CN204937618U - 一种自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动包装机，该自动包装机包括计量装置，设于计量装置正下方的上料装置，用于传输预制膜袋的预制膜传输装置，与该预制膜传输装置通过导向板相连的、用于对膜袋两端进行封口、切断的封口切断装置，所述上料装置的出料口处于封口切断装置的上方，使用时，待封装的物料经过计量装置称重后进入上料装置，包装使用的预制膜通过预制膜传输装置进入封口切断装置进行封袋底后呈袋状，待封装的物料由上料装置进入成形的封装袋并进行封口，装置设置紧凑，使用时封底、切断及封口在一个工位完成，减少设备占用空间，从预制膜输送到封底、装填、封口实现自动化生产，提升包装效率。

Description

一种自动包装机

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械领域，尤其是一种适用于颗粒状或粉状物生产流水线的自动包装机。

背景技术

随着社会的发展，生活水平的提高，人们对产品包装提出了更高的要求。与人民生活和工农业生产密切相关的生活和生产用品都需要精确的定量包装，这些用品如果用手工进行包装，其劳动强度大、速度慢、效益和质量差，而食品、药品类若采用手工包装不能满足卫生要求；同时，传统的间歇式包装机由于无法连续运转，生产效率低。包装的过程中存在包装袋磨损、粘附的情况，影响包装质量和效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、连续生产、避免包装袋磨损的自动包装机。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动包装机，所述自动包装机包括计量装置，设于计量装置正下方的上料装置，用于传输预制膜袋的预制膜传输装置，与该预制膜传输装置通过导向板相连的、用于对膜袋两端进行封口、切断的封口切断装置，所述上料装置的出料口处于封口切断装置的上方。

所述计量装置包括计量斗，所述计量斗的底部设有开关门，所述开关门的下方相邻设置所述上料装置。

进一步，所述开关门呈斜向设置，与物料的下泄方向之间有夹角，所述开关门的一端与控制开关门开关的连杆装置相连。

所述连杆装置设有复位弹簧，推动连杆装置，复位弹簧受力压紧，开关门打开；推动力去除，复位弹簧恢复原位，开关门闭合；使用时仅需要克服复位弹簧的回弹力即可，所需力较小，操作方便。

所述上料装置包括上料斗，所述上料斗的上方开口设置，用于接收上方计量装置倾泻的物料。所述上料斗的下方相邻设置所述封口切断装置。所述上料斗的底部设有出料口，所述出料口内斜向设有插接板，用于控制上料斗内的物料进入后续工序进行封装。所述插接板通过气缸控制进行斜向往复位移，以控制出料口开闭。

进一步，所述出料口的一侧设有接料导套，所述接料导套通过竖直设置的气缸推动进行往复运动，在物料进入预制膜前先进入预制膜，对物料进行引流，防止物料溢出。

所述预制膜为预制卷膜，所述预制膜的两壁紧贴，撑开时呈筒状，使用时只需要进行横向封边，便于封装。

所述预制膜传输装置包括依次设置的静电去除装置、多个辅助辊、张力调节装置、压辊、主动辊，所述辅助辊用于辅助预制膜的传导。所述张力调节装置可以调节所述预制膜的张力，所述张力调节装置通过调节手柄进行调节，简单方便。所述静电去除装置可以有效去除所述预制膜的静电，防止因预制膜带静电造成静电黏附，影响物料封装。

所述压辊和所述主动辊上下平行、相贴，所述压辊的上方设有用于调节压辊压紧力的调节弹簧，压辊（作为被动辊）与主动辊的转速有差异，使得所述预制膜通过压辊与主动辊之间后紧贴的预制膜的两壁轻微错型，便于后续打开袋口进行封装。

所述主动辊通过步进电机进行驱动，根据需求设定运动参数，实现不同包装规格的预制膜输出；所述主动辊与压辊的出膜端还设有导向板，所述导向板的斜下方与所述封口切断装置相连，确保出膜位置正确。

所述封口切断装置处于所述上料装置的下方，且与所述预制膜传输装置的导向板相连，所述封口切断装置自上而下可分为封边区和装填区，所述预制膜轻微错型后通过导向板到达所述封口切断装置，进入封边区。所述封口切断装置包括自上而下依次设置的用于对膜袋进行封底的第一热烫刀、用于切断袋底的第一切刀以及第二压板，还包括与所述第一热烫刀对称设置、配合作用的第一压板，用于切断袋口的第二切刀以及与所述第二压板对称设置、用于对膜袋进行封口的第二热烫刀。

所述第一热烫刀与第一压板对称设置在所述封边区的两侧，工作时所述第一热烫刀推动预制膜底部至第一压板处，进行热压封边，形成袋底。所述第一切刀相邻设置在所述第一热烫刀的下方，封底完成后所述第一切刀快速移动进行切断和袋底修平。

