CN108455202A - 一种医用物流系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用物流系统及其工作方法，包括收发站点、运货小车和周转箱；所述收发站点包括多个普通收发站点和多个设置在收发量大的工位的大容量收发站点；所述普通收发站点为一内空的桌体，包括桌面和桌架；桌体以桌面宽度为限，划分为三个宽度不小于运货小车的连为一体的区域，依次为第一工位、通道位和第二工位；所述大容量收发站点包括连接在一起的顶升移载柜和水平输送柜；所述运货小车为自导航AGV小车，其承载面与周转箱尺寸匹配。本发明将普通收发量和大容量收发量的工位分别设计站点，均计成整体桌柜形式，能够与周围办公环境融为一体，实现隐蔽工程，而且可以多个站点前后对接扩展，可以灵活地适应各种科室的需要。

Description

一种医用物流系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种医用物流系统及其工作方法。

背景技术

现在各大医院都开始建立物流系统，以方便和及时运输医用物品。现有的医用物流主要包括气动物流和轨道箱式物流，但各自存在缺陷：(1)气动物流是通过类似于胶囊状的周转舱，受气体动力大小和气动管道的尺寸大小的限制，周转舱都比较小，只能传送小的物品，比如一些血液样本之类；(2)轨道箱式物流的周转箱比较大，能够传送较大物品，但是需要在天花板里铺设传输辊筒组成的轨道，铺设成本很高，而且轨道检修不便，传输噪音大。伴随科技的发展，AGV小车也开始运用到医用物流系统中，但是普通的AGV小车却不适合医院使用，因此所有控制部件均放置在底盘中，因此底盘尺寸大，载货后整体高度高，小车在医院的使用环境下通过性不强，同时采用AGV 小车的物流系统，也都需要建立收发站点，如何将收发站点设计得更合理，是本领域技术人员研究的重点。

发明内容

本发明的目的是提供一种设计合理的医用物流系统。

实现本发明目的的技术方案是一种医用物流系统，包括收发站点、运货小车和周转箱；所述收发站点包括多个普通收发站点和多个设置在收发量大的工位的大容量收发站点；所述普通收发站点为一内空的桌体，包括桌面和桌架；桌体以桌面宽度为限，划分为三个宽度不小于运货小车的连为一体的区域，依次为第一工位、通道位和第二工位；所述大容量收发站点包括连接在一起的顶升移载柜和水平输送柜；所述运货小车为自导航AGV小车，其承载面与周转箱尺寸匹配。

所述普通收发站点的第一工位包括设置在对应的桌面上的尺寸不小于统周转箱的工位移门和设置在桌面下方的顶升接驳机构；所述顶升接驳机构包括电动推杆和装载臂；所述电动推杆的顶端连接装载臂，驱动装载臂上下移动；所述通道位的左右两侧分别与第一工位和第二工位相通，前后两侧分别设置通道移门；所述第二工位与第一工位相对设置，结构相同。

所述普通收发站点的顶升接驳机构还包括上下设置的导向套筒；所述装载臂与导向套筒滑动连接；所述装载臂包括横档、一对夹持臂和一对升降杆；所述横档与电动推杆顶部连接，一对夹持臂按照左右朝向设置在横档上部的前后端，一对升降杆按照上下朝向设置在横档下部的前后端，且一对升降杆分别与一个导向套筒滑动连接。

所述普通收发站点的一对夹持臂上设置称重传感器；所述收发站点还包括操控系统；所述操控系统包括MCU以及与MCU连接的无线通信模块；所述顶升接驳机构还包括MCU以及与MCU连接的无线通信模块，顶升接驳机构的称重传感器的输出端连接顶升接驳机构的MCU的输入端，顶升接驳机构的无线通信模块的输出端与操控系统的无线通信模块通信；所述电动推杆由顶升接驳机构的MCU控制上下移动。

所述普通收发站点的工位移门和通道移门均为自动移门，均包括无线通信模块、MCU、电机和门体，由MCU控制电机驱动门体开闭；所述工位移门和通道移门的无线通信模块与操控系统的无线通信模块通信；所述顶升接驳机构还包括与顶升接驳机构的 MCU连接的声光报警器和声光提示器；所述横档上与工位移门靠近横档的侧面配合设置位置检测机构；所述操控系统为PAD；所述第一工位还包括围在桌面下方的三面侧板；所述第二工位也包括围在桌面下方的三面侧板。

