CN115593177A - 车辆中设备的控制方法、装置、车辆及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆中设备的控制方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：响应于接收到控制指令，获取车辆的当前信息；根据当前信息确定车辆的乘车对象的实际热舒适度，其中，实际热舒适度用于表示乘车对象在当前运行时间下对温度的感受程度；根据实际热舒适度生成车辆的控制信息，其中，控制信息用于控制车辆中多个温度调节设备的工作状态，以使乘车对象当前对温度的感受程度达到乘车对象的目标热舒适度对应的感受程度；根据控制信息控制多个温度调节设备的工作状态。本发明解决了相关技术中单独控制车辆中的各个设备，导致操作繁杂的技术问题。

Description

车辆中设备的控制方法、装置、车辆及电子装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆中设备的控制方法、装置、车辆及电子装置。

背景技术

目前，车辆空调控制系统可以对车辆中的空气进行制冷、制热、换气和净化空气等操作，从而为乘车对象提供舒适的乘车环境。随着车辆电动化、智能化的普及，为了提高乘车对象的舒适性，在车辆空调控制系统中增加了对座椅加热、座椅通风和方向盘加热等功能的单独控制，从而单独提高乘车对象局部人体部位的舒适性。

另外，依据乘车对象的头部温度来确定乘车对象的舒适性，并通过单独控制车辆中的各个设备来提高乘车对象的舒适性，该方法仅调整了乘车对象的局部舒适性，但缺乏对乘车对象人体整体舒适性的调整，并且单独控制各个设备的方法十分繁杂，导致对乘车对象的舒适性进行调整的效果差的技术问题。

针对上述通过单独控制车辆中的各个设备来提高乘车对象的舒适性，导致操作复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆中设备的控制方法、装置、车辆及电子装置，以至少解决相关技术中单独控制车辆中的各个设备，导致操作繁杂的技术问题。

根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆中设备的控制方法。该方法可以包括：响应于接收到控制指令，获取车辆的当前信息，其中，当前信息包括以下至少之一：车辆的当前运行时间、车辆所处的环境、车辆所处的位置、车辆的行驶参数和车辆的控制参数，车辆的控制参数包括控制指令的请求信息；根据当前信息确定车辆的乘车对象的实际热舒适度，其中，实际热舒适度用于表示乘车对象在当前运行时间下对温度的感受程度；根据实际热舒适度生成车辆的控制信息，其中，控制信息用于控制车辆中多个温度调节设备的工作状态，以使乘车对象当前对温度的感受程度达到乘车对象的目标热舒适度对应的感受程度；根据控制信息控制多个温度调节设备的工作状态。

可选地，不同控制指令对应的乘车对象的目标热舒适度不同。

可选地，根据当前信息确定车辆的乘车对象的实际热舒适度包括：确定乘车对象的人体服装的热性能参数；根据车辆的当前运行时间时间参数、车辆所处的环境、车辆所处的位置和车辆的行驶参数确定乘车对象的人体所处环境参数，其中，人体所处环境参数包括乘车对象的各人体部位表面的太阳辐射强度、吹向各人体部位表面的风速、各人体部位表面的空气温度和各人体部位表面的空气湿度；根据人体服装的热性能参数、人体所处环境参数和车辆的控制参数确定实际热舒适度，其中，实际热舒适度包括乘车对象的各人体部位热舒适度和人体整体热舒适度。

可选地，根据实际热舒适度生成车辆的控制信息包括：根据各人体部位热舒适度生成车辆的座椅的加热状态信息、座椅的通风状态信息和车辆的方向盘的加热状态信息，其中，座椅的加热状态信息用于控制座椅的温度，座椅的通风状态信息用于控制座椅的通风程度，方向盘的加热状态信息用于控制方向盘的温度；根据人体整体热舒适度生成车辆的暖通水温信息、车辆的蒸发器的出风温度信息、车辆的空调器的风门电机的开关状态信息和空调器的鼓风机的风量信息，其中，暖通水温信息用于控制车辆的舱内温度，蒸发器的出风温度信息用于控制车辆的舱内温度，风门电机包括循环风门电机、温度风门电机和模式风门电机，风门电机的开关状态信息用于控制空调器输出的气流的循环模式、气流的温度和气流的朝向，鼓风机的风量信息用于控制气流的流量。

可选地，该方法还包括以下至少之一：响应于对空调器的风量控制指令，基于车辆所处的环境调整目标热舒适度，其中，风量控制指令用于调整气流的流量；响应于对空调器的温度控制指令，调整目标热舒适度，其中，温度控制指令用于调整气流的温度；响应于对空调器的模式控制指令，调整气流的循环模式。

可选地，响应于接收到控制指令，获取当前信息包括：响应于对空调器的开启指令，获取空调器上一次的关闭状态，其中，关闭状态包括第一状态和第二状态，第一状态用于表示空调器上一次关闭前接收到控制指令，第二状态用于表示空调器上一次关闭前未接收到控制指令；响应于关闭状态为第一状态，获取当前信息；或，响应于关闭状态为第二状态，根据控制指令获取当前信息。

可选地，车辆所处的环境包括以下至少之一：车辆的蒸发器的出风温度信息、车辆的吹面出风口的温度信息、车辆的舱内温度信息、阳光照射车辆的辐射强度信息、车辆的外部温度信息、车辆的出风口角度信息、车辆的空调器的风量信息、空调器的温度信息和车辆的暖通水温信息，车辆所处的位置参数包括车辆的车头方位角信息和/或车辆的经纬度信息，车辆的行驶参数包括车辆的速度信息。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆中设备的控制装置。该装置可以包括：获取模块，用于响应于接收到控制指令，获取车辆的当前信息，其中，当前信息包括以下至少之一：车辆的当前运行时间、车辆所处的环境、车辆所处的位置、车辆的行驶参数和车辆的控制参数，车辆的控制参数包括控制指令的请求信息；确定模块，用于根据当前信息确定车辆的乘车对象的实际热舒适度，其中，实际热舒适度用于表示乘车对象在当前运行时间下对温度的感受程度；生成模块，用于根据实际热舒适度生成车辆的控制信息，其中，控制信息用于控制车辆中多个温度调节设备的工作状态，以使乘车对象当前对温度的感受程度达到乘车对象的目标热舒适度对应的感受程度；控制模块，用于根据控制信息控制多个温度调节设备的工作状态。

可选地，不同控制指令对应的乘车对象的目标热舒适度不同。

可选地，确定模块还用于确定乘车对象的人体服装的热性能参数；根据车辆的当前运行时间、车辆所处的环境、车辆所处的位置和车辆的行驶参数确定乘车对象的人体所处环境参数，其中，人体所处环境参数包括乘车对象的各人体部位表面的太阳辐射强度、吹向各人体部位表面的风速、各人体部位表面的空气温度和各人体部位表面的空气湿度；根据人体服装的热性能参数、人体所处环境参数和车辆的控制参数确定实际热舒适度，其中，实际热舒适度包括乘车对象的各人体部位热舒适度和人体整体热舒适度。

可选地，生成模块还用于根据各人体部位热舒适度生成车辆的座椅的加热状态信息、座椅的通风状态信息和车辆的方向盘的加热状态信息，其中，座椅的加热状态信息用于控制座椅的温度，座椅的通风状态信息用于控制座椅的通风程度，方向盘的加热状态信息用于控制方向盘的温度；根据人体整体热舒适度生成车辆的暖通水温信息、车辆的蒸发器的出风温度信息、车辆的空调器的风门电机的开关状态信息和空调器的鼓风机的风量信息，其中，暖通水温信息用于控制车辆的舱内温度，蒸发器的出风温度信息用于控制车辆的舱内温度，风门电机包括循环风门电机、温度风门电机和模式风门电机，风门电机的开关状态信息用于控制空调器输出的气流的循环模式、气流的温度和气流的朝向，鼓风机的风量信息用于控制气流的流量。

