CN108454922A - 一种自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动包装机，包括机架和下料筒，下料筒的外部套设有固定环，下料筒的顶端设有旋转下料板，旋转下料板上设有推杆；下料筒的一侧设有转动连接在机架上的支撑杆，支撑杆与机架的连接处设有固定块，支撑杆上转动连接有包装袋滚筒；机架上连接有相对设置的第一活动杆和第二活动杆，第一活动杆与第二活动杆相对的一侧均设有第一电热板，第一活动杆上还设有第二电热板，第一活动杆上部连接有拉杆，拉杆与推杆铰接；第一活动杆与第二活动杆分别铰接有连杆，连杆铰接有活塞杆，活塞杆连接有气缸。本装置实现了食品包装袋的制备和食品的包装同时进行。

Description

一种自动包装机

技术领域

本发明涉及食品包装领域，具体涉及一种自动包装机。

背景技术

食品包装是食品商品的组成部分，也是食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。因此，食品包装制程也是食品制造系统工程的不可分的部分。

食品包装可按包装材料分为金属个性礼盒、玻璃、纸质、塑料、复合材料等，可按包装型式分为罐、瓶、包、袋、卷、盒、箱等，可按包装方式分为罐藏、瓶装、包封、袋装、裹包以及灌注、整集、封口、贴标、喷码等。传统的食品包装装置在对食品进行包装时，通常是将食品置于预先制好的包装袋中，在进行封口，其食品包装袋的制备和食品的包装是分开进行的，需要两台设备的投入，设备投入成本高。

发明内容

本发明意在提供一种自动包装机，以解决食品包装袋的制备和食品的包装是分开进行的，设备投入成本高的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种自动包装机，包括机架和下料机构，下料机构包括固定连接在机架上的下料筒，下料筒的外部套设有固定环，固定环与下料筒之间设有间隙，下料筒的顶端设有料斗，料斗的侧壁倾斜设置，料斗侧壁的低端与下料筒固定连接，料斗的底端设有旋转下料板，旋转下料板上设有用于控制下料的推杆；下料筒的一侧设有给料机构，给料机构包括支撑杆，支撑杆转动连接在机架上，且支撑杆与机架的连接处设有固定块，支撑杆上转动连接有包装袋滚筒；还包括封袋机构，封袋机构包括第一活动杆和第二活动杆，第一活动杆和第二活动杆以下料筒为中心对称设置在机架上，第一活动杆与第二活动杆正对且靠近的一端均设有第一电热板，第一活动杆上还设有第二电热板，第二电热板与下料筒位置正对，第一活动杆上设有用于控制第一电热板和第二电热板的控制开关，第一活动杆的上部连接有拉杆，拉杆与推杆铰接；第一活动杆与第二活动杆分别铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆分别铰接有第三连杆和第四连杆，第三连杆与第四连杆的中部活动连接，第三连杆的另一端铰接有第五连杆，第四连杆的另一端铰接有第六连杆，第三连杆靠近第五连杆的一端铰接有活塞杆，活塞杆连接有气缸。

采用上述技术方案，实际应用时，机架起到支撑和稳定设备连接的作用，包装袋胚体绕卷在包装袋滚筒上，支撑杆起到固定支撑包装袋滚筒的作用，包装袋胚体的自由端通过固定环被固定包裹在下料筒的外壁，在气缸的推动作用下，第三连杆受到活塞杆的推动后使得与之铰接的第一连杆以及与第四连杆铰接的第二连杆相互靠近，进而使得第一活动杆与第二活动杆靠近，当第一活动杆与第二活动杆移动到两个第一电热板接触时，电热板对包装袋胚体的底部进行加热，包装袋胚体受热融化，一方面实现了对包装袋胚体底部的封口，另一方面实现对封口后包装袋胚体的切割，在第一活动杆与第二活动杆相互靠近时，第一活动杆上的第二电热板靠近下料筒，当第二电热板与下料筒接触时，第二电热板对下料筒上的包装袋胚体的侧部进行封口。