所述大容量收发站点的顶升移载柜包括顶升移载柜体、顶升机构和同步带机构；所述顶升移载柜体的上下前后四面开口，用于传送周转箱和容纳送货小车；所述顶升机构用于将周转箱向上顶起至水平传输柜的高度；所述同步带机构用于将周转箱传送至水平传输柜；所述水平输送柜包括水平输送柜体和多根设置在水平输送柜体上表面的水平滚筒。

所述大容量收发站点的顶升机构包括成对设置在柜体内空空间左右两侧的夹持顶升臂，每个夹持顶升臂包括顶升电动推杆、顶升升降杆和夹持板；所述顶升电动推杆和顶升升降杆的上端固定在夹持板的底面，驱动夹持板上下移动；两对所述顶升电动推杆之间的距离大于周转箱和运货小车的宽度；两对所述夹持板之间的距离小于周转箱的顶部突沿宽度；所述一对夹持板上设置称重传感器。

所述大容量收发站点的顶升机构还包括MCU，顶升机构的称重传感器的输出端连接顶升机构的MCU的输入端；所述顶升电动推杆由顶升机构的MCU控制上下移动；所述顶升机构还包括与顶升机构的MCU连接的声光报警器和声光提示器；所述同步带机构成对设置在顶升移载柜体左右侧顶部，分别包括同步带轮组和同步带安装支架；所述同步带机构还包括设置在同步带安装支架上的行程开关；所述水平输送柜在距离顶升移载柜的近端和远端分别设置光电传感器和声光提示器；所述水平输送柜上的水平滚筒均匀设置；所述每个夹持顶升臂还包括安装底座；所述顶升电动推杆和顶升升降杆的下端固定在安装底座上。

所述运货小车包括由承载部和控制部构成的车身、位于车身底部的车轮、以及位于控制部内部的电控系统；所述控制部对称设置在承载部的两端，底部与承载部连为一体，且其中一个控制部作为小车的头部；控制部为中空结构；所述小车的头部的控制部外壳上设置避障导航机构和车灯；所述电控系统包括电池和驱动车轮的电机；所述周转箱与承载部的尺寸相匹配；所述承载部未连接控制部的两侧面设置挡板；所述运货小车的电控系统包括MCU、无线通信模块、电机和电池；所述无线通信模块为WIFI模块，与 MCU双向通信；所述MCU的输出端连接电机和车灯，电机驱动车轮；所述电池、避障导航机构的输出端连接MCU的输入端；所述运货小车的控制部的顶部为圆弧面或者边缘设有倒角；所述运货小车的头部的控制部外壳上还设置有小车开关；所述小车开关的输入端连接MCU的输出端；所述车灯为一对LED灯。

同时提供一种医用物流系统的工作方法，普通收发站点发送货物按照下述步骤：

①操作人员任意选择收发站点的一个工位作为发送工位，该工位的工位移门打开，可以放置周转箱，其对面空余工位将暂时被操控系统锁定为接收工位，不能发送；

②操作人员放置周转箱至顶升接驳机构后，在操控系统上手动选择目的地点击发送，操控系统自动分配运货小车前来进行自动收发；或者收发站点的RFID/条码扫描仪自动扫描周转箱箱体上的编码信息，操控系统对接用户物资流转系统完成自动的发送目的地选择及发送任务；

③操控系统打开通道移门，运货小车到达接收工位下方，操控系统识别后，将周转箱通过顶升接驳机构降落放置在运货小车上面，收发站点关闭工位移门，运货小车装载周转箱自动导引至目的地；

普通站点接收货物按照下述步骤：

①收发站点双工位都空余，以先左后右原则进行站点左侧工位的接收，接收工位的顶升接驳机构处于低位状态，操控系统打开通道移门；

②运货小车携周转箱进入顶升接驳机构处，操控系统确认后，接收工位上方工位移门打开，顶升接驳机构启动，将周转箱顶升脱离运货小车，顶升出工位移门处时，声光提示器发出声光提示工作人员，直至完成取箱；

③工作人员取完周转箱，声光提示关闭，工位口工位移门自动关闭，此工位自动进入系统空余可收/发工位待命；

④如运货小车到达，站点有一工位处于满箱收/发状态，运货小车自动前往对面空余工位，重复上述接收动作。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明将普通收发量和大容量收发量的工位分别设计站点，均计成整体桌柜形式，能够与周围办公环境融为一体，实现隐蔽工程，而且可以多个站点前后对接扩展，可以灵活地适应各种科室的需要。

