体涉及可包括汽车舱室车辆舱室的各个区域中的气候控制。

背景技术

车辆气候控制系统通常依靠一个或多个空调单元(本文中也被称为“ACU”)和一个或多个加热器单元来控制车辆舱室的各部分中的气候。此类控制可包括经由位于整个舱室处的各个通风口来将被一个或多个元件至少部分地调节或加热的空气引导到车辆舱室的各个区域(本文中也被称为“舱室区域”)，通过加热元件来加热舱室中的各个表面等。

在一些情况下，此类控制至少部分地由被包括在车辆中的气候控制系统来实现。该气候控制系统可对经由车辆中的一个或多个接口(包括拨号盘、旋钮、触摸屏界面等)提供的用户命令进行响应。在一些情况下，该气候控制系统可生成一些气候控制部件的特定配置以在一个或多个舱室区域中实现气候条件的特定变化并且向气候控制部件生成输出命令以实现所生成的配置。例如，至少部分地基于与气候控制系统接口的用户交互以命令特定舱室区域具有特定空气温度，气候控制系统可生成通风口、ACU、加热器单元等的配置，这将舱室区域中的空气温度改变为特定温度并且向各个车辆部件(包括空气移动装置、加热器单元、ACU等)生成一组或多组输出命令，以在舱室区域中实现用户命令的气候条件。

在一些情况下，车辆舱室中的气候条件对于其中的乘员(多个)可能相对不舒服，特别是当此类乘员最初从外部环境进入车辆舱室时、当车辆已经在外部环境中关闭一段时间时、它们的某种组合等。例如，当车辆在炎热的日子被留在户外时，内部温度可达到远远超过外部温度的温度，并且将内部温度降低到更舒适的水平可能需要ACU的高操作水平的延长操作时间段。在另一个示例中，当过热的个体进入车辆舱室时，用户可能期望车辆舱室气候条件被快速地改变。

然而，一些气候控制系统可能在提供此类功能过程中是受限的。例如，从各个舱室通风口提供到舱室中的气流以及对此类气流和各个舱室表面的调节或加热可能不能在由一个或多个乘员占用的一个或多个特定舱室区域的气候控制中提供足够的粒度以向乘员提供舒适的气候条件。气候控制系统在能够针对各种情况以及针对各种特定用户预测各种气候控制组件的最优配置(例如，操作设置)的能力中可是受限的。

此外，一些气候控制部件当在高操作水平下操作以快速改变气候条件时，可能对一些乘员造成不舒适的体验，从而在为乘员提供舒适的目的方面变得适得其反。例如，以最大通风口流速将经调节的空气排到舱室中的通风口可能导致乘员体验不舒服的感觉，这是由于与乘员身体的一个或多个敏感区域接触的流动的气流的高速度。

此外，被包括在车辆中的各种气候控制部件中的至少一些气候控制部件需要相当大的能量支出(这里也称为能量使用)以便起作用。例如， ACU可能需要大量的电力消耗来起作用。在此类电功率来源于包括电池的车载能源(其可具有有限容量的电功率以分配给气候控制部件)的情况下，此类气候控制部件的使用可能对车辆操作与其他功能(包括驾驶功能)相关联的各种车辆部件的能力具有不利影响，并且可能负面地影响车辆将一个或多个乘员传送到一个或多个目的地的能力。

发明内容

一些实施方案提供了用于控制车辆舱室的各种舱室区域中的气候条件的车辆气候控制系统，其中该气候控制系统被配置为控制一个或多个车辆部件以将与一个或多个舱室区域相关联的该组气候条件改变成接近一组最佳舒适条件。该气候控制系统被配置为控制各种车辆部件以控制气候条件，该各种车辆部件包括窗口组件、天窗组件等。该气候控制系统被配置为针对一个或多个舱室区域来确定最佳舒适条件，其优化各个乘员身体部位的感知温度并且将各个气候特性(包括气流、湿度、温度等)保持在一组或多组阈值内。可至少部分地基于各种舱室区域的所确定的最佳舒适条件来确定各种车辆部件的输出配置。可至少部分地基于所生成的各种车辆部件的输出配置来向各种车辆部件生成输出命令。可至少部分地基于确定预计一个或多个外部用户占用一个或多个舱室区域来生成最佳舒适条件、输出配置、输出命令等。可至少部分地基于各种控制模式优先级来生成输出配置，这些控制模式优先级包括优先化最小化车辆部件能量使用的优先级、优先化最小化将气候条件改变为接近最佳舒适条件的经过的时间的优先级、它们的某种组合等。

附图说明

图1A示出根据一些实施方案的包括车辆气候控制系统以及此类气候控制系统与车辆内部和外部的各种车辆部件和系统之间的交互的车辆的示意图。

图1B示出根据一些实施方案的车辆舱室区域和可由气候控制系统控制以调节其中的气候条件的各种车辆部件的透视图。

图2示出根据一些实施方案的车辆气候控制系统、从各种输入数据源到气候控制系统的各种输入端、以及从气候控制系统到各种车辆部件的各种输出端的框图。

图3示出根据一些实施方案的被包括在气候控制系统中的输入数据模块的框图。

图4示出根据一些实施方案的被包括在气候控制系统中的输出命令模块的框图。

图5示出根据一些实施方案的被包括在气候控制系统中的处理模块的框图。

图6示出根据一些实施方案的提供与气候控制系统相关联的图形表示的图形用户界面。

图7是根据一些实施方案的用于控制车辆舱室的各种舱室区域中的气候条件的方法的流程图。

图8是根据一些实施方案的用于至少部分地基于与车辆外部的用户相关联的数据来控制车辆舱室的各种舱室区域中的气候条件的方法的流程图。

图9示出根据一些实施方案的被配置为实现用于气候控制的系统和方法的各个方面的示例计算机系统。

本说明书包括对“一个实施方案”(“one embodiment”或“an embodiment”)的参考。出现短语“在一个实施方案中”(“in one embodiment”或“in an embodiment”)不一定是指同一个实施方案。特定特征、结构或特性可与本公开一致的任何适当的方式结合。

“包括”。该术语是开放式的。当在所附权利要求书中使用时，该术语不排除附加的结构或步骤。考虑以下引用的权利要求：“一种包括一个或多个处理器单元的装置...”此类权利要求不排除该装置包括附加部件(例如，网络接口单元、图形电路等)。

“被配置为”。各种单元、电路或其他部件可被描述为或叙述为“被配置为”执行一项或多项任务。在此类上下文中，“被配置为”用于通过指示单元/电路/部件包括在操作期间执行这些任务的结构(例如，电路)来暗指该结构。如此，单元/电路/部件可被配置为即使在指定的单元/电路/部件当前不可操作(例如，未接通)时也执行该任务。与“被配置为”语言一起使用的单元/电路/部件包括硬件-例如，电路、存储可执行以实现操作的程序指令的存储器等。引用单元/电路/部件“被配置为”执行一项或多项任务明确地旨在针对该单元/电路/部件不援引35U.S.C.§112第六段。此外，“被配置为”可包括通用结构(例如，通用电路)，该通用结构受软件和/或固件操纵(例如，FPGA或执行软件的通用处理器)，从而以能够执行待解决的一项或多项任务的方式操作。“被配置为”还可包括调整制造过程(例如，半导体制造设施)以制造适于实现或执行一个或多个任务的设备(例如，集成电路)。

“第一”“第二”等。如本文所用，这些术语用作它们所在之前的名词的标签，并且不暗指任何类型排序(例如，空间的、时间的、逻辑的等)。例如，本文中可将缓冲器电路描述为对“第一”值和“第二”值执行写入操作。术语“第一”和“第二”不一定意味着第一值必须在第二值之前写入。

“基于”。如本文所用，该术语用于描述影响确定的一个或多个因素。该术语不排除可能影响确定的其他因素。即，确定可仅仅基于这些因素或至少部分地基于这些因素。考虑短语“基于B来确定A”。当在此情形中时，当B为影响A的确定的因素时，该短语不排除A的确定也可基于 C。在其他实例中，可仅基于B来确定A。

具体实施方式

简介

一些实施方案提供一种用于控制车辆舱室的各种舱室区域中的气候条件的可包括气候控制系统的系统。如本文所述，车辆可包括汽车。在一些实施方案中，由一个或多个计算机系统来实现该系统。该系统可通信地耦接到各种输入数据源，其包括提供各种区域中的内部气候条件和外部气候条件的各种指示的车辆的气候传感器、在本文中也被称为“用户设备”的提供与所支持的用户相关联的数据的终端用户设备、位于车辆远端(其被称为“远程计算机系统”)并提供与用户活动、计划表、健康、偏好等相关联的数据的计算机系统、提供与各种区域中的天气状况和天气预报相关联的数据的远程计算机系统等。该系统可通信地耦接到被包括在车辆中的各种部件(这里被称为“车辆部件”)并且被配置为对其进行控制，该车辆部件包括舱室通风口、排气口、空气进气口、空气移动装置、一个或多个ACU、一个或多个加热器单元、一个或多个窗口组件，一个或多个镜组件、一个或多个遮阳组件等。该系统被配置为可调节地控制各种车辆部件以优化舱室的各个乘员的舒适度，同时最小化实现此类优化的舒适度所需的经过的时间以及各种车辆部件的能量使用。

在一些实施方案中，被被包括在车辆中的气候控制系统(本文中也被称为“车辆气候控制系统”)被配置为至少部分地基于对其的一个或多个控制元件的控制来控制各种车辆部件，以优化一个或多个特定舱室区域中的气候条件。该气候控制系统可至少部分地基于与当前相对于车辆位于外部的一个或多个特定用户相关联的输入数据来可调节地控制车辆部件。此类输入数据可包括用户气候偏好、用户活动数据、用户计划表和历史活动模式、用户健康数据、它们的某种组合等。

现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的实施方案在附图中示出。在下面的详细描述中给出了许多具体细节，以便提供对本公开的彻底理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，一些实施方案可在没有这些具体细节的情况下被实践。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路、和网络，从而不会不必要地使实施方案的方面晦涩难懂。

还将理解的是，虽然术语“第一”、“第二”等可能在本文中被用来描述各种元素，但是这些元素不应当被这些术语限定。这些术语只是用来将一元素与另一元素区分开。例如，第一接触可被命名为第二接触，并且类似地，第二接触可被命名为第一接触，而不脱离预期的范围。第一接触和第二接触两者都是接触，但是它们不是同一接触。

在本文中描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案的目的，而并非旨在进行限制。如说明书和所附权利要求中所使用的那样，单数形式的“一个”(“a”,“an”)和“所述”旨在也涵盖复数形式，除非上下文清楚地以其他方式来指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联的所列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”(“includes”，“including”，“comprises”和/或“comprising”)当在本说明书中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其分组。

如本文中所用，根据上下文，术语“如果”可以被解释为意思是“当... 时”或“在...时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定...”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可以被解释为意思是“在确定...时”或“响应于确定...”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。

本文描述了电子设备、此类设备的用户界面和使用此类设备的相关联的过程的实施方案。在一些实施方案中，该设备是还包含其他功能诸如 PDA和/或音乐播放器功能的便携式通信设备，诸如移动电话。也可以使用其它便携式电子设备，诸如具有触敏表面(例如，触摸屏显示器和/或触控板)的膝上型计算机或平板电脑。还应当理解的是，在一些实施方案中，该设备并非便携式通信设备，而是具有触敏表面(例如，触摸屏显示器和/ 或触控板)的台式计算机。在一些实施方案中，设备是具有取向传感器 (例如游戏控制器中的取向传感器)的游戏计算机。在其他实施方案中，该设备不是便携式通信设备，而是相机。

在下面的讨论中，描述了一种包括显示器和触敏表面的电子设备。然而应当理解，电子设备可以包括一个或多个其他物理用户接口设备，诸如物理键盘、鼠标和/或操作杆。

所述设备可支持各种应用程序，诸如以下中的一者或多者：绘图应用程序、呈现应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘编辑应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、邮件应用程序、即时消息应用程序、健身支持应用程序、照片管理应用程序、数字相机应用程序、数字视频摄像机应用程序、网页浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可在设备上执行的各种应用程序可使用至少一个共用的物理的用户界面设备，诸如触敏表面。触敏表面的一种或多种功能以及显示在设备上的对应信息对于各个应用程序可被调节和/或是不同的，和/或在对应应用程序内可被调节和/或是不同的。这样，设备的共用物理架构(诸如触敏表面) 可利用对于用户直观且透明的用户界面来支持各种应用程序。

车辆气候控制系统

一些实施方案包括在本文中也被称为“车辆气候控制系统”的车辆的气候控制系统，其通信地耦接到被包括在车辆中的各种部件和在车辆外部的部件。被包括在车辆中的一些部件(本文中也被称为“车辆部件”)被配置为向车辆乘员提供不是专用于气候控制的功能。在一些实施方案中，该气候控制系统被配置为控制各种车辆部件，以相对于所述区域的一个或多个乘员来优化各种舱室区域的气候。该气候控制系统可实现各种车辆部件的特定配置，其导致用于优化气候的优化的经过时间、用于优化气候的一个或多个能量源的优化的能量使用、它们的某种组合等。在一些实施方案中，该气候控制系统被配置为至少部分地基于与车辆舱室外部的用户相关联的用户数据来控制各种车辆部件以控制一个或多个舱室区域中的气候条件。

图1A示出根据一些实施方案的车辆气候控制系统和此类气候控制系统与车辆的部件内部和外部的各种部件和系统之间的交互的示意图。

系统100包括本身包括车辆舱室110的车辆102，车辆舱室110在本文中也被称为“舱室”，其包括多个舱室区域112A-B。每个区域112可与舱室110的内部空间的特定部分相关联。在一些实施方案中，每个区域112 与被包围在相应区域112内的特定的一个或多个座位113相关联，并且可包括至少包围特定的一个或多个座位113的舱室110的内部空间的一部分。每个座位113可被配置为容纳至少一个个体114，使得个体114是车辆 102的“乘员”。包围由乘员114占据的座位113的区域112可被称为“被占用”舱室区域。其中不存在个体的区域112可被称为“未占用”舱室区域112。例如，在图1A所示的实方案例中，区域112A是未占用的舱室区域，而区域112B是被占用的舱室区域。

车辆102包括气候控制系统120、内部传感器122和外部传感器124以及被包括在车辆中的在这里被称为“车辆部件”的多组部件。一些车辆部件被配置为提供气候控制功能，其导致对车辆舱室内的气候条件以及有关一个或多个舱室区域112的有形影响，并且除气候控制功能之外没有独立的功能；此类部件可被称为“气候控制部件”125。气候条件可包括空气干球温度(这里为“温度”)、空气湿球温度、空气相对湿度、空气体积流速和方向、空气质量流速和方向、气流速度、太阳辐射、它们的某种组合、舱室表面温度等。此类部件可包括舱室进气口、舱室排气口、舱室通风口、空调单元、加热器单元等。一些车辆部件126不是专门被配置为提供气候控制功能，而是可提供可导致对车辆舱室内的气候条件的有形影响的一个或多个功能。此类部件可包括窗口组件、天窗组件、镜组件等。

