CN108465907B

CN108465907B - 一种大型罐体焊接装置

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Publication number: CN108465907B
Application number: CN201810123272.9A
Authority: CN
Inventors: 郭新照
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-02-07
Filing date: 2018-02-07
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2038-02-07
Also published as: CN108465907A

Abstract

一种大型罐体焊接装置，包括罐体，罐体内设有竖向的圆板，圆板与罐体两者的中心线同轴，圆板侧面中间开设第一通孔，第一通孔内设有主动轴，主动轴能沿第一通孔来回移动，圆板前侧设有四根均匀分布的螺杆，螺杆通过轴座安装在圆板的侧部，相邻的两根螺杆相互垂直，螺杆的外端处均配合套装内螺纹管，内螺纹管的侧部均设有两根第一伸缩杆，第一伸缩杆的外端侧部与对应的内螺纹管侧部均通过连接杆固定连接，第一伸缩杆的内端均与圆板外周固定连接，主动轴上固定安装主动伞齿轮，螺杆的内端均固定安装从动伞齿轮。可以有效的提高焊接的效率，降低工作人员的工作强度，适合不同内径的罐体的焊缝内部焊接，结构简单，相对于传动的自动焊机造价更低。

Description

一种大型罐体焊接装置

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体地说是一种大型罐体焊接装置。

背景技术

大型罐体应用于罐车、化工和能源等领域，由于体积较大，大型罐体一般由多段对接组合焊接而成，在对大型罐体进行焊接时，操作人员需爬上该大型罐体，进行焊接操作，由于大型罐体整体呈圆形，在其表面操作时，容易打滑，特别是进行内部焊接时操作难度更大，严重威胁操作人员的生命安全，目前的自动焊机安装不方便，造价高昂，难以适用于不同内径的罐体的焊接工作。

发明内容

本发明提供一种大型罐体焊接装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种大型罐体焊接装置，包括罐体，罐体内设有竖向的圆板，圆板与罐体两者的中心线同轴，圆板侧面中间开设第一通孔，第一通孔内设有主动轴，主动轴能沿第一通孔来回移动，圆板前侧设有四根均匀分布的螺杆，螺杆通过轴座安装在圆板的侧部，相邻的两根螺杆相互垂直，螺杆的外端处均配合套装内螺纹管，内螺纹管的侧部均设有两根第一伸缩杆，第一伸缩杆的外端侧部与对应的内螺纹管侧部均通过连接杆固定连接，第一伸缩杆的内端均与圆板外周固定连接，主动轴上固定安装主动伞齿轮，螺杆的内端均固定安装从动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮能啮合配合，主动轴上通过轴承安装套管，套管侧部固定安装两个支杆，支杆的外端与圆板的侧部均通过电动伸缩杆固定连接，电动伸缩杆与主动轴平行，圆板的后侧固定安装环形滑轨，环形滑轨内部设有环形齿条，环形齿条的齿朝内，环形齿条、环形滑轨均与主动轴中心线同轴，环形滑轨与环形齿条之间通过数块均匀分布的滑块连接，主动轴上固定套装第一齿轮，第一齿轮能与环形齿条啮合配合，环形齿条侧部固定安装横杆，横杆的上部固定安装竖向的第二伸缩杆，第二伸缩杆的活动杆的侧面靠近上端处开设第二通孔，第二通孔内设有横轴，横轴能沿第二通孔来回移动，第二伸缩杆的活动杆的上端前侧通过连接架固定安装竖管，竖管内设有第一竖轴，第一竖轴的上端与竖管内顶部轴承活动连接，竖管的上端侧部开设第三通孔，第三通孔内通过轴承安装轮轴，轮轴的外端固定安装轮子，轮轴的内端固定安装第一伞齿轮，第一竖轴的上端固定安装第二伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合配合，第一竖轴的下端固定安装第二齿轮，连接架底部设有第二竖轴，第二竖轴的上端与连接架轴承活动连接，第二竖轴的下端固定安装第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合配合，第三齿轮底部靠近边缘处设有柱头，柱头的上端与第三齿轮啮合配合，柱头的下端与横轴的前端通过连杆铰接连接，横轴的后端上部固定安装竖向的焊枪，轮子能与罐体的内壁接触配合。

如上所述的一种大型罐体焊接装置，所述的内螺纹管的外端均固定安装弧形板，弧形板能与罐体内壁接触配合。

如上所述的一种大型罐体焊接装置，所述的第二伸缩杆的下端与横杆上部铰接连接，横杆的外端与第二伸缩杆的下端侧部通过第三伸缩杆铰接连接，第一伸缩杆、第二伸缩杆与第三伸缩杆均设有锁紧装置。

