CN108467937A - 一种用于收集淬火后轴承零件的集料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了领域内的一种用于收集淬火后轴承零件的集料装置，包括设置在网带炉出料端的、用于导料的、倾斜布置的出料导板，还包括PLC控制器，还包括底箱，还包括竖直设置的、可绕轴旋转地插装在底箱上的中心轴，还包括安装在底箱内的、用于驱使中心轴进行绕轴旋转的、受PLC控制器控制的旋转驱动机构，还包括同轴套装在中心轴上的内锥筒，还包括外筒，还包括多个收料箱，还包括水平直线延伸的底部导轨，还包括可水平滑动地安装在底部导轨上的、用于盛放收料箱的滑板座，还包括可驱使滑板座进行水平滑动的、受PLC控制器控制的直线驱动机构。可自动收集淬火后的工件，无需人工操作，可远程操作。

Description

一种用于收集淬火后轴承零件的集料装置
技术领域
本发明涉及轴承制造技术领域，特别涉及用于收集淬火后轴承零件的集料装置。
背景技术
目前，用于收集淬火后轴承零件的集料装置仅为一个放置在出料导板下方的收集桶，在料满后将收集桶移走以更换新的收集桶，由于网带炉炉体温度较高，这样操作很容易使得网带炉出料端的热量溢出并灼伤操作者。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于收集淬火后轴承零件的集料装置，可自动收集淬火后的工件，无需人工操作，可远程操作。
本发明的目的是这样实现的：一种用于收集淬火后轴承零件的集料装置，包括设置在网带炉出料端的、用于导料的、倾斜布置的出料导板，还包括PLC控制器，还包括底箱，还包括竖直设置的、可绕轴旋转地插装在底箱上的中心轴，还包括安装在底箱内的、用于驱使中心轴进行绕轴旋转的、受PLC控制器控制的旋转驱动机构，还包括同轴套装在中心轴上的、正置锥筒结构的内锥筒，还包括与底箱相固定的、圆筒状结构的、与中心轴同轴的外筒，还包括多个用于收集工件的、上端为开口结构的收料箱，还包括水平直线延伸的底部导轨，还包括可水平滑动地安装在底部导轨上的、用于盛放收料箱的滑板座，还包括可驱使滑板座进行水平滑动的、受PLC控制器控制的直线驱动机构；
所述内锥筒处于外筒之内，所述内锥筒的外径最大处与外筒的内径最小处之间留有工件无法进入的自由间隙；
所述外筒内壁上与内锥筒的外圆锥面相对的表面设置为圆锥面状结构的、且上端大下端小的内锥面；
所述内锥筒的外圆锥面上固定有至少三片叶片，所有叶片以中心轴的轴线为准周向均布在内锥筒的外圆锥面上，所述叶片的外侧边可滑动地贴靠内锥面，所述叶片的外侧边倾斜设置且倾斜程度与内锥面的锥度相适配；
所述外筒上设有与网带炉的出料导板完全错开的出料开口，所述出料开口底侧设有倾斜程度与内锥筒的外圆锥面锥度相适配的导料斜面，所述导料斜面的最低端正对其中一个收料箱的上端开口；
所有收料箱直线排列在滑板座上且与出料开口的位置相对应；
所述内锥筒和外筒之间的空腔处于出料导板的排料端的正下方；
所述出料开口在处于排料状态时恰好正对相邻两个叶片之间的位置，并且出料开口的开口范围与相邻两个叶片的最大间距相适配。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：可自动收集淬火后的工件，无需人工操作，可远程操作；排料时，工件从出料导板落到内锥筒和外筒之间的空腔中，并且可使得工件恰好落在两个叶片之间，待料满后可利用旋转驱动机构驱使中心轴进行绕轴旋转，使得内锥筒带动叶片旋转，将工件转运到出料开口的位置，由于内锥筒为锥筒状结构，工件会因自重落下，辅以导料斜面的导向作用，可使得工件能够流畅地落入收料箱中；如果收料箱已满，可利用直线驱动机构来驱使滑板座沿着底部导轨滑动，使得另一个空载的收料箱恰好处于导料斜面的最低端的正下方，满载的收料箱可通过行吊转运到指定位置。
