CN110039967B - 自适应运舱空调系统与其控制方法及具有该系统的移动载具 - Google Patents

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Abstract

一种自适应运舱空调系统与其控制方法及具有该系统的移动载具，其中前述具有自适应运舱空调系统的移动载具，包含：一移动载具本体，容置有至少一移动载具运舱；及至少一套自适应运舱空调系统，前述自适应运舱空调系统更包含：一组温度搜集装置；一控温装置；及一接收温度信号的微处理装置。本发明藉由上述空调系统及其控制方法，使上述自适应运舱空调系统能够更有效率的、更一致均匀的、更及时并弹性的将一移动载具运舱的舱内空间及复数个内装配置的温度控制于一预定温度范围内，以增加被载运乘客的舒适度及提供被运输物品精准的温控条件。

Description

自适应运舱空调系统与其控制方法及具有该系统的移动载具
技术领域
一种运舱空调系统，尤其是一种自适应运舱空调系统与其控制方法及具有该系统的移动载具。
背景技术
目前海、陆、空各式移动载具例如船舶、火车、汽车、飞机等具有空调系统者，一般均利用致冷剂进行热交换的方式，以改变载具舱间内部的空气温度，简单的说就是以冷风或热风直接吹入对舱间进行温度调控。虽然因为空气的比热容量(Specific HeatCapacity)较低(约1012J/kg·K)，因此舱间内部的空气温度比较容易达到控制范围，不过也因为移动载具的舱体多为金属材质，钢材舱体比热容量(约450J/kg·K)比空气更低，所以吸热快散热也快，很容易就受到移动载具舱外的环境温度的影响，在数分钟内移动载具舱体即可达到与外在环境相近的温度，若再被阳光直接照射加热，产生烤箱效应的作用，则在数十分钟内舱间内部的空气温度将比环境温度还要高上数十度。
一般人多有在阳光曝晒下接触汽车车体而被烫到的经验，可知环境条件对移动载具整体温度影响甚巨，而大部分移动载具的舱体多有导光窗户，舱间内不仅是空气被阳光直接辐射加热，舱间的内装配置如方向盘、仪表板、座椅、置物箱等，同样会被辐射加热，使得整体温度变得异常的高，如图1所示。美国汽车工程协会(SAE)论文860591报导，在环境温度T1为39摄氏度之下，舱间内部的空气温度T2即可达76摄氏度，而因为移动载具的舱间内装配置一般比热容量较空气与金属高，在受到阳光直接照射或由舱间内热空气间接加热下，方向盘温度T3竟可达93摄氏度。
当移动载具的舱间处于如此高温的情况下，即便驾驶人上车后将车窗全开，空调开至最大，让舱间内部的空气温度比较快速的降温，但诸如座椅等比热容量较高的内装配置，通常还需要约20分钟才能降到常温。换言之，高温曝晒下的车辆座椅及方向盘平均需要十多分钟才能降温到一般人可忍受的地步，而舱间整体环境需要更多时间才能达到一般人认可的舒适程度。尤有甚者，在等待逐渐降温的时间里，乘客坐上高温的座椅反而成为座椅降温的渠道，热能由座椅传递给乘客，更增加不舒适的感觉。因此公知座椅部分采用比热容量较低的材料，以加速降温的效果。
相对的，当移动载具处于寒冷的环境中，同样因为移动载具的舱体及其舱间内空气与内装配置的比热容量的特性，移动载具的舱体、舱间内空气及内装配置的整体平均温度在一定时间后，将与外在严寒环境温度达到相近程度，此时开启公知空调系统的致暖功能虽使得舱间内部的空气部分的温度比较容易达到设定的范围，但比热容量较高的内装配制还是需要比较久的时间才能上升到预定的温暖程度，这样的情形对刚进入车辆的乘客并不舒适，明显不符合期望移动载具能提供舒适合宜温度的要求。
从以上的事实发现，由于移动载具的舱体及其舱间内空气与内装配置的比热容量不同，因而使得上述仅利用气体进行温度调控的效果大打折扣，同时也意味着要让整体内部环境达到理想温度，必须耗费比预期更多的时间与能量。其中造成控温效果不佳的原因之一，是因为移动载具的舱间内装配置，等于长时间置放在一户外烤箱或冰箱内，空调系统除了要与内装配置进行热交换之外，同时也要移除其周遭环境的烤箱效应。
对于上述公知移动载具的空调系统在效能与舒适度的不足之处，不仅发生在传统以燃油为动力的移动载具上，对于使用纯电力的新能源移动载具来说，空调系统是除了动力系统外最为耗电的系统，且空调系统用电功率是连续存在的，在启动初期所耗用的功率更大，据统计，由于夏季致冷时空调系统的长时间运行，续航里程减少大约20-30％，到冬季致暖时如果采用正温度系数(positive temperature coefficient，PTC)热敏电阻的座舱加温技术(cabin heating technology)，续航能力也将减少大约30-40％。