所述第二切刀相邻设置在所述第一压板的下方，且所述第二切刀与所述第一切刀交错设置，所述第一切刀位移到切断位置时处于所述第二切刀的下方，保证切断位置与所述第一热烫刀的封底位置之间留有间隙。所述预制膜完成封底后传输至装填区预设位置，所述第二切刀进行切断，切断后的预制膜形成三面密封的包装袋。所述装填区两侧的上部设有真空吸盘，工作时所述真空吸盘处在所述包装袋的袋口处，启动真空吸盘，分别吸附所述包装袋袋口两壁，将所述包装袋袋口撑开，所述上料装置的接料导套进入所述包装袋，打开所述上料斗的插接门，物料沿所述接料导套进入所述包装袋，完成物料装填。

用于对包装袋袋口进行封口的第二热烫刀设置在所述第二切刀与所述真空吸盘之间，所述第二压板与所述第二热烫刀对称设置，工作时所述第二热烫刀推动包装袋袋口至第二压板处，进行热压封边，完成封装。

进一步，所述第一热烫刀、第二热烫刀为电热烫刀，升温迅速，加热均匀。

进一步，所述第一切刀与所述第二压板之间、所述第二热烫刀与所述第二切刀之间还设有辅助压板，辅助预制膜进行传输；所述辅助压板的前部装有胶条，避免所述预制膜破损，影响包装效果。

进一步，所述第一压板及第二压板与预制膜相接触的前部同样设有胶条，所述胶条为耐高温胶条，且所述胶条的表面涂覆聚四氟乙烯膜，可以避免预制膜粘连在所述第一压板及第二压板上，影响封装效果。

进一步，所述第一切刀、第二压板及辅助压板的端部固定后通过缓冲机构与机架相连；所述第二切刀、第二热烫刀的端部固定在第一支架上，所述第一支架通过导杆与机架相连；所述真空吸盘分别固定在第二支架、第三支架上，所述第二支架通过缓冲机构与机架相连；所述第三支架通过导杆与机架相连，通过设置缓冲机构，可以减少制袋过程中的强制变形，使制袋成型美观。

进一步，所述封口切断装置的下方还设有托料板，用于托举正在封装的包装袋。

进一步，所述托料板上还装有可以旋转的翻板，以便于在装填时从底部完全托住包装袋，以减少袋口真空吸盘的荷载，防止袋口变形。

进一步，所述翻板通过支架和旋转气缸或电机相连，使翻板可以在托料板上平移，以适应不同规格包装袋的要求，以便于用最佳姿态工作。

工作时，待包装的物料通过计量装置进行称重，称重合格后进入上料装置的上料斗；根据要求确定预制膜，并调节预制膜传输装置中的张力调节装置，预制膜依次通过静电去除装置、辅助辊、张力调节装置，将预制膜的静电去除后到达主动辊和压辊进行轻微错型，然后经过导向板进入封口切断装置的封边区；第一热烫刀推动预制膜底部至第一压板处，进行热压封边，形成袋底；封底完成后第一切刀快速移动进行切断和袋底修平；预制膜继续传输至装填区预设位置，倾斜设置的托料板和与托料板的前侧面垂直分布的翻板托住包装袋袋底，启动第二切刀进行切断，切断后的预制膜形成仅一端具有袋口的包装袋；包装袋袋口两侧的真空吸盘启动，分别吸附包装袋袋口两壁，将包装袋袋口撑开，上料装置的接料导套进入包装袋，打开上料斗的插接门，物料沿接料导套进入包装袋，完成物料装填，真空吸盘停止吸附，第二热烫刀推动包装袋袋口至第二压板处，进行热压封边，完成封口；翻转翻板（使得翻板与托料板的前侧面平行），将完成封装的包装袋沿托料板滑动转移至下一工序。重复上述步骤，形成自动、连续封装。

实用新型的技术效果：（1）本实用新型的自动包装机，相对于现有技术，装置设置紧凑，使用时封底、切断及封口在一个工位完成，减少设备占用空间，从预制膜输送到封底、装填、封口实现自动化生产，提升包装效率；（2）设置静电去除装置，防止因预制膜带静电造成静电黏附；（3）辅助压板的前部装有胶条，避免预制膜破损；（4）压板同样设有胶条，且胶条的表面涂覆聚四氟乙烯膜，可以避免预制膜与压板粘连；（5）设置多个缓冲机构，减少制袋过程中的强制变形，使制袋成型美观；（6）上料斗的一侧设有接料导套，对物料进行引流，防止物料溢出；（7）封口切断装置的下方还设有托料板和可以旋转的翻板，可以减少袋口真空吸盘的荷载，防止袋口变形，同时适应不同规格包装袋的要求；（8）第一、第二热烫刀采用电热烫刀，升温迅速，加热均匀，封边效果更好。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型自动包装机的结构示意图；