可选地，还包括调整模块，用于响应于对空调器的风量控制指令，基于车辆所处的环境调整目标热舒适度，其中，风量控制指令用于调整气流的流量；响应于对空调器的温度控制指令，调整目标热舒适度，其中，温度控制指令用于调整气流的温度；响应于对空调器的模式控制指令，调整气流的循环模式。

可选地，获取模块还用于响应于对空调器的开启指令，获取空调器上一次的关闭状态，其中，关闭状态包括第一状态和第二状态，第一状态用于表示空调器上一次关闭前接收到控制指令，第二状态用于表示空调器上一次关闭前未接收到控制指令；响应于关闭状态为第一状态，获取当前信息；或，响应于关闭状态为第二状态，根据控制指令获取当前信息。

可选地，车辆所处的环境包括以下至少之一：车辆的蒸发器的出风温度信息、车辆的吹面出风口的温度信息、车辆的舱内温度信息、阳光照射车辆的辐射强度信息、车辆的外部温度信息、车辆的出风口角度信息、车辆的空调器的风量信息、空调器的温度信息和车辆的暖通水温信息，车辆所处的位置参数包括车辆的车头方位角信息和/或车辆的经纬度信息，车辆的行驶参数包括车辆的速度信息。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行本发明实施例中的车辆中设备的控制方法。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆，车辆用于执行本发明实施例中的车辆中设备的控制方法。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行本发明实施例中的车辆中设备的控制方法。

在本发明实施例中，采用上述方法，通过响应接收到控制指令，获取车辆的当前信息，从而实现乘车对象仅通过触发控制指令(即一键控制操作)即能够获取到车辆的当前信息，减少了乘车对象的操作过程；根据当前信息确定乘车对象在当前信息下的实际热舒适度，也即确定乘车对象在当前运行时间下对温度的感受程度，确保获取到的实际热舒适度为针对乘车对象在当前舱内温度下的热舒适度，使得获取到的实际热舒适度能够准确反映乘车对象在当前舱内温度下对温度的感受程度；根据实际热舒适度生成用于控制车辆中多个温度调节设备的工作状态的控制信息，根据控制信息控制多个温度调节设备的工作状态，以使乘车对象当前对温度的感受程度达到乘车对象的目标热舒适度对应的感受程度，也即通过控制多个温度调节设备的工作状态来调整乘车对象的实际热舒适度，使乘车对象的实际热舒适度与目标热舒适度相同，达到了乘车对象仅通过触发控制指令即可控制车辆中多个设备的工作状态的目的，减少了乘车对象控制多个温度调节设备的操作，实现了从乘车对象人体整体舒适性的角度考虑，通过触发控制指令来控制多个温度调节设备的工作状态，从而提高乘车对象人体整体舒适性的技术效果，进而解决了相关技术中单独控制车辆中的各个设备，导致操作繁杂的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明其中一实施例的车辆中设备的控制方法的流程图；

图2是根据本发明其中一实施例的乘车对象的热舒适度等级示意图；

图3是根据本发明其中一实施例的控制器架构示意图；

图4是根据本发明其中一实施例的车辆中设备的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆中设备的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

该方法实施例可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者系统中执行，该电子装置、控制装置或者系统位于车辆中。以电子装置为例，电子装置可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述电子装置还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。以系统为例，系统可以为车辆空调控制系统，用于对车辆中能够影响车辆的温度以及乘车对象的热感受信息的多个设备进行控制，例如控制座椅的加热温度、座椅的通风状态、方向盘的加热温度、车辆的暖通水温、蒸发器的出风温度、空调器的风门电机的开关状态以及空调器的鼓风机的风量等。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。

处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，CPU)、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、数字信号处理(digital signal processing，DSP)芯片、微处理器(microcontroller unit，MCU)、可编程逻辑器件(field－programmable gate array，FPGA)、神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)、张量处理器(tensor processing unit，TPU)、人工智能(artificial intelligent，AI)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。在本发明实施例中，处理器用于执行本发明实施例中的车辆中设备的控制方法，例如用于执行下述步骤S101-步骤S104，以及对S101-步骤S104的具体解释步骤。

存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的车辆中设备的控制方法对应的计算机程序(即下述步骤S101-步骤S104，以及对步骤S101-步骤S104的具体解释步骤对应的计算机程序)，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的车辆中设备的控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括车辆终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与车辆终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述车辆终端具有图形用户界面(graphical userinterface，GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：控制车辆中设备的工作状态、视频会议、即时通信、通话界面、播放视频和/或播放音乐等，用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。在本发明实施例中，显示设备用于执行本发明实施例中的车辆中设备的控制方法，例如用于执行下述步骤S101中与乘车对象的交互操作。

在本实施例中提供了一种运行于电子装置的车辆中设备的控制方法，图1是根据本发明其中一实施例的车辆中设备的控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，响应于接收到控制指令，获取车辆的当前信息。

其中，当前信息包括以下至少之一：车辆的当前运行时间、车辆所处的环境、车辆所处的位置、车辆的行驶参数和车辆的控制参数，车辆的控制参数包括控制指令的请求信息。

控制指令可以理解为用于调整车辆的舱内温度的指令，车辆的乘车对象通过触发生成控制指令从而调整车辆的舱内温度。

示例性的，车辆中可以包括实体按钮，乘车对象通过按压操作按压实体按钮从而触发生成控制指令。车辆中还可以包括显示设备，显示设备中包括虚拟按钮，乘车对象通过对虚拟按钮的触摸操作从而触发生成控制指令，其中，触摸操作包括但不限于点击操作或滑动操作等，本发明实施例不予限制。此外，控制指令还可以是乘车对象通过声控操作触发生成的，例如乘车对象说出“进入最佳舒适状态”即为执行声控操作，声控操作对应的语音信息可以自定义设置，本发明实施例不予限制。

通过触发生成控制指令从而调整车辆的舱内温度，例如可以包括通过控制座椅的加热温度、座椅的通风状态、方向盘的加热温度、车辆的暖通水温、蒸发器的出风温度、空调器的风门电机的开关状态以及空调器的鼓风机的风量等来调整车辆的舱内温度。

当前信息可以理解为用于表示车辆当前所处状态的信息，车辆的当前运行时间、车辆所处的环境、车辆所处的位置、车辆的行驶参数和车辆的控制参数都能够表示车辆当前所处状态，即当前信息用于表示车辆的当前状态。

车辆的当前运行时间用于表示车辆的当前时间。车辆所处的环境用于表示车辆的舱内环境温度和舱外环境温度，例如包括车辆的蒸发器的出风温度信息、车辆的吹面出风口的温度信息、车辆的舱内温度信息、阳光照射车辆的辐射强度信息、车辆的外部温度信息、车辆的出风口角度信息、车辆的空调器的风量信息、空调器的温度信息和车辆的暖通水温信息等。

车辆所处的位置用于表示车辆的位姿信息，例如包括车辆的车头方位角信息和/或车辆的经纬度信息等。车辆的行驶参数用于表示车辆的行驶状态，例如包括车辆的速度信息等。

车辆的控制参数可以理解为乘车对象为了调整车辆的舱内温度从而对车辆中的一个或多个设备执行的控制操作，例如可以包括控制指令的请求信息，当存在控制指令的请求信息时，还可以包括控制指令的请求等级信息。由于乘车对象根据自身的目标舒适度可以对应触发不同的控制指令，触发不同的控制指令对应的目标舱内温度不同，即控制指令的请求等级不同，因此车辆的控制参数可以用于表示对控制指令的请求信息以及控制指令的请求等级信息。