综合而言，不论是传统使用燃油的移动载具或是使用纯电力的新能源移动载具，其空调系统在效能与舒适度上都有可以再完善的地方，如何使空调系统在面对各式具有不同比热容量物质的移动载具时，能够更有效率的加快温控的速度；能够更一致均匀的调整移动载具舱间内各部位的温度；能够更及时并弹性的执行温控以增加被载运乘客的舒适度及符合被运输物品的温控条件，是本发明欲达成的目的。
发明内容
本发明之一目的，在于提供一种自适应运舱空调系统，藉由对移动载具舱体及其舱间内装配置安装液体温控循环单元并搭配气体温控循环单元，可快速、有效、均衡的对舱体内各部位进行温度调控。
本发明的另一目的，在于提供一种自适应运舱空调系统，藉由温度搜集装置侦测包含内装配置、舱内空间及受载体的温度，估算移动载具运舱整体的热能增减、温度趋势及与预定温度范围的温度差异程度，指令液体温控循环单元或/和气体温控循环单元启闭，及时执行智能控温。
本发明的再一目的，在于提供一种自适应运舱空调系统，藉由内装配置容置相变材料以提升空调系统的控温效能。
本发明的又一目的，在于提供一种自适应运舱空调系统的控制方法，以广泛搜集温度变化参数，智能的操控空调系统，使空调系统发挥精准且动态的控温表现，进而达成自适应效果。
本发明的又另一目的，在于提供一种具有自适应运舱空调系统的移动载具，藉由自适应运舱空调系统将移动载具运舱内各部位的温度控制于一预定温度范围内，以增加被载运乘客的舒适度及符合被运输物品的温控条件。
本发明的又再一目的，在于提供一种具有自适应运舱空调系统的移动载具，藉由液体交换接口及设置温控热交换液槽于供移动载具停靠的场站，为移动载具于停靠场站关闭动力系统时，仍能由温控热交换液槽与液体温控循环单元中进行液体交换，使移动载具的运舱温控作业依需要随时随地进行。
本发明揭露的一种自适应运舱空调系统，供将一移动载具运舱的舱内空间及复数个内装配置的温度控制于一预定温度范围内，其中前述移动载具运舱是供运输至少一个受载体，该自适应运舱空调系统包含：一组温度搜集装置，包括至少一个感测上述内装配置温度的内装感温元件并供输出至少一个对应上述内装配置温度的内装感温信号，至少一个感测上述舱内空间温度并供输出至少一个舱温信号的舱温感测元件，及至少一个感测上述受载体状况并供输出至少一个受载体状况信号的受载体感测元件；一控温装置，包括至少一液体温控循环单元及一气体温控循环单元，及至少一组选择上述液体/气体温控循环单元的控温开关，其中该液体温控循环单元是被导热连结到至少部分上述内装配置，而该气体温控循环单元是被导热连结至上述舱内空间；及一接收上述内装感温信号、上述舱温信号及上述受载体状况信号的微处理装置，该微处理装置依照上述内装感温信号、上述舱温信号及上述受载体状况信号相对于上述预定温度范围的温度差异程度，指令上述控温装置的启闭，以及指令上述控温开关选择开启上述液体温控循环单元或/和上述气体温控循环单元。
同时，本发明还揭露了一种具有自适应运舱空调系统的移动载具，包含：一移动载具本体，容置有至少一移动载具运舱；及至少一套自适应运舱空调系统，供将一移动载具运舱的舱内空间及复数个内装配置的温度控制于一预定温度范围内，其中前述移动载具运舱是供运输至少一个受载体，该自适应运舱空调系统包含：一组温度搜集装置，包括至少一个感测上述内装配置温度的内装感温元件并供输出至少一个对应上述内装配置温度的内装感温信号，至少一个感测上述舱内空间温度并供输出至少一个舱温信号的舱温感测元件，及至少一个感测上述受载体状况并供输出至少一个受载体状况信号的受载体感测元件；一控温装置，包括至少一液体温控循环单元及一气体温控循环单元，及至少一组选择上述液体/气体温控循环单元的控温开关，其中该液体温控循环单元是被导热连结到至少部分上述内装配置，而该气体温控循环单元是被导热连结至上述舱内空间；及一接收上述内装感温信号、上述舱温信号及上述受载体状况信号的微处理装置，该微处理装置依照上述内装感温信号、上述舱温信号及上述受载体状况信号相对于上述预定温度范围的温度差异程度，指令上述控温装置的启闭，以及指令上述控温开关选择开启上述液体温控循环单元或/和上述气体温控循环单元。
