CN108455270A - 一种调换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种调换装置，包括底板，所述底板上右侧安置有两个输送带，底板上左侧固装有吊架，所述吊架上左侧安装有电机，所述电机连接有带传动装置；所述带传动装置的上部、下部分别对应连接有一号凸轮、二号凸轮。所述一号凸轮上方、二号凸轮上方分别对应设有一号传动杆、二号传动杆；所述一号传动杆、二号传动杆二者的中部均铰接安装在吊架上，一号传动杆的左侧下端焊接有搭载在一号凸轮正上端的配重块。本发明在将两批食用油包装袋通过带传输的基础上，通过两个凸轮的旋转以及两个传动杆的传动，实现控制夹取装置在水平方向上滑移与在竖直方向的滑移进行循环逐步进行，进而实现了将两批食用油包装袋进行逐一调换的效果。

Description

一种调换装置
技术领域
本发明涉及一种加工辅助类的机械装置，具体的说是一种调换装置。
背景技术
通常来说，在采用流水线方式对食用油进行相关的加工处理时，通常先采用包装袋将不同的原油盛装，然后将两批不同种类的食用油包装袋分别放在两个的输送带上进行输送至佐料添加点进行添加不同的佐料，并且在一次添加之后，还需要将两种食用油进行对调然后，以便于让每种食用油均能够添加到两种佐料，但传统的设备难以实现对两批食用油包装袋的逐一调换。
发明内容
现为了实现对两批食用油包装袋的调换需求，本发明提出了一种调换装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种调换装置，包括底板，所述底板上右侧安置有两个输送带，底板上左侧固装有吊架，所述吊架上左侧安装有电机，所述电机连接有带传动装置；所述带传动装置的上部、下部分别对应连接有一号凸轮、二号凸轮。
所述一号凸轮上方、二号凸轮上方分别对应设有一号传动杆、二号传动杆；所述一号传动杆、二号传动杆二者的中部均铰接安装在吊架上，一号传动杆的左侧下端焊接有搭载在一号凸轮正上端的配重块。
所述二号传动杆左端面与吊架的左端部之间设有与二者通过挂钩相连的弹簧，所述二号传动杆右端铰接连有传动杆，所述传动杆右端铰接连有下基架，所述吊架上右侧设有将下基架水平滑动安装的横槽，所述下基架竖直滑动连接有联动杆，所述联动杆下端固装有夹取装置。
所述吊架上右侧设有竖槽，所述竖槽竖直滑动安装有上基架，所述基架下端设有滑轨，所述联动杆上端滑动安装在滑轨上，所述基架上端焊接有固定块，所述固定块上开有将一号传动杆右端滑动且铰接安装的配合槽。
所述带传动装置包括两个均通过轴承安装在吊架上的转轴，两个转轴中的任意一个转轴与电机相连，每个转轴上均安装有带轮；两个带轮之间设有将二者传动相连的皮带，两个转轴分别与一号凸轮、二号凸轮一一对应相连。
所述一号凸轮上设有两个凸出部，所述二号凸轮呈扇形。
所述夹取装置还包括固装在联动杆下端的装载架，所述装载架下端设有两个固定板，每个固定板上滑动安装有夹杆，每个夹杆均连接有固装在对应的固定板上的气缸，每个夹杆在靠近下基架中心区域一侧均设有夹持部。
在本发明中，两个输送带左右相邻，且每个输送带的前后两侧均连接有传动轮；传动轮均通过轴承座安装在底板上；每两个对应的传动轮中的任意一个传动轮连接有马达。扇形的二号凸轮的侧边由两条直线边、一条远离转轴的远弧边和一条靠近转轴的近弧边所构成。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，在将两批食用油包装袋通过带传输的基础上，通过两个凸轮的旋转以及两个传动杆的传动，实现控制夹取装置在水平方向上滑移与在竖直方向的滑移进行循环逐步进行，进而实现了将两批食用油包装袋进行逐一调换的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图1的I处局部放大图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图3所示，一种调换装置，包括底板1，所述底板1上右侧安置有两个输送带3，底板1上左侧固装有吊架8，所述吊架8上左侧安装有电机15，所述电机15连接有带传动装置；所述带传动装置的上部、下部分别对应连接有一号凸轮7、二号凸轮4。
