CN207133631U - 一种医用物流系统收发站点 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医用物流系统收发站点，为一内空的桌体，包括桌面和桌架；桌体以桌面宽度为限，划分为三个宽度不小于医用物流系统运货小车的连为一体的区域，依次为第一工位、通道位和第二工位；第一工位包括设置在对应的桌面上的尺寸不小于医用物流系统周转箱的工位移门和设置在桌面下方的顶升接驳机构；顶升接驳机构包括电动推杆和装载臂；电动推杆的顶端连接装载臂，驱动装载臂上下移动；通道位的左右两侧分别与第一工位和第二工位相通，前后两侧分别设置通道移门；第二工位与第一工位相对设置，结构相同。本实用新型设计成整体桌柜形式，能够与周围办公环境融为一体，实现隐蔽工程，而且可以多个站点前后对接扩展，灵活适应各种科室的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医用物流系统收发站点。
背景技术
现在各大医院都开始建立物流系统，以方便和及时运输医用物品。现有的医用物流主要包括气动物流和轨道箱式物流，但各自存在缺陷：(1)气动物流是通过类似于胶囊状的周转舱，受气体动力大小和气动管道的尺寸大小的限制，周转舱都比较小，只能传送小的物品，比如一些血液样本之类；(2)轨道箱式物流的周转箱比较大，能够传送较大物品，但是需要在天花板里铺设传输辊筒组成的轨道，铺设成本很高，而且轨道检修不便，传输噪音大。伴随科技的发展，AGV小车也开始运用到医用物流系统中，采用AGV小车的物流系统，也都需要建立收发站点，如何将收发站点设计得更合理，是本领域技术人员研究的重点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种设计合理的医用物流系统收发站点。
实现本实用新型目的的技术方案是一种医用物流系统收发站点，为一内空的桌体，包括桌面和桌架；桌体以桌面宽度为限，划分为三个宽度不小于医用物流系统运货小车的连为一体的区域，依次为第一工位、通道位和第二工位；所述第一工位包括设置在对应的桌面上的尺寸不小于医用物流系统周转箱的工位移门和设置在桌面下方的顶升接驳机构；所述顶升接驳机构包括电动推杆和装载臂；所述电动推杆的顶端连接装载臂，驱动装载臂上下移动；所述通道位的左右两侧分别与第一工位和第二工位相通，前后两侧分别设置通道移门；所述第二工位与第一工位相对设置，结构相同。
所述顶升接驳机构还包括上下设置的导向套筒；所述装载臂与导向套筒滑动连接。
所述装载臂包括横档、一对夹持臂和一对升降杆；所述横档与电动推杆顶部连接，一对夹持臂按照左右朝向设置在横档上部的前后端，一对升降杆按照上下朝向设置在横档下部的前后端，且一对升降杆分别与一个导向套筒滑动连接。
所述一对夹持臂上设置称重传感器。
医用物流系统收发站点还包括操控系统；所述操控系统包括MCU以及与MCU连接的无线通信模块；所述顶升接驳机构还包括MCU以及与MCU连接的无线通信模块，顶升接驳机构的称重传感器的输出端连接顶升接驳机构的MCU的输入端，顶升接驳机构的无线通信模块的输出端与操控系统的无线通信模块通信；所述电动推杆由顶升接驳机构的MCU控制上下移动。
所述工位移门和通道移门均为自动移门，均包括无线通信模块、MCU、电机和门体，由MCU控制电机驱动门体开闭；所述工位移门和通道移门的无线通信模块与操控系统的无线通信模块通信。
所述顶升接驳机构还包括与顶升接驳机构的MCU连接的声光报警器和声光提示器；所述横档上与工位移门靠近横档的侧面配合设置位置检测机构。
所述操控系统为PAD。
所述第一工位还包括围在桌面下方的三面侧板；所述第二工位也包括围在桌面下方的三面侧板。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设计成整体桌柜形式，能够与周围办公环境融为一体，实现隐蔽工程，而且可以多个站点前后对接扩展，可以灵活地适应各种科室的需要。
(2)本实用新型的顶升接驳机构设置在桌面下，隐蔽性好，受干扰率低。