示例性的，乘车对象通过按压操作、触摸操作或声控操作触发生成控制指令，接收到控制指令后，执行该控制指令从而获取车辆的当前运行时间、车辆所处的环境的环境参数、车辆所处的位置参数、车辆的行驶参数和车辆的控制参数等信息。步骤S101的执行主体例如可以为车辆空调控制系统，即车辆空调控制系统接收到控制指令后，获取当前信息。从而实现乘车对象仅通过一键控制操作(即通过按压操作、触摸操作或声控操作触发生成控制指令)即可获取的当前信息。基于获取到的当前信息以及后文中的步骤，能够实现提高乘车对象的整体舒适性的技术效果，因此本发明实施例所提出的车辆中设备的控制方法，能够仅根据乘车对象的一键控制操作实现提高乘车对象的整体舒适性的技术效果，有效减少了控制多个设备的操作复杂性，简化了操作流程。

步骤S102，根据当前信息确定车辆的乘车对象的实际热舒适度。

其中，实际热舒适度用于表示乘车对象在当前运行时间下对温度的感受程度。

当前信息用于表示车辆的当前状态，进一步地，可以理解为用于表示车辆在当前环境下的舱内温度。车辆在不同工况下的当前信息不同，即车辆在不同工况下的舱内温度不同，当前信息也即能够表示车辆处于不同工况下的舱内温度。

实际热舒适度用于表示乘车对象当前对温度的感受程度，可以理解为用于表示乘车对象在该温度下的热舒适程度，即乘车对象在该温度下的热舒适性。

由于车辆在当前信息不同时对应的车辆的舱内温度不同，因此车辆在当前信息不同时乘车对象对温度的感受程度不同，即在车辆不同状态信息下，乘车对象的实际热舒适度不同。因此，根据当前信息确定车辆的乘车对象的实际热舒适度，能够准确反映出乘车对象在车辆当前舱内温度下的热舒适程度，即准确确定出乘车对象在当前信息下的热舒适性。

步骤S103，根据实际热舒适度生成车辆的控制信息。

其中，控制信息用于控制车辆中多个温度调节设备的工作状态，以使乘车对象当前对温度的感受程度达到乘车对象的目标热舒适度对应的感受程度。

多个设备例如可以包括车辆的暖通水装置、车辆的蒸发器、车辆的空调器、车辆的空调鼓风机、车辆的座椅以及车辆的方向盘等，上述多个设备能够通过产生热量从而调整车辆的舱内温度，进而调整乘车对象的实际热舒适度。

示例性的，车辆的座椅产生温度可以理解为控制座椅加热，从而改变座椅的温度，乘车对象坐该座椅时会根据座椅的温度改变自身的实际热舒适度，从而实现车辆的座椅通过产生温度从而调整车辆的舱内温度，进而调整乘车对象的实际热舒适度这一过程。相应地，车辆的暖通水装置、车辆的蒸发器、车辆的空调器、车辆的空调鼓风机以及车辆的方向盘等能够产生温度的设备都能够通过相应的方式调整乘车对象的实际热舒适度，此处不过多赘述。

控制信息例如可以包括车辆的座椅的加热状态信息、座椅的通风状态信息和车辆的方向盘的加热状态信息、车辆的暖通水温信息和车辆的蒸发器的出风温度信息、车辆的空调器的风门电机的开关状态信息和空调器的鼓风机的开关状态信息等。控制信息用于控制车辆的暖通水温、车辆的蒸发器出风温度、车辆的空调器风门电机的工作状态、车辆的空调鼓风机的工作状态、车辆的座椅的加热状态、座椅的通风状态以及车辆的方向盘的加热状态等。由于乘车对象的实际热舒适度用于表示乘车对象当前对温度的感受程度，因此根据实际热舒适度生成的控制信息，通过该控制信息控制车辆中的多个温度调节设备，能够使得多个温度调节设备产生合适的热量从而改变车辆的当前舱内温度，进而使得车辆的当前舱内温度满足乘车对象的舒适性。可以理解为通过该控制信息控制车辆中的多个温度调节设备，能够使得乘车对象当前对温度的感受程度达到乘车对象的目标热舒适度对应的感受程度，其中，乘车对象在目标热舒适度对应的温度下处于最佳舒适状态。

步骤S104，根据控制信息控制多个温度调节设备的工作状态。

根据控制信息控制车辆中多个温度调节设备的工作状态，使得多个温度调节设备产生相应的热量从而改变车辆的当前信息，可以理解为通过多个温度调节设备调整乘车对象当前对温度的感受程度，即调整乘车对象在当前信息下的实际热舒适度，进而使得乘车对象在车辆当前舱内温度下达到最佳舒适状态，满足乘车对象的热舒适性。

示例性的，根据乘车对象的实际热舒适度生成相应的能够满足乘车对象舒适性的控制信息，根据控制信息控制车辆的多个温度调节设备的工作状态，使得车辆的当前舱内温度能够满足乘车对象的热舒适性。从而能够准确根据乘车对象对温度的感受程度调整车辆中多个温度调节设备的工作状态，也即调整车辆的舱内温度，进而满足乘车对象的热舒适性。

采用上述方法，采用上述方法，通过响应接收到控制指令，获取车辆的当前信息，从而实现乘车对象仅通过触发控制指令(即一键控制操作)即能够获取到车辆的当前信息，减少了乘车对象的操作过程；根据当前信息确定乘车对象在当前信息下的实际热舒适度，也即确定乘车对象在当前运行时间下对温度的感受程度，确保获取到的实际热舒适度为针对乘车对象在当前舱内温度下的热舒适度，使得获取到的实际热舒适度能够准确反映乘车对象在当前舱内温度下对温度的感受程度；根据实际热舒适度生成用于控制车辆中多个温度调节设备的工作状态的控制信息，根据控制信息控制多个温度调节设备的工作状态，以使乘车对象当前对温度的感受程度达到乘车对象的目标热舒适度对应的感受程度，也即通过控制多个温度调节设备的工作状态来调整乘车对象的实际热舒适度，使乘车对象的实际热舒适度与目标热舒适度相同，达到了乘车对象仅通过触发控制指令即可控制车辆中多个设备的工作状态的目的，减少了乘车对象控制多个温度调节设备的操作，实现了从乘车对象人体整体舒适性的角度考虑，通过触发控制指令来控制多个温度调节设备的工作状态，从而提高乘车对象人体整体舒适性的技术效果，进而解决了相关技术中单独控制车辆中的各个设备，导致操作繁杂的技术问题。

可选地，在步骤S101中，响应于接收到控制指令，获取当前信息可以包括以下执行步骤：响应于对空调器的开启指令，获取空调器上一次的关闭状态，其中，关闭状态包括第一状态和第二状态，第一状态用于表示空调器上一次关闭前接收到控制指令，第二状态用于表示空调器上一次关闭前未接收到控制指令。

响应于对空调器的开启指令可以理解为乘车对象主动开启了空调器，空调器开启后，确定空调器上一次的关闭状态。示例性的，乘车对象开启了空调器开启后，由车辆空调控制系统确定空调器上一次的关闭状态。

关闭状态包括第一状态和第二状态，第一状态可以理解为空调器在上一次关闭前处于执行了一键控制操作后对应的状态，也即空调器在上一次关闭前接收到了控制指令。第二状态可以理解为空调器在上一次关闭前未处于执行了一键控制操作后对应的状态，也即空调器在上一次关闭前未接收到控制指令。可以理解的是，确定空调器上一次的关闭状态即为确定空调器上一次关闭前是否处于执行了一键控制操作后对应的状态。