图2是本实用新型计量装置的示意图；

图3是本实用新型上料装置的示意图；

图4是本实用新型封口切断装置的示意图；

图5是图4中A的局部放大图；

图6是本实用新型预制膜传输装置的示意图。

图中：计量装置1，计量斗11，开关门12，连杆装置13，复位弹簧14；

上料装置2，上料斗21，出料口22，插接板23，接料导套24；

预制膜传输装置3，辅助辊31，静电去除装置32，张力调节装置33，压辊34，主动辊35，导向板36，调节手柄37，调节弹簧38；

封口切断装置4，封边区41，装填区42，第一热烫刀43，第一切刀44，第二压板45，第一压板46，第二切刀47，第二热烫刀48，胶条49；

辅助压板5，真空吸盘6，缓冲机构7，托料板8，翻板9。

具体实施方式

实施例1如图1-图6所示，本实施例的自动包装机，包括计量装置1，设于计量装置1正下方的上料装置2，用于传输预制膜袋的预制膜传输装置3，与该预制膜传输装置3通过导向板36相连的、用于对膜袋两端进行封口、切断的封口切断装置4，所述上料装置2的出料口22处于封口切断装置4的上方。

计量装置1包括计量斗11，计量斗11的底部设有开关门12，开关门12的下方相邻设置上料装置2。

开关门12呈斜向设置，与物料的下泄方向之间有夹角，开关门12的上端与控制开关门开关的连杆装置13相连。

连杆装置13设有复位弹簧14，推动连杆装置13时，复位弹簧14受力压紧，开关门12打开；推动力去除，复位弹簧14恢复原位，开关门12闭合；使用时仅需要克服复位弹簧14的回弹力即可，所需力较小，操作方便。

上料装置2包括上料斗21，上料斗21的上方开口设置，用于接收上方计量装置1流动的物料。上料斗21的下方相邻设置封口切断装置4。上料斗21的底部设有出料口22，出料口22内斜向设有插接板23，用于控制上料斗内的物料进入后续工序进行封装。插接板23通过气缸控制进行斜向往复位移，以控制出料口22开闭。

出料口22内套设有接料导套24，接料导套24通过竖直设置的气缸推动进行往复位移，在物料进入预制膜袋前先进入预制膜袋，对物料进行引流，防止物料溢出。

预制膜为两壁紧贴的预制卷膜，撑开时呈筒状，使用时只需要进行开口端封边，便于封装。

预制膜传输装置3包括依次设置的静电去除装置32、辅助辊31、张力调节装置33、压辊34、主动辊35。用于调节预制膜张力的张力调节装置33通过调节手柄37进行调节，简单方便。静电去除装置32可以有效去除预制膜的静电，防止因预制膜带静电造成静电黏附，影响物料封装。

压辊34和主动辊35上下平行、相贴设置，压辊34的上方设有用于调节压辊34压紧力的调节弹簧38，压辊34（作为被动辊）与主动辊35的转速有差异，使得预制膜通过压辊34与主动辊35之间后紧贴的预制膜的两壁轻微错型，便于后续打开袋口进行封装。

主动辊35通过步进电机进行驱动，根据需求设定运动参数，实现不同包装规格的预制膜输出；主动辊35与压辊34的出膜端还设有导向板36，导向板36的斜下方与封口切断装置4相连，确保出膜位置正确。

封口切断装置4处于上料装置2的下方，且与预制膜传输装置3的导向板36相连，封口切断装置4自上而下可分为封边区41和装填区42，预制膜轻微错型后通过导向板36到达封口切断装置4，进入封边区41。封口切断装置4包括成对设置的第一热烫刀43和第一压板46，第二热烫刀48和第二压板45，以及用于切断的第一切刀44和第二切刀47。

第一热烫刀43与第一压板46对称设置在封边区41的两侧，第一切刀44相邻设置在第一热烫刀43的下方；第二切刀47相邻设置在第一压板46的下方，且第二切刀47与第一切刀44交错设置，第一切刀44位移到切断位置时处于第二切刀47的下方，保证切断位置与第一热烫刀43的封底位置留有间隙；同样的，第二切刀47位移到切断位置时处于第一切刀44的上方，保证切断位置与第二热烫刀48的封口位置之间留有间隙。

装填区41两侧的上部设有真空吸盘6，第二热烫刀48设置在第二切刀47与真空吸盘之间，第二压板45与第二热烫刀48对称设置。

第一热烫刀43、第二热烫刀48为电热烫刀，升温迅速，加热均匀。

第一切刀44与第二压板45之间、第二热烫刀48与第二切刀47之间还设有辅助压板5，辅助预制膜进行传输；辅助压板5的前部装有胶条49，避免磨损预制膜，影响包装效果。