此外，在第一活动杆与第二活动杆相互靠近时，第一活动杆通过拉杆拨动与之铰接的推杆，推杆控制旋转下料板开启，使得料斗处的食品原料沿料斗经下料筒下落至底部已经封口的包装袋中。气缸反复推动第三连杆，实现第一电热板与第二电热板连续的对包装袋胚体进行封口及切割，实现自动包装过程。当包装袋滚筒上的包装袋胚体用完之后，滑动固定块，使支撑杆相对机架向下旋转，实现更换包装袋滚筒的过程。

本技术方案的有益效果在于：

1.本装置利用气缸的推动使两个第一电热板相互靠近，同时实现第一电热板对包装袋胚体底部的封口和切割过程，在第一电热板对包装袋胚体底部进行封口切割时，第二电热板对包装袋胚体的侧部进行封口，实现了食品在包装过程中同时制备封口包装袋的过程，无须预制包装袋，减少了对生产设备的投入。

2.本装置在对包装袋胚体进行封口切割过程的同时，通过拉杆推动推杆，实现料斗内食品原料的自动下料过程，并利用食品原料的自身重力对包装袋胚体的拉力，实现包装袋胚体的连续性给料，操作方便。

优选的，作为一种改进，旋转下料板包括底板，底板的中部设有通孔，底板的边缘设有多个定位柱，底板上转动连接有转动板，转动板上转动连接有多个旋转叶片，旋转叶片之间可相抵，每个旋转叶片的顶端均转动连接有铰接杆，铰接杆的另一端转动连接在转动板的边缘，转动板的边缘均布有多个滑槽，定位柱位于滑槽内，推杆固定连接在转动板上。底板起到整体支撑旋转下料板的作用，底板中部的通孔是食品原料的下料口，通过推动推杆使得定位柱在滑槽内滑动，使得转动板相对底板转动，转动板相对底板转动通过铰接杆推动旋转叶片转动，旋转叶片转动时，由于旋转叶片的一端转动连接在转动板上，旋转叶片会以转动连接在转动板的一端为轴旋转，旋转叶片上与该轴正对的一边在旋转过程中会与其他旋转叶片相抵，当旋转叶片之间相抵时，挡住下料口，当旋转叶片之间不相抵时，露出通孔，实现食品原料的自动间歇性下料过程，操作方便。

优选的，作为一种改进，包装袋滚筒与下料筒之间设有支承辊，支承辊转动连接在机架上。支承辊起到支撑包装袋胚体的作用，避免包装袋胚体在包装袋滚筒与下料筒之间产生褶皱，进一步保证包装质量。

优选的，作为一种改进，第一活动杆的下方设有输送机构，输送机构包括传送带和传送轮，传送带的出料端设有收集盒。当食品包装结束后，食品及包装袋下落至传送带上，并有传送带传输至出料端，由收集盒收集，实现了包装食品的自动收集过程。

优选的，作为一种改进，机架上固定连接有压板，压板与下料筒正对，且压板与下料筒之间设有间隙。压板与下料筒正对，起到展平下料筒表面包装袋胚体的作用，保证包装袋胚体表面的平整性，进一步保证包装质量。

优选的，作为一种改进，控制开关上设有温控按钮。实际使用时，可根据不同包装袋的耐热成都，通过温控按钮调整第一电热板及第二电热板的温度，使本装置适用范围更广。

优选的，作为一种改进，下料筒为不锈钢材质。不锈钢材质化学稳定性好，安全性高，耐腐蚀，既不会被食品原料腐蚀，也不会污染食品原料，保证包装过程的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例的正视图。

