CN108471893A - 储藏装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种储藏装置及其控制方法，涉及一种储藏装置的技术及控制其接收或返回包裹的方法，该包裹(诸如食物)应该以使用两个在相反方向打开的门的非面对面的方式被储藏在受控温度下，使得递送人员和消费者不会彼此相遇。该储藏装置包括：第一门；第二门，被提供为面向第一门；成像设备，被配置为获取被容纳在储藏装置中的包裹的图像；通信器，被配置为将所获取的包裹的图像发送到外部设备；和控制器，被配置为根据由外部设备基于包裹的图像设置的包裹储藏温度来控制包裹的储藏温度。

Description

储藏装置及其控制方法

技术领域

本公开的实施例涉及储藏装置及其控制方法，并且更具体地，涉及储藏装置以及控制其接收或返回包裹的方法，该包裹(诸如食物)应该以使用两个在相反方向打开的门的非面对面的方式被储藏在受控温度下，使得递送人员和消费者不会彼此相遇并通过设置所期望的时间和温度来控制包裹的冷藏和暖藏。

背景技术

通常包括冷藏室和冻藏室的冰箱是用于通过向冷藏室和冻藏室供应冷空气来长时间保持食物新鲜的家电。通常在冰箱中执行的制冷过程包括使用制冷剂膨胀期间生成的潜热来冷却周围空气并使用吹风单元来循环冷却的空气。

由于冰箱的结构特性，冰箱的安装位置及其使用受到限制。具体地，一般的冰箱需要各种设备，诸如用于使用制冷剂执行的制冷过程的压缩机和蒸发器及其空间。因此，难以最小化和简化冰箱，并且不能被安装在指定的位置。

通常，包括食物等的包裹经由提供在前门处的入口被递送到家庭、办公室、酒店等。虽然诸如牛奶、酸奶和水果等的食物应该被储藏在低温下以保持新鲜，但是递送到其人员在旅行而长时间外出或缺席的空房子的食物被保持在室温下并且会腐烂，特别是在夏天。因此，需要开发一种安装在前门或邻近前门的房屋的外墙上并且能够将所递送的食物储藏在新鲜状态的冰箱。然而，由于以上所描述的尺寸和结构的限制，其开发是困难的。

并且，当食物等由递送人员递送或由用户返回时需要增强递送人员和用户之间的安全性并且减少能量传导以保持食物新鲜。

发明内容

技术问题

为了解决以上所讨论的缺陷，本发明的主要目的是提供一种储藏装置及控制其接收或返回包裹的方法，该包裹(诸如食物)应该以使用在两个相反方向打开的门的非面对面的方式被储藏在受控温度下，使得递送人员和消费者不会彼此相遇，并且即使在消费者无法立即取走包裹时也能通过来自外部的包裹的储藏温度或储藏时间来控制包裹的冷藏和暖藏时间。

问题的解决方案

本公开的附加方面将部分地在下面的描述中阐述，并且将部分地从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践来获知。

根据本公开的一个方面，一种储藏装置包括：第一门；第二门，被提供为面向第一门；成像设备，被配置为获取被容纳在储藏装置中的包裹的图像；通信器，被配置为将所获取的包裹的图像发送到外部设备；控制器，被配置为根据由外部设备基于包裹的图像设置的包裹储藏温度来控制包裹的储藏温度。

该储藏装置还可包括：重量传感器，被配置为感测被容纳在储藏装置中的包裹的重量。

当包裹的重量由重量传感器感测到时，控制器可以确定包裹被引入到储藏装置中，并且当包裹的重量未由重量传感器感测到时，控制器可以确定包裹被从储藏装置中取出。

成像设备可以基于重量传感器是否感测到包裹的重量来获取储藏装置内部的图像。

成像设备可以包括：内部成像设备，被配置为获取储藏装置内部的图像；和外部成像设备，被配置为获取储藏装置外部的图像。

当打开第二门时，可以不打开第一门，并且当打开第一门时，不打开第二门。

储藏装置还可以包括：温度传感器，被配置为感测储藏装置的内部温度。

储藏装置还可以包括：识别器，被配置为识别关于被容纳在储藏装置中的包裹的递送信息。

识别器可以被布置在第二门处，并且当识别器识别关于包裹的递送信息时，可以打开第二门。

识别器可以使用条形码、QR码、文本数据、数据矩阵、识别图案、NFC、RFID、虹膜识别和指纹识别中的至少一个来识别关于包裹的递送信息。

关于包裹的递送信息可以包括包裹的类型、包裹的储藏温度、包裹到达时间和关于包裹的递送人员的信息中的至少一个。

通信器可以将由识别器识别的、关于包裹的递送信息发送到外部设备。

控制器可以对包裹执行冷藏控制或暖藏控制，以调节由温度传感器感测的储藏装置的内部温度，以达到由外部设备设置的冷藏温度或暖藏温度。

控制器可以基于由外部设备设置的包裹的冷藏时间或暖藏时间来对包裹执行冷藏控制或暖藏控制。

控制器可以在由外部设备设置的冷藏时间或暖藏时间过去之后，发出通知信号。

当包裹的重要未由重量传感器感测到时，控制器可以停止冷藏控制或暖藏控制。

第一门可以包括第一显示器，第一显示器可以显示关于包裹的递送信息、关于包裹的冷藏信息和关于包裹的暖藏信息中的至少一个。

第二门可以包括第二显示器，第二显示器可以显示关于包裹的递送信息。

根据本公开的另一方面，一种储藏装置包括：第一门；第二门，被提供为面向第一门；识别器，被配置为识别关于被容纳在储藏装置中的包裹的递送信息；通信器，被配置为将所识别的关于包裹的递送信息发送到外部设备；和控制器，被配置为根据由外部设备基于所发送的关于包裹的递送信息而设置的包裹储藏温度和包裹储藏时间中的至少一个来控制包裹的储藏温度和储藏时间中的至少一个。

根据本公开的另一方面，一种储藏装置包括：第一门；第二门，被提供为面向第一门；识别器，被配置为识别关于被容纳在储藏装置中的包裹的递送信息；和控制器，被配置为基于所识别的关于包裹的递送信息来设置包裹储藏温度和包裹储藏时间中的至少一个，以及基于该设置来控制包裹储藏温度和储藏时间中的至少一个。