响应于关闭状态为第一状态，获取当前信息。

若上一次空调器关闭之前接收到了控制指令，即上一次空调器关闭之前乘车对象执行了一键控制操作，则本次空调器开启后，直接获取车辆的当前信息，并执行本发明实施例提出的车辆中设备的控制方法。可以理解为本次空调器开启后，乘车对象无需再次触发生成控制指令即可使车辆空调控制系统执行本发明实施例提出的车辆中设备的控制方法，进而无需乘车对象进行控制操作，使得车辆更加智能化，也即使得车辆空调控制系统更加智能化，在减少了乘车对象的操作次数的同时还能提高乘车对象的整体舒适性。

或者，响应于关闭状态为第二状态，根据控制指令获取当前信息。

若上一次空调器关闭之前未接收到控制指令，即上一次空调器关闭之前乘车对象没有执行一键控制操作，则本次空调器开启后，需要乘车对象执行一键控制操作后，即触发生成控制指令后，再获取车辆的当前信息，并执行本发明实施例提出的车辆中设备的控制方法。

可选地，不同控制指令对应的乘车对象的目标热舒适度不同。

不同乘车对象对温度的感受程度不同，可以理解为，由于部分乘车对象喜好或适应偏冷的环境温度，因此其对温度的感受程度较低，部分乘车对象喜好或适应偏热的环境温度，因此其对温度的感受程度较高。

由此，为了适应所有乘车对象对温度的感受程度，不同控制指令对应的乘车对象的目标热舒适度不同。不同乘车对象触发生成不同的控制指令，执行不同控制指令从而调整车辆的舱内温度，使得舱内温度能够满足对温度的感受程度不同的乘车对象的热舒适性。

示例性的，喜好或适应偏冷的环境温度的乘车对象可以通过触发生成对应的控制指令，使得车辆响应于该控制指令从而对应的控制多个温度调节设备的工作状态，以使车辆的舱内温度满足该喜好或适应偏冷的乘车对象的舒适性。

由此，通过触发生成不同的控制指令，响应于不同的控制指令从而控制车辆中的多个温度调节设备，使得车辆的舱内温度满足对温度的感受程度不同的乘车对象的热舒适性，进而使得车辆更加智能化和人性化。

可选地，在步骤S102中，根据当前信息确定车辆的乘车对象的实际热舒适度可以包括以下执行步骤：确定乘车对象的人体服装的热性能参数。

乘车对象的人体服装的热性能参数，可以理解为乘车对象穿着的衣物的材质对乘车对象的热感受信息的影响程度，即乘车对象穿着的衣物的材质对乘车对象对温度的感受程度的影响程度。

可选地，可以将人体服装的热性能参数定义为乘车对象穿着的衣物的材质越保暖，人体服装的热性能参数的值越大，乘车对象对温度的感受程度的影响程度越大，可以理解为乘车对象的人体服装的热性能参数越大，乘车对象感受到温度越高。

车辆所处的环境参数例如可以包括以下至少之一：车辆的蒸发器的出风温度信息、车辆的吹面出风口的温度信息、车辆的舱内温度信息、阳光照射车辆的辐射强度信息、车辆的外部温度信息、车辆的出风口角度信息、车辆的空调器的风量信息、空调器的温度信息和车辆的暖通水温信息。车辆所处的环境参数可以理解为用于表示车辆舱内的环境的温度信息。

人体服装的热性能参数可以根据车辆所处的环境参数来确定，或者通过图像识别技术来确定。示例性的，若根据车辆所处的环境参数来确定人体服装的热性能参数，则获取车辆所处的环境参数，再根据车辆所处的环境参数来确定人体服装的热性能参数。若通过图像识别技术人体服装的热性能参数，则可以直接采用该技术得到人体服装的热性能参数。

通过确定出乘车对象的人体服装的热性能参数，从而能够为后续准确确定乘车对象的实际热舒适度提供准确的数据基础。

根据车辆的当前运行时间、车辆所处的环境、车辆所处的位置和车辆的行驶参数确定乘车对象的人体所处环境参数，其中，人体所处环境参数包括乘车对象的各人体部位表面的太阳辐射强度、吹向各人体部位表面的风速、各人体部位表面的空气温度和各人体部位表面的空气湿度。

当前运行时间即为车辆所处位置处当前的时间信息，车辆所处的位置参数包括车辆的车头方位角信息和/或车辆的经纬度信息，车辆的行驶参数包括车辆的速度信息。

乘车对象的人体所处环境参数，可以理解为乘车对象人体周围的环境对乘车对象的实际热舒适度的影响程度，即乘车对象人体周围的环境对乘车对象对温度的感受程度的影响程度。

可选地，可以将人体所处环境参数定义为乘车对象人体周围的环境温度越高，人体所处环境参数的值越大，乘车对象对温度的感受程度的影响程度越大，可以理解为乘车对象的人体所处环境参数越大，乘车对象感受到温度越高。

根据车辆当前信息中的车辆的当前运行时间、车辆所处的环境的环境参数、车辆所处的位置参数和车辆的行驶参数能够确定出乘车对象的人体所处环境参数，从而能够为后续准确确定乘车对象的实际热舒适度提供准确的数据基础。

示例性的，乘车对象的人体所处环境参数例如可以包括乘车对象的各人体部位表面的太阳辐射强度、吹向各人体部位表面的风速、各人体部位表面的空气温度和各人体部位表面的空气湿度。根据阳光照射车辆的辐射强度信息、车辆的经纬度信息、车头方位角信息以及时间参数，通过第一预设算法能够计算出乘车对象当前人体各部分表面的太阳辐射强度，即乘车对象的各人体部位表面的太阳辐射强度。根据车辆的吹面出风口的温度信息、车辆的出风口角度信息以及空调器的风量信息，通过第二预设算法能够计算出空调器吹到乘车对象当前人体各部分表面的风速，即吹向各人体部位表面的风速。根据车辆的蒸发器的出风温度信息、车辆的吹面出风口的温度信息、车辆的舱内温度信息、车辆的外部温度信息、空调器的温度信息、车辆的暖通水温信息以及车辆的速度信息，通过第三预设算法能够计算出乘车对象当前人体各部分表面的空气温度和空气湿度，即各人体部位表面的空气温度和各人体部位表面的空气湿度。

根据人体服装的热性能参数、人体所处环境参数和车辆的控制参数确定实际热舒适度，其中，实际热舒适度包括乘车对象的各人体部位热舒适度和人体整体热舒适度。

可选地，人体整体热舒适度还可以包括人体整体静态热舒适度和人体整体动态热舒适度。

由于人体不同部位对温度的感受程度不同，因此各人体部位热舒适度可以理解为人体不同部位的热舒适度，即人体局部部位的热舒适度。人体整体热舒适度可以理解为从人体整体角度考虑，人体整体的热舒适度。进一步地，人体整体静态热舒适度可以理解为在不考虑环境中的动态因素时，人体整体对该环境的温度的感受程度，示例性的，空调器吹风是一个动态过程，人体整体静态热舒适度可以理解为在不考虑空调器吹风时，人体整体对该环境的温度的感受程度。相应地，人体整体动态热舒适度可以理解为在考虑环境中的动态因素时，人体整体对该环境的温度的感受程度。

人体整体静态热舒适度和人体整体动态热舒适度的区别在于，人体整体热舒适度是在考虑环境中的静态温度时，人体整体对该环境的温度的感受程度，而人体整体动态热舒适度是在考虑环境中的动态温度时，人体整体对该环境的温度的感受程度。