图2为本发明实施例中旋转下料板的俯视图。

图3为本发明实施例中第一活动杆的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、下料筒2、固定环3、料斗4、旋转下料板5、推杆6、支撑杆7、固定块8、包装袋滚筒9、第一活动杆10、第二活动杆11、第一电热板12、第二电热板13、第一连杆14、第二连杆15、第三连杆16、第四连杆17、活塞杆18、气缸19、通孔20、定位柱21、底板22、转动板23、旋转叶片24、铰接杆25、滑槽26、支承辊27、传送带28、压板29。

实施例基本如图1、图3所示：一种自动包装机，包括机架1和下料机构，下料机构包括固定连接在机架1上的下料筒2，下料筒2为不锈钢材质，下料筒2的外部套设有固定环3，固定环3与下料筒2之间设有间隙，机架1上固定连接有压板29，压板29与下料筒2正对，且压板29与下料筒2之间设有间隙，下料筒2的顶端设有料斗4，料斗4的侧壁倾斜设置，料斗4侧壁的低端与下料筒2固定连接，料斗4的底端设有旋转下料板5，旋转下料板5包括底板22，底板22的中部设有通孔20，底板22的边缘设有多个定位柱21，底板22上转动连接有转动板23，转动板23上转动连接有多个旋转叶片24，旋转叶片24之间可相抵，每个旋转叶片24的顶端均转动连接有铰接杆25，铰接杆25的另一端转动连接在转动板23的边缘，转动板23的边缘均布有多个滑槽26，定位柱21位于滑槽26内，转动板23上固定连接有推杆6；下料筒2的一侧设有给料机构，给料机构包括支撑杆7，支撑杆7转动连接在机架1上，且支撑杆7与机架1的连接处设有固定块8，支撑杆7上转动连接有包装袋滚筒9，包装袋滚筒9与下料筒2之间设有支承辊27，支承辊27转动连接在机架1上；还包括封袋机构，封袋机构包括第一活动杆10和第二活动杆11，第一活动杆10和第二活动杆11以下料筒2为中心对称设置在机架1上，第一活动杆10与第二活动杆11正对且靠近的一端均设有第一电热板12，第一活动杆10上还设有第二电热板13，第二电热板13与下料筒2位置正对，第一活动杆10上设有用于控制第一电热板12和第二电热板13的控制开关，控制开关上设有温控按钮，第一活动杆10的上部连接有拉杆，拉杆与推杆6铰接；第一活动杆10与第二活动杆11分别铰接有第一连杆14和第二连杆15，第一连杆14与第二连杆15分别铰接有第三连杆16和第四连杆17，第三连杆16与第四连杆17的中部活动连接，第三连杆16的另一端铰接有第五连杆，第四连杆17的另一端铰接有第六连杆，第三连杆16靠近第五连杆的一端铰接有活塞杆18，活塞杆18连接有气缸19，第一活动杆10的下方设有输送机构，输送机构包括传送带28和传送轮，传送带28的出料端设有收集盒。

本实施例中，实际应用时，首先，滑动固定块8，使支撑杆7相对机架1向下转动，将套设有包装袋胚体的包装袋滚筒9置于支撑杆7上，再将支撑杆7向上旋转，再次滑动固定块8，使支撑杆7与机架1位置固定。将包装袋胚体的自由端穿过支承辊27的上方，支承辊27起到支撑包装袋胚体的作用，避免包装袋胚体产生褶皱，将包装袋胚体的自由端穿过固定环3的内部，并包裹在下料筒2的筒壁外部，此时，压板29可展平下料筒2外壁的包装袋胚体，进一步防止其产生褶皱，预先开启控制开关，并调节好温控按钮，使得第一电热板12和第二电热板13升至预设温度。