此外，本发明更揭露了一种自适应运舱空调系统的控制方法，供将一移动载具运舱的舱内空间及复数个内装配置的温度控制于一预定温度范围内，其中前述移动载具运舱是供运输至少一个受载体，以及，该自适应运舱空调系统包括一组温度搜集装置，一控温装置，及一微处理装置，前述温度搜集装置则包括至少一个感测上述内装配置温度的内装感温元件，至少一个感测上述舱内空间温度的舱温感测元件，及至少一个感测上述受载体状况的受载体感测元件；上述控温装置包括至少一液体温控循环单元及一气体温控循环单元，及至少一组选择上述液体/气体温控循环单元的控温开关，其中该液体温控循环单元导热连结到至少部分上述内装配置，而上述气体温控循环单元导热连结至上述舱内空间；上述空调系统的控制方法包括下列步骤：a)由上述微处理装置接收来自上述内装感温元件感测上述内装配置温度所输出的至少一个对应上述内装配置温度的内装感温信号，上述舱温感测元件感测上述舱内空间温度并输出的至少一个舱温信号，及上述受载体感测元件感测上述受载体状况并输出的至少一个受载体状况信号；b)由上述微处理装置依照上述信号，估算上述移动载具运舱的热能增减；c)依照上述热能增减估算上述移动载具运舱温度趋势与上述预定温度范围的温度差异程度，并依照上述温度差异程度，指令上述控温装置的启闭，以及指令上述控温开关选择开启上述液体温控循环单元或/和上述气体温控循环单元。
由于本发明一种自适应运舱空调系统包括一组温度搜集装置，一控温装置，及一接收温度信号的微处理装置，藉由实时广泛的搜集温度参数后，经微处理装置依循预定设置的控制方法估算移动载具运舱整体的热能增减、温度趋势并依据与预定温度范围的温度差异程度，指令温控循环单元启闭，可快速、有效、均衡的对舱体内各部位进行及时智能的温度调控，进一步藉由内装配置容置相变材料可提升空调系统的控温效能。当上述自适应运舱空调系统应用于移动载具时，具有自适应效能的空调系统，将提供被载运的乘客更佳的舒适感，及被运输物品更精准的温控条件，而藉由移动载具停靠场站温控热交换液槽的设置，能更进一步保障移动载具关闭动力系统时，仍能持续依需要进行温控作业，进而达成以上所述所有目的。
附图说明
图1是汽车驾驶座舱舱间透视示意图，舱间内部的空气及内装配置被阳光直接照射后温度升高。
图2是本发明第一较佳实施例的架构示意图，用以简要说明空调系统与移动载具的配置关系。
图3至4是本发明第一较佳实施例中移动载具的立体示意图，用以定义移动载具各组成的配置关系。
图5是本发明第一较佳实施例的空调系统控制方法的步骤流程示意图，用以表示自适应运舱空调系统运作的控制逻辑。
图6至7是本发明第二较佳实施例中移动载具的立体示意图，用以定义移动载具各组成的配置关系。
图8是本发明第二较佳实施例中关于电动巴士停靠场站设置温控热交换液槽的立体示意图，用以说明电动巴士与该温控热交换液槽的运作关系。
图9是本发明第三较佳实施例的侧视示意图，用以说明自适应运舱空调系统、外部环境温度感测器、全球定位系统及通讯装置于移动载具的配置关系。
图10是本发明第三较佳实施例的空调系统控制方法的步骤流程示意图，用以表示自适应运舱空调系统增加温度感测元件后的运作控制逻辑。
符号说明
1、1’、1”…自适应运舱空调系统 11、11’、11”…温度搜集装置
111、111’…内装感温元件 113、113’…舱温感测元件
115、115’…受载体感测元件 117”…外部环境温度感测器
119”…全球定位系统 121”…通讯装置
13、13’、13”…控温装置 131、131’…液体温控循环单元
133、133’…气体温控循环单元 135…控温开关
137’…液体交换接口 139’…温控热交换液槽
15、15”…微处理装置 3、3’、3”…移动载具
31…移动载具本体 33、33’、33”…移动载具运舱
331、331’…舱内空间 333、333’…内装配置
335、335’…受载体 51、53、55…步骤
7’…充电桩
S1、S1’、S1”…内装感温信号 S2、S2’、S2”…舱温信号
S3、S3’、S3”…受载体状况信号 S4”…外部温度信号
S5”…定位信号 S6”…外部环境气象资讯
Hn、Hn”…热能增减
T0、T0’、T0”…预定温度范围 T1…环境温度
T2…舱间内部的空气温度 T3…方向盘温度
Td、Td’、Td”…温度差异程度 Tt、Tt”…温度趋势
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合说明书附图的较佳实施例的详细说明中，将可清楚呈现；此外，在各实施例中，相同的元件将以相似的标号表示。