车辆的控制参数包括控制指令的请求信息，其中，控制指令的请求信息例如可以包括对座椅的加热请求信息、对座椅的通风请求信息以及对方向盘的加热请求信息。对座椅的加热请求信息用于表示乘车对象是否需要对座椅进行加热，对座椅的通风请求信息用于表示乘车对象是否需要对座椅进行通风，对方向盘的加热请求信息用于表示乘车对象是否需要对方向盘进行加热。

可选地，可以对座椅的加热请求设置不同的档位，以满足不同乘车对象对座椅温度的需求，相应的，也可以对座椅的通风请求设置不同的档位，以满足不同乘车对象对座椅通风程度的需求，也可以对方向盘的加热请求设置不同的档位，以满足不同乘车对象对方向盘温度的需求。当存在控制指令的请求信息时，车辆的控制参数还可以包括控制指令的请求等级信息，控制指令的请求等级信息例如可以包括对座椅的加热请求的档位信息、对座椅的通风请求的档位信息以及对方向盘的加热请求的档位信息。

根据乘车对象的人体服装的热性能参数、人体所处环境参数、控制指令的请求信息和/或控制指令的请求等级信息，通过第四预设算法能够计算出乘车对象的各人体部位热舒适度和人体整体热舒适度，也即能够计算出包括乘车对象局部和整体的热舒适度。从而能够为后续准确生成车辆的控制信息提供准确的数据基础。

上述对步骤S102的具体描述均是在车辆上电且将空调器开启的前提下执行的，相应地，在车辆上电但空调器未开启时，会获取车辆的当前信息，根据当前信息中的当前车辆舱内的温度设置对应的乘车对象的第一初始热舒适度。同时，根据当前信息确定出乘车对象的初始人体服装的热性能参数以及初始人体所处环境参数，并根据初始人体服装的热性能参数、初始人体所处环境参数和当前信息确定乘车对象的第二初始热舒适度。将第一初始热舒适度与第二初始热舒适度进行比较，适应性确定出在车辆上电但空调器未开启时，乘车对象的初始热舒适度。此外，在空调器开启前，根据预设时间间隔执行确定初始人体服装的热性能参数、初始人体所处环境参数以及第二初始热舒适度的步骤。从而提前为乘车对象触发生成控制指令做准备，使得空调器开启且乘车对象触发生成控制指令后，车辆的舱内温度能够快速满足乘车对象的热舒适性。

可选地，在步骤S103中，根据实际热舒适度生成车辆的控制信息可以包括以下执行步骤：根据各人体部位热舒适度生成车辆的座椅的加热状态信息、座椅的通风状态信息和车辆的方向盘的加热状态信息，其中，座椅的加热状态信息用于控制座椅的温度，座椅的通风状态信息用于控制座椅的通风程度，方向盘的加热状态信息用于控制方向盘的温度。

各人体部位热舒适度包括但不限于乘车对象后腹部的热舒适度、大腿的热舒适度以及手部的热舒适度(即驾驶员手部的热舒适度)。

由于乘车对象在使用座椅时，通常是后腹部以及大腿会贴合在座椅上，因此根据乘车对象后腹部及大腿的热舒适度确定车辆的座椅的加热状态信息和座椅的通风状态信息，从而能够通过改变车辆的座椅的温度以及通风状态，进而调整乘车对象人体局部部位的热舒适度，使得乘车对象人体整体的热舒适度提升。

由于乘车对象(即驾驶员)在使用方向盘时，通常是手部与方向盘贴合，因此根据乘车对象手部的热舒适度确定车辆的方向盘的加热状态信息，从而能够通过改变车辆的方向盘的温度，进而调整乘车对象人体局部部位的热舒适度，使得乘车对象人体整体的热舒适度提升。

可选地，图2是根据本发明其中一实施例的乘车对象的热舒适度等级示意图，如图2所示，乘车对象的热舒适度能够通过图2所示的7个等级来表示。当确定乘车对象的热舒适度等级为-3时，表示乘车对象此时感受到冷，当确定乘车对象的热舒适度等级为-2时，表示乘车对象此时感受到凉(可以理解为乘车对象此时的周围环境比感受到冷时的周围环境的温度高)，当确定乘车对象的热舒适度等级为-1时，表示乘车对象此时感受到微凉(可以理解为乘车对象此时的周围环境比感受到凉时的周围环境的温度高)，当确定乘车对象的热舒适度等级为0时，表示乘车对象此时感受到中性(可以理解为乘车对象此时的周围环境比感受到微凉时的周围环境的温度高)，当确定乘车对象的热舒适度等级为1时，表示乘车对象此时感受到微暖(可以理解为乘车对象此时的周围环境比感受到中性时的周围环境的温度高)，当确定乘车对象的热舒适度等级为2时，表示乘车对象此时感受到暖(可以理解为乘车对象此时的周围环境比感受到微暖时的周围环境的温度高)，当确定乘车对象的热舒适度等级为3时，表示乘车对象此时感受到热(可以理解为乘车对象此时的周围环境比感受到暖时的周围环境的温度高)。

示例性的，当乘车对象手部的热舒适度小于-1时，生成方向盘的加热状态信息，也即方向盘的加热请求。当乘车对象手部的热舒适度大于1时，生成关闭方向盘的加热请求。

此外，还可以结合乘车对象各人体部位热舒适度以及车外的环境温度确定车辆的控制信息，使得控制信息生成的更加准确。示例性的，如图2所示，在车外的环境温度低于15度时，当乘车对象后腹部的热舒适度以及大腿的热舒适度低于0时，生成车辆的座椅的加热状态信息，也即座椅的加热请求。当乘车对象后腹部的热舒适度以及大腿的热舒适度低于-2时，生成将座椅的温度调至最高档的加热请求。当乘车对象后腹部的热舒适度以及大腿的热舒适度高于-1且低于0时，生成将座椅的温度调至最低档的加热请求。当乘车对象后腹部的热舒适度以及大腿的热舒适度高于0.5时，生成关闭加热座椅的加热请求，并生成车辆的座椅的通风状态信息，也即座椅的通风请求。当乘车对象后腹部的热舒适度以及大腿的热舒适度高于2.5时，生成将座椅的通风状态调至最高档的通风请求。当乘车对象后腹部的热舒适度以及大腿的热舒适度高于1且低于1.5时，生成将座椅的通风状态调至最低档的通风请求。当乘车对象后腹部的热舒适度以及大腿的热舒适度低于0时，生成关闭座椅通风的通风请求。

在车外的环境温度高于20度时，当乘车对象后腹部的热舒适度以及大腿的热舒适度高于1时，生成车辆的座椅的通风状态信息，也即座椅的通风请求。当乘车对象后腹部的热舒适度以及大腿的热舒适度高于2.5时，生成将座椅的通风状态调至最高档的通风请求。当乘车对象后腹部的热舒适度以及大腿的热舒适度高于1且低于1.5时，生成将座椅的通风状态调至最低档的通风请求。当乘车对象后腹部的热舒适度以及大腿的热舒适度低于0时，生成关闭座椅通风的通风请求。

根据人体整体热舒适度生成车辆的暖通水温信息、车辆的蒸发器的出风温度信息、车辆的空调器的风门电机的开关状态信息和空调器的鼓风机的风量信息，其中，暖通水温信息用于控制车辆的舱内温度，蒸发器的出风温度信息用于控制车辆的舱内温度，风门电机包括循环风门电机、温度风门电机和模式风门电机，风门电机的开关状态信息用于控制空调器输出的气流的循环模式、气流的温度和气流的朝向，鼓风机的风量信息用于控制气流的流量。

可选地，根据人体整体热感受信息生成车辆的暖通水温信息和车辆的蒸发器的出风温度信息，其中，暖通水温信息用于控制车辆的舱内温度，蒸发器的出风温度信息用于控制车辆的舱内温度。