所述一号凸轮7上方、二号凸轮4上方分别对应设有一号传动杆10、二号传动杆5；所述一号传动杆10、二号传动杆5二者的中部均铰接安装在吊架8上，一号传动杆10的左侧下端焊接有搭载在一号凸轮7正上端的配重块9。
所述二号传动杆5左端面与吊架8的左端部之间设有与二者通过挂钩相连的弹簧18，所述二号传动杆5右端铰接连有传动杆13，所述传动杆13右端铰接连有下基架14，所述吊架8上右侧设有将下基架14水平滑动安装的横槽1b，所述下基架14竖直滑动连接有联动杆12，所述联动杆12下端固装有夹取装置。
所述吊架8上右侧设有竖槽8a，所述竖槽8a竖直滑动安装有上基架11，所述基架11下端设有滑轨11a，所述联动杆12上端滑动安装在滑轨11a上，所述基架11上端焊接有固定块2，所述固定块2上开有将一号传动杆10右端滑动且铰接安装的配合槽2a。
所述带传动装置包括两个均通过轴承安装在吊架8上的转轴17，两个转轴17中的任意一个转轴17与电机15相连，每个转轴17上均安装有带轮16；两个带轮16之间设有将二者传动相连的皮带6，两个转轴17分别与一号凸轮7、二号凸轮4一一对应相连。
所述一号凸轮7上设有两个凸出部7a，所述二号凸轮4呈扇形。
所述夹取装置还包括固装在联动杆12下端的装载架19，所述装载架19下端设有两个固定板20，每个固定板20上滑动安装有夹杆22，每个夹杆22均连接有固装在对应的固定板20上的气缸21，每个夹杆22在靠近下基架14中心区域一侧均设有夹持部22a。
在本发明中，两个输送带3左右相邻，且每个输送带3的前后两侧均连接有传动轮；传动轮均通过轴承座安装在底板1上；每两个对应的传动轮中的任意一个传动轮连接有马达。扇形的二号凸轮4的侧边由两条直线边、一条远离转轴17的远弧边和一条靠近转轴17的近弧边所构成。另外，两个气缸21将夹杆22向装载架19中心位置推动即可用作夹紧相应的食用油包装袋，而两个气缸21将夹杆22向背离装载架19中心位置拉动即可用作将夹紧的食用油包装袋进行释放。
在使用前，可将不同的两批食用油包装袋对应放置在两个输送带3上，通过马达的驱动使得两个输送带3分别将两批食用油包装袋在前后方向上进行逐一输送。
使用时，只需启动电机15带动任意一个转轴17以及对应的带轮16逆时针旋转，在皮带6的传动作用下，一号凸轮7、二号凸轮4均逆时针旋转并循环重复执行下述四个过程：
1)当二号凸轮4的近弧边在旋转至与二号传动杆5相抵合时，此时的联动杆12位于滑轨11a的右侧，并且一号凸轮7上的一个凸出部7a旋转至与配重块9相抵合，在该旋转过程中，驱使一号传动杆10围绕相应的铰接点先顺时针旋转再逆时针旋转，即能够驱使固定块2、基架11、联动杆12、装载架19先向下滑动再向上滑动；当两个夹持部22a向下移动至靠右侧的输送带3上端时，即可将该输送带3上的一种食用油包装袋夹取，并带动该食用油包装袋向上提升。
2)当二号凸轮4由近弧边与二号传动杆5抵合转变为第一条直线边与二号传动杆5相抵合时，能够将二号传动杆5的左侧向左推动，使得二号传动杆5围绕对应的铰接点顺时针旋转，并通过传动杆13的传动，驱使下基架14将联动杆12、装载架19等向左拉动，使得装载架19由原本位于靠右侧的输送带3上方向左滑移至靠左侧的输送带3上方。