在进行以下的详细描述之前，阐述贯穿本专利文件所使用的某些词和短语的定义可能是有利的：术语“包括”和“包含”及其衍生词，意指包括而没有限制；术语“或”是包括性的，意指和/或；短语“与……相关联”和“与之相关联”及其衍生词可以意指“包括”、“被包括在……内”、“与……互连”、“包含”、“被包含在……内”，“连接到”或“与……连接”、“耦合到”或“与……耦合”、“与……通信”、“与……协作”、“交错”、“并置”、“接近于”，“被捆绑到”或“与……捆绑”、“具有”、“具有……的性质”等；术语“控制器”意指控制至少一个操作的任何设备、系统或其部分，这种设备可以以硬件、固件或软件或其中至少两个的某种组合来实施。应该注意，与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式的或分布式的，无论是本地还是远程。贯穿本专利文件所提供的对某些词和短语的定义，本领域普通技术人员应该理解在许多情形下，如果不是大多数情形，这样的定义适用于这样定义的词和短语的在先使用以及未来使用。

发明的有益效果

从以上描述中显而易见的是，可以使用储藏装置接收或返回需要被储藏在受控温度下的包裹(诸如食物)，该储藏装置被安装穿透室内空间的外墙，并且包括出于安全原因以非面对面的方式提供的、使得递送人员不与消费者相遇的门。

此外，当不能够立即取走所递送的包裹而消费者外出时，消费者可以通过经由外部设备设置储藏温度或储藏时间来控制包裹的冷藏或暖藏以保持包裹新鲜。

另外，由于用户可以通过设置用于储藏装置的冷藏或暖藏的温度和时间而仅在包裹被容纳在储藏装置中时将冷藏或暖藏控制在设置温度，从而减少电力消耗。

附图说明

为了本公开及其优点的更完整的理解，现在参考结合附图的下面的描述，其中相同的附图标记表示相同的部分：

图1示出了根据本公开的各种实施例的储藏装置的一侧的视图；

图2示出了根据本公开的各种实施例的储藏装置的另一侧的视图；

图3示出了根据本公开的各种实施例的安装在分隔室内和室外空间并连接室内和室外空间的墙处的储藏装置的视图；

图4和图5示出了根据本公开的各种实施例的储藏装置的内部的视图；

图6示出了根据本公开的各种实施例的储藏装置的控制流程的框图；

图7示出了根据本公开的各种实施例的被递送并储藏在储藏装置中的包裹的视图；

图8和图9示出了根据本公开的各种实施例的显示在外部设备上的包裹的图像和关于包裹的递送信息的视图；

图10示出了根据本公开的各种实施例的用于描述外部设备对包裹的储藏温度的设置的视图；

图11示出了根据本公开的各种实施例的显示在第一显示器上的包裹的图像和关于包裹的递送信息的视图；

图12示出了根据本公开的各种实施例的储藏在储藏装置中的待返回的包裹的视图。

图13示出了根据本公开的各种实施例的用于描述在返回包裹的情况下由外部设备设置包裹的储藏温度的设置的视图；

图14示出了根据本公开的各种实施例的外部设备的视图，该外部设备在返回包裹时显示确认收到包裹的返回的消息；

图15示出了根据本公开的各种实施例的第一显示器的视图，该第一显示器在返回包裹时显示确认收到包裹的返回的消息；

图16示出了根据本公开的各种实施例的连接到普通冰箱的储藏装置的透视图；和

图17至图19示出了根据本公开的各种实施例的控制储藏装置的方法的流程图。

具体实施方式

以下讨论的图1至图19以及用于在本专利文件中描述本公开的原理的各种实施例仅仅是作为示例性的，并且不应该以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以实施在任何适当布置的设备中。

现在将详细参考本公开的实施例，其示例在附图中示出，其中相同附图标记始终是指相同的元素。然而，本公开可以以许多不同的形式体现，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施例；相反，提供这些实施例是为了使本公开彻底和完整，并且将本公开的概念完全传达给本领域普通技术人员。

将简要描述说明书中使用的术语，并且然后将详细描述实施例。

考虑到本公开的功能，本说明书中使用的术语是从当前广泛使用的一般术语中选择的，但是可以根据本领域技术人员的意图或实践或者新技术的出现而变化。此外，在某些情况下，可能存在申请人可以任意选择的术语，并且在该情况下，其含义在下面描述。因此，本说明书中使用的术语应该基于术语具有的实质含义以及贯穿本说明书的内容而非术语的简单名称来解释。

贯穿说明书，除非另有说明，否则术语“包括”元素不排除其他元素，而是还包括元素。此外，本文使用的术语“单元”是指但是不限于软件组件或诸如FPGA或ASIC的硬件组件，并且执行某些任务。单元可以被配置为驻留在可寻址存储介质上并且被配置为在一个或多个处理器上运行。因此，作为示例，单元可以包括：组件(诸如软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件)、过程、功能、属性、步骤、子例程、程序代码段、驱动器、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组以及变量。组件和单元中提供的功能可以组合成更少的组件和单元，或者进一步分成附加的组件和单元。

在下文中，将参考附图详细描述根据实施例的储藏装置以及控制该储藏装置的方法。在附图中，为了清楚描述公开，省略了与描述无关的部分。相同的附图标记表示相同的元件，并且将不给出其重复描述。

图1示出了根据实施例的储藏装置的一侧的视图。图2示出了储藏装置的另一侧的视图。图3示出了安装在分隔室内和室外空间并连接室内和室外空间的墙处的储藏装置的视图。

根据实施例的储藏装置100可以具有与普通冰箱相同的配置，并且可以包括被配置为容纳诸如食物的包裹的贮藏室。此外，“包裹”将示例性地描述为需要在预定温度下保持新鲜的包裹，诸如食物和杂货。然而，包裹不限于食物或杂货，并且也可以使用可容纳在储藏装置100中的任何包裹。

储藏装置100可以将被容纳在储藏装置100中的包裹保持在冷藏或暖藏条件下，并且冷藏可以包括冻藏。因此，被配置为将被容纳在储藏装置100中的包裹保持在冷藏或暖藏条件下的冷藏/暖藏控制单元，可以被安装在储藏装置100内部，或者被布置在连接到储藏装置100的储藏装置100外部。