气候控制系统120通信地耦接到各种内部环境传感器122(在本文中可互换地称为“内部传感器”)和各种外部环境传感器124(在本文中可互换地称为“外部传感器”)。各种内部传感器122可位于被包括在舱室110 中的整个各种舱室区域112范围内。在一些实施方案中，一个或多个内部传感器被包括在一个或多个舱室表面中，其包括仪表板、座位113的一个或多个部分、舱门的一个或多个部分等。在一些实施方案中，一个或多个内部传感器122被配置为测量与一个或多个舱室区域112的一个或多个部分相关联的一组或多组环境条件。在一些实施方案中，一个或多个内部传感器122被配置为测量多个舱室区域112中的环境条件。在一些实施方案中，一个或多个内部传感器122被配置为测量与各种表面、一个或多个乘员114的一个或多个特定身体部位中的一些或全部、它们的某种组合等相关联的数据。例如，一个或多个内部传感器122可包括相机设备，其被配置为在一个或多个舱室区域112中监测与各种舱室表面(包括一个或多个座位113的部分)相关联的温度。在另一个实施方案中，一个或多个内部传感器122可包括被配置为监测一个或多个区域112的一个或多个特定乘员114的一个或多个特定身体部位的身体温度的相机设备。由各种内部传感器122产生的传感器数据可经由一个或多个通信管道而被传送到气候控制系统120。

各种外部传感器124可位于车辆100的整个各种外表面并且可各自测量与车辆外部的一个或多个部分相关联的各组环境条件、外部环境180、车辆102内部和外部之间的界面、它们的某种组合等。在一些实施方案中，一个或多个外部传感器124可测量靠近车辆102外部的各个部分的环境条件。在一些实施方案中，一个或多个外部传感器124被配置为测量与车辆 102外部的特定部分相关联的环境条件。例如，一个或多个外部传感器124 可包括与将空气从外部环境180引导到舱室110中的舱室进气口，将空气引出舱室110并引到外部环境180的舱室排气口，将空气从外部环境180 引导到空调单元中的ACU进气口相关联的温度传感器、测量被包括在车辆 102的特定窗口组件中的特定窗口上的太阳辐射的辐射传感器、测量被包括在车辆102的特定天窗组件中的特定天窗上的太阳辐射的辐射传感器、测量外部环境180的相对湿度的湿度传感器、靠近车辆102的外部的一个或多个特定部分的一个或多个位置处测量风速、流速等的风传感器、它们的某种组合等。由各种外部传感器124产生的传感器数据可经由一个或多个通信管道而被传送到气候控制系统120。

气候控制系统120被配置为与支持一个或多个各种个体(包括车辆 102的乘员114和当前在车辆102外部的用户140)的一个或多个用户设备 116,142通信地耦接。此类用户设备116,142可包括一个或多个各种无线通信设备、电子设备、计算机系统、它们的某种组合等。气候控制系统120 可与各种用户设备116,142进行通信，以确定设备相对于车辆舱室110的物理位置。在一些实施方案中，气候控制系统120被配置为与一个或多个用户设备116,142进行通信，以访问与由相应用户设备支持的一个或多个用户 114,140相关联的数据。为了与此类用户设备进行通信，在一些实施方案中，气候控制系统120被配置为建立一个或多个自组织无线网络，其可包括一个或多个移动自组织网络。所访问的数据可包括各种用户数据，该各种用户数据包括用户健康数据、用户活动数据、用户偏好、它们的某种组合等，其可由气候控制系统用于确定有关各种舱室区域、各种气候控制部件125和车辆部件126等的输出配置、输出命令等。用户数据可被识别为与用户设备支持的特定用户相关联。用户健康数据可包括与用户相关联的历史和当前健康数据，包括当前体温、脉搏、血压、心率、与其中的一者或多者相关联的历史趋势等。用户活动数据可包括指示用户经由与用户设备的交互而正在执行的当前活动、交易等、用户在当前的某一时间段内通过与用户设备的交互已执行的活动、交易等的数据。用户活动数据可包括用户活动计划、历史用户活动趋势和模式、它们的某种组合等。用户偏好可包括有关车辆102的舱室110中的气候条件的用户偏好的指示。

在一些实施方案中，气候控制系统120经由一个或多个通信网络而通信地耦接到一个或多个网络服务160，使得气候控制系统120被配置为从一个或多个此类服务接收用户数据、环境数据、它们的某种组合等。在图1A 所示的实施方案中，气候控制系统120经由一个或多个通信网络150与一个或多个网络服务160通信地耦接。此类通信网络可包括一个或多个无线网络、无线自组织网络、移动自组织网络、蜂窝通信网络、卫星通信网络、光通信网络、它们的某种组合等。一个或多个网络服务160可由一个或多个计算机系统实现并且可包括被存储在一个或多个计算机系统、一个或多个云存储系统等中的一个或多个用户帐户170。用户帐户170可包括与特定用户相关联的数据，其可包括车辆102的一个或多个特定乘员114、由气候控制系统与其通信地耦接的一个或多个特定用户设备116,142支持的一个或多个用户、它们的某种组合等。在一些实施方案中，用户帐户170包括用户活动数据172、用户偏好174、用户健康数据176、它们的某种组合等中的一者或多者。用户健康数据176可包括与用户相关联的历史和当前健康数据，包括当前体温、脉搏、血压、心率、与其中一者或多者相关联的历史趋势等。用户活动数据172可包括指示用户通过与用户设备的交互正在执行的当前活动、交易等、用户在当前的某一时间段内通过与用户设备的交互已经执行的活动、交易等的数据。用户活动数据可包括用户活动计划、历史用户活动趋势和模式、它们的某种组合等。用户偏好174可包括指示有关相关联的用户可成为其中的乘员的一个或多个车辆102的舱室 110中的气候条件的一个或多个用户偏好的数据。

用户可从车辆舱室的各个区域中气候控制的使用受益。例如，当用户正在占用车辆舱室室时个人数据可用于优化用户的舒适度。因此，对被包括在用户账户170中的数据(这里也称为个人数据)的使用使得用户能够影响气候控制并且因此影响用户舒适度、它们的某种组合等。

用户可以选择性地阻止对个人数据的使用或访问。结合本文所述的技术中的一些或全部的系统可包括防止或阻止对此类个人数据的访问的硬件和/或软件。例如，系统可允许用户“选择参加”或“选择退出”参与个人数据或其部分的部分的收集。另外，用户可选择不提供位置信息，或允许提供一般位置信息(例如，地理区域或地区)，但不提供精确的位置信息。

负责收集、分析、披露、转移、存储或此类个人数据的其他使用的实体应遵守既定的隐私政策和/或做法。此类实体应当保卫并保护对此类个人数据的访问，并确保访问个人数据的其他人也遵守。此类实体应当实施满足或超过行业或政府对维护个人数据的隐私和安全性的要求的隐私政策和做法。例如，实体应收集用户的个人数据用于合法及合理的使用，并且不在这些合法使用之外共享或出售数据。此类收集应仅在收到用户的知情同意后才进行。此外，第三方可评估这些实体以证明其遵守既定的隐私政策和惯例。

气候控制系统120通信地耦接到被包括在车辆102中的各种气候控制部件125(包括空调单元、舱室通风口、加热器单元等)以及各种其他车辆部件126(包括舱室窗口组件、天窗组件等)。气候控制系统120被配置为向一个或多个气候控制部件125的一个或多个控制元件和一个或多个车辆部件126的一个或多个控制元件两者产生命令信号以控制车辆舱室110中的一个或多个舱室区域112中的气候条件。

在一些实施方案中，气候控制系统120被配置为至少部分地基于来自一个或多个内部传感器122、外部传感器124、用户设备116,142、网络服务160、它们的某种组合等的输入数据来向各种气候控制部件125和车辆部件126的特定控制元件产生输出命令以控制车辆舱室110的一个或多个特定舱室区域112中的气候条件。对一个或多个舱室区域112中的气候条件的此类控制可包括控制一个或多个区域中的气候条件以在一个或多个气候特性(例如，温度、相对湿度、气流速等)的边缘范围内接近与一个或多个区域112的一个或多个乘员114、预计在某一时间段内成为乘员的一个或多个用户140等相关联的特定确定的“最佳舒适条件”。气候控制系统120 可至少部分地基于输入数据中的一些或全部来确定每个区域112的最佳舒适条件。在一些实施方案中，气候控制系统120选择性地控制特定部件125,126的特定控制元件以减少、最小化等各种部件125,126的能量使用，这与至少部分地基于对一个或多个部件125,126的控制来控制气候条件相关联。在一些实施方案中，气候控制系统120选择性地控制特定部件125,126 的特定控制元件以减少、最小化等改变一个或多个舱室区域112中的气候条件以接近对于给定舱室区域112的确定的最佳舒适条件所需的经过的时间。在一些实施方案中，气候控制系统120根据指示特定部件125,126的特定配置的特定输出配置来选择性地控制特定部件125,126。可至少部分地基于对可优先化、不利化等输出配置的某些方面的各种控制模式优先级的考虑来确定输出配置，输出配置包括车辆部件能量使用、在一个或多个边缘内用最佳舒适条件接近气候条件的估计的时间经过、气候条件相对于最佳舒适条件的变动、它们的某种组合等。在一些实施方案中，气候控制系统 120被配置为针对一个或多个区域生成多组输出配置，每组输出配置根据不同的控制模式生成，并且还被配置为至少部分地基于两组或更多组特定的输出配置的合成来合成用于每个舱室区域的最终输出配置组。

图1B示出了根据一些实施方案的车辆舱室区域112(其可被包括在图 1A所示的车辆102的舱室110中)以及可受气候控制系统控制以调节其中的气候条件的各种车辆部件的透视图。图1B中所示的各种车辆部件中的每个车辆部件可被包括在图1A中所示的部件125,126的一者中。

舱室区域112包括座位113，其被配置为容纳个体114使得个体是舱室区域112的“乘员”，并且舱室区域112被称为“被占用”区域。在乘员 114不在区域中的情况下，该区域可以被称为“未占用区域”。

在一些实施方案中，气候控制系统被配置为控制一个或多个特定车辆部件的一个或多个特定控制元件以控制特定舱室区域的一个或多个部分中的气候条件。气候控制系统可被配置为至少部分地基于与位于舱室区域112 的特定部分内的一个或多个乘员114的特定部分、身体部位等相关联的传感器数据来控制舱室区域112的各个部分的每个部分中的气候条件。在所示的实施方案中，区域112的乘员114包括各种特定身体部位114A-D；给定舱室区域的每个独立部分可对应于乘员114的一组独立的身体部位，并且气候控制系统可控制每个区域部分中的气候条件以控制邻近相关联的身体部位114A-D的气候条件。

在一些实施方案中，位于车辆中的内部传感器包括一个或多个传感器，其可生成与乘员身体的各个部分相关联的传感器数据；此类传感器数据可被气候控制系统利用以控制与身体部位相关联的一个或多个区域部分中的气候条件。例如，相机设备117可被包括在区域112所位于的车辆中，其中相机设备117可生成与乘员114的每个身体部位114A-D相关联的传感器数据。在一些实施方案中，相机117是红外相机，其可生成指示与独立的身体部位114A-D相关联的一组或多组体温的传感器数据。此类传感器数据可由气候控制系统利用以控制与各个身体部位相关联的区域部分中的气候条件以控制相关联的身体部位114A-D的体温。

此类控制可包括控制靠近相应的身体部位的车辆舱室的各个舱室表面的表面温度。例如，气候控制系统可控制一个或多个舱室通风口127以引导一个或多个气流经过一个或多个舱室表面，包括扶手152的一个或多个部分的表面、座位113的一个或多个特定部分113A-C、仪表板115的一个或多个部分、方向盘107的一个或多个部分、它们的某种组合等。

在一些实施方案中，为了控制区域112的一个或多个部分中的气候条件，气候控制系统可独立地控制被包括在区域112所位于的车辆中的气候控制部件的各种控制元件。例如，所示区域包括位于区域112中的各个位置处的舱室通风口127,129；舱室通风口127,129中的一者或多者可包括被配置为调节阻尼器位置、通风口取向等的控制元件，其包括的一个或多个致动器、马达等，并且气候控制系统可被配置为控制与各个机舱通风口 127,129相关联的致动器、马达等中的一者或多者以控制气流速、气流方向、它们的某种组合等中的一者或多者到区域112的一个或多个特定部分中。例如，在所示的实施方案中，气候控制系统可控制与舱室通风口129 相关联的致动器，以引导特定流速的空气在取向成在乘员114的腿114D之间流动的方向上流动，使得来自舱室通风口129的气流不会冲击乘员腿 114D。在另一个实施方案中，气候控制系统可控制与一个或多个特定舱室通风口127相关联的致动器，以引导来自特定通风口127的最大气流流速流过扶手152的上表面以提供对表面的冷却，同时控制与另一特定组的通气口127相关联的致动器以引导与最大流速能力的特定比例对应的气流冲击乘员的躯干114B。气候控制系统可控制被包括在ACU 131中的一个或多个部件，以至少部分地基于由传感器117产生的传感器数据、与经由通风口135从外部环境进入ACU 131的空气相关联的环境传感器数据、它们的某种组合等来控制通过通风口127的气流的冷却。

在一些实施方案中，为了控制区域112的一个或多个部分中的气候条件，气候控制系统可控制车辆部件的一个或多个控制元件，该车辆部件不是专门被配置为提供气候控制功能。在所示实施方案中，例如，虽然舱室通风口127,129和空调单元131可专门被配置为提供气候控制功能，但是窗口121和天窗123可不是被专门配置为提供气候控制功能。气候控制系统可控制与窗扣121、天窗123、它们的某种组合等相关联的一个或多个致动器、马达等，以控制区域112的一个或多个部分中的气候条件。例如，气候控制系统112产生到一个或多个特定控制元件的命令信号，以至少部分地打开窗口121和天窗123中的一者或多者，以将空气从外部环境引导到区域112中、从区域112去除空气等。气候控制系统可被配置为独立地且用于独立的目的控制天窗123和窗口121。例如，气候控制系统可命令与窗口121相关联的马达将窗口121打开到特定位置，以使外部空气能够进入舱室以冷却区域112的一个或多个部分，同时气候控制系统可独立地命令与天窗123相关联的马达将天窗123打开到特定位置，以使区域112中的暖空气能够离开车辆进入外部环境。

图2示出根据一些实施方案的车辆气候控制系统、从各种输入数据源到气候控制系统的各种输入以及从气候控制系统到各种车辆部件的各种输出命令的框图。所示的气候控制系统可被包括在本文所示的任何实施方案中包括的任何气候控制系统中，并且可由被包括在车辆中的一个或多个计算机系统全部或部分地实现。

系统200包括车辆气候控制系统201，本文中也称为“气候控制系统”。气候控制系统201被配置为至少部分地基于从各种源接收的输入数据来产生至一个或多个各种车辆部件(包括气候控制部件、与气候控制部件独立的车辆部件等)的一个或多个控制元件的输出命令，如图所示。气候控制系统201包括输入数据模块202、接口模块203、处理模块204和输出命令模块205。在一些实施方案中，模块202、203、204和205中的每个模块可通过硬件电路或通过一个或多个硬件处理器来实现，例如通过由一个或多个硬件处理器执行的程序指令。模块202、203、204和205中的每个模块可由相同或不同的硬件处理器实现。硬件处理器可是诸如图9所示的计算设备的一部分。