(3)本实用新型的顶升接驳机构还设置称重检测报警，位置检测提示，能够避免超重，以及提醒操作人员及时取箱。
(4)本实用新型的工位移门和通道移门可以采用自动移门的方式，由系统控制。
(5)本实用新型的两个工位侧面设置侧板，能防尘防水，减少干扰。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的正视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的顶升接驳机构的结构示意图。
图4为本实用新型从底部看的立体图，图中显示了运货小车。
图5为本实用新型的立体图，图中显示了周转箱。
附图中标号为：
第一工位1、工位移门11、顶升接驳机构12、电动推杆12-1、装载臂12-2、横档12-2-1、夹持臂12-2-2、升降杆12-2-3、侧板12-3、通道位2、通道移门21、第二工位3、操控系统4、医用物流系统运货小车5、医用物流系统周转箱6。
具体实施方式
(实施例1)
见图1-图5，本实施例的一种医用物流系统收发站点，为一内空的桌体，包括桌面和桌架，如图5所示，桌架全部采用型材搭建，不仅强度足够，而且方便在其上安装其他机构，也方便走线。
桌体以桌面宽度为限，划分为三个宽度不小于医用物流系统运货小车5的连为一体的区域，依次为第一工位1、通道位2和第二工位3。由于第一工位1和第二工位3中需要设置顶升接驳机构12，因此第一工位1和第二工位3可比通道位2略宽。第一工位1和第二工位3用作收发站点，一个用于接收，另一个则用为发送，可以互换，但为了保证收发顺畅，一般不将两个工位同时作为接收站或者同时作为发送站。在医院内部，收发量不大的科室，只需要设置一个本实施例的收发站点即可，收发量大的科室，可以将多个本实施例的收发站点前后对接扩展。
第一工位1与第二工位3相对设置，结构相同。以第一工位1为例，第一工位1包括设置在对应的桌面上的尺寸不小于医用物流系统周转箱6的工位移门11、设置在桌面下方的顶升接驳机构12和围在桌面下方的三面侧板13；如图3所示，顶升接驳机构12包括电动推杆12-1、装载臂12-2、上下设置的导向套筒12-3、MCU以及与MCU连接的无线通信模块、声光报警器和声光提示器；电动推杆12-1是将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，它的顶端连接装载臂12-2，由MCU控制驱动装载臂12-2上下移动。装载臂12-2与导向套筒12-3滑动连接。装载臂12-2包括横档12-2-1、一对夹持臂12-2-2和一对升降杆12-2-3；横档12-2-1与电动推杆12-1顶部连接，一对夹持臂12-2-2按照左右朝向设置在横档上部的前后端，一对升降杆12-2-3按照上下朝向设置在横档下部的前后端，且一对升降杆12-2-3分别与一个导向套筒12-3滑动连接。一对夹持臂12-2-2上设置称重传感器。称重传感器的输出端连接顶升接驳机构12的MCU的输入端，顶升接驳机构12的无线通信模块的输出端与操控系统4的无线通信模块通信，操控系统4可以设置周转箱6的承重极限，在本实施例中设置为50Kg，当重量超过50Kg，声光报警器将进行声光报警。横档12-2-1上与工位移门11靠近横档12-2-1的侧面配合设置位置检测机构，检测机构可以是设置在横档12-2-1上的磁铁和设置在工位移门11靠近横档12-2-1的侧面上的霍尔传感器，或者是设置在横档12-2-1上的检测片和设置在工位移门11靠近横档12-2-1的侧面上光耦开关，等等，当横档12-2-1上升到工位移门11处时，将触发霍尔传感器或者光耦开关，声光提示器将发出周转箱6已顶升到工位移门出口的声光提示，提醒操作人员取周转箱6。
通道位2的左右两侧分别与第一工位1和第二工位3相通，前后两侧分别设置通道移门21；工位移门11和通道移门21均为自动移门，均包括无线通信模块、MCU、电机和门体，由MCU控制电机驱动门体开闭；工位移门11和通道移门21的无线通信模块与操控系统4的无线通信模块通信。