(2)本发明将普通收发站点的收发工位的顶升接驳机构设置在桌面下，隐蔽性好，受干扰率低。同时收发工位的顶升接驳机构还设置称重检测报警，位置检测提示，能够避免超重，以及提醒操作人员及时取箱。

(3)本发明将普通收发站点的收发工位的工位移门和通道移门可以采用自动移门的方式，由系统控制。

(4)本发明将普通收发站点的收发工位的两个工位侧面设置侧板，能防尘防水，减少干扰。

(5)本发明同时改变了以往AGV小车的设计思路，采用前后拱形设计，因此可以将小车控制、检测、电源部分安装在前后的拱形的控制部里，小车中部的载货平台只需要承载货物，由此极大地降低了小车底盘尺寸，减少了小车载货后的整体高度，提高了小车通过性，非常适合医用物流系统。

(6)本发明的大容量收发站点采用连接在一起的顶升移载柜和水平输送柜的形式，先顶升周转箱，再将周转箱在水平输送柜上进行排队等候操作人员取箱，节省人为的对每一周转箱发送、接收的现场看守，能够适应周转需求大的场合。

(7)本发明的大容量收发站点的顶升机构设置在柜体内，隐蔽性好，受干扰率低。

(8)本发明的大容量收发站点的顶升机构还设置称重检测报警，位置检测提示，能够避免超重，以及提醒操作人员及时取箱。

(9)本发明的同步带机构设置行程开关，水平输送柜设置光电传感器和声光提示器，使得整个收发过程智能化，且能及时提醒操作员，非常方便。

(10)本发明的送货小车的控制部顶部为圆弧面或者边缘倒角，更利于装载货物的对接滑入。

(11)本发明的送货小车的承载部未连接控制部的两侧面设置挡板，能避免货物倾倒。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的普通站点从底部看的立体图，图中显示了运货小车。

图2为本发明的立体图，图中显示了周转箱，采用的普通收发站点。

图3为本发明的普通收发站点的正视图。

图4为本发明的普通收发站点的俯视图。

图5为本发明的普通收发站点的顶升接驳机构的结构示意图。

图6为本发明的送货小车的正视图。

图7为本发明的送货小车的立体图。

图8为本发明的送货小车装载周转箱的示意图。

图9为本发明的大容量收发站点的结构示意图。

图10为图9的角度下的顶升机构的示意图。

图11为本发明的大容量收发站点的另一个角度的示意图。

附图中标号为：

第一工位1、工位移门11、顶升接驳机构12、电动推杆12-1、装载臂12-2、横档 12-2-1、夹持臂12-2-2、升降杆12-2-3、侧板12-3、通道位2、通道移门21、第二工位 3、操控系统4、顶升移载柜5、顶升移载柜体51、顶升移载左侧板51-1、顶升移载右侧板51-2、顶升机构52、顶升电动推杆52-1、顶升升降杆52-2、夹持板52-3、安装底座52-4、同步带机构53、同步带轮组53-1、同步带安装支架53-2、水平输送柜6、水平输送柜体61、水平输送左侧板61-1、水平输送右侧板61-2、水平输送后侧板61-3、水平滚筒62、运货小车7、承载部71、挡板71-1、控制部72、车轮73、避障导航机构74、车灯75、小车开关76、周转箱6。

具体实施方式

(实施例1)

本实施例的一种医用物流系统，包括收发站点、运货小车和周转箱。收发站点包括多个普通收发站点和多个设置在收发量大的工位的大容量收发站点，可以根据需要设置。

如图1至图5，普通收发站点为一内空的桌体，包括桌面和桌架，如图5所示，桌架全部采用型材搭建，不仅强度足够，而且方便在其上安装其他机构，也方便走线。

桌体以桌面宽度为限，划分为三个宽度不小于运货小车5的连为一体的区域，依次为第一工位1、通道位2和第二工位3。由于第一工位1和第二工位3中需要设置顶升接驳机构12，因此第一工位1和第二工位3可比通道位2略宽。第一工位1和第二工位 3用作收发站点，一个用于接收，另一个则用为发送，可以互换，但为了保证收发顺畅，一般不将两个工位同时作为接收站或者同时作为发送站。在医院内部，收发量不大的科室，只需要设置一个本实施例的收发站点即可，收发量大的科室，可以将多个本实施例的收发站点前后对接扩展。