在一些实施方案中，气候控制系统201包括输入数据模块202，其被配置为从一个或多个各种数据源接收一组或多组各种输入数据210。在一些实施方案中，输入数据模块202被配置为至少部分地处理各组输入数据210 以确定车辆的各种舱室区域中的当前气候条件、与车辆外部的各个部分、车辆部件等相关的各种外部环境条件、与车辆的一个或多个乘员相关联的各种条件等。

输入数据210可包括从被包括在包括气候控制系统201的车辆中的一个或多个用户接口设备接收的一组或多组接口输入数据211。此类输入数据 211可包括至少部分地基于与一个或多个用户接口设备的用户交互在一个或多个用户接口设备处生成的用户命令。例如，其中被包括在车辆中的用户接口设备包括被包括在车辆的仪表板中的触摸屏界面，其显示图形用户界面，该图形用户界面本身包括与各种特定用户命令相关联的各种交互式图标、图形表示等，接口设备可至少部分地基于与一个或多个特定交互式图标、图形表示等的用户交互来生成一个或多个用户命令作为输入数据211。

输入数据210可包括由位于车辆中的一个或多个内部传感器产生的一组或多组内部传感器数据212。每个内部传感器可生成与车辆的舱室的一个或多个舱室区域的一个或多个气候条件特性相关联的传感器数据。此类传感器数据可包括指示一个或多个舱室区域的一个或多个部分中的一个或多个气候条件、一个或多个舱室乘员的一个或多个身体部位的一个或多个特性、它们的某种组合等的数据。例如，一组内部传感器数据212可包括由位于特定舱室区域的特定部分中的特定内部温度传感器产生的温度数据，其指示该特定舱室区域部分的干球温度。在另一个实施方案中，另一组内部传感器数据212可包括由位于车辆中的一个或多个相机设备产生的身体部位温度数据，其指示一个或多个各个特定舱室区域中的各个乘员的一个或多个身体部位的体温，包括对各个身体部位中的每个身体部位所位于的特定舱室区域的指示。在另一实施方案中，一组内部传感器数据212可包括指示在一个或多个各种特定舱室区域中的各个乘员的更多身体部位是暴露的还是被一件或多件衣服覆盖的身份部位数据，从而指示各个身体部位对温度、冲击气流等的当前敏感度。在另一实施方案中，一组内部传感器数据212可包括由位于车辆中的一个或多个气流传感器产生的气流数据，其指示一个或多个特定舱室区域的一个或多个特定部分中的气流速度、空气质量流速和方向、空气体积流速和方向、它们的某种组合等的一者或多者。

输入数据210可包括由位于车辆中的一个或多个外部传感器生成的一组或多组外部传感器数据213。每个外部传感器可生成与车辆外部的一个或多个部分的一个或多个气候条件特性相关联的传感器数据，其可包括与外部环境的一个或多个部分的一个或多个特性相关联的数据。此类传感器数据可指示干球温度、湿球温度、相对湿度、风流速、风速、风流方向、降水流速、太阳辐射、它们的某种组合等中的一者或多者。每个外部传感器可生成与车辆的特定部分相关联的传感器数据。例如，一组外部传感器数据213可指示被包括在车辆的特定舱门中的特定窗口组件上的太阳辐射的水平。在另一实施方案中，一组外部传感器数据213可指示进入特定空气入口到车辆的ACU中的空气的干球温度。在另一实施方案中，一组外部传感器数据213可指示通过特定排气离开车辆舱室的空气的质量流速。在另一实施方案中，一组外部传感器数据213可指示靠近被包括在车辆的车顶中的天窗组件流动的风的流速。

输入数据210可包括与一个或多个网络服务的一个或多个用户帐户相关联的一组或多组用户帐户数据214。可经由气候控制系统201与经由一个或多个通信网络实现在一个或多个远程计算机系统上的一个或多个网络服务之间的通信连接接收此类数据组214。用户帐户数据214可包括与和车辆相关联的一个或多个用户、车辆的当前乘员、车辆的特定物理接近度范围内的用户、它们的某种组合等相关联的用户活动数据、用户计划表数据、用户健康数据、用户偏好数据等。可至少部分地基于在输入模块202处生成的查询接收此类数据214用于经由一个或多个通信网络传送到一个或多个网络服务。可至少部分地基于确定特定用户与系统201所在的车辆相关联、确定特定用户当前是车辆的乘员、确定一个或多个特定用户当前在车辆的特定物理接近度范围内、它们的某种组合等中的一者或多者生成此类查询。

输入数据210可包括与一个或多个网络服务相关联的一组或多组天气预报数据215。一组或多组天气预报数据215可包括指示与车辆当前所处的区域、至少部分地基于车辆的当前速度和道路位置预测车辆在某段时间内将位于的区域、它们的某种组合等相关联的当前环境条件、预测环境条件等的数据。

输入数据210可包括支持一个或多个用户的一组或多组用户设备数据 216。此类数据组216可经由气候控制系统201和经由一个或多个通信网络支持一个或多个用户的一个或多个用户设备之间的通信连接来接收。此类通信网络可包括一个或多个无线网络、自组织无线网络、移动自组织网络、它们的某种组合等。用户设备数据216可包括与和车辆相关联的一个或多个用户、车辆的当前乘员、车辆的特定物理接近度范围内的用户、它们的某种组合等相关联的用户活动数据、用户计划表数据、用户健康数据、用户偏好数据等。此类数据216可至少部分地基于在输入模块202处生成的查询被接收用于经由一个或多个通信网络传送到一个或多个用户设备。此类查询可至少部分地基于确定以下项中的一者或多者来生成：一个或多个用户设备位于相对于车辆的特定物理位置中(包括在车辆舱室中的一个或多个特定区域内)、在车辆外部并且在车辆的一定物理接近度范围内、它们的某种组合等。

输入数据210可包括与被包括在车辆中的一个或多个车辆部件相关联的一组或多组车辆部件数据217。此类数据可指示与一个或多个特定车辆部件的一个或多个特定控制元件相关联的一个或多个当前状态。例如，一组数据217可为特定通风口指示当前阻尼器位置和该特定通风口的取向。在另一个实施方案中，数据组217可为特定窗口组件指示被包括在该窗口组件中的窗口的当前位置。

在一些实施方案中，输入模块202被配置为执行输入数据210的至少一些处理，以确定与车辆相关联的一个或多个当前条件，包括遍及各种舱室区域的当前气候条件、与车辆的各个乘员的各个身体部位相关联的当前条件、与各种用户相关联的各种状态等。在一些实施方案中，输入模块202 可处理各种输入数据以确定遍及各种舱室区域的环境条件的一个或多个梯度。

在一些实施方案中，接口模块203被配置为生成一个或多个用户界面以经由被包括在车辆中的一个或多个界面设备呈现给一个或多个车辆乘员。此类用户界面可是至少部分地可交互的，并且可包括一个或多个图形表示。在一些实施方案中，模块203被配置为至少部分地基于系统201的一个或多个方面来呈现包括各种图标、图形表示等的图形用户界面，系统 201的一个或多个方面包括在模块202处接收的各种输入数据、在模块204 处作出的确定、在模块205处生成的输出命令、它们的某种组合等。这样生成的图形用户界面可经由输出命令模块205作为接口输出数据221传输到一个或多个接口设备。

在一些实施方案中，处理模块204被配置为确定车辆的一个或多个舱室区域的最佳舒适条件并且建立被包括在车辆中的一个或多个各种车辆部件的一组或多组输出配置，以在一定优先级下使一个或多个舱室区域中的气候条件接近一个或多个舱室区域的最佳舒适条件，该优先级可包括优化乘员舒适度、能量使用、增加顾客舒适度所需的经过的时间、它们的某种组合等中的一者或多者。这样建立的输出配置组可至少部分地基于各种确定的控制模式优先级(本文也称为“权重”、“约束”等)、各种输入数据组等。在一些实施方案中，这样建立的输出配置组包括一组或多组输出配置，其在模块204处从根据独立的控制模式优先级生成的多个独立的输出配置组合成。

输出命令模块205被配置为至少部分地基于在模块204处建立的一组或多组输出配置来生成一组或多组输出命令220到一个或多个特定车辆部件的一个或多个特定控制元件。输出命令可被生成用于传输到一个或多个车辆部件的一个或多个控制元件并且可包括控制所述部件的一个或多个控制元件(致动器、马达等)的一个或多个命令信号。

输出命令220可包括到车辆内的一个或多个特定ACU的一个或多个控制元件的一组或多组输出命令222。此类控制元件可包括一个或多个阀门、阻尼器、驱动马达、致动器、它们的某种组合等。输出命令222可包括到 ACU的一个或多个元件的输出命令223以控制ACU中的冷却剂的流速、用于控制离开ACU的经调节空气的温度的一个或多个命令224、用于控制由与ACU相关联的一个或多个空气移动设备(例如，风扇、压缩机、鼓风机等)引起的气流的一个或多个命令、它们的某种组合等。

输出命令220可包括到车辆内的一个或多个特定加热器单元的一个或多个控制元件的一组或多组输出命令225。此类控制元件可包括一个或多个阀门、阻尼器、驱动马达、致动器、它们的某种组合等。到一个或多个加热器单元的输出命令225可包括用于控制由被包括在一个或多个加热器单元中的一个或多个加热元件的加热的一组或多组命令、到与加热器单元相关联的一个或多个空气移动设备以控制与一个或多个加热元件处于热交流的气流的一组或多组命令、到一个或多个控制元件以控制离开一个或多个加热器单元的空气的温度的一组或多组命令226、它们的某种组合等。

输出命令220可包括到车辆内的一个或多个通风设备的一个或多个控制元件的一组或多组输出命令227。此类元件可包括一个或多个控制元件、阻尼器、驱动马达、致动器、它们的某种组合等。一组或多组输出命令227 可包括到一个或多个元件以控制由一个或多个空气移动设备引起的流速的一组或多组命令228、到一个或多个控制元件以控制一个或多个空气移动设备相对于车辆的至少一些其他部分的一个或多个取向的一组或多组命令、它们的某种组合等。

输出命令220可包括到被包括在车辆的舱室中的一个或多个舱室通风口的一个或多个控制元件的一者或多组输出命令230。此类控制元件可包括一个或多个阀门、驱动马达、致动器、它们的某种组合等。到一个或多个通风口的一个或多个控制元件的此类输出命令230可包括到一个或多个控制元件以控制被包括在一个或多个通风口中的一个或多个阀门的位置的一个或多个命令231、到一个或多个控制元件以控制一个或多个通风口的取向的一个或多个命令232、它们的某种组合等。

输出命令220可包括到位于车辆外部的一个或多个进气口、排气口等的一个或多个控制元件的一组或多组输出命令234。此类控制元件可包括一个或多个阀门、驱动马达、致动器、它们的某种组合等。此类输出命令234 可包括到一个或多个控制元件以控制被包括在一个或多个进气口、排气口等中的一个或多个阻尼器的位置的一个或多个命令。

输出命令220可包括到被包括在车辆中的一个或多个窗口组件的一个或多个控制元件的一组或多组输出命令236。此类控制元件可包括一个或多个驱动马达、致动器、它们的某种组合等。此类输出命令236可包括到一个或多个控制元件以控制被包括在一个或多个窗口组件中的一个或多个窗口的位置的一个或多个命令。到被包括在车辆中的一个窗口组件的控制元件的输出命令可与到被包括在车辆中的其他窗口组件的控制元件的输出命令无关。

输出命令220可包括至被包括在车辆中的一个或多个天窗组件(也可互换地称为顶窗组件)的一个或多个控制元件的一组或多组输出命令238。此类控制元件可包括一个或多个驱动马达、致动器、它们的某种组合等。此类输出命令238可包括到一个或多个控制元件以控制被包括在一个或多个天窗组件中的一个或多个天窗的位置的一个或多个命令。到被包括在车辆中的一个天窗组件的控制元件的输出命令可与被包括在车辆中的其他天窗组件的控制元件的输出命令无关。

在一些实施方案中，处理模块204被配置为生成一组输出配置，其包括被包括在车辆中的各种车辆部件的一组特定配置，以实现遍及各个特定舱室区域的气候条件的特定变化。此类特定改变可接近与各个特定舱室区域相关联的一个或多个最佳舒适条件。至少部分地基于所生成的输出配置组，模块205被配置为生成一组或多组输出命令220至该组输出配置中识别的特定车辆部件的特定控制元件。可以针对给定车辆部件组的特定部件并且独立于给定车辆部件组的其余部分生成输出命令。例如，模块205可生成特定的一组输出命令236，以独立于车辆中的其余窗口组件来控制特定窗口组件的元件，模块205可至少部分地基于所生成的输出配置组生成用于该特定窗口组件独立的输出命令、没有输出命令等。

图3示出根据一些实施方案的被包括在气候控制系统中的输入数据模块的框图。输入数据模块300可被包括在本文所示的任何实施方案中包括的任何气候控制系统中，包括作为图2所示的气候控制系统201中的模块 202的一部分。输入数据模块300可全部或部分地由被包括在车辆中的一个或多个计算机系统实现。

模块300包括各种模块，其各自被配置为从各种数据源组接收并且至少部分地处理各种输入数据组，以至少部分地确定与其中包括模块300的车辆相关联的一个或多个条件。

在一些实施方案中，模块300包括外部输入数据模块310，其被配置为接收并至少部分地处理来自车辆的一个或多个各种外部传感器的输入数据。模块310可接收与从外部环境到被包括在车辆中的一个或多个ACU的一个或多个进气口相关联的ACU入口数据311。此类数据311可包括来自一个或多个外部传感器的指示与进入ACU入口的空气相关联的温度312、进入ACU入口的此类空气的风速313、它们的某种组合等的数据。在一些实施方案中，数据311包括指示与进入ACU入口的此类空气相关联的相对湿度、湿球温度等中的一者或多者的数据。模块310可从一个或多个外部传感器接收与进入车辆的舱室的一个或多个进气口相关联的一组或多组舱室进气口数据318。此类数据318可包括与经由一个或多个进气口从外部环境进入舱室的空气相关联的干球温度、湿球温度、相对湿度、流速、它们的某种组合等中的一者或多者。模块310可从一个或多个外部传感器接收与外部环境中的降水相关联的一组或多组降水数据320。这种数据可包括指示一种或多种特定类型的降水(例如，雨、冰雹、雨夹雪、雪等)的存在、此类类型的降水的流速、它们的某种组合等的数据。模块310可从一个或多个外部传感器接收指示外部环境中的相对湿度的一组或多组湿度数据319。模块310可从一个或多个外部传感器接收一组或多组窗口组件和天窗组件数据314，其为被包括在车辆中的一个或多个窗口组件、天窗组件等中的每一者指示指示接近外部环境干球温度的温度数据315、指示相应窗口或天窗处的太阳辐射的辐射数据316、靠近相应窗口或天窗的风速317、它们的某种组合等。至少部分地基于在模块310处接收的数据的一个或多个实例，模块310可确定靠近车辆的各个特定部分(例如，特定进气口、排气口、窗口、天窗等)的外部环境的一个或多个特性。

在一些实施方案中，模块300包括内部输入数据模块322，其被配置为接收并至少部分地处理来自车辆的一个或多个各种内部传感器的输入数据。在一些实施方案中，模块322被配置为接收与被包括在车辆中的一个或多个特定舱室区域相关联的数据组324、与被包括在车辆中的一个或多个特定ACU相关联的数据组332、与被包括在车辆中的一个或多个特定空气移动设备相关联的数据组338、与被包括在车辆中的一个或多个特定通风口相关联的数据组342、与被包括在车辆中的一个或多个特定相机设备相关联的数据组350以及与被包括在车辆中的一个或多个窗口、天窗等相关联的数据组353。