3)当二号凸轮4的远弧边在旋转至与二号传动杆5相抵合时，此时的联动杆12位于滑轨11a的左侧，并且一号凸轮7上的另一个凸出部7a旋转至与配重块9相抵合，在该旋转过程中，驱使一号传动杆10围绕相应的铰接点先顺时针旋转再逆时针旋转，即能够驱使固定块2、基架11、联动杆12、装载架19先向下滑动再向上滑动；当两个夹持部22a向下移动至靠左侧的输送带3上端时，即可将上一次夹取的食用油包装袋释放，并夹取左侧的输送带3上运输的一个食用油包装袋并向上提升。
4)当二号凸轮4由远弧边与二号传动杆5抵合转变为第二条直线边与二号传动杆5相抵合时，在弹簧18张力作用下，能够将二号传动杆5的左侧向右推动，使得二号传动杆5围绕对应的铰接点逆时针旋转，并通过传动杆13的传动，驱使下基架14将联动杆12、装载架19等向右推动，使得装载架19由原本位于靠左侧的输送带3上方向左滑移至靠右侧的输送带3上方，随后返回1步骤进行放料和取料。
综上所述，通过依次循环重复执行上述1至4，可实现将两个输送带3上输送的两种食用油包装袋进行自动逐个调换。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种调换装置，包括底板(1)，所述底板(1)上右侧安置有两个输送带(3)，底板(1)上左侧固装有吊架(8)，其特征在于：所述吊架(8)上左侧安装有电机(15)，所述电机(15)连接有带传动装置；所述带传动装置的上部、下部分别对应连接有一号凸轮(7)、二号凸轮(4)；
所述一号凸轮(7)上方、二号凸轮(4)上方分别对应设有一号传动杆(10)、二号传动杆(5)；所述一号传动杆(10)、二号传动杆(5)二者的中部均铰接安装在吊架(8)上，一号传动杆(10)的左侧下端焊接有搭载在一号凸轮(7)正上端的配重块(9)；
所述二号传动杆(5)左端面与吊架(8)的左端部之间设有与二者通过挂钩相连的弹簧(18)，所述二号传动杆(5)右端铰接连有传动杆(13)，所述传动杆(13)右端铰接连有下基架(14)，所述吊架(8)上右侧设有将下基架(14)水平滑动安装的横槽(1b)，所述下基架(14)竖直滑动连接有联动杆(12)，所述联动杆(12)下端固装有夹取装置；
所述吊架(8)上右侧设有竖槽(8a)，所述竖槽(8a)竖直滑动安装有上基架(11)，所述基架(11)下端设有滑轨(11a)，所述联动杆(12)上端滑动安装在滑轨(11a)上，所述基架(11)上端焊接有固定块(2)，所述固定块(2)上开有将一号传动杆(10)右端滑动且铰接安装的配合槽(2a)。
2.根据权利要求1所述的一种调换装置，其特征在于：所述带传动装置包括两个均通过轴承安装在吊架(8)上的转轴(17)，两个转轴(17)中的任意一个转轴(17)与电机(15)相连，每个转轴(17)上均安装有带轮(16)；两个带轮(16)之间设有将二者传动相连的皮带(6)，两个转轴(17)分别与一号凸轮(7)、二号凸轮(4)一一对应相连。
3.根据权利要求2所述的一种调换装置，其特征在于：所述一号凸轮(7)上设有两个凸出部(7a)，所述二号凸轮(4)呈扇形。
4.根据权利要求1所述的一种调换装置，其特征在于：所述夹取装置还包括固装在联动杆(12)下端的装载架(19)，所述装载架(19)下端设有两个固定板(20)，每个固定板(20)上滑动安装有夹杆(22)，每个夹杆(22)均连接有固装在对应的固定板(20)上的气缸(21)，每个夹杆(22)在靠近下基架(14)中心区域一侧均设有夹持部(22a)。
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