第一工位1与第二工位3相对设置，结构相同。以第一工位1为例，第一工位1包括设置在对应的桌面上的尺寸不小于周转箱8的工位移门11、设置在桌面下方的顶升接驳机构12和围在桌面下方的三面侧板13；如图3所示，顶升接驳机构12包括电动推杆 12-1、装载臂12-2、上下设置的导向套筒12-3、MCU以及与MCU连接的无线通信模块、声光报警器和声光提示器；电动推杆12-1是将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，它的顶端连接装载臂12-2，由MCU控制驱动装载臂12-2 上下移动。装载臂12-2与导向套筒12-3滑动连接。装载臂12-2包括横档12-2-1、一对夹持臂12-2-2和一对升降杆12-2-3；横档12-2-1与电动推杆12-1顶部连接，一对夹持臂12-2-2按照左右朝向设置在横档上部的前后端，一对升降杆12-2-3按照上下朝向设置在横档下部的前后端，且一对升降杆12-2-3分别与一个导向套筒12-3滑动连接。一对夹持臂12-2-2上设置称重传感器。称重传感器的输出端连接顶升接驳机构12的MCU 的输入端，顶升接驳机构12的无线通信模块的输出端与操控系统4的无线通信模块通信，操控系统4可以设置周转箱8的承重极限，在本实施例中设置为50Kg，当重量超过50Kg，声光报警器将进行声光报警。横档12-2-1上与工位移门11靠近横档12-2-1 的侧面配合设置位置检测机构，检测机构可以是设置在横档12-2-1上的磁铁和设置在工位移门11靠近横档12-2-1的侧面上的霍尔传感器，或者是设置在横档12-2-1上的检测片和设置在工位移门11靠近横档12-2-1的侧面上光耦开关，等等，当横档12-2-1上升到工位移门11处时，将触发霍尔传感器或者光耦开关，声光提示器将发出周转箱6已顶升到工位移门出口的声光提示，提醒操作人员取周转箱8。

通道位2的左右两侧分别与第一工位1和第二工位3相通，前后两侧分别设置通道移门21；工位移门11和通道移门21均为自动移门，均包括无线通信模块、MCU、电机和门体，由MCU控制电机驱动门体开闭；工位移门11和通道移门21的无线通信模块与操控系统4的无线通信模块通信。

操控系统4在本实施例中为PAD，方便人机交互，包括MCU以及与MCU连接的无线通信模块，采用ISO系统、安卓系统或者微软操作系统。

普通收发站点发送货物按照下述步骤：

(1)操作人员任意选择收发站点的一个工位作为发送工位，该工位的工位移门打开，可以放置周转箱，其对面空余工位将暂时被操控系统锁定为接收工位，不能发送；

(2)操作人员放置周转箱至顶升接驳机构后，在操控系统上手动选择目的地点击发送，操控系统自动分配运货小车前来进行自动收发；或者收发站点的RFID/条码扫描仪自动扫描周转箱箱体上的编码信息，操控系统对接用户物资流转系统完成自动的发送目的地选择及发送任务；

(3)操控系统打开通道移门，运货小车到达接收工位下方，操控系统识别后，将周转箱通过顶升接驳机构降落放置在运货小车上面，收发站点关闭工位移门，运货小车装载周转箱自动导引至目的地；

接收货物按照下述步骤：

(1)收发站点双工位都空余，以先左后右原则进行站点左侧工位的接收，接收工位的顶升接驳机构处于低位状态，操控系统打开通道移门；

(2)运货小车携周转箱进入顶升接驳机构处，操控系统确认后，接收工位上方工位移门打开，顶升接驳机构启动，将周转箱顶升脱离运货小车，顶升出工位移门处时，声光提示器发出声光提示工作人员，直至完成取箱；

(3)工作人员取完周转箱，声光提示关闭，工位口工位移门自动关闭，此工位自动进入系统空余可收/发工位待命；

(4)如运货小车到达，站点有一工位处于满箱收/发状态，运货小车自动前往对面空余工位，重复上述接收动作。

见图6和图7，运货小车7包括由承载部71和控制部72构成的车身、位于车身底部的车轮73、以及位于控制部72内部的电控系统。

控制部72对称设置在承载部71的两端，底部与承载部71连为一体，且其中一个控制部72作为小车的头部；控制部72为中空结构，顶部为圆弧面；小车的头部的控制部72外壳上设置避障导航机构74、车灯75和小车开关76；承载部71的尺寸与周转箱 8的大小匹配，未连接控制部72的两侧面设置挡板71-1，避免周转箱8掉落。避障导航机构74可以选择多个，比如本实施例选择激光传感器(位于小车开关76下方)和超声波传感器(位于激光传感器下方)，都是用来检测障碍物，引导小车避障的，还可以是色标传感器或者红外传感器。车灯75为一对LED灯，起到一定的照明及黑暗处识别小车的作用。小车开关76一般是常开状态，需要检修时，再关闭。