操控系统4在本实施例中为PAD，方便人机交互，包括MCU以及与MCU连接的无线通信模块。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种医用物流系统收发站点，其特征在于：为一内空的桌体，包括桌面和桌架；桌体以桌面宽度为限，划分为三个宽度不小于医用物流系统运货小车的连为一体的区域，依次为第一工位(1)、通道位(2)和第二工位(3)；所述第一工位(1)包括设置在对应的桌面上的尺寸不小于医用物流系统周转箱的工位移门(11)和设置在桌面下方的顶升接驳机构(12)；所述顶升接驳机构(12)包括电动推杆(12-1)和装载臂(12-2)；所述电动推杆(12-1)的顶端连接装载臂(12-2)，驱动装载臂(12-2)上下移动；所述通道位(2)的左右两侧分别与第一工位(1)和第二工位(3)相通，前后两侧分别设置通道移门(21)；所述第二工位(3)与第一工位(1)相对设置，结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种医用物流系统收发站点，其特征在于：所述顶升接驳机构(12)还包括上下设置的导向套筒(12-3)；所述装载臂(12-2)与导向套筒(12-3)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种医用物流系统收发站点，其特征在于：所述装载臂(12-2)包括横档(12-2-1)、一对夹持臂(12-2-2)和一对升降杆(12-2-3)；所述横档(12-2-1)与电动推杆(12-1)顶部连接，一对夹持臂(12-2-2)按照左右朝向设置在横档上部的前后端，一对升降杆(12-2-3)按照上下朝向设置在横档下部的前后端，且一对升降杆(12-2-3)分别与一个导向套筒(12-3)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种医用物流系统收发站点，其特征在于：所述一对夹持臂(12-2-2)上设置称重传感器。
5.根据权利要求4所述的一种医用物流系统收发站点，其特征在于：还包括操控系统(4)；所述操控系统(4)包括MCU以及与MCU连接的无线通信模块；所述顶升接驳机构(12)还包括MCU以及与MCU连接的无线通信模块，顶升接驳机构(12)的称重传感器的输出端连接顶升接驳机构(12)的MCU的输入端，顶升接驳机构(12)的无线通信模块的输出端与操控系统(4)的无线通信模块通信；所述电动推杆(12-1)由顶升接驳机构(12)的MCU控制上下移动。
6.根据权利要求5所述的一种医用物流系统收发站点，其特征在于：所述工位移门(11)和通道移门(21)均为自动移门，均包括无线通信模块、MCU、电机和门体，由MCU控制电机驱动门体开闭；所述工位移门(11)和通道移门(21)的无线通信模块与操控系统(4)的无线通信模块通信。
7.根据权利要求6所述的一种医用物流系统收发站点，其特征在于：所述顶升接驳机构(12)还包括与顶升接驳机构(12)的MCU连接的声光报警器和声光提示器；所述横档(12-2-1)上与工位移门(11)靠近横档(12-2-1)的侧面配合设置位置检测机构。
8.根据权利要求7所述的一种医用物流系统收发站点，其特征在于：所述操控系统(4)为PAD。
9.根据权利要求1-8之一所述的一种医用物流系统收发站点，其特征在于：所述第一工位(1)还包括围在桌面下方的三面侧板(13)；所述第二工位(3)也包括围在桌面下方的三面侧板。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108455202A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-08-28 | 江苏振邦医用智能装备有限公司 | 一种医用物流系统及其工作方法 |
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