虽然为了描述方便将示例性地描述具有长方体形状的储藏装置100，但是储藏装置100的形状不限于此。

并且，下文中描述的术语“递送人员”是指递送诸如物品或食物的包裹的人，并且可以包括预先登记为递送人员的人，诸如包裹递送人员和邮递员。

如图1和图2所示，根据实施例的储藏装置100可以包括一对第一门110和第二门115、第一显示器121、第二显示器122、输入器130、识别器140和外部成像设备151。

第一门110和第二门115可以被提供为彼此面对，并且可以垂直地或水平地打开和关闭。第一门110和第二门115可以可旋转地铰接到储藏装置100的主体，并且可以包括安装在铰链处以支撑第一门110和第二门115地的弹性构件。

虽然第一门110和第二门115的形状及其打开和关闭方法不受限制，但是当打开第二门115时不能打开第一门110，并且当打开第一门110时不能打开第二门115。也就是说，第一门110和第二门115可以根据控制器105的电子控制而打开和关闭，并且不能同时打开第一门110和第二门115两者。

由于不能同时打开第一门110和第二门115两者，因此可以以非面对面的方式递送和返回包裹，使得递送包裹的递送人员和取走包裹的消费者不会遇到。因此，可以防止伪装成递送人员的入侵抢劫，从而提高安全性。

并且，第二门115仅当识别器140通过递送人员识别关于包裹的递送信息时才能打开并且不能通过任何其他方法打开。

如图3所示，可以安装储藏装置100以穿透分隔室内和室外空间的墙1。也就是说，储藏装置100可以被嵌入到安装有前门2的墙1中。布置在储藏装置100的一侧的第一门110可以被安装成相对于墙1面向室内空间，并且设置在储藏装置100的另一侧的第二门115可以被安装成相对于墙1面向室外空间。如上所述，被配置为将被容纳在储藏装置100中的包裹储藏在冷藏或暖藏条件下的冷藏/暖藏控制单元200可以被布置在储存装置100的下方，以将冷却储藏装置100的冷空气或加热储藏装置100的暖空气供应到储藏装置100的贮藏室中。

不同于图3中所示的储藏装置，储藏装置100也可以被安装成穿透前门2。安装有穿透墙1的储藏装置100的室内空间可以是诸如厨房或起居室的任何空间。也就是说，储藏装置100可以被安装在穿透墙1并连接室内和室外空间的空间中的任何位置。

如上所述，由于储藏装置100被安装成穿透分隔室内和室外空间的墙1，因此待在房屋内的消费者可以通过简单地打开第一门110来容易地取走由递送人员递送并被容纳在储藏装置100中的包裹。

此外，在客房服务向待在酒店房间的客户提供物品或食物的情况下，客户可以通过简单地打开酒店房间中的储藏装置100的第一门110来容易地取走物品或食物。

依照根据实施例的控制方法，被容纳在储藏装置100中的包裹可以被保持在对其适宜的温度下以新鲜状态被提供给消费者或客户，这将在后面描述。

参考图1，储藏装置100可以包括被安装在相对于墙1面向室外空间的一侧上的第二门115，并且第二门115可以包括第二显示器122、识别器140和外部成像设备151。

第二显示器122可以显示关于由递送人员递送的包裹的递送信息。也就是说，当递送人递送包裹时，识别器140可以识别关于包裹的递送信息，并且识别的递送信息可以被显示在第二显示器122上。递送人员可以识别关于包裹的递送信息是否准确地经由第二显示器122显示。

关于包裹的递送信息可以包括包裹的类型、包裹的适宜储藏温度、包裹到达时间和关于包裹的递送人员的信息。

并且，可以在第二显示器122上显示与储藏装置100的操作相关的屏幕。例如，当打开第一门110时不能打开第二门115。因此，在打开第一门110的情况下，第二显示器122可以显示通知由于打开的第一门110而导致不能打开第二门115的消息。

可以使用诸如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、发光二极管(LightEmitting Diode，LED)、有机发光二极管(Organic Light Emitting Diode，OLED)、有源矩阵有机发光二极管(Active Matrix Organic Light Emitting Diode，AMOLED)、柔性显示器和3D显示器的显示设备来实施第二显示器122。此外，第二显示器122可以包括用于从用户接收触摸命令的触摸板，并且第二显示器122的形状和安装位置不受限制。

识别器140可以使用条形码、QR码、文本数据、数据矩阵、识别图案、NFC、RFID、虹膜识别和指纹识别中的至少一个来识别关于被容纳在储藏装置100中的包裹的递送信息。识别器140的形状和安装位置不受限制。

外部成像设备151可以被布置在第二门115处以获取第二门115的外部的图像。也就是说，如果递送人员递送包裹，则外部成像设备151可以获取递送人员和所递送的包裹的图像。外部成像设备151可以拍摄第二门115的外部或者将第二门115的外部记录为视频。可以使用本领域中常用的相机模块来实施外部成像设备151。

参考图2，储藏装置100可以包括被安装在相对于墙1面向室内空间的一侧处的第一门110，并且第一门110可以包括第一显示器121和输入器130。

第一显示器121可以显示关于包裹的递送信息、包裹的冷藏信息和包裹的暖藏信息中的至少一个。也就是说，待在房屋中的用户可以经由第一显示器121来识别所递送的包裹的类型、包裹的适宜储藏温度、包裹到达时间、递送人员的信息、包裹的冷藏温度或关于包裹的暖藏的信息。

并且，第一显示器121可以显示与储藏装置100的操作相关的屏幕。例如，当打开第二门115时不能打开第一门110。因此，在打开第二门115的情况下，第一显示器121可以显示通知由于打开的第二门115而导致不能打开第一门110的消息。

可以使用诸如液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、有源矩阵有机发光二极管(AMOLED)、柔性显示器和3D显示器的显示设备来实施第一显示器121。此外，第一显示器121可以包括用于从用户接收触摸命令的触摸板，并且第一显示器121的形状和安装位置不受限制。