电控系统包括MCU、无线通信模块、电机和电池；无线通信模块为WIFI模块，与 MCU双向通信；MCU的输出端连接电机、车灯75和小车开关76，电机驱动车轮73；电池、避障导航机构74的输出端连接MCU的输入端。电控系统和现有的AGV小车一样，仅仅是把零部件分别放置在控制部72的内部空间，MCU是电控系统的核心，接受避障导航机构74的信号，控制电机、车灯75和小车开关76，电池为这些元器件供电，小车的情况由无线通信模块实时传送给后台控制系统。

见图1-图3，大容量收发站点为内空的柜体形式，全部采用型材搭建，不仅强度足够，而且方便在其上安装其他机构，也方便走线。如图所示，包括连接在一起的顶升移载柜5和水平输送柜6；顶升移载柜5包括顶升移载柜体51、顶升机构52和同步带机构53；顶升移载柜体51的上下前后四面开口，由顶升移载左侧板51-1和顶升移载右侧板51-2支撑设置于地面，用于传送周转箱8和容纳运货小车7；顶升机构52用于将周转箱8向上顶起至水平传输柜6的高度；顶升机构52包括成对设置在柜体51内空空间左右两侧的夹持顶升臂，每个夹持顶升臂包括顶升电动推杆52-1、顶升升降杆52-2、夹持板52-3和安装底座52-4；顶升电动推杆52-1和顶升升降杆52-2的上端固定在夹持板 52-3的底面，下端固定在安装底座52-4上，驱动夹持板52-3上下移动；两对顶升电动推杆52-1之间的距离大于周转箱8和运货小车7的宽度；两对夹持板52-3之间的距离小于周转箱8的顶部突沿宽度。一对夹持板52-3上设置称重传感器。同时，顶升机构 52还包括MCU以及与MCU连接的声光报警器和声光提示器，顶升机构52的称重传感器的输出端连接顶升机构52的MCU的输入端；顶升电动推杆52-1由顶升机构52的 MCU控制上下移动。可以通过MCU可以设置周转箱8的承重极限，在本实施例中设置为50Kg，当重量超过50Kg，声光报警器将进行声光报警。同步带机构13用于将周转箱8传送至水平传输柜6；同步带机构53成对设置在顶升移载柜体51左右侧顶部，分别包括同步带轮组53-1和同步带安装支架53-2，同步带安装支架53-2上设置行程开关，周转箱8已经顶升到位时，触发行程开关，同步带轮组53-1开始启动，同时启动水平输送柜6的水平滚筒62。水平输送柜6包括水平输送柜体61和多根均匀设置在水平输送柜体61上表面的水平滚筒62。水平输送柜体61包括水平输送左侧板61-1、水平输送右侧板61-2和水平输送后侧板61-3，水平输送左侧板61-1和水平输送右侧板61-2 可以与顶升移载柜5的顶升移载左侧板51-1和顶升移载右侧板51-2连接在一起。水平输送柜6在距离顶升移载柜5的近端和远端分别设置光电传感器和声光提示器。当周转箱8到达水平输送柜的起始端时，都会触发光电传感器(光耦开关)，声光提示器将发出周转箱8已位于水平传输柜6的声光提示，提醒操作人员取周转箱8。