本发明一种自适应运舱空调系统与其控制方法及具有该系统的移动载具的第一较佳实施例，请一并参考图2至5所示，于本例移动载具3例释为一生鲜货运车，该生鲜货运车含一移动载具本体31及一套自适应运舱空调系统1，前述移动载具本体31并容置有二个移动载具运舱33，用以运输至少一个受载体335。本例中，前述移动载具运舱33例释为生鲜货运车的驾驶座舱及货物车厢，而前述受载体335则例释为驾驶员及生鲜货物。上述自适应运舱空调系统1是用以将上述移动载具运舱33的舱内空间331及复数个内装配置333的温度控制于一预定温度范围T0内，其中前述内装配置333于本例中包括驾驶座舱的座椅、仪表板、方向盘、置物箱、地毯、车顶内装及货物车厢内壁。
上述自适应运舱空调系统1还包含有一组温度搜集装置11、一个控温装置13及一个微处理装置15。其中前述温度搜集装置11包括至少一个内装感温元件111、至少一个舱温感测元件113及至少一个受载体感测元件115。前述内装感温元件111是用来感测上述内装配置333的温度，并且根据测得的温度输出相对应的内装感温信号S1；上述舱温感测元件113则用来侦测上述舱内空间331的温度并根据测得的数据输出对应的舱温信号S2；而上述受载体感测元件115是用以感测上述受载体335的温度状况，同时输出相对的受载体状况信号S3。
而上述控温装置13更包括至少一液体温控循环单元131、一气体温控循环单元133及至少一组选择上述液体/气体温控循环单元的控温开关135，其中该液体温控循环单元131是被导热连结到至少部分上述内装配置333，在需要的时候对前述内装配置333的本体进行温度调整；而该气体温控循环单元133则是被导热连结至上述舱内空间331，对舱内空气进行热交换以调整上述舱内空间331的温度。
在上述自适应运舱空调系统1处于运作状态下，上述微处理装置15将持续接收上述内装感温信号S1、上述舱温信号S2及上述受载体状况信号S3，并与前一次所接收信号进行比对，实时估算上述移动载具运舱33的热能增减Hn，再进一步依照前述热能增减Hn估算上述移动载具运舱33温度趋势Tt，与上述内装感温信号S1、上述舱温信号S2及上述受载体状况信号S3个别相对于上述预定温度范围T0的温度差异程度Td，同时根据前述温度差异程度Td，及时指令上述控温装置13的启闭。
当上述微处理装置15指令上述控温装置13开启后，将进一步根据上述温度趋势Tt及上述内装感温信号S1与上述预定温度范围T0的差异、上述舱温信号S2与上述预定温度范围T0的差异、上述受载体状况信号S3与上述预定温度范围T0的差异，指令控温开关135选择开启上述液体温控循环单元131或/和上述气体温控循环单元133，换言之，如果上述内装感温信号S1与上述预定温度范围T0的温度差异程度Td达到一定标准，例如在太阳光曝晒下，座椅温度已过高，则上述微处理装置15将指令上述控温开关135选择启用上述液体温控循环单元131；相对的，如果上述舱温信号S2与上述预定温度范围T0的温度差异程度Td达到一定标准，例如车内气体温度过高，则上述微处理装置15将指令上述控温开关135选择启用上述气体温控循环单元133；当然条件符合时，如座椅和空气温度两者都超过预订门槛，则上述液体温控循环单元131及上述气体温控循环单元133则会同时启用。
另外，上述微处理装置15还将依据温度趋势Tt指令上述液体温控循环单元131或/和上述气体温控循环单元133增强或放缓功率，以弹性、智能、及时的控制温控循环单元作动，提高上述自适应运舱空调系统1的效益，而前述对于两种温控循环单元功率增强或放缓的控制，不论是个别独立的，或是并联同步的，都无碍于本发明的实施。
本例中，具有上述自适应运舱空调系统1的生鲜货运车的驾驶座舱的座椅、仪表板、方向盘、置物箱、地毯、车顶内装及货物车厢内壁的内部均配置有上述内装感温元件111，且驾驶座舱及货物车厢的内部空间中心位置另各配置一舱温感测元件113，而驾驶座舱及货物车厢还分别配置感测驾驶员及生鲜货物体表温度的受载体感测元件115。在上述自适应运舱空调系统1随生鲜货运车启动后，上述自适应运舱空调系统1的上述内装感温元件111、舱温感测元件113及受载体感测元件115，即依步骤51，持续侦测驾驶座舱的座椅、仪表板、方向盘、置物箱、地毯、车顶内装及货物车厢内壁的温度，还有驾驶座舱与货物车厢内部空间的温度，以及驾驶员与生鲜货物的表面温度，并产生对应的信号传送至上述微处理装置15，而每一次传送的信号都将暂存于上述微处理装置15作为与下一次信号比对的基础。