用户可以经由输入器130输入与储藏装置100的控制相关的命令。也就是说，用户可以在识别所递送的包裹之后输入打开第一门110的控制命令，以及将被容纳在储藏装置100中的包裹储藏在冷藏或暖藏条件下的控制命令。具体地，用户可以经由输入器130输入储藏包裹的冷藏或暖藏温度或者冷藏或暖藏时间。

输入器130可以包括机械按钮或者可以是使用触摸板接收触摸命令的触摸屏，并且输入器130的形状和安装位置不受限制。

图4和图5示出了根据实施例的储藏装置的内部的视图。

参考图4和图5，储藏装置100的内部拥有内部成像设备152、重量传感器160和温度传感器170。

布置在储藏装置100中的内部成像设备152可以获取储藏装置100的内部的图像。也就是说，当包裹被递送并位于储藏装置100中时，内部成像设备152可以获取位于储藏装置100中的包裹的图像。当递送人员取走包裹以返回包裹时，内部成像设备152可以获取包裹从其中移除的储藏装置100的内部的图像。

当将包裹引入储藏装置100或从储藏装置100移除包裹时，内部成像设备152可以拍摄储藏装置100的内部的照片或者将储藏装置100的内部连续地记录为视频。

内部成像设备152可以基于由重量传感器160对包裹的重量感测来获取储藏装置100的内部的图像。可以在重量传感器160感测到包裹的重量时获取包裹的图像，或者可以在由重量传感器160没有感测到包裹的重量时获取储藏装置100的内部的图像。

可以将由内部成像设备152获取的照片或视频发送到用户以识别所递送的包裹，这将在后面描述。

内部成像设备152的成像方法或成像时间可以取决于用户的设置而变化，并且内部成像设备152可以使用本领域常用的任何相机模块来实施，而不对其形状和安装位置进行限制。

重量传感器160可以感测被容纳在储藏装置100中的包裹的重量。具体地，如果包裹位于储藏装置100中，则重量传感器160可以感测包裹的重量。基于感测结果，可以将指示包裹被递送并位于储藏装置100中的信息发送给用户。

相反，如果储藏在储藏装置100中的包裹被递送人员取走，则重量传感器160不能感测到包裹的重量。基于感测结果，将指示包裹已经由递送人员取走的信息发送给用户。重量传感器160的形状和安装位置不受限制。

温度传感器170可以感测储藏装置100的内部温度。为了使被容纳在储藏装置100中的包裹保持在用于冷藏和暖藏的适宜的温度，需要实时感测储藏装置100的内部温度并将储藏装置100的内部温度调节为包裹的适宜储藏温度。

因此，温度传感器170可以实时感测储藏装置100的内部温度的改变并且发出与其相对应的电信号。温度传感器170可以被布置在能够感测储藏装置100的内部温度的任何位置处，并且可以包括具有取决于温度而改变的电阻的热阻器。

储藏装置100的内部可以由导热材料形成，例如，诸如铝的金属材料。此外，储藏装置100的内部可以填充有隔热材料，以将储藏装置100的内部温度保持在恒定水平。

图6示出了根据实施例的储藏装置的控制流程的框图。

在下文中，将参考图7至图15描述根据实施例的控制流程。

图7示出了根据实施例的被递送并储藏在储藏装置中的包裹的视图。

递送包裹的递送人员可以允许识别器140识别关于包裹的递送信息以打开储藏装置100的第二门115。如上所述，识别器140可以通过使用条形码、QR码、文本数据、数据矩阵、识别图案、NFC、RFID、虹膜识别和指纹识别中的至少一个来识别关于包裹的递送信息。例如，递送人员可以通过使预先登记的识别卡与识别器140接触来将关于包裹的递送信息发送到储藏装置100。

由识别器140识别的关于包裹的递送信息可以被显示在被布置在第二门115处的第二显示器122上，并且外部成像设备151可以获取递送人员和包裹的图像。

当识别器140识别出关于包裹的递送信息时，控制器105可以发出控制信号以打开第二门115，同时发出不打开第一门110的控制信号。并且，识别器140可以将获得的关于包裹的递送信息发送到控制器105，并且控制器105可以控制通信器180将关于包裹的递送信息发送到外部设备。

在这种情况下，外部设备可以包括用户在储藏装置100外部可用的任何设备，并且包括便携式终端200、平板电脑300、智能TV 400和PC 500中的至少一个。用户可以经由外部设备在房屋或酒店房间外部控制储藏装置100的冷藏或暖藏。在下文中，将使用便携式终端200作为外部设备示例性地描述实施例。

当打开储藏装置100的第二门115时，递送人员可以将所递送的包裹放置在储藏装置100中。图7示例性地示出了苹果作为所递送的包裹。

当包裹被容纳在储藏装置100中时，放置在储藏装置100中的重量传感器160可以感测包裹的重量并且将与感测的包裹的重量相对应的信号发送到控制器105。

在从重量传感器160接收到信号时，控制器105可以确定包裹被引入到储藏装置100中。

内部成像设备152可以获取被容纳在储藏装置100中的包裹的图像，并且图像可以是通过记录包裹的容纳状态而获取的照片或视频。

此外，当重量传感器160感测到包裹的重量并将信号发送到控制器105时，控制器105可以确定包裹被引入到储藏装置100中，并且同时发送控制信号以控制内部成像设备152来获取位于储藏装置100中的包裹的图像。

温度传感器170可以感测包裹被容纳在其中的储藏装置100的内部温度，并且将与感测的温度相对应的电信号发送到控制器105，并且控制器105可以基于接收的电信号确定当前的内部温度或者内部温度的改变。

图8和图9示出了根据实施例的显示在外部设备上的包裹的图像和关于包裹的递送信息的视图。

内部成像设备152可以获取被容纳在储藏装置100中的包裹的图像。所获取的图像数据可以经由通信器180被发送到外部设备，并且由识别器140识别的关于包裹的递送信息也可以经由通信器180被发送到外部设备。图8示出了作为外部设备的便携式终端200的屏幕，该屏幕显示包裹的图像和关于包裹的递送信息。