由于车内的舱内环境温度能够直接影响乘车对象的人体整体静态热舒适度，而暖通水温信息和蒸发器的出风温度信息均用于控制车辆的舱内温度。因此根据人体整体静态热舒适度生成车辆的暖通水温信息和车辆的蒸发器的出风温度信息，生成的车辆的暖通水温信息和车辆的蒸发器的出风温度信息能够使得车辆的舱内温度满足乘车对象的热舒适性，进而整体提高乘车对象的热舒适性。

可选地，根据人体整体动态热舒适度生成车辆的空调器的风门电机的开关状态信息和空调器的鼓风机的风量信息，其中，风门电机包括循环风门电机、温度风门电机和模式风门电机，风门电机的开关状态信息用于控制空调器输出的气流的循环模式、气流的温度和气流的朝向，鼓风机的风量信息用于控制气流的流量。

可选地，空调器的循环风门电机能够控制鼓风机吹出的气流的循环模式，例如包括内循环模式和外循环模式，气流在不同循环模式下对乘车对象的人体整体动态热舒适度影响不同。因此根据当前信息下乘车对象的人体整体动态热舒适度生成的循环风门电机的开关状态信息，生成的循环风门电机的开关状态信息能够使得车辆的舱内的气流循环模式满足乘车对象的热舒适性，进而整体提高乘车对象的热舒适性。

空调器的温度风门电机能够控制鼓风机吹出的气流的温度，气流的温度能够影响乘车对象人体表面的温度，即能够影响乘车对象的人体整体动态热舒适度，在不同的气流温度下乘车对象人体整体动态热舒适度不同。因此根据当前信息下乘车对象的人体整体动态热舒适度成的温度风门电机的开关状态信息，生成的温度风门电机的开关状态信息能够使得车辆的舱内的气流的温度满足乘车对象的热舒适性，进而整体提高乘车对象的热舒适性。

空调器的模式风门电机能够控制鼓风机吹出的气流的朝向，气流的朝向能够影响乘车对象人体表面的温度，即能够影响乘车对象的人体整体动态热舒适度，在不同的气流朝向下乘车对象人体整体动态热舒适度不同。因此根据当前信息下乘车对象的人体整体动态热舒适度生成的模式风门电机的开关状态信息，生成的模式风门电机的开关状态信息能够使得车辆的舱内的气流的朝向满足乘车对象的热舒适性，进而整体提高乘车对象的热舒适性。

空调器的鼓风机的风量信息能够控制鼓风机的吹出的气流的流量，即能够控制鼓风机的风量大小，在不同的气流流量下乘车对象的人体整体动态热舒适度不同。因此根据当前信息下乘车对象的人体整体动态热舒适度生成的鼓风机的风量信息，生成的鼓风机的风量信息能够使得车辆的舱内的气流的流量满足乘车对象的热舒适性，进而整体提高乘车对象的热舒适性。

人体整体动态热舒适度用于表示乘车对象在动态环境下的人体整体的热舒适性程度，由于乘车对象周围环境下的气流循环模式、气流的温度、气流的朝向以及气流的流量能够影响乘车对象的人体整体动态热舒适度，因此根据人体整体动态热舒适度生成车辆的空调器的风门电机的开关状态信息和空调器的鼓风机的风量信息，生成的车辆的空调器的风门电机的开关状态信息和空调器的鼓风机的风量信息能够使得车辆的舱内的气流循环模式、气流的温度、气流的朝向以及气流的流量满足乘车对象的热舒适性，进而整体提高乘车对象的热舒适性。

控制信息除上述座椅的加热状态信息、座椅的通风状态信息、方向盘的加热状态信息、暖通水温信息、蒸发器的出风温度信息、空调器的风门电机的开关状态信息和空调器的鼓风机的风量信息之外，还可以包括出风口电机的开关状态信息，本发明实施例不予限制。

可选地，该方法还可以包括以下至少之一执行步骤：响应于对空调器的风量控制指令，基于车辆所处的环境调整目标热舒适度，其中，风量控制指令用于调整气流的流量。

在乘车对象触发生成了控制指令后，若乘车对象主动调整了空调器的鼓风机的风量，即乘车对象主动调整了气流的流量，触发生成了风量控制指令，则表示一键控制操作后车辆在当前环境下的温度状态不能够满足乘车对象的热舒适性。进一步可以理解为对乘车对象的目标热舒适度判断有误，需要调整乘车对象的目标热舒适度。

风量控制指令例如可以是通过乘车对象主动增大了鼓风机的风量或主动减小了鼓风机的风量触发生成的，车辆所处的环境能够表示车辆的舱外环境温度，在不同环境下乘车对象的目标热舒适度可能会发生变化，因此需要根据乘车对象的控制操作以及车辆所处的环境适应性的调整乘车对象的目标热舒适度，以使乘车对象一键控制操作后，车辆的当前环境状态满足乘车对象的热舒适性。

示例性的，在车辆外部环境温度高于25度时，若乘车对象主动增大了鼓风机的风量，则可以理解为对乘车对象的目标热舒适度确定的偏高，需要降低乘车对象的目标热舒适度，根据降低后的乘车对象的目标热舒适度生成车辆的控制信息，并根据该控制信息控制多个温度调节设备的工作状态，能够使车辆的当前环境状态满足乘车对象的热舒适性。

在车辆外部环境温度低于15度时，若乘车对象主动增大了鼓风机的风量，则可以理解为对乘车对象的目标热舒适度确定的偏低，需要增大乘车对象的目标热舒适度，根据增大后的乘车对象的目标热舒适度生成车辆的控制信息，并根据该控制信息控制多个温度调节设备的工作状态，能够使车辆的当前环境状态满足乘车对象的热舒适性。

在车辆外部环境温度高于15度且低于25度时，若乘车对象主动增大了鼓风机的风量，则可以理解为对乘车对象的目标热舒适度较为准确，不需要调整乘车对象的目标热舒适度，根据当前的乘车对象的目标热舒适度生成的控制信息已能够满足乘车对象的热舒适性。

相应地，在车辆外部环境温度高于25度时，若乘车对象主动减小了鼓风机的风量，则可以理解为对乘车对象的目标热舒适度确定的偏低，需要增大乘车对象的目标热舒适度，根据增大后的乘车对象的目标热舒适度生成车辆的控制信息，并根据该控制信息控制多个温度调节设备的工作状态，能够使车辆的当前环境状态满足乘车对象的热舒适性。

在车辆外部环境温度低于15度时，若乘车对象主动减小了鼓风机的风量，则可以理解为对乘车对象的目标热舒适度确定的偏高，需要降低乘车对象的目标热舒适度，根据降低后的乘车对象的目标热舒适度生成车辆的控制信息，并根据该控制信息控制多个温度调节设备的工作状态，能够使车辆的当前环境状态满足乘车对象的热舒适性。

在车辆外部环境温度高于15度且低于25度时，若乘车对象主动减小了鼓风机的风量，则可以理解为对乘车对象的目标热舒适度较为准确，不需要调整乘车对象的目标热舒适度，根据当前的乘车对象的目标热舒适度生成的控制信息已能够满足乘车对象的热舒适性。

作为一种可选的实施方式，响应于对空调器的温度控制指令，调整目标热舒适度，其中，温度控制指令用于调整气流的温度。

在乘车对象触发生成了控制指令后，若乘车对象主动调整了空调器的温度风门电机的开关状态信息，即乘车对象主动调整了气流的温度，触发生成了温度控制指令，则表示一键控制操作后车辆在当前环境下的温度状态不能够满足乘车对象的热舒适性。进一步可以理解为对乘车对象的目标热舒适度判断有误，需要调整乘车对象的目标热舒适度。