在一些实施方案中，给定的数据组324与车辆的舱室的特定舱室区域相关联。组324包括与特定舱室区域的各种特性相关联的各种数据。在一些实施方案中，组324包括与当前在该区域中的一个或多个乘员相关联的数据325。此类数据可指示在给定区域中是否存在一个或多个特定乘员、存在多少乘员，至少部分地基于一个或多个用户账户来识别每个乘员等。在一些实施方案中，对于在给定区域中识别的每个乘员，数据325包括与特定乘员相关联的一组或多组身体部位数据326。这样的身体部位数据可为乘员的各个身体部位中的每个身体部位指示身体部位在给定舱室区域的一个或多个部分内的位置、身体部位的一个或多个表面温度、身体部位是暴露于环境还是被一件或多件衣服覆盖的指示、它们的某种组合等。在一些实施方案中，组324包括与位于区域中的一个或多个舱室表面相关联的数据 329此类表面可包括扶手表面、仪表板表面、门槛表面、座椅头枕表面、座椅靠背表面、座椅表面、它们的某种组合等。对于一个或多个特定舱室表面(例如，扶手表面、方向盘表面、舱室门表面、仪表板表面、座椅表面等)，数据329可包括特定表面的一个或多个表面温度的指示330。在一些实施方案中，组324包括指示给定区域的一个或多个部分中的太阳辐射的数据327。在一些实施方案中，组324包括一个或多个温度数据组328，其对于给定区域的一个或多个特定部分指示与该特定部分相关联的温度。在一些实施方案中，组324包括指示通过该区域的一个或多个气流的气流数据的一个或多个组331。此类数据组331可为通过给定区域的一个或多个气流识别气流的方向和路径、气流的质量流速、气流的体积流速、气流的速度它们的某种组合等。

在一些实施方案中，模块300被配置为至少基于与各个特定舱室区域相关联的各种数据组324确定各个特定舱室区域的一个或多个当前气候条件、特定舱室区域被一个或多个特定乘员的占用、一个或多个特定舱室区域中的乘员的各个身体部位的当前状况等。

在一些实施方案中，与被包括在车辆中的一个或多个特定ACU相关联的一组或多组数据332包括针对一个或多个ACU中的每个ACU指示与被包括在车辆中的相应ACU相关联的各种特性的各种数据组，其包括指示有关通过相应ACU的气流的质量流速、体积流速、流速、它们的某种组合等中的一者或多者的气流数据333、指示有关通过相应ACU的一个或多个部分的冷却剂流的质量流速、体积流速、流速、它们的某种组合等中的一者或多者的冷却剂流数据334、指示ACU的当前能量使用、与ACU的一个或多个操作水平相关联的预计能量使用、与ACU和通过ACU的气流之间的一个或多个热传递量相关联的预计能量使用、它们的某种组合等中的一者或多者的能量使用数据335、指示进入相应的ACU和离开相应的ACU 的空气的相应的温度、它们的某种组合的进口温度数据336和出口温度数据337等等。

如本文所使用的，车辆部件的能量使用可指由与该部件相关联的一个或多个控制元件(包括致动器、驱动马达、发动机、阀门、泵等)消耗的电力。

在一些实施方案中，与被包括在车辆中的一个或多个特定空气移动设备相关联的一组或多组数据338可包括针对被包括在车辆中的一个或多个空气移动设备中的每个空气移动设备指示与相应的空气移动设备相关联的各种特性的各种数据组，包括指示有关通过相应的空气移动设备的气流的质量流速、体积流速、流速、它们的某种组合等中的一者或多者的气流数据339、指示空气移动设备的当前能量使用、与空气移动设备的一个或多个操作水平相关联的预计能量使用、与引起通过空气移动设备的一个或多个气流速相关联的预计能量使用、它们的某种组合等中的一者或多者的能量使用数据340。

在一些实施方案中，与被包括在车辆中的一个或多个特定舱室通风口相关联的一组或多组数据342可包括各种数据组，其针对被包括在车辆中的一个或多个舱室通风口中的每个舱室通风口指示阻尼器位置数据344，其指示被包括在通风口中的阻尼器的特定调节位置；气流数据345，其指示有关通过相应通风口的气流的质量流速、体积流速、流速、它们的某种组合等中的一者或多者；取向数据346，其指示车辆通风口相对于车辆的一个或多个部分(包括被包括在一个或多个特定舱室区域中的一个或多个表面) 的特定取向，它们的某种组合等。

在一些实施方案中，与被包括在车辆中的一个或多个特定相机设备相关联的一组或多组数据350包括针对每个相机设备指示车辆舱室的一个或多个部分的一个或多个图像的一组或多组图像数据352，其包括一个或多个特定舱室区域的一个或多个部分的图像。在相机设备被配置为生成视频的情况下，此类图像数据可包括视频数据。图像数据352可包括各种波长范围的图像，包括红外波长。至少一些数据组350可与一个或多个乘员的一个或多个部分相关联；例如，一些图像数据可与特定乘员的特定身体部位相关联，包括指示某些身体部位是暴露的还是覆盖的、与特定身体部位相关联的体温等数据。

在一些实施方案中，与被包括在车辆中的一个或多个窗口组件、天窗组件等相关联的一组或多组数据353包括针对每个窗口组件、天窗组件等指示相应的窗口或天窗相对于完全打开或完全关闭位置的当前位置的一组或多组位置数据354。此类数据354可由窗口组件的一个或多个元件的当前位置指示，包括一个或多个马达、致动器等。

至少部分地基于各组数据324,332,338,342,350,353，模块322被配置为确定车辆的各个部分的当前状态，包括各种舱室区域中的当前气候条件、各个乘员和其身体部位的当前条件、与各种车辆部件相关联的当前配置、状态等、它们的某种组合等。

在一些实施方案中，模块300包括用户输入数据模块360，用户输入数据模块360被配置为接收并至少部分地处理与一个或多个用户相关联的输入数据，其可包括车辆的当前乘员、当前在车辆外部的个体、它们的某种组合等等。

在一些实施方案中，模块360被配置为接收与一个或多个特定用户命令相关联的数据组361、与和一个或多个用户相关联的一个或多个用户帐户相关联的数据组362、与一个或多个用户设备相关联的数据组366、它们的某种组合等。

用户命令数据组361中的一者或多者可从各种用户接口接收，其包括被包括在车辆舱室的一个或多个表面中的接口、被包括在支持用户并经由一个或多个通信网络与模块300通信的一个或多个用户设备中的一个或多个接口等。用户命令可包括生成到某些车辆部件的某些元件的输出命令以对所述车辆部件执行特定调整的命令。在一些实施方案中，在用户是车辆的一个或多个特定舱室区域中的乘员的情况下，用户命令可包括与一个或多个特定舱室区域、乘员、用户、它们的某种组合等相关联的一个或多个期望的气候条件的规范。

可经由一个或多个通信网络从与模块300通信地耦接的一个或多个网络服务接收用户账户数据组362中的一者或多者。在一些实施方案中，至少部分地基于经由与车辆相关联的一个或多个用户接口、与模块300通信地耦接的一个或多个用户设备的一个或多个用户接口、它们的某种组合等接收的用户命令数据361生成用户账户数据并将其本地存储到模块300。在一些实施方案中，一组或多组数据362包括用户活动数据363，用户活动数据363可包括指示用户的当前活动、用户的最近活动(例如，在某个历史时间段内执行的活动)、与用户相关联的一个或多个历史活动模式(例如，指示用户每个星期一、星期三和星期五在9:30am和10:00am之间范围的时间段期间历史地进入车辆并占用特定舱室区域的指示)的数据。用户活动数据可包括特定用户交互(例如，经由与一个或多个用户设备的用户交互来购买一个或多个特定商品或服务，通过使用一个或多个用户帐户进行购买等)的指示。在一些实施方案中，一组或多组数据362包括可包括与用户帐户相关联的一个或多个活动计划(例如，安排的会议、活动等) 的用户计划数据364。用户计划表数据364可包括指示与一个或多个计划的活动(例如，特定地址、地标、结构等)相关联的特定物理位置的数据。在一些实施方案中，一组或多组数据362包括用户偏好数据365，其可包括与各种车辆部件的输出配置相关联的一个或多个用户偏好、一个或多个舱室区域的最佳舒适条件等。例如，用户偏好数据365可包括针对特定用户的最佳舒适条件包括通过由用户占用的舱室区域的气流速度的优选上限的指示。

用户设备数据组366中的一者或多者可从支持与一个或多个特定用户帐户相关联的一个或多个用户的一个或多个用户设备接收。此类用户设备可包括经由通信网络与至少模块300通信地耦接的用户设备。此类用户设备可包括被确定为位于车辆的舱室内的用户设备、被确定为在车辆外部并且位于车辆的特定物理接近度范围内的用户设备、被确定为与和车辆相关联的一个或多个特定用户相关联的用户设备、它们的某种组合等。在一些实施方案中，一组或多组用户设备数据366可包括与特定用户相关联的一组数据，其中该组数据包括从与特定用户相关联的一个或多个用户设备接收的数据。在一些实施方案中，一个或多个用户设备数据组366包括与由一个或多个用户设备支持的用户相关联的用户健康数据367。用户健康数据可包括当前由被包括在一个或多个用户设备中的一个或多个传感器设备生成的数据。用户健康数据367可包括与用户相关联的历史和当前健康数据，包括当前体温、脉搏、血压、心率、与其中一者或多者相关联的历史趋势等。在一些实施方案中，一组或多组用户设备数据366包括与一个或多个用户设备368相关联的位置数据368。此类位置数据可用于确定由用户设备支持的一个或多个用户的大致位置；可至少部分地基于确定一个或多个用户设备与一个或多个用户相关联来识别此类一个或多个用户。位置数据368可包括从用户设备接收的数据、至少部分地基于对来自用户设备的信号的监测生成的数据等。

在一些实施方案中，模块300包括能量源输入数据模块370，能量源输入数据模块370被配置为接收并至少部分地处理与一个或多个能量源相关联的输入数据，该能量源可包括车辆中包括的一个或多个车载能量源、位于车辆外部的一个或多个外部能量源、它们的某种组合等。

在一些实施方案中，模块370被配置为接收与一个或多个车载能量源相关联的数据组371、与一个或多个外部能量源相关联的数据组375、它们的某种组合等。

与一个或多个车载能量源相关联的数据组371中的一者或多者可从被配置为向一个或多个车辆部件提供能量的一个或多个车载能量源接收。此类车载能量源可包括一组或多组电力存储系统(例如，电池)、一个或多个车载太阳能发电机系统、一个或多个车载风力发电机系统、一个或多个发动机、它们的某种组合等。在一些实施方案中，数据组371与一个或多个特定能量源相关联。对于一个或多个车载能量源，此类数据组371可包括指示能量源的能量容量的数据372。此类数据372可包括能量源的能量存储容量、存储在能量源处的当前能量数量、当前存储在能量源处的完全存储容量的当前比例、能量源被配置为分配的一个或多个能量比率等。在一些实施方案中，一组数据371可包括指示能量源分配能量的比率的数据 373。此类数据373可包括指示能量分布的最大比率、能量分布的当前比率等的数据。在一些实施方案中，数据组371包括指示至少部分地基于能量源的容量和分配比率直至能量源的当前容量预计被耗尽的预计剩余时间量的数据374。此类指示预计时间可基于能量源的实际当前容量和分配比率、容量和分配比率的一个或多个预测、它们的某种组合等。

与一个或多个外部能量源相关联的数据组375中的一者或多者可从一个或多个外部能量源接收，该一个或多个外部能量源被配置为经由被包括在车辆中的一个或多个连接来向一个或多个车辆部件提供能量。此类外部能量源可包括一组或多组电力系统(例如，公用电力连接)。在一些实施方案中，数据组375与一个或多个特定能量源相关联。对于一个或多个外部能量源，此类数据组375可包括指示车辆当前是否连接到能量源使得一个或多个车辆部件当前可从外部能量源接收能量的数据376。此类数据375 可包括从车辆的连接接收的指示该连接是否当前与外部能量源连接接合、能量是否经由接合的连接可用等指示。在一些实施方案中，一组数据375 可包括指示外部能量源可经由被包括在车辆中的一个或多个连接将能量分配给一个或多个车辆部件的比率的数据377。此类比率可至少部分地基于与车辆能量连接相关联的能量流速容量、与能量源相关联的能量流速容量、它们的某种组合等。

图4示出根据一些实施方案的被包括在气候控制系统中的输出命令模块的框图。输出命令模块400可被包括在本文所示的任何实施方案中包括的任何气候控制系统中，包括作为图2所示的气候控制系统201中的模块 205的一部分。输出命令模块400可全部或部分地由被包括在车辆中的一个或多个计算机系统实现。

模块400包括各种模块，其各自被配置为生成一组或多组输出命令到一个或多个各种车辆部件的一个或多个元件，以调整一个或多个各种车辆部件的一个或多个方面，从而因此改变包括模块400的车辆中的一个或多个舱室区域的一个或多个部分中的气候条件。

在一些实施方案中，模块400包括接口输出模块401，其被配置为生成一组或多组输出命令，用于与一个或多个车辆部件通信，向一个或多个用户、舱室乘员等呈现一个或多个指示。在一些实施方案中，此类输出命令401中的一者或多者可包括特定接口402，包括用于由一个或多个用户界面显示的一个或多个图形用户界面(GUI)。GUI可包括能够向乘员提供关于气候控制系统的操作、各种舱室区域中的气候条件、各种区域的占用等信息的各种图标、图形表示等。GUI的一些元件(包括各种图标、图形表示等)可是至少部分地可交互的并且可被配置为至少部分地基于用户与各种图标、图形表示等的交互来向模块202指示一个或多个特定用户命令。在一些实施方案中，此类输出命令401中的一者或多者可包括到一个或多个噪声发生设备的命令403，以产生一个或多个特定水平的噪声。在一些实施方案中，此类输出命令401中的一者或多者可包括到一个或多个发光设备(包括一组或多组舱室灯)的命令404，以在一个或多个特定照明模式中激活。此类图形用户界面、噪声生成和光激活可向车辆乘员指示正在生成输出命令以改变一个或多个舱室区域中的气候条件。

在一些实施方案中，模块400包括空气移动设备控制模块411，其被配置为生成一组或多组输出命令，用于与被包括在车辆中的一个或多个空气移动设备通信，以可调节地控制由各种空气移动设备引起的气流的一个或多个特性。在一些实施方案中，在模块411处产生的输出命令包括为独立的空气移动设备产生的一组或多组输出命令412。可独立地生成为独立的空气移动设备生成的一组输出配置412。在一些实施方案中，到一个或多个空气移动设备的一组或多组输出命令412包括到与一个或多个空气移动设备相关联的一个或多个驱动马达的一个或多个命令413。此类命令可命令驱动马达在一个或多个特定的操作水平下操作，以引起一个或多个特定气流速、流速等。在一些实施方案中，命令413包括到驱动马达以操作在特定马达速度下的一个或多个命令。在一些实施方案中，到一个或多个空气移动设备的一组或多组输出命令412包括到与一个或多个空气移动设备相关联的一个或多个致动器等的一个或多个命令414。此类命令可命令致动器调整一个或多个空气移动设备的取向，使得由一个或多个空气移动设备引起的气流被引导在一个或多个特定方向。