第一压板46及第二压板45与预制膜相接触的前部同样设有胶条49，胶条49为耐高温胶条，且胶条49的表面涂覆聚四氟乙烯膜，可以避免预制膜粘连在第一压板45及第二压板46上，影响封装效果。

第一切刀44、第二压板45及辅助压板的端部固定后通过缓冲机构7与机架相连；第二切刀47、第二热烫刀48的端部固定在第一支架上，第一支架通过导杆与机架相连；真空吸盘6分别固定在第二支架、第三支架上，第二支架通过缓冲机构7与机架相连；第三支架通过导杆与机架相连，通过设置缓冲机构7，可以减少制袋过程中的强制变形，使制袋成型美观。

封口切断装置4的下方还设有托料板8，用于托举正在封装的包装袋。在托料板8上还装有可以旋转的翻板9，以便于在装填时从底部完全托住包装袋，以减少袋口真空吸盘的荷载，防止袋口变形。

翻板9通过支架和旋转气缸相连，使翻板9可以在托料板8上平移，以适应不同规格包装袋的要求，以便于用最佳姿态工作。

工作时，待包装的物料通过计量装置1进行称重，称重合格后进入上料装置2的上料斗21；根据要求确定预制膜，并调节预制膜传输装置3的张力调节装置33，预制膜依次通过静电去除装置32、辅助辊31、张力调节装置33，将预制膜的静电去除后到达主动辊35和压辊34进行轻微错型，然后经过导向板36进入封口切断装置4的封边区41；第一热烫刀43推动预制膜底部至第一压板46处，进行热压封边，形成袋底；封底完成后第一切刀44快速移动进行切断和袋底修平；预制膜继续传输至装填区42预设位置，倾斜设置的托料板8和与托料板8的前侧面垂直分布的翻板9托住包装袋袋底，启动第二切刀47进行切断，切断后的预制膜形成一端具有袋口的包装袋；包装袋袋口两侧的真空吸盘6启动，分别吸附包装袋袋口两壁，将包装袋袋口撑开，上料装置2的接料导套24进入包装袋，打开上料斗21的插接门23，物料沿接料导套24进入包装袋，完成物料装填；真空吸盘6停止吸附，第二热烫刀48推动包装袋袋口至第二压板45处，进行热压封边，完成封口；翻转翻板9（使得翻板9与托料板8的前侧面平行），将完成封装的包装袋沿托料板8滑动转移至下一工序。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动包装机，其特征在于，包括：计量装置（1），设于计量装置（1）正下方的上料装置（2），用于传输预制膜袋的预制膜传输装置（3），与该预制膜传输装置（3）通过导向板（36）相连的、用于对膜袋两端进行封口、切断的封口切断装置（4），上料装置（2）的出料口（22）处于封口切断装置（4）的上方。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述上料装置（2）包括上料斗（21），所述上料斗（21）底部的出料口（22）的一侧设有接料导套（24）。

3.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述预制膜传输装置（3）包括可以去除所述预制膜静电的静电去除装置（32）。

4.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述封口切断装置（4）包括自上而下依次设置的用于对膜袋进行封底的第一热烫刀（43）、用于切断袋底的第一切刀（44）以及第二压板（45），还包括与所述第一热烫刀（43）对称设置、配合作用的第一压板（46），用于切断袋口的第二切刀（47）以及与所述第二压板（45）对称设置、用于对膜袋进行封口的第二热烫刀（48）。

5.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述封口切断装置（4）的下方设有托料板（8），在所述托料板（8）上设有可旋转的翻板（9）。

6.根据权利要求4所述的自动包装机，其特征在于，所述第一压板（46）及第二压板（45）与预制膜相接触的前部设有胶条（49），且所述胶条（49）的表面涂覆聚四氟乙烯膜。

7.根据权利要求4所述的自动包装机，其特征在于，所述第一热烫刀（43）、第二热烫刀（48）为电热烫刀。

8.根据权利要求4所述的自动包装机，其特征在于，所述第二切刀（47）与所述第一切刀（44）交错设置，所述第一切刀（44）位移到切断位置时处于所述第二切刀（47）的下方。

9.根据权利要求4所述的自动包装机，其特征在于，所述第一切刀（44）与所述第二压板（45）之间、所述第二热烫刀（48）与所述第二切刀（47）之间还设有辅助压板（5），所述辅助压板（5）的前部设有胶条（49）。

10.根据权利要求4或9所述的自动包装机，其特征在于，所述第一切刀（44）、第二压板（45）及辅助压板（5）的端部固定后通过缓冲机构（7）与机架相连。