本发明的优点是：本发明适合大型罐体的多节管体之间的环形缝隙的焊接，本发明中使用的焊机为自动送丝焊机，工作时首先电动伸缩杆收缩使主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合配合，主动轴转动，螺杆随之转动，在螺纹配合的作用下，四根内螺纹管同时向外伸出，当内螺纹管的外端与罐体的内壁接触后本发明完成安装工作，然后根据罐体的内径调整第二伸缩杆的长度，使轮子与罐体内壁接触配合，此时焊枪的枪头处位于需要焊接的焊缝处，调整好露出焊丝的长度，然后电动伸缩杆伸出，使主动伞齿轮与从动伞齿轮分离，使第一齿轮与环形齿条啮合配合，此时环形齿条开始转动，焊枪通电工作，此时轮子沿罐体内壁滚动，轮轴带动第一竖轴转动，第一竖轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮通过连杆可以带动横轴沿第二通孔进行往复移动，通过该设计可以使焊枪进行之字形的路线行走，可以模拟人工手动焊接时焊枪的摆动，焊接处的纹路美观均匀，通过本发明可以有效的提高焊接的效率，降低工作人员的工作强度，适合不同内径的罐体的焊缝内部焊接，本发明结构简单，操作方便，相对于传动的自动焊机造价更低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是沿图1的A-A线的剖视图；图3是图2的Ⅰ部的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种大型罐体焊接装置，如图所示，包括罐体1，罐体1内设有竖向的圆板2，圆板2与罐体1两者的中心线同轴，圆板2侧面中间开设第一通孔3，第一通孔3内设有主动轴4，主动轴4能沿第一通孔3来回移动，圆板2前侧设有四根均匀分布的螺杆5，螺杆5通过轴座6安装在圆板2的侧部，相邻的两根螺杆5相互垂直，螺杆5的外端处均配合套装内螺纹管7，内螺纹管7的侧部均设有两根第一伸缩杆8，第一伸缩杆8的外端侧部与对应的内螺纹管7侧部均通过连接杆9固定连接，第一伸缩杆8的内端均与圆板2外周固定连接，主动轴4上固定安装主动伞齿轮10，螺杆5的内端均固定安装从动伞齿轮11，主动伞齿轮10与从动伞齿轮11能啮合配合，主动轴4上通过轴承安装套管12，套管12侧部固定安装两个支杆13，支杆13的外端与圆板2的侧部均通过电动伸缩杆14固定连接，电动伸缩杆14与主动轴4平行，圆板2的后侧固定安装环形滑轨15，环形滑轨15内部设有环形齿条16，环形齿条16的齿朝内，环形齿条16、环形滑轨15均与主动轴4中心线同轴，环形滑轨15与环形齿条16之间通过数块均匀分布的滑块17连接，主动轴4上固定套装第一齿轮18，第一齿轮18能与环形齿条16啮合配合，环形齿条16侧部固定安装横杆19，横杆19的上部固定安装竖向的第二伸缩杆20，第二伸缩杆20的活动杆的侧面靠近上端处开设第二通孔21，第二通孔21内设有横轴22，横轴22能沿第二通孔21来回移动，第二伸缩杆20的活动杆的上端前侧通过连接架23固定安装竖管24，竖管24内设有第一竖轴25，第一竖轴25的上端与竖管24内顶部轴承活动连接，竖管24的上端侧部开设第三通孔26，第三通孔26内通过轴承安装轮轴27，轮轴27的外端固定安装轮子28，轮轴27的内端固定安装第一伞齿轮29，第一竖轴25的上端固定安装第二伞齿轮30，第一伞齿轮29与第二伞齿轮30啮合配合，第一竖轴25的下端固定安装第二齿轮31，连接架23底部设有第二竖轴32，第二竖轴32的上端与连接架23轴承活动连接，第二竖轴32的下端固定安装第三齿轮33，第二齿轮31与第三齿轮33啮合配合，第三齿轮33底部靠近边缘处设有柱头34，柱头34的上端与第三齿轮33啮合配合，柱头34的下端与横轴22的前端通过连杆35铰接连接，横轴22的后端上部固定安装竖向的焊枪36，轮子28能与罐体1的内壁接触配合，主动轴4由动力装置驱动。本发明适合大型罐体的多节管体之间的环形缝隙的焊接，本发明中使用的焊机为自动送丝焊机，工作时首先电动伸缩杆14收缩使主动伞齿轮10与从动伞齿轮11啮合配合，主动轴4转动，螺杆5随之转动，在螺纹配合的作用下，四根内螺纹管7同时向外伸出，当内螺纹管7的外端与罐体1的内壁接触后本发明完成安装工作，然后根据罐体1的内径调整第二伸缩杆20的长度，使轮子28与罐体1内壁接触配合，此时焊枪36的枪头处位于需要焊接的焊缝处，调整好露出焊丝的长度，然后电动伸缩杆14伸出，使主动伞齿轮10与从动伞齿轮11分离，使第一齿轮18与环形齿条16啮合配合，此时环形齿条16开始转动，焊枪36通电工作，此时轮子28沿罐体1内壁滚动，轮轴27带动第一竖轴25转动，第一竖轴25带动第二齿轮31转动，第二齿轮31带动第三齿轮33转动，第三齿轮33通过连杆35可以带动横轴22沿第二通孔21进行往复移动，通过该设计可以使焊枪36进行之字形的路线行走，可以模拟人工手动焊接时焊枪的摆动，焊接处的纹路美观均匀，通过本发明可以有效的提高焊接的效率，降低工作人员的工作强度，适合不同内径的罐体的焊缝内部焊接，本发明结构简单，操作方便，相对于传动的自动焊机造价更低。