通信器180可以经由网络向/从外部设备发送/接收信息，从外部存储服务器检索信息，或者将信息存储在存储服务器中。

通信器180可以包括蓝牙通信模块、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)通信模块和诸如ZIGBEE通信模块的局域通信模块中的至少一个，其中蓝牙通信模块执行与单个外部设备的一对一通信或者与多个外部设备的一对多通信，无线保真通信模块经由无线接入点访问局域网(Local Area Network，LAN)，局域通信模块在储藏装置100和外部设备之间形成LAN。然而，通信器180中包括的通信模块不限于蓝牙通信模块、Wi-Fi通信模块和局域通信模块，也可以使用根据各种通信协议执行通信的任何其他通信模块。

如图8所示，由递送人员递送并被容纳在储藏装置100中的包裹的图像210可以被显示在便携式终端200的屏幕上。因此，即使用户外出时，用户也可以经由便携式终端200识别所递送的包裹的类型及其储藏状态。

此外，由识别器140识别的关于包裹的递送信息也可以被显示在便携式终端200的屏幕上。具体地，在其上显示所递送的包裹的类型、包裹到达时间、关于包裹递送人员的信息等，以允许用户确认关于包裹的递送信息。

在识别所递送的包裹的图像210和关于包裹的递送信息之后，如果需要或者如果包裹被错误递送，则用户可以发送确认收到包裹的消息或者请求包裹的返回的消息。

如图9所示，便携式终端200可以显示所递送的包裹的适宜储藏温度或储藏装置100的当前温度。

当包裹被递送并被容纳在储藏装置100中时，温度传感器170可以感测储藏装置100的当前温度并将感测结果发送到控制器105，并且经由通信器180发送的温度信息可以被显示在便携式终端200的屏幕上。

此外，由识别器140识别的关于包裹的递送信息包括关于使被容纳在储藏装置100中的包裹保持新鲜的适宜储藏温度的信息，并且用户可以基于便携式终端200的屏幕上显示的包裹的适宜储藏温度来确定储藏装置100的冷藏温度或暖藏温度。

用户可以向便携式终端200输入控制命令，并且输入的控制命令可以经由通信器180被发送到控制器105并且用于控制储藏装置100的储藏温度或储藏时间。

由于储藏装置100可以将所容纳的包裹储藏在冷藏或暖藏条件下，因此用户可以基于包裹的类型和对其适宜的储存温度来选择冷藏、冻藏或暖藏中的一种。

参考图9，尽管保持作为被容纳在储藏装置100中的包裹的苹果的新鲜的适宜储藏温度是21，但是储藏装置100的当前温度是28。因此，需要通过降低储藏装置100的温度来执行冷藏控制。

用户可以经由显示在便携式终端200的屏幕上的界面来输入控制命令，以将被容纳在储藏装置100中的苹果储藏在冷藏条件下。

图10是根据实施例的用于描述外部设备对包裹的储藏温度的设置的视图。

参考图10，用户可以经由显示在便携式终端200的屏幕上的界面来设置包裹的储藏温度和储藏时间。便携式终端200可以包括接收触摸输入的触摸面板，并且因此，用户可以通过触摸便携式终端200来输入控制命令。

如图10所示，用户可以为被容纳在储藏装置100中的包裹选择冷藏设置，并设置包裹的冷藏时间。也就是说，当用户外出并且不能立即取走被容纳在储藏装置100中的包裹时，用户可以设置储藏时间并执行设置储藏时间的冷藏，以保持包裹新鲜直到用户取走包裹。

此外，用户可以设置包裹的冷藏温度。由于关于包裹的递送信息包括以上参考图9所描述的包裹的适宜储藏温度，因此用户可以基于其适宜储藏温度来设置包裹的储藏温度。

当用户设置包裹的冷藏时间和冷藏温度时，设置信息可以经由通信器180而被发送到储藏装置100的控制器105，并且控制器105可以控制储藏装置100将被容纳在其中的包裹储藏在基于设置的时间和温度的冷藏条件下。也就是说，控制器105可以对包裹执行冷藏控制或暖藏控制，使得由温度传感器170感测的储藏装置100的内部温度达到由用户设置的储藏温度。

如果用户设置包裹的冷藏时间或暖藏时间，则储藏装置100在由用户设置的时间期间将包裹储藏在冷藏或暖藏条件下，从而减少电力消耗并提高能量效率。

换言之，虽然普通冰箱和暖柜对被容纳在其中的包裹连续地执行冷藏或暖藏，但是根据实施例的储藏装置100仅在将包裹被容纳在储藏装置100中时执行由用户设置的时间的冷藏或暖藏，使得能量消耗减少。

除了包裹的储藏温度或储藏时间之外，用户还可以设置冷藏或暖藏的强度和类型。根据用户的设置，当储藏装置100的内部温度达到由用户设置的温度时，控制器105可以向用户发出通知用户包裹处于基于设置的温度的储藏下的控制信号。

并且，如果甚至在由用户设置的储藏时间之后被容纳在储藏装置100中的包裹还没有被取走，则控制器105可以发出通知由用户设置的储藏时间已经过去的控制信号。

与参考图8至图10的描述不同，虽然用户没有经由外部设备设置包裹的储藏温度和储藏时间，但是储藏装置100的控制器105可以基于由用户预设的并被存储在存储器190中的设置值来控制包裹的冷藏或暖藏。

具体地，当包裹被容纳在储藏装置100中时，控制器105可以基于由识别器140获取的关于包裹的递送信息来设置包裹的储藏温度和储藏时间，并且开始冷藏控制或暖藏控制。也就是说，如果由识别器140获取的关于包裹的递送信息中包括的适宜储藏温度是21，则控制器105可以基于存储在存储器190中的数据将包裹的冷藏温度设置为21，并且对包裹执行冷藏达预设储藏时间。

此外，控制器105可以在包裹被容纳在储藏装置100中之后的预定时间期间不执行冷藏控制或暖藏控制，而是在预定时间之后开始冷藏控制或暖藏控制。由于控制器105基于预设储藏时间执行冷藏或暖藏，因此电力可以被有效地消耗。

存储器190可以存储控制储藏装置100的操作的控制程序或控制数据或者控制器105输出的控制命令数据。

也就是说，存储器190可以存储由识别器140识别的关于包裹的递送信息以及由外部成像设备151和内部成像设备152获取的包裹或储藏装置100的内部的图像数据。

并且，存储器190可以存储由用户经由外部设备设置的关于包裹的储藏温度和储藏时间的数据以及由温度传感器170感测的关于储藏装置100的内部温度的数据。

存储器190可以包括从以下各项中选择的存储介质中的至少一种：闪存类型、硬盘类型、多媒体卡微型、卡型存储器(SD和XD存储器)，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)、磁存储器、磁盘和光盘。