当上述生鲜货运车从仓储中心装载生鲜货物行驶于日照强烈的夏季白天，以往来配送于各消费者之间时，每一次驾驶员到达配送地点停车送货的过程，因驾驶员上、下车而开启车厢门的当下，驾驶座舱及货物车厢内的冷空气与外部环境中高温的热空气便发生热对流，而使得上述舱内空间331的温度升高，同时由于太阳持续对车体照射所产生的热能，分别藉由驾驶座舱四周的玻璃辐射进入，及藉由货物车厢车体的传导进入，也都更进一步升高了上述舱内空间331的温度，其中驾驶座舱内的上述内装配置333，更因为被太阳直接照射而产生炽热高温。
经过上述微处理装置15依据步骤53对温度信号比对估算之后，若发现驾驶座舱及货物车厢的温度升高，即热能增加，便可进一步遵循步骤55依照前述热能增加量及上述内装配置333的比热容量，估算驾驶座舱及货物车厢的温度趋势Tt，同时也估算被感测部位的温度与上述预定温度范围T0的温度差异程度Td，然后根据前述温度差异程度Td，及时指令上述控温装置13开启。
进一步，上述微处理装置15更可采用上述温度差异程度Td作为准据，指令上述控温开关135选择启用上述液体温控循环单元131与上述气体温控循环单元133，亦即，如果是上述内装感温信号S1与上述预定温度范围T0的温度差异程度Td达到一定标准，则上述液体温控循环单元131将用于上述内装配置333的降温，本例中上述液体温控循环单元131中的热交换液体例释为纯水，因为纯水的比热容量(约4200J/kg·K)较空气高，所以上述液体温控循环单元131可以比上述气体温控循环单元133更快的将驾驶座舱的座椅、仪表板、方向盘、置物箱、地毯、车顶内装及货物车厢内壁等内装配置333的热移除，使得上述内装配置333的温度快速降至上述预定温度范围T0。显而易见的，上述热交换液体的选用并不限于纯水，任何本发明所属技术领域中具有通常知识者所能选用的，比热容量高的液体，甚至利用相变化而吸收潜热的材质替换使用，均无碍于本发明的实施。
又由于上述液体温控循环单元131以配置液体循环管线方式导热连结于上述内装配置333，因而上述液体温控循环单元131不仅加快整体热交换的进行，对于如座椅椅背与椅垫受太阳照射不均而产生的温差，也能藉由液体循环管线给予快速均衡而增加乘坐舒适度。同理，配置于货物车厢顶部内壁的液体循环管线除了降低车厢壁的温度，也形成阻绝外部环境温度如太阳辐射热传入货物车厢的屏障，使得邻近货物车厢厢壁的空气温度与上述舱内空间331的中央温度能趋于一致，进而提高生鲜货物的运输品质。相对的，如果是上述舱温信号S2与上述预定温度范围T0的温度差异程度Td达到一定标准，上述气体温控循环单元133被开启，以降低上述舱内空间331的温度。
当然，若上述内装感温信号S1与上述预定温度范围T0的温度差异程度，及上述舱温信号S2与上述预定温度范围T0的温度差异程度都达到标准，则上述液体温控循环单元131及上述气体温控循环单元133会同时启用。此外，上述微处理装置15还将依据上述温度趋势Tt指令上述液体温控循环单元131或/和上述气体温控循环单元133增强或放缓功率，如果温度趋势Tt呈现增长，则上述微处理装置15指令温控循环单元增强功率，反之则放缓功率，以弹性、智能、及时的控制温控循环单元作动，提高上述自适应运舱空调系统1的效益。
当然，上述预定温度范围T0及温度差异程度Td，本发明所属技术领域中具有通常知识者可轻易依需要预设定一个固定数值或范围，其中分别对应于上述舱内空间331温度、上述内装配置333温度及上述受载体335温度的上述预定温度范围T0及温度差异程度Td可以是相同的，也可以视实际情形个别订定。由于本发明的动态即时搜集各温度判读，在本例中，上述舱内空间331温度是对应于驾驶座舱及货物车厢，驾驶座舱的舒适温度预设值为人体舒适温度，货物车厢中生鲜货物所需的冷藏温度则是在冰点附近，上述预定温度范围T0及温度差异程度Td均可被个别设定，且依照本发明揭露的结构，温差甚至可被时刻控制在摄氏一度内。
本实施例的移动载具3虽例释为一生鲜货运车，其受载体335则例释为驾驶员及生鲜货物，但本发明所属知识领域中具有通常知识者都明白，货运车不同的驾驶员会有生理因素的差异，而所载货物可以是无输运温度限制的一般货物，也可以是输运温度要求更严格的冷冻食品、生物材料或移植器官等，甚至可于货物车厢中再加装冷冻冰箱存放货物，针对上述这些条件的改变而重新设定上述预定温度范围T0及温度差异程度Td，都无碍于本发明的实施。