示例性的，若乘车对象主动降低了气流的温度，则可以理解为对乘车对象的目标热舒适度确定的偏高，需要降低乘车对象的目标热舒适度，根据降低后的乘车对象的目标热舒适度生成车辆的控制信息，并根据该控制信息控制多个温度调节设备的工作状态，能够使车辆的当前环境状态满足乘车对象的热舒适性。

若乘车对象主动增大了气流的温度，则可以理解为对乘车对象的目标热舒适度确定的偏低，需要增大乘车对象的目标热舒适度，根据增大后的乘车对象的目标热舒适度生成车辆的控制信息，并根据该控制信息控制多个温度调节设备的工作状态，能够使车辆的当前环境状态满足乘车对象的热舒适性。

作为一种可选的实施方式，响应于对空调器的模式控制指令，调整气流的循环模式。

在乘车对象触发生成了控制指令后，若乘车对象主动调整了空调器的循环风门电机的开关状态信息，即乘车对象主动调整了气流的循环模式，触发生成了模式控制指令，则表示一键控制操作后车辆在当前环境下的温度状态不能够满足乘车对象的热舒适性。因此，根据乘车对象的调整后的气流的循环模式改变空调器的循环风门电机的开关状态信息，从而使得车辆的当前环境状态满足乘车对象的热舒适性。

可选地，车辆所处的环境包括以下至少之一：车辆的蒸发器的出风温度信息、车辆的吹面出风口的温度信息、车辆的舱内温度信息、阳光照射车辆的辐射强度信息、车辆的外部温度信息、车辆的出风口角度信息、车辆的空调器的风量信息、空调器的温度信息和车辆的暖通水温信息，车辆所处的位置参数包括车辆的车头方位角信息和/或车辆的经纬度信息，车辆的行驶参数包括车辆的速度信息。

可选地，车辆所处的环境、车辆所处的位置参数和车辆的行驶参数可以通过车辆中的各类传感器获取。示例性的，根据车辆中的蒸发器温度传感器能够获取车辆的蒸发器的出风温度信息，根据车辆中的出风口温度传感器能够获取车辆的吹面出风口的温度信息，根据车辆中的温度传感器能够获取车辆的舱内温度信息，根据车辆中的阳光传感器能够获取阳光照射车辆的辐射强度信息，根据车辆中的外部环境温度传感器能够获取车辆的外部温度信息，根据车辆中的出风口角度传感器能够获取车辆的出风口角度信息，根据车辆中的风量传感器能够获取到车辆的空调器的风量信息，根据车辆中的空调器温度传感器能够获取到空调器的温度信息，根据车辆中的暖通水温传感器能够获取到车辆的暖通水温信息，根据车辆中的定位传感器能够获取到车辆的车头方位角信息和车辆的经纬度信息，根据车辆中的轮速计能够获取到车辆的速度信息。

由此，相比于相关技术中基于乘车对象的头部温度来确定乘车对象的舒适性，并通过单独控制车辆中的各个设备来提高乘车对象的舒适性，本发明的方案将对多个设备的控制操作集成控制，从乘车对象人体整体舒适性的角度考虑，仅通过一键控制操作(即对功能控件的控制操作)即可控制车辆中多个设备的工作状态，能够更准确的控制多个设备，使车辆舱内环境温度达到乘车对象的舒适状态，减少了能耗，并且简化了乘车对象的操作。

图3是根据本发明其中一实施例的控制器架构示意图，以控制器为车辆空调控制器为例，车辆空调控制器能够执行上述步骤S101-步骤S104，以及对步骤S101-步骤S104的具体步骤进行解释。

车辆空调控制器包括人体服装的热性能参数计算模块、人体所处环境参数计算模块、热舒适度计算模块和控制信息计算模块，其中，人体服装的热性能参数计算模块用于计算乘车对象的人体服装的热性能参数，具体可参见上述对步骤S102的具体描述，此处不过多赘述。人体所处环境参数计算模块用于根据车辆的当前运行时间、车辆所处的环境、车辆所处的位置和车辆的行驶参数计算乘车对象的人体所处环境参数，具体可参见上述对步骤S102的具体描述，此处不过多赘述。热舒适度计算模块用于根据人体服装的热性能参数、人体所处环境参数和车辆的控制参数计算乘车对象的实际热舒适度，具体可参见上述对步骤S102的具体描述，此处不过多赘述。控制信息计算模块用于根据实际热舒适度计算车辆的控制信息，具体可参见上述对步骤S103的具体描述，此处不过多赘述。

示例性的，乘车对象触发生成控制指令后，车辆空调控制器通过响应于控制指令，获取车辆的当前信息，即获取车辆的包括车辆的当前运行时间、车辆所处的环境、车辆所处的位置、车辆的行驶参数和车辆的控制参数。将车辆的当前信息输入到人体服装的热性能参数模块和人体所处环境参数计算模块进行计算，确定出乘车对象的人体服装的热性能参数和乘车对象的人体所处环境参数。将人体服装的热性能参数、人体所处环境参数和车辆的控制参数输入到热舒适度计算模块进行计算，确定出乘车对象的实际热舒适度。将乘车对象的实际热舒适度输入到控制信息计算模块进行计算，确定出用于控制多个温度调节设备的工作状态的控制信息。车辆空调控制器根据确定的控制信息控制车辆的多个温度调节设备执行相应的动作，从而使得车辆在当前环境下的舱内温度状态能够满足乘车对象的热舒适性。

此外，当乘车对象主动关闭了一键控制操作后，车辆中的多个温度调节设备继续保持在一键控制操作下的工作状态，同时多个温度调节设备也能够根据乘车对象的手动控制执行相应的操作。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种车辆中设备的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明其中一实施例的车辆中设备的控制装置的结构框图，如图4所示，以车辆中设备的控制装置400进行示例，该装置包括：获取模块401，用于响应于接收到控制指令，获取车辆的当前信息，其中，当前信息包括以下至少之一：车辆的当前运行时间、车辆所处的环境、车辆所处的位置、车辆的行驶参数和车辆的控制参数，车辆的控制参数包括控制指令的请求信息；确定模块402，用于根据当前信息确定车辆的乘车对象的实际热舒适度，其中，实际热舒适度用于表示乘车对象在当前运行时间下对温度的感受程度；生成模块403，用于根据实际热舒适度生成车辆的控制信息，其中，控制信息用于控制车辆中多个温度调节设备的工作状态，以使乘车对象当前对温度的感受程度达到乘车对象的目标热舒适度对应的感受程度；控制模块404，用于根据控制信息控制多个温度调节设备的工作状态。

可选地，不同控制指令对应的乘车对象的目标热舒适度不同。

可选地，确定模块402还用于确定乘车对象的人体服装的热性能参数；根据车辆的当前运行时间、车辆所处的环境、车辆所处的位置和车辆的行驶参数确定乘车对象的人体所处环境参数，其中，人体所处环境参数包括乘车对象的各人体部位表面的太阳辐射强度、吹向各人体部位表面的风速、各人体部位表面的空气温度和各人体部位表面的空气湿度；根据人体服装的热性能参数、人体所处环境参数和车辆的控制参数确定实际热舒适度，其中，实际热舒适度包括乘车对象的各人体部位热舒适度和人体整体热舒适度。