具体而言，如图所示，本实施例所述的内螺纹管7的外端均固定安装弧形板38，弧形板38能与罐体1内壁接触配合。通过弧形板38可以增加内螺纹管7外端与罐体1内壁之间的接触面积，可以提高本发明的安装稳定性，同时减少内螺纹管7的外端的磨损，可以保证本发明工作时圆板2与罐体1保持同轴的状态。

具体的，如图所示，本实施例所述的第二伸缩杆20的下端与横杆19上部铰接连接，横杆19的外端与第二伸缩杆20的下端侧部通过第三伸缩杆37铰接连接，第一伸缩杆8、第二伸缩杆20与第三伸缩杆37均设有锁紧装置。通过该设计可以改变焊枪36的角度，从而使本发明可以进行锥形的罐体内壁上进行接缝的焊接工作，使本发明的适用性更加的广泛。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种大型罐体焊接装置，其特征在于：包括罐体（1），罐体（1）内设有竖向的圆板（2），圆板（2）与罐体（1）两者的中心线同轴，圆板（2）侧面中间开设第一通孔（3），第一通孔（3）内设有主动轴（4），主动轴（4）能沿第一通孔（3）来回移动，圆板（2）前侧设有四根均匀分布的螺杆（5），螺杆（5）通过轴座（6）安装在圆板（2）的侧部，相邻的两根螺杆（5）相互垂直，螺杆（5）的外端处均配合套装内螺纹管（7），内螺纹管（7）的侧部均设有两根第一伸缩杆（8），第一伸缩杆（8）的外端侧部与对应的内螺纹管（7）侧部均通过连接杆（9）固定连接，第一伸缩杆（8）的内端均与圆板（2）外周固定连接，主动轴（4）上固定安装主动伞齿轮（10），螺杆（5）的内端均固定安装从动伞齿轮（11），主动伞齿轮（10）与从动伞齿轮（11）能啮合配合，主动轴（4）上通过轴承安装套管（12），套管（12）侧部固定安装两个支杆（13），两个支杆（13）的外端与圆板（2）的侧部均通过电动伸缩杆（14）固定连接，电动伸缩杆（14）与主动轴（4）平行，圆板（2）的后侧固定安装环形滑轨（15），环形滑轨（15）内部设有环形齿条（16），环形齿条（16）的齿朝内，环形齿条（16）、环形滑轨（15）均与主动轴（4）中心线同轴，环形滑轨（15）与环形齿条（16）之间通过数块均匀分布的滑块（17）连接，主动轴（4）上固定套装第一齿轮（18），第一齿轮（18）能与环形齿条（16）啮合配合，环形齿条（16）侧部固定安装横杆（19），横杆（19）的上部固定安装竖向的第二伸缩杆（20），第二伸缩杆（20）的活动杆的侧面靠近上端处开设第二通孔（21），第二通孔（21）内设有横轴（22），横轴（22）能沿第二通孔（21）来回移动，第二伸缩杆（20）的活动杆的上端前侧通过连接架（23）固定安装竖管（24），竖管（24）内设有第一竖轴（25），第一竖轴（25）的上端与竖管（24）内顶部轴承活动连接，竖管（24）的上端侧部开设第三通孔（26），第三通孔（26）内通过轴承安装轮轴（27），轮轴（27）的外端固定安装轮子（28），轮轴（27）的内端固定安装第一伞齿轮（29），第一竖轴（25）的上端固定安装第二伞齿轮（30），第一伞齿轮（29）与第二伞齿轮（30）啮合配合，第一竖轴（25）的下端固定安装第二齿轮（31），连接架（23）底部设有第二竖轴（32），第二竖轴（32）的上端与连接架（23）轴承活动连接，第二竖轴（32）的下端固定安装第三齿轮（33），第二齿轮（31）与第三齿轮（33）啮合配合，第三齿轮（33）底部靠近边缘处设有柱头（34），柱头（34）的上端与第三齿轮（33）啮合配合，柱头（34）的下端与横轴（22）的前端通过连杆（35）铰接连接，横轴（22）的后端上部固定安装竖向的焊枪（36），轮子（28）能与罐体（1）的内壁接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种大型罐体焊接装置，其特征在于：所述的内螺纹管（7）的外端均固定安装弧形板（38），弧形板（38）能与罐体（1）内壁接触配合。

3.根据权利要求1所述的一种大型罐体焊接装置，其特征在于：所述的第二伸缩杆（20）的下端与横杆（19）上部铰接连接，横杆（19）的外端与第二伸缩杆（20）的下端侧部通过第三伸缩杆（37）铰接连接，第一伸缩杆（8）、第二伸缩杆（20）与第三伸缩杆（37）均设有锁紧装置。