在一些实施方案中，模块400包括空调单元(ACU)控制模块421，其被配置为生成一组或多组输出命令，用于与被包括在车辆中的一个或多个ACU通信，以可调节地控制经由所述一个或多个ACU进入所述车辆舱室的经调节的气流的一个或多个特性。在一些实施方案中，在模块421处生成的输出命令包括为独立的ACU的一个或多个控制元件生成的一组或多组输出命令。在一些实施方案中，为一个或多个独立的ACU的一个或多个控制元件生成的一组或多组输出命令包括命令423，以调整一个或多个独立的ACU中的一种或多种冷却剂的流速。此类命令423可包括到一个或多个冷却剂泵、阀门等的命令，以调节到某些操作水平、位置等以导致特定流速调节。在一些实施方案中，为一个或多个独立的ACU的一个或多个元件生成的一组或多组输出命令包括到一个或多个ACU元件的命令424，以调整离开ACU的空气的输出温度。此类命令可由ACU元件通过调节冷却剂流速、调节ACU内气流速等中的一者或多者来执行。在一些实施方案中，为一个或多个独立的ACU的一个或多个元件生成的一组或多组输出命令包括到与一个或多个ACU相关联的一个或多个空气移动设备的命令424，以可调节地控制由各种空气移动设备引起的气流的一个或多个特性，从而控制通过所述一个或多个ACU的气流。

在一些实施方案中，模块400包括加热器单元控制模块431，其被配置为产生一组或多组输出命令，用于与被包括在车辆中的一个或多个加热器单元通信，以可调节地控制一个或多个气流、表面等的加热。在一些实施方案中，在模块431处生成的输出命令包括为独立的加热器单元的一个或多个控制元件生成的一组或多组输出命令。在一些实施方案中，为一个或多个独立的加热器单元的一个或多个控制元件产生的一组或多组输出命令包括命令432，以调整由被包括在一个或多个加热器单元中的一个或多个加热元件产生的加热量。此类命令432可包括调节提供给一个或多个加热元件的电功率量的命令。在一些实施方案中，为一个或多个独立的加热器单元的一个或多个控制元件生成的一组或多组输出命令包括命令434，以调节由一个或多个加热元件进行的加热，以调节一个或多个表面、气流等的温度，以接近一个或多个特定边缘内的特定温度。

在一些实施方案中，模块400包括舱室通风口控制模块441，其被配置为产生一组或多组输出命令，用于与被包括在车辆中的一个或多个舱室通风口的一个或多个控制元件通信，以可调节地控制通过各个舱室通风口的气流的一个或多个特性。在一些实施方案中，在模块441处生成的输出命令包括为独立的舱室通风口生成的一组或多组输出命令442。为独立的舱室通风口生成的一组输出配置442可被独立地生成。在一些实施方案中，到一个或多个舱室通风口的一组或多组输出命令442包括到与一个或多个舱室通风口相关联的一个或多个马达、致动器等的一个或多个命令444，以调整被包括在一个或多个舱室通风口中的一个或多个阻尼器的位置，以调节通过所述一个或多个舱室通风口的气流速。在一些实施方案中，到一个或多个舱室通风口的一组或多组输出命令442包括到与一个或多个舱室通风口相关联的一个或多个致动器等的一个或多个命令443，以调整所述一个或多个舱室通风口的取向，使得由所述一个或多个舱室通风口引起的气流在一个或多个特定方向上被引导通过一个或多个特定舱室区域的一个或多个特定部分。

在一些实施方案中，模块400包括窗口组件控制模块451，其被配置为生成一组或多组输出命令，用于与被包括在车辆中的一个或多个窗口组件的一个或多个控制元件通信，以可调节地控制一个或多个窗口以控制一个或多个舱室区域中的气候条件。在一些实施方案中，在模块451处生成的输出命令包括为独立的窗口组件生成的一组或多组输出命令452。为独立窗口组件生成的一组输出配置452可被独立生成。在一些实施方案中，到一个或多个窗口组件的一组或多组输出命令452包括到与一个或多个窗口组件相关联的一个或多个马达、致动器等的一个或多个命令453，以调整被包括在所述一个或多个窗口组件中的窗口的位置，以调节通过所述一个或多个窗口组件进入或离开所述舱室的气流。

在一些实施方案中，模块400包括天窗组件控制模块461，其被配置为产生一组或多组输出命令，用于与被包括在车辆中的一个或多个天窗组件的一个或多个控制元件通信，以可调节地控制一个或多个天窗以控制一个或多个舱室区域中的气候条件。在一些实施方案中，在模块461处生成的输出命令包括为独立的天窗组件生成的一组或多组输出命令462。为独立的天窗组件生成的一组输出配置462可被独立地生成。在一些实施方案中，到一个或多个天窗组件的一组或多组输出命令462包括到与一个或多个天窗组件相关联的一个或多个马达、致动器等的一个或多个命令463，以调节被包括在所述一个或多个天窗组件中的天窗的位置，以调节通过所述一个或多个天窗组件进入或离开所述舱室的气流。

在一些实施方案中，模块400包括舱室空气进气口控制模块471，其被配置为产生一组或多组输出命令，用于与被包括在车辆中的一个或多个舱室进气口的一个或多个元件通信，以可调节地控制通过所述一个或多个舱室进气口进入所述舱室的气流。在一些实施方案中，在模块471处生成的输出命令包括为舱室进气口产生的一组或多组输出命令。为独立的舱室进气口生成的一组输出配置可被独立地生成。在一些实施方案中，到一个或多个舱室进气口的一组或多组输出命令包括到与一个或多个舱室进气口相关联的一个或多个马达、致动器等的一个或多个命令472，以调节被包括在所述一个或多个舱室进气口中的一个或多个阻尼器的位置，以调节通过所述一个或多个舱室进气口的气流。

在一些实施方案中，模块400包括舱室排气口控制模块481，其被配置为生成一组或多组输出命令，用于与被包括在车辆中的一个或多个舱室排气口的一个或多个元件进行通信，以可调节地控制通过所述一个或多个舱室排气口排出所述舱室的气流。在一些实施方案中，在模块481处生成的输出命令包括为舱室排气口生成的一组或多组输出命令。为独立的舱室排气口产生的一组输出配置可被独立地生成。在一些实施方案中，为一个或多个舱室排气口生成的一组或多组输出命令包括到与一个或多个舱室排气口相关联的一个或多个马达、致动器等的一个或多个命令482，以调整被包括在所述一个或多个舱室排气口中的一个或多个阻尼器的位置，以调节通过所述一个或多个舱室排气口的气流。

图5示出根据一些实施方案的被包括在气候控制系统中的处理模块的框图。处理模块500可被包括在本文所示的任何实施方案中包括的任何气候控制系统中，包括作为图2所示的气候控制系统201中的模块204的一部分。处理模块500可全部或部分地由被包括在车辆中的一个或多个计算机系统实现。

在一些实施方案中，处理模块500被配置为确定一个或多个舱室区域的一个或多个最佳舒适条件，并且建立被包括在车辆中的各种车辆部件的一组输出配置，以将其中各种舱室区域中的气候条件改变为在至少一个边缘内接近为相应的舱室区域确定的相应的最佳舒适条件。此类输出配置组可被包括在气候控制系统中的一个或多个输出命令模块使用以生成一组或多组输出命令到一个或多个车辆部件，以实现该输出配置组。可至少部分地基于在气候控制系统处接收的一组或多组输入数据(包括与一个或多个舱室区域的一个或多个乘员相关联的数据)来开发最佳舒适条件和输出配置组。

在一些实施方案中，处理模块500包括一个或多个独立的模块，包括被配置为存储指示与被包括在车辆中的一个或多个车辆部件相关联的各种特性的数据的车辆部件模块510、被配置为针对各种控制模式存储与和控制模式相关联的输出配置相关联的各种优先级组(本文也称为“约束”、“权重”等)的控制模式优先级模块520、被配置为为一个或多个舱室区域确定用于所述舱室区域的一个或多个部分的该组最佳舒适条件的最佳舒适模块530以及被配置为建立与各种控制模式(包括各种控制模式的合成) 相关联的一组或多组输出配置的控制器模块540。

在一些实施方案中，车辆部件数据模块510被配置为存储与被包括在车辆中的各种车辆部件相关联的各种操作数据组。每组操作数据510可与一个或多个特定车辆部件相关联。在一些实施方案中，一组或多组车辆部件数据510包括指示与部件的一个或多个元件的操作相关联的能量使用的能量使用数据512。在一些实施方案中，每组操作数据510包括特定部件的操作能力特有的数据。例如，在车辆部件是ACU的情况下，与ACU相关联的一组数据510可包括指示ACU的冷却能力的数据514。又如，在车辆部件是加热器单元的情况下，与ACU相关联的数据组510可包括指示加热器单元的加热能力的数据516。又如，在车辆部件是通风口、空气移动设备、进气口、窗口组件、天窗组件等的情况下，与部件相关联的数据组510 可包括指示与部件相关联的气流容量的数据518。此类数据518可包括指示与被包括在部件中的特定元件的各种配置相关联的气流的各种范围、与被包括在部件中的特定元件的各种配置相关联的气流的各种方向等的数据。

控制模式优先级模块520针对各种控制模式中的每个控制模式包括与控制模式相关联的一组优先级，其可用于生成与控制模式相关联的各种车辆部件的一组输出配置。不同的控制模式可包括不同的优先级。各种控制模式优先级可优先化所生成的输出配置的各种特性，包括与改变舱室区域气候条件以接近最佳舒适条件相关联的经过的时间段、车辆部件能量使用、从最佳舒适条件的变动、用户偏好的适应、外部能量源的利用、它们的某种组合等。各种优先级可包括时间段优先级521、能量使用优先级 522、用户偏好优先级524、外部能量优先级525、占用优先级526等。例如，近期控制模式，其优先化最小化使得将舱室区域中的气候条件接近该区域的最佳舒适条件所经过的时间，可包括优先化该时间段的时间段优先级521，使得根据近期控制模式生成一组输出配置的控制器模块540优先化生成一组输出配置，其改变一个或多个机舱区域中的气候条件，以在最小的经过的时间段、减小的经过的时间段等内接近一个或多个区域的最佳舒适条件。又如，远期控制模式，其优先化舱室区域中的气候条件到该区域的最佳舒适条件的最小化接近度，可缺少时间段优先级521，并且可包括优先化生成输出配置的占用优先级526，该输出配置通过可将气候条件接近于最佳舒适条件的该组气候条件来使该组输出条件最小化。又如，优先化最小化车载能量源的使用的能量有效控制模式可包括能量使用优先级522，其优先化生成最小化车载能量源的能量使用的输出配置，外部能量优先级，其优先化生成最大化外部能量源、缺少有限燃料源的车载能量源的使用的输出配置等。又如，手动控制模式，其优先化生成适应与占用特定区域的特定用户相关联的用户偏好的输出配置，可包括用户偏好优先级521，其优先化生成适应用户对于车辆部件操作状态(例如，特定气流大小和方向) 的用户偏好的输出配置。

在一些实施方案中，最佳舒适条件模块530被配置为确定一个或多个舱室区域的最佳舒适条件。对于每个区域，可确定与一个或多个特定乘员 531相关联的独立的最佳舒适条件。给定区域的最佳舒适度条件可至少部分地基于该区域是否被一个或多个乘员占用、该区域是否预计在一定时间段内被一个或多个乘员占用、与所述乘员相关联的用户数据、它们的某种组合等。对于给定的舱室区域，最佳舒适条件可包括舱室区域的各个部分的一组气候条件，该一组气候条件被确定为对应于一个或多个区域的一个或多个特定乘员531的最佳感知舒适度，其中在一些实施方案中一个或多个区域不同于给定的区域。被包括在特定最佳舒适条件530中的一组气候条件可与和给定区域的给定乘员531以及针对给定乘员的各个身体部位中的每个身体部位至少部分地基于乘员的当前身体状况确定的最佳乘员感知温度538相关联的特定气候条件阈值532相关联。例如，至少部分地基于乘员的一个或多个各种当前健康数据特性(包括心率、当前体温等)，乘员身体部位的最佳感知温度可不同。如本文所使用的，“最佳感知温度”可被称为乘员可感知的舱室区域温度、乘员感知的舱室区域温度、乘员感知的空气温度、乘员可感知的空气温度等。

在一些实施方案中，对于给定区域，模块530可至少部分地基于与区域内的特定乘员相关联的数据组531来确定最佳舒适条件。针对乘员的一个或多个特定身体状况537，数据531可包括靠近相应的身体部位组的乘员感知的空气温度538的相应组，并且可包括穿过给定区域的特定温度梯度。身体状况537可与和乘员相关联的各种输入数据相关联，包括各种身体部位的当前体温、当前用户健康数据等。例如，具有高体温和升高的心率的乘员的身体状况537可不同于具有正常心率和正常体温的乘员的身体状况537。因此，可至少部分地基于不同舱室区域中的乘员531的不同身体状况537为不同舱室区域确定各个身体部位的不同的最佳乘员可感知温度 538，并且因此确定不同的舒适条件530。

为给定区域确定的最佳舒适条件530可至少部分地基于与其中的乘员 531相关联的各种阈值数据532，其包括在舱室区域的各个部分中的气流 536的特定阈值范围、被包括在给定区域中或与给定区域相关联的某些表面的表面温度535的特定阈值范围、该区域中的相对湿度的阈值范围534、舱室区域的一个或多个部分中的辐射533的阈值范围等。

在一些实施方案中，乘员531的身体状况537至少部分地基于关于某些身体部位是否暴露于舱室环境还是被一件或多件衣服覆盖等的确定。例如，在至少部分地基于输入数据来确定乘员具有暴露的胳膊的情况下，与如果被衣服覆盖的胳膊相比，乘客的该胳膊可被确定为对气流冲击更敏感。因此，至少部分地基于各种身体部位如何暴露于舱室区域环境，乘员 531的各种身体部位的最佳乘员可感知温度538可是不同的。另外，为乘员 531所位于的舱室区域确定的最佳舒适条件530可包括至少部分地基于乘员 531的不同身体条件537的不同阈值532。例如，关于乘员的胳膊所位于的舱室区域的部分，气流阈值536可至少部分地基于乘员的胳膊是暴露的还是被一件或多件衣服覆盖而不同，这可至少部分地基于与关于各种乘员身体部位的暴露的不同确定相关联的不同阈值532、身体状况537、乘员可感知温度的538等导致确定不同的最佳舒适条件530。

在一些实施方案中，最佳舒适模块530被配置为确定未占用的舱室区域的最佳舒适条件，其中未占用区域的最佳舒适条件可与一个或多个其他被占用的舱室区域的舒适条件相关联。例如，与被占用区域相邻的未被占用的舱室区域可通过模块530与作为散热器区域、气流旁路区域等的被占用的舱室区域相关联。因此，针对未被占用区域的最佳舒适条件可具有包括超出被占用区域的最佳舒适条件的环境条件的温度梯度，并且可缺少与占用被占用区域的用户相关联的阈值范围532。例如，模块530可至少部分地基于无限气流阈值范围536等为未占用的舱室区域开发最佳舒适条件。在一些实施方案中，被包括在未被占用的舱室区域的最佳舒适条件中的阈值532与未被占用的舱室区域到被占用的客舱区域的接近度、位置等相关联。例如，对于与被占用的舱室区域相邻的未被占用的舱室区域，模块530可生成具有比不与被占用的区域相邻的另一个未被占据区域更加严格的气流阈值范围的最佳舒适条件，使得通过相邻区域的气流不打扰占用区域中的乘员(多个)。