图11示出了根据实施例的显示在第一显示器上的包裹的图像和关于包裹的递送信息的视图。

由内部成像设备152获取的包裹的图像数据和由识别器140识别的包裹的递送数据可以在控制器105的控制下被显示在第一显示器121上。

由于第一显示器121被布置在储藏装置100的第一门110处，因此待在房屋中的用户可以经由第一显示器121的屏幕来识别被容纳在储藏装置100中的包裹的照片或视频或者与包裹的储藏状态相关的数据。

如图11所示，如果被递送并容纳在储藏装置100中的包裹是苹果，则用户可以识别通过内部成像设备152获取的苹果的照片或视频，将28识别为储藏装置100的当前内部温度，以及将21识别为储藏装置100的适宜储藏温度。

用户可以经由输入器130输入用于包裹的冷藏或暖藏的冷藏温度或暖储存温度和冷藏时间或暖藏时间。

图12示出了根据实施例的储藏在储藏装置中的要返回的包裹的视图。

用户可以打开储藏装置100的第一门110以返回包裹。当用户经由输入器130或外部设备输入打开第一门110的控制命令时，控制器105可以发出打开第一门110的控制信号，同时发出不打开第二门115的控制信号。

当打开储藏装置100的第一门110时，用户可以将要返回的包裹放置在储藏装置100中。当包裹被储藏在储藏装置100中时，储藏装置100中提供的重量传感器160可以感测包裹的重量并且将感测信号发送到控制器105。

在从重量传感器160接收到感测信号时，控制器105可以确定包裹被引入到储藏装置100中。

内部成像设备152可以获取被容纳在储藏装置100中的包裹的图像。温度传感器170可以感测其中容纳有包裹的储藏装置100的内部温度，并且将与感测到的温度相对应的电信号发送到控制器105。控制器105可以基于接收的信号来确定储藏装置100的当前内部和其温度的变化。

图13示出以用于描述根据实施例在返回包裹的情况下由根据实施例的外部设备设置包裹的储藏温度的设置。

在返回包裹的情况下，用户可以将包裹放置在储藏装置100中并且外出。因此，需要将包裹储藏在冷藏或暖藏条件下，直到递送人员取走包裹。在这种情况下，用户可以经由外部设备输入控制命令以控制包裹的储藏温度和储藏时间，使得包裹在被容纳在储藏装置100中的同时保持新鲜。

参考图13，用户可以经由显示在便携式终端200的屏幕上的界面来设置包裹的储藏温度和储藏时间。如图13所示，用户可以为被容纳的储藏装置100的包选择冷藏设置，并设置包裹的冷藏时间。也就是说，如果用户将包裹放置在储藏装置100中并且外出，则可以设置储藏时间并且可以执行冷藏设置达设置的储藏时间，以保持包裹新鲜直到递送人员取走要返回的包裹。

并且，用户可以设置包裹的冷藏温度。如上所述，关于包裹的递送信息包括包裹的适宜储藏温度，并且因此用户可以基于包裹的适宜储藏温度来设置储藏温度。

在返回包裹的情况下，用户可以经由被布置在第一门110处的输入器130来设置包裹的储藏温度和储藏时间。然而，需要在预设时间过去之后改变设置的温度和时间或者所需要的附加的设置，待在房屋外的用户可以经由便携式终端200输入关于包裹的储藏温度和储藏时间的控制命令。

当用户设置包裹的冷藏时间和冷藏温度时，设置的信息可以经由通信器180而被发送到储藏装置100的控制器105。控制器105可以控制储藏装置100基于由用户设置的时间和温度将被容纳在其中的包裹储藏在冷藏条件下。

控制器105可以执行包裹的冷藏控制或暖藏控制，使得由温度传感器170感测的储藏装置100的内部温度达到设置的储藏温度。

如果用户设置包裹的冷藏时间或暖藏时间，则储藏装置100在由用户设置的时间期间将包裹储藏在冷藏或暖藏条件下。因此，不需要连续地执行冷藏控制或暖藏控制，从而减少了电力消耗。

在返回包裹的情况下，用户还可以设置冷藏或暖藏的强度和类型，并且当递送人员取走被容纳在储藏装置100中的包裹时，用户还可以设置控制器105停止冷藏或暖藏。

此外，当递送人员取走被容纳在储藏装置100中的包裹时，控制器105可以发送通知用户包裹已经被取走的信号。如果甚至在由用户设置的储藏时间之后被容纳在储藏装置100中的包裹还没有被取走，则控制器105可以发出通知储藏时间过去的控制信号。

由于用户将要返回的包裹放置在储藏装置100中，并且待在房屋外部的同时通过外部设备设置被容纳在储藏装置100中的包裹的冷藏或暖藏的温度和时间，因此即使在用户外出时，也可以保持包裹新鲜，直到递送人员取走包裹。

图14示出了根据实施例的外部设备的视图，该外部设备在返回包裹时显示确认收到包裹的返回的消息。

递送人员可以允许识别器140识别关于包裹的递送信息以取走被容纳在储藏装置100中的包裹，并且然后打开储藏装置100的第二门115。

递送人员可以取走被容纳在储藏装置100中的包裹。在取走包裹之后，包裹的重量不能由重量传感器160感测到，并且因此指示没有感测结果的控制信号可以被发送到控制器105。如果重量传感器160没有获得感测结果，则控制器105可以确定包裹被从储藏装置100中移除。

内部成像设备152可以获取包裹从其中移除的储藏装置100的内部的照片或视频，并将照片或视频发送到外部设备。如图14所示，便携式终端200可以显示通知包裹已经被取走的消息，并且用户可以经由便携式终端200的显示屏识别包裹被正常地返回。此外，便携式终端200除了显示确认收到包裹的返回的消息之外，还可以显示包裹取走时间和关于取走包裹的递送人员的信息。