作为本发明的进一步改进，上述可驱使滑板座进行水平滑动的直线驱动机构包括固定设置的电机座，还包括安装在电机座上的、受PLC控制器控制的平移伺服电机，还包括套装在平移伺服电机输出主轴上的平移驱动齿轮，还包括固定在滑板座上的、与平移驱动齿轮相啮合的、其长度方向与底部导轨的长度方向相平行的齿条，所述齿条的非啮合侧固定在滑板座上。设置简单，易于操作。
作为本发明的进一步改进，上述用于驱使中心轴进行绕轴旋转的旋转驱动机构包括安装在底箱内的、受PLC控制器控制的中转伺服电机，还包括套装在中转伺服电机的输出主轴上的中转驱动齿轮，还包括同轴套装在中心轴上的、与中转驱动齿轮啮合的中转从动齿轮。设置简单，易于操作。
附图说明
图1为本发明的总装图。
图2为本发明的俯视示意图。
图3为本发明的控制关系图。
其中，1中转伺服电机，2中转驱动齿轮，3中转从动齿轮，4中心轴，5内锥筒，6叶片，7外筒，7a内锥面，7b导料斜面，7c出料开口，8自由间隙，9底箱，10电机座，11平移伺服电机，12平移驱动齿轮，13齿条，14滑板座，15底部导轨，16收料箱，17网带炉，18出料导板，19PLC控制器。
具体实施方式
如图1-3所示，一种用于收集淬火后轴承零件的集料装置，包括设置在网带炉17出料端的、用于导料的、倾斜布置的出料导板18，还包括PLC控制器19，还包括底箱9，还包括竖直设置的、可绕轴旋转地插装在底箱9上的中心轴4，还包括安装在底箱9内的、用于驱使中心轴4进行绕轴旋转的、受PLC控制器19控制的旋转驱动机构，还包括同轴套装在中心轴4上的、正置锥筒结构的内锥筒5，还包括与底箱9相固定的、圆筒状结构的、与中心轴4同轴的外筒7，还包括多个用于收集工件的、上端为开口结构的收料箱16，还包括水平直线延伸的底部导轨15，还包括可水平滑动地安装在底部导轨15上的、用于盛放收料箱16的滑板座14，还包括可驱使滑板座14进行水平滑动的、受PLC控制器19控制的直线驱动机构。
上述内锥筒5处于外筒7之内，内锥筒5的外径最大处与外筒7的内径最小处之间留有工件无法进入的自由间隙8。
上述外筒7内壁上与内锥筒5的外圆锥面相对的表面设置为圆锥面状结构的、且上端大下端小的内锥面7a。
上述内锥筒5的外圆锥面上固定有至少三片叶片6，所有叶片6以中心轴4的轴线为准周向均布在内锥筒5的外圆锥面上，叶片6的外侧边可滑动地贴靠内锥面7a，叶片6的外侧边倾斜设置且倾斜程度与内锥面7a的锥度相适配。
上述外筒7上设有与网带炉17的出料导板18完全错开的出料开口7c，出料开口7c底侧设有倾斜程度与内锥筒5的外圆锥面锥度相适配的导料斜面7b，导料斜面7b的最低端正对其中一个收料箱16的上端开口。
所有收料箱16直线排列在滑板座14上且与出料开口7c的位置相对应。
上述内锥筒5和外筒7之间的空腔处于出料导板18的排料端的正下方。
上述出料开口7c在处于排料状态时恰好正对相邻两个叶片6之间的位置，并且出料开口7c的开口范围与相邻两个叶片6的最大间距相适配。
排料时，工件从出料导板18落到内锥筒5和外筒7之间的空腔中，并且可旋转中心轴4以使得工件恰好落在两个叶片6之间，待料满后可利用旋转驱动机构驱使中心轴4进行绕轴旋转，使得内锥筒5带动叶片6旋转，将工件转运到出料开口7c的位置，由于内锥筒5为锥筒状结构，工件会因自重落下，辅以导料斜面7b的导向作用，可使得工件能够流畅地落入收料箱16中；如果收料箱16已满，可利用直线驱动机构来驱使滑板座14沿着底部导轨15滑动，使得另一个空载的收料箱16恰好处于导料斜面7b的最低端的正下方，满载的收料箱16可通过行吊转运到指定位置。