控制器模块540被配置为至少部分地基于所确定的用于各种舱室区域的最佳舒适条件、各种控制模式优先级以及与被包括在车辆中的各种车辆部件相关联的数据，根据一个或多个控制模式541-544为被包括在车辆中的各种舱室区域产生一组或多组输出配置546。控制器模块540可选择根据一个或多个特定控制模式541-544生成的一组输出配置、至少部分地基于两个或更多个控制模式的合成545生成一组输出配置、它们的某种组合等。

模块540被配置为针对车辆中的各种舱室区域中的每个舱室区域生成一组或多组输出配置，以实现针对给定区域的所确定的最佳舒适度条件 530。针对给定区域的一组输出配置可包括一个或多个特定车辆部件的设定操作状态、物理调整、操作配置等，包括用于一个或多个ACU部件的特定冷却剂流速和空气移动设备操作水平、一个或多个特定通风口的特定阻尼器位置和取向、一个或多个窗口的位置、一个或多个天窗的位置、它们的某种组合等。输出配置组546可包括每个独立的车辆部件的独立配置，其中配置根据各种控制算法随时间改变，使得车辆部件的操作状态、物理配置等随时间改变。例如，一组输出配置可包括ACU风扇的配置，其在最大操作水平下操作第一时间段，在随后的第二时间段期间逐渐降低操作水平，并且在特定的降低操作水平下操作随后的第三时间段。确定输出配置以在一个区域中实现最佳舒适条件可包括考虑其他区域中的最佳舒适条件 530、输出配置546以在其他区域中实现最佳舒适条件、它们的某种组合等。

在一些实施方案中，模块540被配置为生成为每个区域确定的多个独立的输出配置组，其中每组输出配置根据不同的控制模式541-544来确定，其中根据特定模式确定的输出配置组至少部分地基于与给定控制模式相关联的一组控制模式优先级520来确定。例如，近期控制模式模块542被配置为至少部分地基于一组近期控制模式优先级520为一个或多个舱室区域生成一组输出配置，本文称为“近期”输出配置组，该组近期控制模式优先级520优先化最小化521输出配置使达到的相关联区域中的气候条件与该区域的最佳舒适条件之间的差异最小化所需的经历时间量。又如，远期控制模式模块543被配置为至少部分基于一组远期控制模式优先级520为一个或多个舱室区域生成一组输出配置，本文称为“远期”输出配置组，该组远期控制模式优先级520缺乏优先级521，优先级521将优先化最小化使气候条件和最佳舒适条件之间的差异最小化所需的经历时间的量。又如，能量有效544被配置为至少部分基于一组能量有效控制模式优先级520 为一个或多个舱室区域生成一组输出配置，本文称为“能量有效”输出配置组，该组能量有效控制模式优先级520优先化最小化522受控以控制给定区域中的气候条件的各种车辆部件的能量使用。又如，手动控制模式模块541被配置为至少部分地基于一组手动控制模式优先级520来为一个或多个舱室区域生成一组输出配置，本文称为“手动”输出配置组，该组手动控制模式优先级520优先化占用526给定区域的一个或多个用户的用户偏好524。

在一些实施方案中，控制器模块540包括合成器模块545，其被配置为至少部分地基于根据两个或更多个独立的控制模式541-544生成的至少两个独立的输出配置组的合成为一个或更多个舱室区域生成一组输出配置。例如，对于给定区域，合成模块545可将由模块542生成的近期输出配置组546与由模块543生成的远期输出配置组546合成以生成输出配置合成组。此类输出配置的合成组可包括各种车辆部件的输出配置，其平衡合成的控制模式的优先级520。例如，合成模块545可被配置为至少部分地基于根据两个或更多个独立的控制模式生成的输出配置的两个或更多个独立的控制模式组来生成输出配置的合成组，通过包括从输出配置的每个独立的控制模式组、不干扰输出配置的其他控制模式组的优先级520的输出配置。在与独立的控制模式相关联的输出配置干扰的情况下，合成模块545 被配置为生成平衡被合成的不同控制模式的不同优先级的输出配置。

在一些实施方案中，合成模块545根据所选择的一组控制模式优先级 520来生成一组输出配置，而不是合成根据独立的控制模块生成的独立的输出配置组。该组控制模式优先级520可由至少模块540至少部分地基于一个或多个确定的优先级来选择。所选择的一组控制模式优先级可被合成为单组控制模式优先级，并且模块545可根据合成的一组控制模式优先级来生成一组输出配置。

图6示出根据一些实施方案的提供与气候控制系统相关联的图形表示的图形显示界面。可至少部分地基于由气候控制系统的一个或多个模块产生的一个或多个输出命令来生成图形显示界面，该气候控制系统包括图2 所示的气候控制系统201。图形显示界面602可显示在由被包括在车辆中的一个或多个计算机系统整体或部分实现的一个或多个显示界面600中。

显示界面600可被包括在车辆的一个或多个部分中，其包括被包括在车辆舱室的一个或多个舱室区域中的一个或多个表面。例如，显示界面600 可被包括在仪表板表面中，该仪表板表面被包括在车辆舱室中。在一些实施方案中，显示界面包括一个或多个显示屏幕601，其可包括与被包括在车辆中的气候控制系统相关联的一个或多个图形用户界面602。

在一些实施方案中，界面602呈现与各种舱室区域相关联的图形表示 610A-D。如示出的实施方案中所示，车辆舱室的独立区域的表示610A-D (其中每个区域包括独立的座位并且一个特定区域当前被占用)显示被包括在独立区域中的相应座位611的表示，并且对于被占据的区域610D，在相应区域的图形表示610D中显示乘员的图形表示613。此类图形表示可向一个或多个用户指示气候控制系统已经识别特定的被占用和未占用的舱室区域，并且正在相应地建立输出配置组。

在一些实施方案中，界面602包括与各个舱室区域中的每个舱室区域相关联的一组或多组图标612A-D。此类图标组可包括与相应的舱室区域相关联的一个或多个气候条件特性的图形表示614。如所示的实施方案中所示，此类特性可包括与相应区域相关联的干球温度。应当理解，可在图标组612中指示各种其他特性，包括与相应舱室区域的各个部分相关联的温度、气流、湿度等中的一者或多者的梯度的图形表示。

在一些实施方案中，图标612可包括一个或多个交互式图标、图形表示，用户可与其交互以向气候控制系统提供一个或多个用户命令。在所示实施方案中，例如，与给定舱室区域610相关联的每组图标612包括温度控制图标616，用户可与其进行交互以向气候控制系统提供用户命令，指示相应区域的期望干球温度610。另外，每组图标612包括能量效率图标 618，用户可与其进行交互以向气候控制系统生成用户命令，以建立至少部分地优化控制至少一个舱室区域中的气候条件的能量使用的输出配置。在所示的实施方案中，与区域610D相关联的图标618被激活，指示能量使用优化(本文也称为能量效率)当前正被气候控制系统在建立一组输出配置以控制至少区域610D中的气候条件时至少部分地优化。在一些实施方案中，气候控制系统响应于用户命令以至少部分地基于用户与一个或多个图标618的交互通过优化关于至少一个其他舱室区域的能量使用来优化关于至少一个舱室区域的能量使用。例如，响应于接收到用户命令以优化有关控制610D中的气候条件的能量使用，气候控制系统可优化有关控制所有区域610A-D中的气候条件的能量使用。在一些实施方案中，界面602显示指示气候控制系统当前正在建立输出配置的指示器630，该输出配置导致至少部分地优化能量使用的对一个或多个舱室区域中的气候条件的控制。

在一些实施方案中，界面602包括气候控制系统输出命令、输出配置等的一个或多个图形表示。此类表示可向用户提供气候控制系统当前正在参与根据某些设置、权重、限定条件等(本文也称为“优先级”)建立一组或多组输出配置、当前正在生成输出命令以控制某些车辆部件在某些舱室区域中执行气候条件的特定改变等的指示。此类表示可包括针对各个舱室区域中的每个舱室区域的输出配置的一个或多个特性的指示、到各种特定车辆部件的输出命令的指示等。

例如，在图6所示的实施方案中，界面602针对一个或多个舱室区域表示610A-D包括关于一个或多个舱室区域建立的输出配置的一个或多个指示符621A-C。指示符621B指示气候控制系统已经为区域610D建立了一组输出配置，其被配置为将区域610D中的气候条件改变为至少接近最优舒适条件，该最佳舒适条件优化区域610的乘员613的舒适度，而指示器621A 和621C指示气候控制系统已经建立了与区域610A-C相关联的输出配置组，其以牺牲车辆部件操作阈值(例如，气流速度阈值、辐射阈值等) (如果该区域被占用将存在的)为代价至少部分地促进对被占用区域(例如，区域610D)中的气候条件的控制。在所示实施方案中，此类指示器 621A、621C指示气候控制系统正在“旁路”状态下控制区域610A-C，指示正在区域610A-C中控制气候以这些区域610A-C中的条件为代价以有利于其他区域(即610D)中的舒适度优化。

又如，如图6所示的实施方案中，对于各种舱室区域，界面602包括通过一个或多个区域610A-C的气流的指示器632A-C。此类指示器可指示流动方向、流速、温度等。例如，在所示实施方案中，指示器632A指示气流正从区域610C的前部被向后引导朝向被包括在该区域中的座椅，并且越过区域610C后面的区域610A。此外，指示器632B指示气流正在通过区域610A-B并在区域610A-B之间循环。箭头指示器的长度可指示气流的大小 (例如，质量流速、体积流速、流速等)。在一些实施方案中，气流指示器可具有与气流的温度相关联的颜色。例如，已经被一个或多个加热器单元加热的气流可由着色为红色色调的气流指示器632表示，而已经被一个或多个ACU冷却的气流可由着色为蓝色色调的气流指示器632表示等。

车辆气候控制的方法

图7为根据一些实施方案的用于控制车辆舱室的各种舱室区域中的气候条件的方法的流程图。该方法可通过上面附图中所示的气候控制系统中的一者或多者实现。

在702处，输入数据被从一个或多个输入数据源接收。此类输入数据源可以包括一个或多个各种内部环境传感器、外部环境传感器、用户设备、远程计算机系统，经由一个或多个车辆接口接收的用户命令、它们的某种组合等。此类输入数据可包括指示在一个或多个特定舱室区域的一个或多个特定部分处、在一个或多个车辆进气口处、在位于车辆外部的一个或多个位置处等舱室区域占用、舱室区域乘员身体部位条件、空气温度、辐射、相对湿度、它们的某种组合等的传感器数据。此类输入数据可包括指示用户气候条件偏好、用户健康数据、当前用户活动、历史用户活动模式、用户活动计划表、相对于车辆的用户设备位置、它们的某种组合等等与一个或多个特定用户相关联的用户数据。此类输入数据可包括与各种车辆部件和能量源相关联的能量使用数据，包括车载能量源，其包括电池、发电机、发动机、燃料源、外部能量源、它们的某种组合等。至少部分地基于接收此类输入数据，气候控制系统可确定与一个或多个用户、乘员、舱室区域等相关联的过去状态、当前状态、预计未来状态等。

在704处，针对一个或多个舱室区域的最佳舒适条件被确定。对于每个区域，可确定独立的舒适条件。针对给定区域的最佳舒适条件可至少部分地基于该区域是否被一个或多个乘员占用、该区域是否预期在一定时间段内被一个或多个乘员占用、与所述乘员相关联的用户数据、它们的某种组合等。在一些实施方案中，对于给定区域，最佳舒适条件包括一组乘员可感知的空气温度，靠近所述乘员的相应的身体部位组，并且可包括给定区域的特定温度梯度。最佳舒适条件可包括气流速度、质量流速、体积流速、它们的某种组合的特定阈值范围、被包括在给定区域中或与给定区域相关联的某些表面的表面温度的特定阈值范围、区域中的相对湿度的阈值范围等。

在舱室区域未被占用的情况下，该区域的最佳舒适条件可与被占用的一个或多个其他区域的舒适条件相关联。例如，与被占用区域相邻的未占用的舱室区域可与占用的舱室区域相关联，作为散热区域、气流旁路区域等。因此，针对未占用区域的最佳舒适条件可具有温度梯度，其包括超出被占用区域的最佳舒适条件的环境条件，并且可缺少阈值范围。例如，未占用的舱室区域可具有缺乏气流阈值、无限气流阈值范围等的最佳舒适条件。在一些实施方案中，被包括在未占用的舱室区域的最佳舒适条件中的阈值与未占用的舱室区域到被占用的舱室区域的接近度、位置等相关联。例如，与被占用的舱室区域相邻的未占用的舱室区域可具有比不与被占用的区域相邻的另一未占用区域更加严格的气流阈值范围的最佳舒适状况，使得通过相邻区域的气流不会打扰被占用区域中的乘员(多个)。

在706处，针对各种舱室区域的一组或多组输出配置被确定以实现各个区域的确定的最佳舒适条件。针对给定区域的一组输出配置可包括一个或多个特定车辆部件的一组配置，包括用于一个或多个ACU部件的特定冷却剂流速和空气移动设备操作水平、一个或多个特定通风口的特定阻尼器位置和取向、一个或多个窗口的位置、一个或多个天窗的位置、它们的某种组合等，其实现对各种舱室区域中的气候条件的特定改变。一组输出配置可包括每个独立的车辆部件的独立的配置组，其中配置根据各种控制算法随时间改变，使得车辆部件的操作状态随时间改变。例如，一组输出配置可包括ACU风扇的一组配置，其中该组配置包括在第一时间段以最大操作水平操作、在随后的第二时间段期间逐渐降低操作水平并且在随后的第三时间段期间在降低的操作水平下操作的配置。确定输出配置以在一个区域中实现最佳舒适条件可包括考虑其他区域中的最佳舒适条件、用于在其他区域中实现最佳舒适条件的输出配置、它们的某种组合等。

在一些实施方案中，为每个区域确定多个独立的输出配置组，其中每组输出配置根据不同的控制模式优先级来确定。例如，根据近期控制模式 (在本文中称为“近期”输出配置组)生成的一组输出配置可包括优先级，其优先化使输出配置最小化达到的关联区域中的气候条件和该区域的最佳舒适条件之间的差异所需的经过的时间量最小化。又如，根据远期控制模式(在本文中称为“远期”配置)生成的一组输出配置可包括优先化最小化相关区域中的气候条件从针对该区域的最佳舒适条件的长期变动的优先级并且可缺少优先化最小化使气候条件和最佳舒适条件之间的差异最小化所需的经过的时间的量的优先级。又如，根据能量有效控制模式生成的一组输出配置(本文称为“能量有效”配置)可包括优先化最小化受控以控制给定区域中的气候条件的各种车辆部件的能量使用的优先级。

在708处，合成区域中的每个合成区域的多组输出配置以生成用于每个区域的输出配置的独立组。对于每个区域，此类合成可包括调整优先级组以包括与多个控制模式相关联的优先级、平衡独立的控制模式的某些彼此冲突的优先级等。可根据经调整的优先级组来生成合成的输出配置组。