在取走包裹之后，控制器105可以确定包裹被从储藏装置100中取出并发出控制信号以停止储藏装置100的冷藏或暖藏。也就是说，在包裹没有被储藏在储藏装置100中时，不执行冷藏或暖藏，因此减少了电力消耗。

在确认通知包裹的返回的消息时，用户可以控制储藏装置100的控制器105以停止冷藏或暖藏或延长冷藏或暖藏时间。储藏装置100的控制器105可以根据用户经由外部设备设置的值来执行储藏装置100的冷藏控制或暖藏控制。

图15示出了根据实施例的第一显示器的视图，该第一显示器在返回包裹时显示确认收到包裹的返回的消息。

在返回被容纳在储藏装置100中的包裹的情况下，第一显示器121可以显示由内部成像设备152获得的储藏装置100的内部的图像数据和通知包裹被取走的消息。此外，第一显示器121除了显示确认收到包裹的返回的消息之外，还可以显示包裹取走时间和关于取走包裹的递送人员的信息。

由于第一显示器121被布置在储藏装置100的第一门110处，因此在返回包裹的情况下，待在房屋中的用户可以经由第一显示器121的屏幕识别包裹是否被正常地返回。

用户可以在返回包裹时经由输入器130输入控制命令以停止储藏装置100的冷藏或暖藏控制。

图16示出了根据实施例的储藏装置连接到普通冰箱的透视图。

如图16所示，虽然根据实施例的储藏装置100可以如图1至图3所示单独使用，但是储藏装置100也可以如图16所示以连接到普通冰箱300的状态被提供。

也就是说，由于储藏装置100的第一门110侧和冰箱300两者都被布置在分隔室内和室外空间的墙1内，因此储藏装置100可以连接到冰箱300，如图16所示，并且，储藏装置100的冷藏控制可以由冰箱300中使用的制冷设备执行。

在将所递送的包裹从储藏装置100中取出之后，用户可以立即将包裹放置在连接到储藏装置100的冰箱300中。结果，由于冰箱300和储藏装置100可以共享制冷设备，因此包裹可以保持新鲜并且制造成本可以降低。

尽管普通冰箱300连续地对被容纳的包裹执行制冷，但是根据实施例的储藏装置100仅在将包裹被容纳在其中时才执行冷藏控制。因此，控制器105可以控制制冷设备仅在包裹被容纳时才根据用户的设置或来自用户的控制命令执行冷藏。

虽然图16示出了被布置在冰箱300的顶表面处的储藏装置100，但是连接储藏装置100和冰箱300的配置可以变化。储藏装置100可以具有任何形状并且可以被安装在使得能够共享制冷设备的冰箱300的任何位置处，诸如顶表面或侧表面。

图17至图19示出了根据实施例的控制储藏装置的方法的流程图。

参考图17，在操作S100中，递送人员可以递送包裹。也就是说，递送人员可以将包裹递送到房屋或酒店房间。当房屋或酒店房间中没有人时，包裹可以被储藏在储藏装置100中。

递送包裹的递送人员可以允许识别器140识别关于包裹的递送信息以打开储藏装置100的第二门115。如上所述，在操作S105中，识别器140可以通过使用条形码、QR码、文本数据、数据矩阵、识别图案、NFC、RFID、虹膜识别和指纹识别中的至少一个来识别关于包裹的递送信息。例如，递送人员可以通过使预先登记的识别卡与识别器140接触来将关于包裹的递送信息发送到储藏装置100。

被布置在第二门115处的第二显示器122可以显示由识别器140识别的关于包裹的递送信息，并且在操作S110中，外部成像设备151可以获取递送人员和包裹的图像。

当识别器140识别出关于包裹的递送信息时，控制器105可以发出控制信号以打开第二门115。在操作S115中，可以在递送人员通过打开的第二门115将包裹放置到储藏装置100中之后关闭第二门115。

在包裹被容纳在储藏装置100中之后，重量传感器160可以在操作S120中感测包裹的重量，并且将与包裹的重量相对应的感测信号发送到控制器105。

当重量传感器160感测到包裹的重量并将感测信号发送到控制器105时，控制器105可以确定包裹被引入到储藏装置100中，并且在操作S125中，内部成像设备152可以根据控制器105的控制内部成像设备152的控制信号来同时获取在储藏装置100内部的包裹的图像。

在操作S130中，温度传感器170可以感测其中容纳有包裹的储藏装置100的内部温度，并且将与感测的温度相对应的电信号发送到控制器105，并且控制器105可以基于接收的信号确定储藏装置100的当前内部温度和温度的改变。

在操作S135中，通信器180可以将由内部成像设备152获取的包裹的图像和由识别器140识别的关于包裹的递送信息发送到外部设备。

在操作S140中，用户可以经由外部设备确认被容纳在储藏装置100中的包裹的图像，并且基于关于包裹的递送信息来设置冷藏或暖藏的储藏温度和储藏时间。

在操作S145中，控制器105可以根据由外部设备设置的包裹储藏温度和储藏时间执行包裹的冷藏控制或暖藏控制。

在操作S150中，控制器105可以在冷藏时间或暖藏时间过去之后发送通知信号。在操作S155中，在用户打开第一门110并取走被容纳的包裹之后，可以关闭第一门110。

图18中所示的操作200至操作230与图17中所示的操作100至操作130相同，将不再重复其描述。

参考图18，虽然用户没有经由外部设备来设置包裹的储藏温度和储藏时间，但是控制器105可以在操作S235中基于由识别器140识别的关于包裹的递送信息来设置包裹的储藏温度和储藏时间，并且在操作S240中基于设置的包裹的储藏温度和储藏时间来对被容纳在储藏装置100中的包裹执行冷藏控制或暖藏控制。

在操作S245中，在冷藏时间或暖藏时间过去之后，控制器105可以发送通知信号。在操作S250中，在用户打开第一门110并取走被容纳的包裹之后，可以关闭第一门110。

参考图19，在操作S300中，用户可以打开第一门110，将包裹放置在储藏装置100中，并关闭第一门110以返回包裹。

当包裹被容纳在储藏装置100中时，被布置在储藏装置100中的重量传感器160在操作S305中感测包裹的重量并将感测信号发送到控制器105。

并且，内部成像设备152可以获取被容纳在储藏装置100中的包裹的图像，并且温度传感器170可以在操作S310中感测其中容纳有包裹的储藏装置100的内部温度并将与感测的温度相对应的电信号发送到控制器105。