本发明一种自适应运舱空调系统与其控制方法及具有该系统的移动载具的第二较佳实施例，如图6至8所示，于本例，前述移动载具3’例释为一电动客运巴士，上述移动载具运舱33’例释为巴士车厢，上述受载体335’则例释为驾驶员及乘客。为节约篇幅，本实施例中自适应运舱空调系统1’与第一例结构与功效相同的某些部分将省略不再重复详述，以下仅就差异处说明如下：本例中，电动客运巴士依既定的路线行驶穿梭于城市道路上，由于行驶路线及车速基本固定，因此对于电动车的电力消耗最主要的影响变数是空调系统，而该空调系统的电力耗用程度又受外在环境温度及乘客人数的影响最巨。
当本例中电动客运巴士被发动前，上述内装感温元件111’、舱温感测元件113’及受载体感测元件115’已先行开始感测相应部位的温度，以预先进行车厢整体温度的调控，其中内装感温元件111’安装于方向盘、仪表板、座椅、站立用扶手、地板、车顶内装及电池箱体等内装配置333’内部，舱温感测元件113’则安装于巴士车厢的内部空间中心位置，而受载体感测元件115’于本例例释为设置在车厢门口的计数器，即使不是量测乘员体温，但若以平均每人的体表释放热能平均值为计算标准，乘以乘员总数，亦可大致获得所有乘员所释放热能。当然，安装数量及位置可依行驶地区及载客状况弹性调整，并无碍于本发明的实施。上述感测元件感测所得的参数将传送给上述微处理装置(未标示)，并定时感测及传送讯号且周而复始直到电动客运巴士停驶，而每一次传送的参数都将暂存于微处理装置作为与下一次信号比对的基础。在某些属于停车遮蔽条件较好的停靠场站，上述内装感温元件111’、舱温感测元件113’及受载体感测元件115’可以随巴士的被发动再开始启用，并无碍本发明的实施。
在上述微处理装置接收到上述内装感温信号S1’、上述舱温信号S2’及上述受载体状况信号S3’，即依循如同第一较佳实施例的控制程序及判断准则，指令上述控温装置13’的启闭，如果控温装置13’受令开启，将进一步依据上述温度差异程度Td’藉由上述控温开关(未标示)选择启用上述液体温控循环单元131’或/和上述气体温控循环单元133’。上述电动客运巴士在整日的行使过程中，随着乘客上下车而来的人数频繁增减，加上外部环境温度的变化，都加剧了上述舱内空间331’温度变动的幅度及频率，因而上述温度搜集装置11’将密集而快速的感测温度，并交由上述微处理装置进行评估以决定上述控温装置13’的启闭，及更进一步藉由上述控温开关选用上述液体温控循环单元131’或/和上述气体温控循环单元133’针对性的对上述内装配置333’及上述舱内空间331’调控温度，使得本发明的空调系统持续处于感测、估算、控温的程序中循环不已，而达成自适应的目的。
本例中，上述电动客运巴士更包括一组导接上述液体温控循环单元131’的液体交换接口137’，如图8所示，而且该电动客运巴士的停靠场站还设有一对应的温控热交换液槽139’于充电桩7’旁，前述温控热交换液槽139’中的热交换液体温度则常态保持于上述预定温度范围T0’。每当上述电动客运巴士行驶返回停靠场站停妥进行充电时，将同时藉由上述液体交换接口137’将上述液体温控循环单元131’导接于上述温控热交换液槽139’。因充电时巴士的动力系统关闭，本例中，上述自适应运舱空调系统1’也随之丧失运行能量，巴士整体温度直接受外部环境温度影响而改变，但藉由上述温控热交换液槽139’与上述液体温控循环单元131’的导接，进行液体的交换，便可以保持于上述预定温度范围T0’的热交换液体直接对上述内装配置333’进行调温，使前述内装配置333’的温度预先调至舒适范围，进而当巴士再次投入运输载客时已处于较佳温度状态，包括也让巴士上的电池不会因为停靠充电时的高温而加速老化，大幅延长电池使用寿命及储电效能。
本发明一种自适应运舱空调系统与其控制方法及具有该系统的移动载具的第三较佳实施例，如图9至10所示，于本例，前述移动载具3”例释为一长途铁路列车，且每一节列车厢均具有一套上述自适应运舱空调系统1”，以便于列车厢的弹性增减，达到机动调整运量的目的，而上述每一节列车的自适应运舱空调系统1”不论采用独立运行或同步运行都不构成本发明的限制条件。因每一节车厢所设置的自适应运舱空调系统1”的结构与功效都相同，故本例的说明仅以一节车厢为例，又未免本实施例中与前二例结构、功效相同部分重复赘述，将仅就差异处说明如下：于本例，上述长途铁路列车可跨洲际行驶，以输运旅客或/和载运货物，且行驶所涉及的气候带及纬度变化较广，因此上述自适应运舱空调系统1”中的温度搜集装置11”更包括一个感测周边环境资讯的外部环境温度感测器117”，供输出对应于上述移动载具运舱外部环境温度的外部温度信号S4”至上述微处理装置15”，一供输出一定位信号S5”至前述微处理装置15”的全球定位系统119”，以及一通讯连结上述微处理装置15”、供接收外部环境气象资讯S6”的通讯装置121”。