可选地，生成模块403还用于根据各人体部位热舒适度生成车辆的座椅的加热状态信息、座椅的通风状态信息和车辆的方向盘的加热状态信息，其中，座椅的加热状态信息用于控制座椅的温度，座椅的通风状态信息用于控制座椅的通风程度，方向盘的加热状态信息用于控制方向盘的温度；根据人体整体热舒适度生成车辆的暖通水温信息、车辆的蒸发器的出风温度信息、车辆的空调器的风门电机的开关状态信息和空调器的鼓风机的风量信息，其中，暖通水温信息用于控制车辆的舱内温度，蒸发器的出风温度信息用于控制车辆的舱内温度，风门电机包括循环风门电机、温度风门电机和模式风门电机，风门电机的开关状态信息用于控制空调器输出的气流的循环模式、气流的温度和气流的朝向，鼓风机的风量信息用于控制气流的流量。

可选地，还包括调整模块405，用于响应于对空调器的风量控制指令，基于车辆所处的环境调整目标热舒适度，其中，风量控制指令用于调整气流的流量；响应于对空调器的温度控制指令，调整目标热舒适度，其中，温度控制指令用于调整气流的温度；响应于对空调器的模式控制指令，调整气流的循环模式。

可选地，获取模块401还用于响应于对空调器的开启指令，获取空调器上一次的关闭状态，其中，关闭状态包括第一状态和第二状态，第一状态用于表示空调器上一次关闭前接收到控制指令，第二状态用于表示空调器上一次关闭前未接收到控制指令；响应于关闭状态为第一状态，获取当前信息；或，响应于关闭状态为第二状态，根据控制指令获取当前信息。

可选地，车辆所处的环境包括以下至少之一：车辆的蒸发器的出风温度信息、车辆的吹面出风口的温度信息、车辆的舱内温度信息、阳光照射车辆的辐射强度信息、车辆的外部温度信息、车辆的出风口角度信息、车辆的空调器的风量信息、空调器的温度信息和车辆的暖通水温信息，车辆所处的位置参数包括车辆的车头方位角信息和/或车辆的经纬度信息，车辆的行驶参数包括车辆的速度信息。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了还提供了一种车辆，该车辆用于执行上述任一项方法实施例中的步骤。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

步骤S1，响应于接收到控制指令，获取车辆的当前信息；

步骤S2，根据当前信息确定车辆的乘车对象的实际热舒适度；

步骤S3，根据实际热舒适度生成车辆的控制信息；

步骤S4，根据控制信息控制多个温度调节设备的工作状态。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子装置中的处理器可以被设置为运行计算机程序以执行以下步骤：

步骤S1，响应于接收到控制指令，获取车辆的当前信息；

步骤S2，根据当前信息确定车辆的乘车对象的实际热舒适度；

步骤S3，根据实际热舒适度生成车辆的控制信息；

步骤S4，根据控制信息控制多个温度调节设备的工作状态。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆中设备的控制方法，其特征在于，包括：

响应于接收到控制指令，获取所述车辆的当前信息，其中，所述当前信息包括以下至少之一：所述车辆的当前运行时间、所述车辆所处的环境、所述车辆所处的位置、所述车辆的行驶参数和所述车辆的控制参数，所述车辆的控制参数包括所述控制指令的请求信息；

根据所述当前信息确定所述车辆的乘车对象的实际热舒适度，其中，所述实际热舒适度用于表示所述乘车对象在所述当前运行时间下对温度的感受程度；

根据所述实际热舒适度生成所述车辆的控制信息，其中，所述控制信息用于控制所述车辆中多个温度调节设备的工作状态，以使所述乘车对象当前对温度的感受程度达到所述乘车对象的目标热舒适度对应的感受程度；

根据所述控制信息控制所述多个温度调节设备的工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同所述控制指令对应的所述乘车对象的目标热舒适度不同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前信息确定所述车辆的乘车对象的实际热舒适度包括：

确定所述乘车对象的人体服装的热性能参数；

根据所述车辆的当前运行时间、所述车辆所处的环境、所述车辆所处的位置和所述车辆的行驶参数确定所述乘车对象的人体所处环境参数，其中，所述人体所处环境参数包括所述乘车对象的各人体部位表面的太阳辐射强度、吹向所述各人体部位表面的风速、所述各人体部位表面的空气温度和所述各人体部位表面的空气湿度；

根据所述人体服装的热性能参数、所述人体所处环境参数和所述车辆的控制参数确定所述实际热舒适度，其中，所述实际热舒适度包括所述乘车对象的各人体部位热舒适度和人体整体热舒适度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际热舒适度生成所述车辆的控制信息包括：

根据所述各人体部位热舒适度生成所述车辆的座椅的加热状态信息、所述座椅的通风状态信息和所述车辆的方向盘的加热状态信息，其中，所述座椅的加热状态信息用于控制所述座椅的温度，所述座椅的通风状态信息用于控制所述座椅的通风程度，所述方向盘的加热状态信息用于控制所述方向盘的温度；

根据所述人体整体热舒适度生成所述车辆的暖通水温信息、所述车辆的蒸发器的出风温度信息、所述车辆的空调器的风门电机的开关状态信息和所述空调器的鼓风机的风量信息，其中，所述暖通水温信息用于控制所述车辆的舱内温度，所述蒸发器的出风温度信息用于控制所述车辆的舱内温度，所述风门电机包括循环风门电机、温度风门电机和模式风门电机，所述风门电机的开关状态信息用于控制所述空调器输出的气流的循环模式、所述气流的温度和所述气流的朝向，所述鼓风机的风量信息用于控制所述气流的流量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括以下至少之一：

响应于对所述空调器的风量控制指令，基于所述车辆所处的环境调整所述目标热舒适度，其中，所述风量控制指令用于调整所述气流的流量；

响应于对所述空调器的温度控制指令，调整所述目标热舒适度，其中，所述温度控制指令用于调整所述气流的温度；

响应于对所述空调器的模式控制指令，调整所述气流的循环模式。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于接收到控制指令，获取当前信息包括：

响应于对所述空调器的开启指令，获取所述空调器上一次的关闭状态，其中，所述关闭状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态用于表示所述空调器上一次关闭前接收到所述控制指令，所述第二状态用于表示所述空调器上一次关闭前未接收到所述控制指令；

响应于所述关闭状态为所述第一状态，获取所述当前信息；或，

响应于所述关闭状态为所述第二状态，根据所述控制指令获取所述当前信息。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆所处的环境包括以下至少之一：所述车辆的蒸发器的出风温度信息、所述车辆的吹面出风口的温度信息、所述车辆的舱内温度信息、阳光照射所述车辆的辐射强度信息、所述车辆的外部温度信息、所述车辆的出风口角度信息、所述车辆的空调器的风量信息、所述空调器的温度信息和所述车辆的暖通水温信息，所述车辆所处的位置包括所述车辆的车头方位角信息和/或所述车辆的经纬度信息，所述车辆的行驶参数包括所述车辆的速度信息。

8.一种车辆中设备的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于响应于接收到控制指令，获取所述车辆的当前信息，其中，所述当前信息包括以下至少之一：所述车辆的当前运行时间、所述车辆所处的环境、所述车辆所处的位置、所述车辆的行驶参数和所述车辆的控制参数，所述车辆的控制参数包括所述控制指令的请求信息；

确定模块，所述确定模块用于根据所述当前信息确定所述车辆的乘车对象的实际热舒适度，其中，所述实际热舒适度用于表示所述乘车对象在所述当前运行时间下对温度的感受程度；

生成模块，所述生成模块用于根据所述实际热舒适度生成所述车辆的控制信息，其中，所述控制信息用于控制所述车辆中多个温度调节设备的工作状态，以使所述乘车对象当前对温度的感受程度达到所述乘车对象的目标热舒适度对应的感受程度；

控制模块，所述控制模块用于根据所述控制信息控制所述多个温度调节设备的工作状态。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆中设备的控制方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆中设备的控制方法。

Images