在一些实施方案中，此类合成可包括为给定舱室区域选择输出配置组中的一个输出配置组。例如，在区域未被占用但是预计在紧接的时间段内被占用的情况下，合成可包括选择近期输出配置，而不考虑远期和能量有效输出配置。在区域未被占用但是预计在较不紧急时间段内被占用的情况下，合成可包括仅合成远期和能量有效输出配置，而不考虑近期配置。

在一些实施方案中，706和708中所示的确定和合成可组合成单个过程，对于各个舱室区域，该单个过程根据与各种选择的气候控制模式相关联的优先级确定单组输出配置。例如，在舱室区域被占用的情况下，一组输出配置可包括在紧接的时间段内相对于给定区域的最佳舒适条件优化该区域的内部气候条件以及在较不紧急的时间段内最小化从最佳舒适条件的变动同时最大化最小化能量使用并且不导致气候条件在两个时间段中超过最佳舒适条件阈值的车辆部件的使用的一组输出配置。

在710处，至少部分地基于针对各个舱室区域中的每个舱室区域的合成的输出配置组来生成一组或多组输出命令。如图所示，过程702-710可递归地实现，其中可至少部分地基于接收的输入数据、为舱室区域中的一者或多者确定的最佳舒适条件等中的一者或多者的改变合成新的输出配置组并且生成新的一组输出配置。

图8是根据一些实施方案的用于至少部分地基于与车辆外部的用户相关联的数据来控制车辆舱室的各个舱室区域中的气候条件的方法的流程图。该方法可通过上述附图中所示的气候控制系统中的一者或多者来实现。在一些实施方案中，图8中所示的方法的一些或全部通过与一个或多个计算机系统的用户接口的直接交互、通过从支持用户的设备接收的用户命令、它们的某种组合等来自主地实现，而无需来自终端用户的输入。

在802处，与一个或多个用户相关联的用户活动数据被监测。此类用户可包括与车辆相关联的一个或多个特定用户、由用户设备支持的一个或多个特定用户，至少部分地基于经由无线自组织网络与用户设备的交互而确定无线设备位于车辆的某个接近范围内、它们的某种组合等。用户活动数据可包括存储在支持用户的一个或多个用户设备中的数据、存储在一个或多个远程计算机系统中并且通过经由通信网络与一个或多个网络服务的通信来访问的数据，包括与用户服务帐户相关联的数据、存储在云存储服务中的数据等。用户活动数据可包括用户的当前状态，包括当前健康统计、当前和最近用户与各种设备和服务的交互、当前和最近用户事务。用户活动计划表、历史用户活动模式、它们的某种组合等等。例如，用户活动数据可包括从支持用户的用户设备访问的数据，指示用户刚刚完成在地理上接近车辆的商店购买一个或多个物品。又如，用户活动数据可包括历史活动模式，历史活动模式指示历史上用户在从当前时间起的某个时间段内已经进入车辆。又如，用户活动数据可包括指示用户的心率提高到高于正常的健康数据。

在803处，至少部分地基于对用户活动数据的监测，识别一个或多个优先舱室区域并与相应的用户相关联。优先舱室区域可指特定受监控的用户在进入车辆时预期占用的舱室区域。例如，至少基于与用户相关联的历史活动模式数据，一个用户可被预计占用包围车辆舱室的前左座位的舱室区域，而至少基于与另一用户相关联的历史活动模式数据，另一用户可被预计占用包围车辆的后座中的至少一个后座的另一个舱室区域。此类预计可独立于任何用户发起的命令来确定。例如，可基于监测用户活动数据预计用户在特定时间段内占用特定舱室区域，其中用户不与通信地耦接到车辆的任何用户设备交互以发起有关车辆的气候控制命令、远程车辆访问命令等。

在804处，确定与车辆的内部和外部相关联的各个区域中的当前气候条件。此类确定可至少部分地基于从车辆的各种环境传感器接收输入数据并对其进行处理、经由通信网络与各种网络服务的交互、它们的某种组合等。

在805处，确定与车辆相关联的能量使用状态。可至少部分地基于输入数据来确定能量使用状态，输入数据包括与各种车辆部件和能量源相关联的能量使用数据、包括包括电池的车载能量源、发电机、发动机、燃料源、外部能量源、它们的某种组合等等

在806处，针对一个或多个舱室区域中的每个舱室区域确定最佳舒适条件。对于每个优先舱室区域，可确定与相应的用户相关联的独立的最佳舒适条件。针对给定区域的最佳舒适条件可至少部分地基于与相应的用户相关联的监测的用户活动数据、指示相应用户的用户气候条件偏好中的一者或多者的用户数据、与相应用户相关联的用户健康数据、与相应用户相关联的当前用户活动、与相应用户相关联的历史用户活动模式、与相应用户相关联的用户活动计划表、与相应用户相关联的用户设备相对于车辆的当前地理位置、它们的某种组合等等。

在舱室区域不是优先舱室区域的情况下，该区域的最佳舒适条件可与一个或多个其他优先舱室区域的舒适条件相关联。例如，与优先舱室区域相邻的舱室区域可与该优先舱室区域相关联，作为散热区域、气流旁路区域等。因此，用于该舱室区域的最佳舒适条件可具有温度梯度，其包括超出优先舱室区域的最佳舒适条件的环境条件，并且可缺少阈值范围。例如，非优先舱室区域可具有缺乏气流阈值、无限气流阈值范围等的最佳舒适条件。在一些实施方案中，被包括在非优先舱室区域的最佳舒适条件中的阈值与非优先舱室区域到优先舱室区域的接近度、位置等相关联。例如，与优先舱室区域相邻的非优先舱室区域可具有具有比不与优先舱室区域相邻的另一非优先舱室区域更加严格的气流阈值范围的最佳舒适条件，使得通过相邻区域的气流不会打扰优先舱室区域中的潜在乘员(多个)。

在807处，针对各个舱室区域中的每个确定一组或多组输出配置，以实现相应区域的所确定的最佳舒适条件。针对给定区域的一组输出配置可包括一个或多个特定车辆部件的一组配置，包括用于一个或多个ACU部件的特定冷却剂流速和空气移动设备操作水平、一个或多个特定通风口的特定阻尼器位置和取向、一个或多个窗口的位置、一个或多个天窗的位置、它们的某种组合等。一组输出配置可包括每个独立的车辆部件的独立的配置组，其中配置根据各种控制算法随时间变化，使得车辆部件的操作状态随时间而改变。例如，一组输出配置可包括ACU风扇的一组配置，其中该组配置包括在第一时间段以最大操作水平操作、在随后的第二时间段期间逐渐降低操作水平并且在随后的第三时间段期间在降低的操作水平下操作的配置。确定输出配置以在一个区域中实现最佳舒适条件可包括考虑其他区域中的最佳舒适条件、用于在其他区域中实现最佳舒适条件的输出配置、它们的某种组合等。

在一些实施方案中，为每个区域确定多个独立的输出配置组，其中根据不同的控制模式确定每个输出配置组。例如，根据近期控制模式生成的一组输出配置(在本文中称为“近期”配置)可包括优先化最小化输出配置最小化达到的相关区域中的气候条件与针对该区域的最佳舒适条件之间的差异所需的经过的时间量的优先级。又如，根据远期控制模式生成的一组输出配置(在本文中称为“远期”配置)可包括优先化最小化相关联区域中的气候条件从针对该区域的最佳舒适条件的长期变动的优先级并且可缺少将优先化最小化使气候条件与最佳舒适条件之间的差异所需的经过的时间量的优先级。又如，根据能量有效控制模式生成的一组输出配置(本文称为“能量有效”配置)可包括优先化最小化被控制以在给定区域中控制气候条件的各种车辆部件的能量使用的优先级。

在808处，至少部分地基于对用户活动的监测、车辆舱室区域中的所确定的当前气候条件、针对所述区域的所确定的最佳舒适条件、所确定的输出配置组、它们的某种组合等作出有关一个或多个所监测的用户中的至少一个所监测的用户预计在某个时间段阈值内是否进入车辆的确定。时间段阈值可与气候控制系统控制一个或多个车辆部件以将至少一个舱室区域中的气候条件改变到针对给定舱室区域的最佳舒适条件的一定边缘内所需的估计时间段相关联。该时间段阈值可至少部分地基于能量使用数据；例如，在车辆当前连接到外部能量源并从其接收电力的情况下，时间段阈值可低于车辆没有连接到外部能量源并且被限制为从车载能量源向一个或多个车辆部件提供能量的情况。在一些实施方案中，时间段阈值是预先确定的时间段值。

在810处，确定车辆当前是否连接到外部能量源，使得外部能量源可用于供应能量以操作可由气候控制系统控制以调整一个或多个舱室区域中的气候条件的一个或多个车辆部件。例如，在车辆连接到能够提供公用电力以补充、充电、替换等车载能量源的电力插座的情况下，车辆可被确定为当前连接到外部能量源。如果不是，可确定只有车载能量源可用。由于此类车载能量源中的一者或多者可能够在有限时间段内供应能量，例如由于车载能量源的燃料或存储能量的有限供应，所以只有车载能量源可用的确定可导致气候控制系统利用需要比其他车辆部件相对较少的能量使用的车辆部件来控制各种车舱区域中的气候条件。例如，如果只有车载能量源可用，则可作出决定以将任何潜在输出配置与能量有效输出配置合成，使得改变舱室区域的气候条件的能量使用被优化。

在812处，至少部分地基于对用户活动的监测、车辆舱室区域中的所确定的当前气候条件以及针对所述区域的所确定的最佳舒适条件作出关于用户是否预计在近期时间段阈值内进入车辆的确定。近期时间段阈值可与利用一组输出配置将一个或多个舱室区域的气候条件改变到针对该特定区域的最佳舒适条件的边缘范围内所需的估计最小时间段相关联，该输出配置组包括能量有效输出配置和远期输出配置的合成。如果预计用户在近期时间段阈值内进入车辆，如在814处所示，可确定远期输出配置在用户进入车辆之前可不会导致最佳舒适条件。因此，在814处，可作出使用近期输出配置组和能量有效输出配置组来合成一组输出配置的确定，使得将一个或多个舱室区域中的气候条件改变到在针对该舱室区域的最佳舒适条件的边缘内的能量使用和时间两者均被优化。

在816处，至少部分地基于确定用户预计在近期时间段阈值内不进入车辆，可作出使用远期输出配置组和能量有效输出配置组两者合成一组输出配置的确定，使得能量使用被优化。因为预计用户进入车辆小于改变特定舱室区域的气候条件所需的最小时间量，所以降低了快速改变气候条件的需要，并且可优先化能量有效的输出配置以保存车载能量源。

在822处，至少部分地基于对用户活动的监测、车辆舱室区域中的所确定的当前气候条件以及针对所述区域的所确定的最佳舒适度条件，可作出使用近期输出配置组而不使用能量有效输出配置组来合成一组输出配置的确定，使得将一个或多个舱室区域中的气候条件改变到针对该舱室区域的最佳舒适条件的边缘内的时间被优化，不惜以能量使用的代价这样做。因为车辆被确定为连接到外部能量源，所以最小化能量使用是比优化舒适度更低的优先级。

如本文所提及的，一组“边缘”可包括与一个或多个气候条件特性相关联的值的范围，所述气候条件特性包括特定干球温度范围(例如华氏度)、特定气流速范围(例如，立方米每秒)、气流速度范围(例如，米每秒)、相对湿度、特定能量使用范围(例如，kW)、它们的某种组合等。

示例性计算机系统

图9示出了可被配置为包括或执行上文所述的任意或全部实施方案的示例性计算机系统900。在不同的实施方案中，计算机系统900可以是各种类型的设备中的任何设备，包括但不限于：个人计算机系统、台式计算机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、一体电脑、平板电脑(pad)或上网本计算机、手机、智能手机、PDA、便携式媒体设备、大型计算机系统、手持式计算机、工作站、网络计算机、相机或摄像机、机顶盒、移动设备、消费者设备、视频游戏机、手持式视频游戏设备、应用服务器、存储设备、电视、视频记录设备、外围设备(诸如交换机、调制解调器、路由器)、或一般性的任何类型的计算或电子设备。

可在一个或多个计算机系统900中执行如本文所述的相机运动控制系统的各种实施方案，计算机系统900可与各种其他设备进行交互。需注意，根据各种实施方案，上文相对于图1A-图8描述的任何部件、动作或功能性可以实现于配置为图9的计算机系统900的一种或多种计算机上。在例示的实施方案中，计算机系统900包括经由输入/输出(I/O)接口930耦接到系统存储器920的一个或多个处理器910。计算机系统900还包括耦接到 I/O接口930的网络接口940，以及一个或多个输入/输出设备，该输入/输出设备可包括一个或多个用户界面设备。在一些情况下，可以想到实施方案可以利用计算机系统900的单个实例来实现，而在其他实施方案中，多个此类系统或者构成计算机系统900的多个节点可以被配置为作为实施方案的不同部分或实例的主机。例如，在一个实施方案中，一些元素可以经由计算机系统900的与实现其他元素的那些节点不同的一个或多个节点来实现。

在各种实施方案中，计算机系统900可以是包括一个处理器910的单处理器系统、或者包括几个处理器910(例如两个、四个、八个、或另一适当数量)的多处理器系统。处理器910可以是能够执行指令的任何合适的处理器。例如，在各种实施方案中，处理器910可以是实现多种指令集架构(ISA)(诸如x86、PowerPC、SPARC、或MIPS ISA、或任何其他合适的ISA)中任何指令集架构的通用或嵌入式处理器。在多处理器系统中，每个处理器910通常可以、但并非必须实现相同ISA。

系统存储器920可被配置为存储可被处理器910访问的程序指令925、数据926等。在各种实施方案中，系统存储器920可使用任何适当的存储器技术来实现，诸如静态随机存取存储器(SRAM)、同步动态RAM (SDRAM)、非易失性/闪存存储器，或任何其他类型的存储器。在所示的实施方案中，包括在存储器920中的程序指令可被配置为实现结合了上述任何功能性的车辆气候控制系统的一些或全部。另外，存在存储器920的车辆部件控制数据可包括上述任意的信息或数据结构。在一些实施方案中，程序指令和/或数据可以被接收、发送或存储在独立于系统存储器920或计算机系统900的不同类型的计算机可访问介质上或类似介质上。尽管将计算机系统900描述为实施前面各图的功能框的功能性，但可以通过此类计算机系统实施本文描述的任何功能性。

在一个实施方案中，I/O接口930可被配置为协调设备中的处理器 910、系统存储器920和任何外围设备(包括网络接口940或其他外围设备接口，诸如输入/输出设备950)之间的I/O通信。在一些实施方案中，I/O 接口930可执行任何必要的协议、定时或其他数据转换以将来自一个部件 (例如系统存储器920)的数据信号转换为适于由另一个部件(例如处理器 910)使用的格式。在一些实施方案中，I/O接口930可包括对例如通过各种类型的外围设备总线(诸如外围部件互连(PCI)总线标准或通用串行总线(USB)标准的变型)所附接的设备的支持。在一些实施方案中，I/O接口930的功能例如可以被划分到两个或更多个独立部件中，诸如北桥和南桥。此外，在一些实施方案中，I/O接口930(诸如到系统存储器920的接口)的一些或所有功能可以被直接并入到处理器910中。