如图3所示，气缸19向左推动第三连杆16，使得第三连杆16远离第五连杆的一端向上移动，同时，由于第三连杆16与第四连杆17的中部相互铰接，使得第四连杆17远离第六连杆的一端向下移动，使得第一连杆14的右端与第二连杆15的右端相互靠近，进而带动第一活动杆10与第二活动杆11相互靠近，第一活动杆10与第二活动杆11移动到两个第一电热板12接触时，两个第一电热板12对包装袋胚体的下部进行加热，包装袋胚体受热融化，实现对包装袋胚体的切割和底部封口的过程，在第一活动杆10与第二活动杆11相互靠近时，第一活动杆10上的第二电热板13靠近下料筒2，当第二电热板13与下料筒2接触时，第二电热板13对下料筒2上的包装袋胚体的侧部进行封口。

如图2所示，在第一活动杆10与第二活动杆11相互靠近时，第一活动杆10通过拉杆拨动与之铰接的推杆6，由于推杆6固定连接在转动板23上，推杆6运动带动转动板23相对底板22转动，此时，定位柱21在滑槽26内滑动，转动板23转动通过铰接杆25推动旋转叶片24转动，旋转叶片24转动时，旋转叶片24之间会间歇性的相抵，当旋转叶片24之间相抵时，挡住下料口，当旋转叶片24之间不相抵时，露出通孔20，实现食品原料的自动间歇性下料过程，食品原料沿料斗4经下料筒2下落至底部已经封口的包装袋中，包装袋胚体受到食品原料自身重力产生的拉力，使得包装袋滚筒9转动，实现包装袋胚体的持续性给料。

当食品原料包装结束后，包装袋及包装袋内的食品下落至传送带28上，传送带28将食品向右输送至出料端，并被收集盒自动收集。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种自动包装机，其特征在于：包括机架和下料机构，所述下料机构包括固定连接在机架上的下料筒，下料筒的外部套设有固定环，固定环与下料筒之间设有间隙，下料筒的顶端设有料斗，料斗的侧壁倾斜设置，料斗侧壁的低端与下料筒固定连接，料斗的底端设有旋转下料板，旋转下料板上设有用于控制下料的推杆；下料筒的一侧设有给料机构，给料机构包括支撑杆，支撑杆转动连接在机架上，且支撑杆与机架的连接处设有固定块，支撑杆上转动连接有包装袋滚筒；还包括封袋机构，所述封袋机构包括第一活动杆和第二活动杆，第一活动杆和第二活动杆以下料筒为中心对称设置在机架上，第一活动杆与第二活动杆正对且靠近的一端均设有第一电热板，第一活动杆上还设有第二电热板，第二电热板与下料筒位置正对，第一活动杆上设有用于控制第一电热板和第二电热板的控制开关，第一活动杆的上部连接有拉杆，拉杆与所述推杆铰接；第一活动杆与第二活动杆分别铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆分别铰接有第三连杆和第四连杆，第三连杆与第四连杆的中部活动连接，第三连杆的另一端铰接有第五连杆，第四连杆的另一端铰接有第六连杆，第三连杆靠近第五连杆的一端铰接有活塞杆，活塞杆连接有气缸。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述旋转下料板包括底板，底板的中部设有通孔，底板的边缘设有多个定位柱，底板上转动连接有转动板，转动板上转动连接有多个旋转叶片，旋转叶片之间可相抵，每个旋转叶片的顶端均转动连接有铰接杆，铰接杆的另一端转动连接在转动板的边缘，转动板的边缘均布有多个滑槽，定位柱位于滑槽内，推杆固定连接在转动板上。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于：所述包装袋滚筒与下料筒之间设有支承辊，支承辊转动连接在机架上。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装机，其特征在于：所述第一活动杆的下方设有输送机构，输送机构包括传送带和传送轮，传送带的出料端设有收集盒。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装机，其特征在于：所述机架上固定连接有压板，压板与下料筒正对，且压板与下料筒之间设有间隙。

6.根据权利要求5所述的一种自动包装机，其特征在于：所述控制开关上设有温控按钮。

7.根据权利要求6所述的一种自动包装机，其特征在于：所述下料筒为不锈钢材质。