上述外部环境温度感测器117”设置于列车车厢外壁，以直接感测包括温度、风速、湿度等列车行驶地区的外部环境资讯，并据此形成外部温度信号S4”，而上述全球定位系统119”将依据列车行驶路线自动定位列车所在位置生成上述定位信号S5”，并藉由前述定位信号S5”比对预存资讯库中所行驶当地的历史温度统计数据，以获得后续路线上的温度预测值，另外上述通讯装置121”则直接接受行驶当地气象单位所提供的外部环境气象资讯S6”。上述信号及资讯都将传送至上述微处理装置15”与上述内装感温信号S1”、舱温信号S2”及受载体状况信号S3”一并用于估算上述移动载具运舱33”的热能增减Hn”与温度趋势Tt”，进而依据上述预定温度范围T0”的温度差异程度Td”，以及时指令上述控温装置13”的启闭，使本发明自适应运舱空调系统1”的运作更智能、精准。
本例中列车厢的上述内装配置(未标示)中的座椅更包括有一容室，该容室内容置有相变材料(Phase Change Material，PCM)，藉由相变材料的固体与液体相互变化产生吸热与放热的作用，可以进一步提升本发明自适应运舱空调系统1”的控温效益，也就是当处于高温环境中，先由固态的相变材料吸收热能直到全部转变为液态，此时持续累积的热能所造成温度的上升将驱使上述自适应运舱空调系统1”启动并进行降温；反之，当处于低温环境中，液态的相变材料将先释放热能而逐渐转变为固态，再启动自适应运舱空调系统1”进行升温。
本发明的自适应运舱空调系统可广泛应用于各种移动载具，并不限于以上实施例所举释例，除陆上的移动载具外，包括海上的船只、空中的飞行器等，举凡涉及因温度变化所需的温控需求都可适用，例如大多数人都有的经验是停泊在停机坪的飞机，仅能通过地勤的冷气车送冷气，但由于效能不佳引起旅客抱怨的情形时有所闻，特别是在艳阳曝晒的时候，机舱内更是闷热，而具有本发明自适应运舱空调系统的飞机，于未起飞前可藉由如本发明第二实施例的温控热交换液槽，以液体温控循环单元对内装配置降温，并同时启动气体温控循环单元对舱内空间降温，进而提升飞机客舱整体舒适度，直到飞机准备起飞前将前述温控热交换液回收，不致影响飞机整体配重。
综合上述，本发明一种自适应运舱空调系统与其控制方法及具有该系统的移动载具，可以藉由其控制方法以广泛搜集温度变化参数，智能的操控前述自适应运舱空调系统，使该空调系统能够更有效率的、更一致均匀的、更及时并弹性的将一移动载具运舱的整体温度控制于一预定温度范围内，发挥精准且动态的控温表现，达到自适应效果，进而增加被载运乘客的舒适度及提供被运输物品精准的温控条件。
以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，不能以此限定本发明实施的范围，凡是依本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种自适应运舱空调系统，其特征在于，供将一移动载具运舱的舱内空间及复数个内装配置的温度控制于一预定温度范围内，其中前述移动载具运舱是供运输至少一个受载体，该自适应运舱空调系统包含：
一组温度搜集装置，包括至少一个感测上述内装配置温度的内装感温元件并供输出至少一个对应上述内装配置温度的内装感温信号，至少一个感测上述舱内空间温度并供输出至少一个舱温信号的舱温感测元件，及至少一个感测上述受载体状况并供输出至少一个受载体状况信号的受载体感测元件；
一控温装置，包括至少一液体温控循环单元及一气体温控循环单元，及至少一组选择上述液体/气体温控循环单元的控温开关，其中该液体温控循环单元是被导热连结到至少部分上述内装配置，而该气体温控循环单元是被导热连结至上述舱内空间，及上述液体温控循环单元中的液体为比热容比空气高的液体或相变化材质，藉此迅速调节运舱温度；及
一接收上述内装感温信号、上述舱温信号及上述受载体状况信号的微处理装置，该微处理装置依照上述内装感温信号、上述舱温信号及上述受载体状况信号相对于上述预定温度范围的温度差异程度，上述微处理装置将持续接收上述内装感温信号、上述舱温信号及上述受载体状况信号，并与前一次所接收信号比对，实时估算上述移动载具运舱的热能增减，再进一步依照上述热能增减估算上述移动载具运舱温度趋势，同时根据上述温度差异程度，指令上述控温装置的启闭，以及指令上述控温开关选择开启上述液体温控循环单元或/和上述气体温控循环单元。
2.如权利要求1所述的自适应运舱空调系统，其特征在于，其中上述内装配置包括座椅、仪表板、方向盘、置物箱、地毯及车顶内装。