网络接口940可被配置为允许在计算机系统900和附接到网络950的其他设备960(例如承载器或代理设备)之间、或者在计算机系统900的节点之间交换数据。在各种实施方案中，网络950可以包括一种或多种网络，包括但不限于：局域网(LAN)(例如以太网或企业网)、广域网(WAN) (例如互联网)、无线数据网、某种其他电子数据网络、或它们的某种组合。在各种实施方案中，网络接口940例如可以支持经由有线或无线通用数据网络诸如任何适当类型的以太网网络的通信；经由电信/电话网络诸如模拟语音网络或数字光纤通信网络的通信；经由存储区域网络诸如光纤信道SAN或经由任何其他适当类型的网络和/或协议的通信。

在一些实施方案中，输入/输出设备可包括一个或多个显示终端、键盘、键区、触摸板、扫描设备、语音或光学识别设备、或适于由一个或多个计算机系统900输入或访问数据的任何其他设备。多个输入/输出设备可存在于计算机系统900中，或者可分布在计算机系统900的各个节点上。在一些实施方案中，类似的输入/输出设备可与计算机系统900分开，并且可通过有线或无线连接(诸如通过网络接口940)与计算机系统900的一个或多个节点进行交互。

如图9所示，存储器920可包含程序指令925，该程序指令可是处理器可执行的，以实现上文所述的任何元件、模块或动作。在一个实施方案中，当被一个或多个处理器910执行时，程序指令可实现上述的方法。在其他实施方案中，可包括不同的元件和数据。需注意，数据可包括上文所述的任何数据或信息。

本领域的技术人员应当理解，计算机系统900仅仅是例示性的，而并非旨在限制实施方案的范围。特别地，计算机系统和设备可包括可执行所指出的功能的硬件或软件的任意组合，包括计算机、网络设备、互联网设备、个人数字助理、无线电话、寻呼机等等。计算机系统900还可被连接到未示出的其他设备或者反之作为独立的系统进行操作。此外，由所示出的部件所提供的功能在一些实施方案中可被组合在更少的部件中或者被分布在附加部件中。类似地，在一些实施方案中，一些所示出的部件的功能可不被提供，和/或可还有其他附加功能可供使用。

本领域的技术人员还将认识到，虽然各种项目被示出为在被使用期间被存储在存储器中或存储装置上，但是为了存储器管理和数据完整性的目的，这些项目或其部分可在存储器和其他存储设备之间进行传输。或者，在其他实施方案中，这些软件组件中的一些或全部可在另一设备上的存储器中执行，并且经由计算机间通信来与所示出的计算机系统进行通信。系统部件或数据结构中的一些或全部也可(例如作为指令或结构化数据)被存储在计算机可访问介质或便携式制品上以由合适的驱动器读取，其多种实例在上文中被描述。在一些实施方案中，存储在与计算机系统900分开的计算机可访问介质上的指令可经由传输介质或信号(诸如电信号、电磁信号、或数字信号)被传输到计算机系统900，传输介质或信号经由通信介质(诸如网络和/或无线链路)来传送。各种实施方案可进一步包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据以上描述所实现的指令和/或数据。一般来讲，计算机可访问介质可以包括非暂态计算机可读存储介质或存储器介质，诸如磁或光介质，例如盘或DVD/CD-ROM、易失性或非易失性介质，诸如RAM(例如SDRAM、DDR、RDRAM、SRAM等)、ROM等。在一些实施方案中，计算机可访问介质可以包括传输介质或信号，诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路来传输的电气、电磁或数字信号。

在不同的实施方案中，本文所述的方法可以在软件、硬件或它们的组合中实现。此外，可以改变方法的方框次序，可对各种要素进行添加、重新排序、组合、省略、修改等。对于受益于本公开的本领域的技术人员，显然可作出各种修改和改变。本文所述的各种实施方案旨在为例示的而非限制性的。许多变型、修改、添加和改进是可能的。因此，可以为本文中描述为单个实例的部件提供多个实例。各种部件、操作和数据存储装置之间的界限多少是任意性的，在具体例示性配置的上下文中例示了特定操作。预期了功能的其他分配，它们可以落在所附权利要求的范围内。最后，被呈现为示例性配置中的分立部件的结构和功能可被实现为组合结构或部件。这些和其他变型、修改、添加和改进可落在所附权利要求所限定的实施方案的范围内。

Claims (20)

1.一种车辆气候控制系统，包括：

输入数据模块，所述输入数据模块被配置为至少部分地基于从一个或多个数据源接收的一组输入数据来确定与车辆的内部舱室的被占用的舱室区域相关联的一组气候条件；

处理模块，所述处理模块被配置为至少部分地基于与所述被占用的舱室区域相关联的所述一组气候条件来确定一组最佳舒适条件，所述一组最佳舒适条件包括所述被占用的舱室区域的至少一个最佳乘员可感知舱室区域温度和与至少一个气候条件相关联的一组气候条件阈值，所述至少一个气候条件不包括舱室区域温度；和

输出命令模块，所述输出命令模块被配置为生成一组输出命令以控制一个或多个车辆部件在所述一组气候条件阈值内改变至少所述被占用的舱室区域的所述一组气候条件，以接近所述至少一个最佳乘员可感知舱室区域温度。

2.根据权利要求1所述的车辆气候控制系统，其中；

所述输入数据模块被配置为确定与所述被占用的舱室区域的多个独立部分中的每个独立部分相关联的一组气候条件，其中所述被占用的舱室区域的每个独立部分由多个乘员身体部位中的至少一个乘员身体部位占用；并且

所述一组最佳舒适条件包括针对所述多个独立部分中的每个独立部分的独立的最佳乘员可感知舱室区域温度和与至少一个气候条件相关联的独立的一组气候条件阈值，所述至少一个气候条件不包括舱室区域温度；

其中所述独立的最佳乘员可感知舱室区域温度和所述独立的一组气候条件阈值至少部分地基于占用相应的所述独立部分的所述至少一个身体部位而被确定。

3.根据权利要求1所述的车辆气候控制系统，其中；

为了在所述一组气候条件阈值内改变与至少所述被占用的舱室区域相关联的所述一组气候条件以接近所述至少一个最佳乘员可感知舱室区域温度，所述输出命令模块被配置为生成一组输出命令以控制一个或多个车辆部件独立于所述一组气候条件阈值而改变与所述舱室内部的未占用的舱室区域相关联的一组气候条件。

4.根据权利要求1所述的车辆气候控制系统，其中；

所述处理模块被配置为根据所述一组最佳舒适条件和一个或多个特定组的控制模式优先级两者来生成所述一个或多个车辆部件的一组输出配置，所述一个或多个特定组的控制模式优先级使所述一个或多个车辆部件的所述一组输出配置的一个或多个特性优先化；并且

所述输出命令模块被配置为根据一个或多个车辆部件的所述一组输出配置来生成所述一组输出命令以控制所述一个或多个车辆部件在所述一组气候条件阈值内改变至少所述被占用的舱室区域的所述一组气候条件，以接近所述至少一个最佳乘员可感知舱室区域温度。

5.根据权利要求4所述的车辆气候控制系统，其中：

所述一个或多个特定组的控制模式优先级包括以下各项中的一者或多者：

优先化最小化其中与所述被占用的舱室区域相关联的所述一组气候条件接近所述至少一个最佳乘员可感知舱室区域温度的经过的时间段的控制模式优先级；或者

优先化最小化车辆部件能量使用的控制模式优先级。

6.根据权利要求4所述的车辆气候控制系统，包括：

接口模块，所述接口模块被配置为向所述舱室内部的一个或多个乘员呈现以下各项中的一者或多者：

图形用户界面，所述图形用户界面被配置为显示与所述一组输出配置相关联的一组图形表示；

由所述舱室内部中的一个或多个音频源生成的一组音频信号，所述一组音频信号指示所述一组输出配置的所述生成；或者

由所述舱室内部中的一个或多个光源根据一个或多个序列生成的一组光发射，所述一组光发射指示所述一组输出配置的所述生成。

7.根据权利要求1所述的车辆气候控制系统，其中：

为了生成一组输出命令以控制一个或多个车辆部件，所述输出命令模块被配置为向与至少一个舱室通风口相关联的控制元件生成一组输出命令以调整所述至少一个舱室通风口的阻尼器位置和外壳取向，从而符合通过所述至少一个舱室通风口的气流的特定气流速率和气流方向。

8.根据权利要求7所述的车辆气候控制系统，其中：

所述输出命令模块被配置为向与所述至少一个舱室通风口相关联的控制元件生成一组输出命令以调整所述至少一个舱室通风口的阻尼器位置和外壳取向，所述阻尼器位置和外壳取向配置所述至少一个舱室通风口以指引气流横穿所述内部舱室的舱室表面，从而从所述舱室表面移除热量。

9.根据权利要求1所述的车辆气候控制系统，其中：

所述输入数据模块被进一步配置为至少部分地基于从一个或多个数据源接收的一组或多组数据并且独立于用户发起的命令来确定当前在所述车辆外部的至少一个用户预计在特定的时间段内占用所述车辆的所述内部舱室的至少一个舱室区域；

所述处理模块被进一步配置为至少部分地基于确定所述至少一个用户预计占用至少一个舱室区域并且独立于用户发起的命令来确定特定的一组舱室区域气候条件，所述特定的一组舱室区域气候条件被配置为当所述至少一个用户占用所述至少一个舱室区域时增加所述至少一个用户的感知的舒适度；和

所述输出命令模块被进一步配置为基于由所述处理模块进行的确定并且独立于用户发起的命令来生成一组输出命令，所述一组输出命令使得一个或多个车辆部件改变与所述至少一个舱室区域相关联的一组气候条件，以在至少一组边缘内接近所确定的特定组的舱室区域气候条件。

10.根据权利要求9所述的车辆气候控制系统，其中：

从一个或多个数据源接收的所述一组或多组数据包括以下各项中的一者或多者：

指示由所述至少一个用户与一个或多个网络服务进行的当前交互的用户活动数据；

指示在一天的某个时间所述至少一个舱室区域由所述至少一个用户占用的历史模式的用户活动数据；

指示在一个或多个特定时间在远离与所述用户和所述车辆两者相关联的当前位置的一个或多个位置处的一个或多个计划的活动的用户计划数据；

指示所述至少一个用户到所述车辆的物理接近度的用户位置数据；或者

指示所述至少一个用户与所述车辆相关联的用户关联数据。

11.根据权利要求9所述的车辆气候控制系统，其中：

从一个或多个数据源接收的所述一组或多组数据包括指示所述至少一个用户的一个或多个当前健康特性的用户健康数据；并且

所述处理模块被配置为至少部分地基于与所述至少一个舱室区域相关联的所述一组气候条件以及所述用户健康数据两者来确定所述特定组的舱室区域气候条件。

12.根据权利要求9所述的车辆气候控制系统，其中：

所述处理模块被配置为至少部分地基于确定所述至少一个用户预计占用至少一个舱室区域来生成所述一个或多个车辆部件的一组输出配置，所述一组输出配置使得与所述至少一个舱室区域相关联的所述一组气候条件在至少一组边缘内接近所述特定组的舱室区域气候条件并且符合所选择的一组输出配置约束；并且

所述处理模块被配置为至少部分地基于以下各项中的一者或多者来从多个输出配置约束选择所选择的一组输出配置约束：

直到所述至少一个用户占用所述至少一个舱室区域时剩余的估计量的经过的时间，或者

有关所述车辆当前是否电耦接至一个或多个外部能量源的确定。

13.根据权利要求12所述的车辆气候控制系统，其中：

所选择的一组输出配置约束包括以下各项中的一者或多者：

使来自所述车辆的一个或多个车载能量源的能量使用最小化；

使来自一个或多个外部能量源的能量使用最大化；或者

使改变所述至少一个舱室区域中的气候条件以在至少一组边缘内接近所述特定组的舱室区域气候条件的经过的时间最小化。

14.根据权利要求12所述的车辆气候控制系统，其中：

所述处理模块被配置为至少部分地基于以下各项中的一者或多者来从多个输出配置约束选择所选择的一组输出配置约束：

一个或多个车载能量源的估计的能量分布能力；或者

由所述一个或多个车载能量源对一个或多个特定车辆部件进行的能量支持的估计的剩余时间段。

15.根据权利要求9所述的车辆气候控制系统，其中：

所述一个或多个车辆部件包括被包括在所述车辆的车门内的车辆窗口组件或者被包括在所述车辆的车顶内的天窗组件中的一者或多者。

16.根据权利要求9所述的车辆气候控制系统，其中：

从一个或多个数据源接收的所述一组或多组数据包括以下各项中的一者或多者：

从与所述至少一个用户相关联的一个或多个用户设备接收的数据；或者

从包括与所述至少一个用户相关联的用户账户的一个或多个网络服务接收的数据。

17.一种车辆气候控制方法，包括：

由至少一个计算机系统执行：

至少部分地基于从一个或多个数据源接收的一组输入数据来确定与由至少一个乘员占用的车辆的内部舱室的舱室区域相关联的一组气候条件；

至少部分地基于与由所述至少一个乘员占用的所述舱室区域相关联的所述一组气候条件来确定最佳的一组气候条件，所述最佳的一组气候条件包括由所述至少一个乘员可感知的最佳舱室区域温度和与所述至少一个乘员相关联的一组气候条件阈值；以及

生成一组输出命令以控制一个或多个车辆部件在所述一组气候条件阈值内改变与至少所述舱室区域相关联的所述一组气候条件，以接近由所述至少一个乘员可感知的所述最佳舱室区域温度。

18.根据权利要求17所述的车辆气候控制方法，其中：

确定与由至少一个乘员占用的车辆的内部舱室的舱室区域相关联的一组气候条件包括确定与所述舱室区域的多个独立部分中的每个独立部分相关联的一组气候条件，其中所述舱室区域的每个独立部分由所述乘员的特定乘员身体部位占用；以及

确定由所述至少一个乘员可感知的最佳舱室区域温度以及与所述至少一个乘员相关联的一组气候条件阈值包括针对所述多个独立部分中的每个独立部分来确定由被包括在所述独立部分中的所述特定乘员身体部位可感知的独立的最佳舱室区域温度和与所述特定乘员身体部位相关联的独立的一组气候条件阈值。

19.根据权利要求18所述的车辆气候控制方法，其中：

确定与所述舱室区域的多个独立部分中的每个独立部分相关联的一组气候条件包括基于确定占用所述舱室区域的特定部分的所述特定乘员身体部位是否由一件或多件衣服覆盖而确定所述特定乘员身体部位的当前敏感度，其中所述舱室区域的每个独立部分由所述乘员的特定乘员身体部位占用；以及

确定由所述特定乘员身体部位可感知的所述最佳舱室区域温度和与所述特定乘员身体部位相关联的所述独立的一组气候条件阈值至少部分地基于所述特定乘员身体部位的所确定的当前敏感度。

20.根据权利要求17所述的车辆气候控制方法，包括：

根据所述最佳的一组气候条件和一个或多个特定组的车辆部件权重两者来生成所述一个或多个车辆部件的一组输出配置，所述一个或多个特定组的车辆部件权重对所述一个或多个车辆部件的所述一组输出配置的一个或多个特性进行加权；以及

至少部分地基于所述一个或多个车辆部件的所述一组输出配置来生成所述一组输出命令。

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