通过在操作S315中经由外部设备设置包裹的储藏温度和储藏时间，用户可以在包裹被容纳在储藏装置100中时保持包裹新鲜。

当用户设置包裹的储藏温度和储藏时间时，设置的信息可以经由通信器180被发送到储藏装置100的控制器105，并且控制器105可以在操作S320中基于由用户设置的时间和温度控制储藏装置100将包裹储藏在冷藏或暖藏条件下。

在操作S325中，递送人员可以通过允许识别器140识别递送信息来打开第二门115以取走被容纳在储藏装置100中的包裹，并且在递送人员取走被容纳在储藏装置100中的包裹之后可以关闭第二门115。

在包裹被取走之后，控制器105可以确定包裹被取出储藏装置100并在操作S330中发送控制信号以停止储藏装置100的冷藏或暖藏控制。

在操作S335中，内部成像设备152可以获取包裹从其中被移除的储藏装置100的内部的照片或视频，并且所获取的照片或视频可以在操作S340中被发送到外部设备。因此，用户可以经由外部设备的屏幕确认包裹被正常返回。

从以上描述中显而易见的是，可以使用储藏装置来接收或返回需要被储藏在受控温度下的诸如食物的包裹，该储藏装置被安装为穿透室内空间的外墙，并包括出于安全原因以非面对面的方式提供的、使得递送人员不与消费者相遇的门。

此外，当在消费者外出时不能立即取走所递送的包裹时，消费者可通过经由外部设备设置储藏温度或储藏时间来控制包裹的冷藏或暖藏以保持包裹新鲜。

另外，由于用户可以通过设置储藏装置的冷藏或暖藏的温度和时间而仅在包裹被容纳在储藏装置中时才将冷藏或暖藏控制在设置的温度下，从而减少电力消耗。

虽然已经利用示例性实施例描述了本公开，但是可以向本领域技术人员建议各种改变和修改。这旨在本公开涵盖这样的落入所附权利要求的范围内变化和修改。

Claims (15)

1.一种储藏装置(100)，被配置为储藏包裹，所述储藏装置包括：

第一门(110)；

第二门(115)，被提供为面向所述第一门；

成像设备(151)，被配置为获取被容纳在所述储藏装置中的包裹的图像；

通信器(180)，被配置为将所获取的包裹的图像发送到外部设备；和

控制器(105)，被配置为根据由所述外部设备基于包裹的图像而设置的包裹储藏温度来控制包裹的储藏温度。

2.根据权利要求1所述的储藏装置，还包括：

重量传感器(160)，被配置为感测容纳在所述储藏装置中的包裹的重量。

3.根据权利要求2所述的储藏装置，其中，所述控制器还被配置为：

当包裹的重量由所述重量传感器感测到时，确定包裹被引入所述储藏装置；并且当包裹的重量未由所述重量传感器感测到时，确定包裹被从所述储藏装置取出。

4.根据权利要求2所述的储藏装置，其中，所述成像设备还被配置为基于包裹的重量是否由所述重量传感器感测到来获取所述储藏装置的内部的图像，

其中所述成像设备包括：

内部成像设备(152)，被配置为获取所述储藏装置的内部的图像；和

外部成像设备(151)，被配置为获取所述储藏装置的外部的图像。

5.根据权利要求1所述的储藏装置，其中：

当打开所述第二门时，不打开所述第一门，并且

打开所述第一门时，不打开所述第二门。

6.根据权利要求1所述的储藏装置，还包括被配置为感测所述储藏装置的内部温度的温度传感器(170)。

7.根据权利要求1所述的储藏装置，还包括被配置为识别关于被容纳在所述储藏装置中的包裹的递送信息的识别器(140)，

其中所述识别器被布置在所述第二门处，并且

当所述识别器识别到关于包裹的递送信息时，打开所述第二门。

8.根据权利要求7所述的储藏装置，其中，所述通信器还被配置为将由所述识别器识别的关于包裹的递送信息发送到所述外部设备。

9.根据权利要求6所述的储藏装置，其中，所述控制器还被配置为执行包裹的冷藏控制或暖藏控制，以调节由所述温度传感器感测的所述储藏装置的内部温度，以达到由所述外部设备设置的冷藏温度和暖藏温度。

10.根据权利要求1所述的储藏装置，其中，所述控制器还被配置为基于由所述外部设备设置的冷藏时间或暖藏时间执行包裹的冷藏控制或暖藏控制。

11.根据权利要求1所述的储藏装置，其中，所述控制器还被配置为在由所述外部设备设置的冷藏时间或暖藏时间过去之后发出通知信号。

12.根据权利要求2所述的储藏装置，其中，所述控制器还被配置为在包裹的重量未由所述重量传感器感测到时停止冷藏控制或暖藏控制。

13.根据权利要求1所述的储藏装置，其中，所述第一门包括第一显示器，

其中所述第一显示器显示以下各项中的至少一个：关于包裹的递送信息、关于包裹的冷藏信息或关于包裹的暖藏信息，

其中所述第二门包括第二显示器，

其中所述第二显示器显示关于包裹的递送信息。

14.一种储藏装置(100)，被配置为储藏包裹，所述储藏装置包括：

第一门(110)；

第二门(115)，被提供为面向所述第一门；

识别器(140)，被配置为识别关于被容纳在所述储藏装置中的包裹的递送信息；

通信器(180)，被配置为将所识别的关于包裹的递送信息发送到外部设备；和

控制器(105)，被配置为根据由所述外部设备基于所发送的关于包裹的递送信息而设置的包裹储藏温度和包裹储藏时间中的至少一个来控制包裹的储藏温度和储藏时间中的至少一个。

15.一种储藏装置，被配置为储藏包裹，所述储藏装置包括：

第一门(110)；

第二门(115)被提供为面向第一门；

识别器(140)，被配置为识别关于被容纳在所述储藏装置中的包裹的递送信息；和

控制器(105)，被配置为基于所识别的关于包裹的递送信息来设置包裹储藏温度和包裹储藏时间中的至少一个，以及基于所述设置控制包裹的储藏温度和储藏时间中的至少一个。