3.如权利要求2所述的自适应运舱空调系统，其特征在于，其中上述内装配置中至少一者包括一容室，及容置于该容室的相变材料。
4.如权利要求1、2或3所述的自适应运舱空调系统，其特征在于，其中上述温度搜集装置更包括至少一个感测周边环境资讯的外部环境温度感测器，并供输出对应上述移动载具运舱外部环境温度的外部温度信号至上述微处理装置。
5.如权利要求1、2或3所述的自适应运舱空调系统，其特征在于，其中上述温度搜集装置更包括一供输出一定位信号至该微处理装置的全球定位系统。
6.如权利要求1、2或3所述的自适应运舱空调系统，其特征在于，其中上述温度搜集装置更包括一通讯连结上述微处理装置、供接收外部环境气象资讯的通讯装置。
7.一种具有自适应运舱空调系统的移动载具，其特征在于，包含：
一移动载具本体，容置有至少一移动载具运舱；及
至少一套自适应运舱空调系统，供将一移动载具运舱的舱内空间及复数个内装配置的温度控制于一预定温度范围内，其中前述移动载具运舱是供运输至少一个受载体，该自适应运舱空调系统包含：
一组温度搜集装置，包括至少一个感测上述内装配置温度的内装感温元件并供输出至少一个对应上述内装配置温度的内装感温信号，至少一个感测上述舱内空间温度并供输出至少一个舱温信号的舱温感测元件，及至少一个感测上述受载体状况并供输出至少一个受载体状况信号的受载体感测元件；
一控温装置，包括至少一液体温控循环单元及一气体温控循环单元，及至少一组选择上述液体/气体温控循环单元的控温开关，其中该液体温控循环单元是被导热连结到至少部分上述内装配置，而该气体温控循环单元是被导热连结至上述舱内空间，及上述液体温控循环单元中的液体为比热容比空气高的液体或相变化材质，藉此迅速调节运舱温度；及
一接收上述内装感温信号、上述舱温信号及上述受载体状况信号的微处理装置，该微处理装置依照上述内装感温信号、上述舱温信号及上述受载体状况信号相对于上述预定温度范围的温度差异程度，上述微处理装置将持续接收上述内装感温信号、上述舱温信号及上述受载体状况信号，并与前一次所接收信号比对，实时估算上述移动载具运舱的热能增减，再进一步依照上述热能增减估算上述移动载具运舱温度趋势，同时根据上述温度差异程度，指令上述控温装置的启闭，以及指令上述控温开关选择开启上述液体温控循环单元或/和上述气体温控循环单元。
8.如权利要求7所述的具有自适应运舱空调系统的移动载具，其特征在于，更包括一组导接上述液体温控循环单元的液体交换接口，供当一停靠场站具有一对应温控热交换液槽时，将上述液体温控循环单元中的液体与上述对应温控热交换液槽进行交换。
9.一种自适应运舱空调系统的控制方法，其特征在于，供将一移动载具运舱的舱内空间及复数个内装配置的温度控制于一预定温度范围内，其中前述移动载具运舱是供运输至少一个受载体，以及，该自适应运舱空调系统包括一组温度搜集装置，一控温装置，及一微处理装置，前述温度搜集装置则包括至少一个感测上述内装配置温度的内装感温元件，至少一个感测上述舱内空间温度的舱温感测元件，及至少一个感测上述受载体状况的受载体感测元件；上述控温装置包括至少一液体温控循环单元及一气体温控循环单元，及至少一组选择上述液体/气体温控循环单元的控温开关，其中该液体温控循环单元导热连结到至少部分上述内装配置，而上述气体温控循环单元导热连结至上述舱内空间，及上述液体温控循环单元中的液体为比热容比空气高的液体或相变化材质，藉此迅速调节运舱温度；上述空调系统的控制方法包括下列步骤：
a)由上述微处理装置接收来自上述内装感温元件感测上述内装配置温度所输出的至少一个对应上述内装配置温度的内装感温信号，上述舱温感测元件感测上述舱内空间温度并输出的至少一个舱温信号，及上述受载体感测元件感测上述受载体状况并输出的至少一个受载体状况信号；
b)由上述微处理装置依照上述信号，估算上述移动载具运舱的热能增减；
c)依照上述热能增减估算上述移动载具运舱温度趋势与上述预定温度范围的温度差异程度，并依照上述温度差异程度，上述微处理装置将持续接收上述内装感温信号、上述舱温信号及上述受载体状况信号，并与前一次所接收信号比对，实时估算上述移动载具运舱的热能增减，再进一步依照上述热能增减估算上述移动载具运舱温度趋势，同时根据上述温度差异程度，指令上述控温装置的启闭，以及指令上述控温开关选择开启上述液体温控循环单元或/和上述气体温控循环单元。
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