大容量收发站点每工位一发一收2台站点配置，可以是大量周转箱在水平线上依次排队，等待自动小车的自动收发转载周转箱，节省人为的对每一周转箱发送、接收的现场看守。具体来说接收流程为：运货小车7驼负周转箱8进入接收站点顶升移载柜5内地面设置的指定RFID或二位码地标位置，正好让周转箱8的两侧突沿在夹持板52-3上方，系统启动此接收台接驳指令。顶升机构52先进行顶升，将周转箱8顶升超出运货小车7最高点，触发同步带移载机构53的行程开关，同步带移载机构53与水平滚筒62 启动，将周转箱8水平移载输送到水平滚筒线最前段，并触发前端光电传感器启动到达接收声光提示信号给接收人员。后续接收的箱体，依次接驳了在滚筒线上排队，等待依次收取。当周转箱8到达水平滚筒线最后端时，触发后端光电传感器启动报警提醒。反之为发送流程。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用物流系统，包括收发站点、运货小车和周转箱；其特征在于：所述收发站点包括多个普通收发站点和多个设置在收发量大的工位的大容量收发站点；所述普通收发站点为一内空的桌体，包括桌面和桌架；桌体以桌面宽度为限，划分为三个宽度不小于运货小车(7)的连为一体的区域，依次为第一工位(1)、通道位(2)和第二工位(3)；所述大容量收发站点包括连接在一起的顶升移载柜(5)和水平输送柜(6)；所述运货小车(7)为自导航AGV小车，其承载面与周转箱(8)尺寸匹配。

2.根据权利要求1所述的一种医用物流系统，其特征在于：所述普通收发站点的第一工位(1)包括设置在对应的桌面上的尺寸不小于统周转箱(6)的工位移门(11)和设置在桌面下方的顶升接驳机构(12)；所述顶升接驳机构(12)包括电动推杆(12-1)和装载臂(12-2)；所述电动推杆(12-1)的顶端连接装载臂(12-2)，驱动装载臂(12-2)上下移动；所述通道位(2)的左右两侧分别与第一工位(1)和第二工位(3)相通，前后两侧分别设置通道移门(21)；所述第二工位(3)与第一工位(1)相对设置，结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种医用物流系统，其特征在于：所述普通收发站点的顶升接驳机构(12)还包括上下设置的导向套筒(12-3)；所述装载臂(12-2)与导向套筒(12-3)滑动连接；所述装载臂(12-2)包括横档(12-2-1)、一对夹持臂(12-2-2)和一对升降杆(12-2-3)；所述横档(12-2-1)与电动推杆(12-1)顶部连接，一对夹持臂(12-2-2)按照左右朝向设置在横档上部的前后端，一对升降杆(12-2-3)按照上下朝向设置在横档下部的前后端，且一对升降杆(12-2-3)分别与一个导向套筒(12-3)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种医用物流系统，其特征在于：所述普通收发站点的一对夹持臂(12-2-2)上设置称重传感器；所述收发站点还包括操控系统(4)；所述操控系统(4)包括MCU以及与MCU连接的无线通信模块；所述顶升接驳机构(12)还包括MCU以及与MCU连接的无线通信模块，顶升接驳机构(12)的称重传感器的输出端连接顶升接驳机构(12)的MCU的输入端，顶升接驳机构(12)的无线通信模块的输出端与操控系统(4)的无线通信模块通信；所述电动推杆(12-1)由顶升接驳机构(12)的MCU控制上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种医用物流系统，其特征在于：所述普通收发站点的工位移门(11)和通道移门(21)均为自动移门，均包括无线通信模块、MCU、电机和门体，由MCU控制电机驱动门体开闭；所述工位移门(11)和通道移门(21)的无线通信模块与操控系统(4)的无线通信模块通信；所述顶升接驳机构(12)还包括与顶升接驳机构(12)的MCU连接的声光报警器和声光提示器；所述横档(12-2-1)上与工位移门(11)靠近横档(12-2-1)的侧面配合设置位置检测机构；所述操控系统(4)为PAD(4)；所述第一工位(1)还包括围在桌面下方的三面侧板(13)；所述第二工位(3)也包括围在桌面下方的三面侧板。

6.根据权利要求5所述的一种医用物流系统，其特征在于：所述大容量收发站点的顶升移载柜(5)包括顶升移载柜体(51)、顶升机构(52)和同步带机构(53)；所述顶升移载柜体(51)的上下前后四面开口，用于传送周转箱(8)和容纳送货小车(7)；所述顶升机构(52)用于将周转箱(8)向上顶起至水平传输柜(6)的高度；所述同步带机构(53)用于将周转箱(8)传送至水平传输柜(6)；所述水平输送柜(6)包括水平输送柜体(61)和多根设置在水平输送柜体(61)上表面的水平滚筒(62)。