上述可驱使滑板座14进行水平滑动的直线驱动机构包括固定设置的电机座10，还包括安装在电机座10上的、受PLC控制器19控制的平移伺服电机11，还包括套装在平移伺服电机11输出主轴上的平移驱动齿轮12，还包括固定在滑板座14上的、与平移驱动齿轮12相啮合的、其长度方向与底部导轨15的长度方向相平行的齿条13，齿条13的非啮合侧固定在滑板座14上。
上述用于驱使中心轴4进行绕轴旋转的旋转驱动机构包括安装在底箱9内的、受PLC控制器19控制的中转伺服电机1，还包括套装在中转伺服电机1的输出主轴上的中转驱动齿轮2，还包括同轴套装在中心轴4上的、与中转驱动齿轮2啮合的中转从动齿轮3。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于收集淬火后轴承零件的集料装置，包括设置在网带炉（17）出料端的、用于导料的、倾斜布置的出料导板（18），其特征在于：还包括PLC控制器（19），还包括底箱（9），还包括竖直设置的、可绕轴旋转地插装在底箱（9）上的中心轴（4），还包括安装在底箱（9）内的、用于驱使中心轴（4）进行绕轴旋转的、受PLC控制器（19）控制的旋转驱动机构，还包括同轴套装在中心轴（4）上的、正置锥筒结构的内锥筒（5），还包括与底箱（9）相固定的、圆筒状结构的、与中心轴（4）同轴的外筒（7），还包括多个用于收集工件的、上端为开口结构的收料箱（16），还包括水平直线延伸的底部导轨（15），还包括可水平滑动地安装在底部导轨（15）上的、用于盛放收料箱（16）的滑板座（14），还包括可驱使滑板座（14）进行水平滑动的、受PLC控制器（19）控制的直线驱动机构；
所述内锥筒（5）处于外筒（7）之内，所述内锥筒（5）的外径最大处与外筒（7）的内径最小处之间留有工件无法进入的自由间隙（8）；
所述外筒（7）内壁上与内锥筒（5）的外圆锥面相对的表面设置为圆锥面状结构的、且上端大下端小的内锥面（7a）；
所述内锥筒（5）的外圆锥面上固定有至少三片叶片（6），所有叶片（6）以中心轴（4）的轴线为准周向均布在内锥筒（5）的外圆锥面上，所述叶片（6）的外侧边可滑动地贴靠内锥面（7a），所述叶片（6）的外侧边倾斜设置且倾斜程度与内锥面（7a）的锥度相适配；
所述外筒（7）上设有与网带炉（17）的出料导板（18）完全错开的出料开口（7c），所述出料开口（7c）底侧设有倾斜程度与内锥筒（5）的外圆锥面锥度相适配的导料斜面（7b），所述导料斜面（7b）的最低端正对其中一个收料箱（16）的上端开口；
所有收料箱（16）直线排列在滑板座（14）上且与出料开口（7c）的位置相对应；
所述内锥筒（5）和外筒（7）之间的空腔处于出料导板（18）的排料端的正下方；
所述出料开口（7c）在处于排料状态时恰好正对相邻两个叶片（6）之间的位置，并且出料开口（7c）的开口范围与相邻两个叶片（6）的最大间距相适配。
2.根据权利要求1所述的一种用于收集淬火后轴承零件的集料装置，其特征在于：上述可驱使滑板座（14）进行水平滑动的直线驱动机构包括固定设置的电机座（10），还包括安装在电机座（10）上的、受PLC控制器（19）控制的平移伺服电机（11），还包括套装在平移伺服电机（11）输出主轴上的平移驱动齿轮（12），还包括固定在滑板座（14）上的、与平移驱动齿轮（12）相啮合的、其长度方向与底部导轨（15）的长度方向相平行的齿条（13），所述齿条（13）的非啮合侧固定在滑板座（14）上。
3.根据权利要求1所述的一种用于收集淬火后轴承零件的集料装置，其特征在于：上述用于驱使中心轴（4）进行绕轴旋转的旋转驱动机构包括安装在底箱（9）内的、受PLC控制器（19）控制的中转伺服电机（1），还包括套装在中转伺服电机（1）的输出主轴上的中转驱动齿轮（2），还包括同轴套装在中心轴（4）上的、与中转驱动齿轮（2）啮合的中转从动齿轮（3）。
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