7.根据权利要求6所述的一种医用物流系统，其特征在于：所述大容量收发站点的顶升机构(52)包括成对设置在柜体(51)内空空间左右两侧的夹持顶升臂，每个夹持顶升臂包括顶升电动推杆(52-1)、顶升升降杆(52-2)和夹持板(52-3)；所述顶升电动推杆(52-1)和顶升升降杆(52-2)的上端固定在夹持板(52-3)的底面，驱动夹持板(52-3)上下移动；两对所述顶升电动推杆(52-1)之间的距离大于周转箱(8)和运货小车(7)的宽度；两对所述夹持板(52-3)之间的距离小于周转箱(8)的顶部突沿宽度；所述一对夹持板(12-3)上设置称重传感器。

8.根据权利要求7所述的一种医用物流系统，其特征在于：所述大容量收发站点的顶升机构(52)还包括MCU，顶升机构(52)的称重传感器的输出端连接顶升机构(52)的MCU的输入端；所述顶升电动推杆(52-1)由顶升机构(52)的MCU控制上下移动；所述顶升机构(52)还包括与顶升机构(52)的MCU连接的声光报警器和声光提示器；所述同步带机构(53)成对设置在顶升移载柜体(51)左右侧顶部，分别包括同步带轮组(53-1)和同步带安装支架(53-2)；所述同步带机构(53)还包括设置在同步带安装支架(53-2)上的行程开关；所述水平输送柜(6)在距离顶升移载柜(5)的近端和远端分别设置光电传感器和声光提示器；所述水平输送柜(6)上的水平滚筒(62)均匀设置；所述每个夹持顶升臂还包括安装底座(52-4)；所述顶升电动推杆(52-1)和顶升升降杆(52-2)的下端固定在安装底座(52-4)上。

9.根据权利要求8所述的一种医用物流系统，其特征在于：所述运货小车(7)包括由承载部(71)和控制部(72)构成的车身、位于车身底部的车轮(73)、以及位于控制部(72)内部的电控系统；所述控制部(72)对称设置在承载部(71)的两端，底部与承载部(71)连为一体，且其中一个控制部(72)作为小车的头部；控制部(72)为中空结构；所述小车的头部的控制部(72)外壳上设置避障导航机构(74)和车灯(75)；所述电控系统包括电池和驱动车轮的电机；所述周转箱(8)与承载部(71)的尺寸相匹配；所述承载部(71)未连接控制部(72)的两侧面设置挡板(71-1)；所述运货小车(7)的电控系统包括MCU、无线通信模块、电机和电池；所述无线通信模块为WIFI模块，与MCU双向通信；所述MCU的输出端连接电机和车灯(75)，电机驱动车轮(73)；所述电池、避障导航机构(74)的输出端连接MCU的输入端；所述运货小车(7)的控制部(72)的顶部为圆弧面或者边缘设有倒角；所述运货小车(7)的头部的控制部(72)外壳上还设置有小车开关(76)；所述小车开关(76)的输入端连接MCU的输出端；所述车灯(75)为一对LED灯。

10.根据权利要求9所述的一种医用物流系统的工作方法，其特征在于：普通收发站点发送货物按照下述步骤：

①操作人员任意选择收发站点的一个工位作为发送工位，该工位的工位移门打开，可以放置周转箱，其对面空余工位将暂时被操控系统锁定为接收工位，不能发送；

②操作人员放置周转箱至顶升接驳机构后，在操控系统上手动选择目的地点击发送，操控系统自动分配运货小车前来进行自动收发；或者收发站点的RFID/条码扫描仪自动扫描周转箱箱体上的编码信息，操控系统对接用户物资流转系统完成自动的发送目的地选择及发送任务；

③操控系统打开通道移门，运货小车到达接收工位下方，操控系统识别后，将周转箱通过顶升接驳机构降落放置在运货小车上面，收发站点关闭工位移门，运货小车装载周转箱自动导引至目的地；

普通站点接收货物按照下述步骤：

①收发站点双工位都空余，以先左后右原则进行站点左侧工位的接收，接收工位的顶升接驳机构处于低位状态，操控系统打开通道移门；

②运货小车携周转箱进入顶升接驳机构处，操控系统确认后，接收工位上方工位移门打开，顶升接驳机构启动，将周转箱顶升脱离运货小车，顶升出工位移门处时，声光提示器发出声光提示工作人员，直至完成取箱；

③工作人员取完周转箱，声光提示关闭，工位口工位移门自动关闭，此工位自动进入系统空余可收/发工位待命；

④如运货小车到达，站点有一工位处于满箱收/发状态，运货小车自动前往对面空余工位，重复上述接收动作。